✅✅✅معرفی آزمایشگاه رباتیک
⬅️آزمایشگاه پژوهش در رباتیک، هوش مصنوعی و علوم اطلاعات
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅سخنرانی علمی "کاربرد اتوماسیون صنعتی در مکاترونیک"

محورهای سخنرانی:
💥معرفی اجمالی تجهیزات اتوماسیون صنعتی
💥معرفی سیستم های کنترل دور موتور
💥معرفی سروو سیستم های صنعتی
💥معرفی کنترلرهای رایج در رباتیک صنعتی
💥راه اندازی نمونه یک سروو سیستم شامل HMI و PLC

❌زمان:
3 بهمن 1395

💢مکان:
تهران- دانشگاه تربیت مدرس- دانشکده مهندسی مکانیک

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅نوزدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای کنفرانس:
⚜کامپیوتر
⚜کنترل
⚜مخابرات
⚜الکترونیک
⚜مکاترونیک
⚜انرژی های نو و تجدیدپذیر
⚜مهندسی پزشکی بیو الکتریک
⚜و...

تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 20 بهمن 1395
💥آخرین مهلت اعلام نتایج ⬅️ 30 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 17 الی 19 اسفند 1395


💢محل برگزاری: ایران- اردبیل- دانشگاه آزاد اسلامی واحد اردبیل

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
www.iscee.ir

✅✅✅نوزدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴پیش از این به انقلاب صنعتی چهارم پرداخته بودیم. یکی از عوامل به وجود آورنده این انقلاب، IOT است.

❌«اینترنت چیزها» فناوری مدرنی است که در آن برای هر موجودی (انسان، حیوان و یا اشیاء) قابلیت ارسال داده از طریق شبکه‌های ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم می‌گردد.

❌اینترنت اشیای صنعتی (Industrial Internet of Things) یا به صورت مخفف IIOT یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین زمینه‌های گسترش اینترنت اشیا می باشد. واژه IIOT به معنی کاربرد این فناوری در زمینه‌های صنعتی و استفاده از آن به عنوان یک شبکه صنعتی هوشمند می‌باشد.

❌با استفاده از IIOT در واحدهای صنعتی می‌توان کلیه اشیا در آن واحد را به یکدیگر متصل کرد و یک شبکه یکپارچه برای انجام کلیه امور تبادل اطلاعات، انجام امور کنترلی و مانیتورینگ به وجود آورد.

↙️برای مشاهده مطالب بیشتر از IOT یا internet of things در طی هفته با ما باشید👇👇👇

✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅رباتها چه وظایفی را انجام می دهند؟

⚠️امور خطرناک
1⃣اکتشاف فضا
2⃣تمیزکاری محیط های شیمیایی
3⃣خنثی کردن بمب
4⃣تمیزکاری بلایای طبیعی

⚠️امور کسل کننده یا تکراری
1⃣جوشکاری قاب ماشین
2⃣انتقال مواد و قطعات
3⃣تولید قطعات

⚠️امور نیازمند به سرعت و دقت فراانسانی
1⃣تست های الکترونیکی
2⃣جراحی های خاص
3⃣ماشینکاری های دقیق

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅دلتاربات فوق سریع adept

دیدن این ویدیو را از دست ندهید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅اینترنت اشیا

🔴اینترنت اشیا از سه بخش اصلی تشکیل شده است:
↙️اشیایی که دارای سنسور هستند
↙️شبکه هایی که سنسورها را بهم اتصال می دهند
↙️سیستمی که دیتای را دریافت و ارسال می کند
#report
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات پالتایزر چیست؟

پالت به پلتفرم قابل حملی گویند که قطعات روی آن قابلیت تکان خوردن، دسته بندی و انبار شدن را دارند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ربات های صنعتی نصب و راه اندازی شده در سال 2004

🔴نوع رباتها به شرح زیر است:
↙️اسکارا (رنگ آبی تیره)
↙️کارتزین (رنگ زرد)
↙️مفصل دار ( رنگ آبی روشن)
↙️ربات های استوانه ای (رنگ قرمز)
#report

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅هزینه صرف شده در بخش های cloud service در سالهای 2010 تا 2016

🔴نوع خدمات به شرح زیر است:
↙️مدیریت و امنیت سیستم (رنگ خاکستری)
↙️خدمات زیربنایی (رنگ زرد)
↙️خدمات زیربنایی کاربردی (رنگ نارنجی)
↙️خدمات کاربردی (رنگ سبز)
↙️خدمات فرایندهای تجاری (رنگآبی پررنگ)
↙️تبلیغات (رنگ آبی کمرنگ)
#report

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

به یک manipulator چندهدفه، قابل برنامه ریزی مجدد، با قابلیت کنترل اتوماتیک که در سه یا بیشتر محور فعالیت میکند و می توان آن را به صورت متحرک یا فیکس شده استفاده کرد و برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی استفاده می شود، ربات صنعتی گویند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

دسته بندی ربات های صنعتی به روایت IFR:
ربات های مفصل دار( بازو و..)، ربات های استوانه ای، ربات های خطی (کارتزین و ..)، ربات های موازی (دلتا و...) و ربات های اسکارا

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

‌✅✅✅معیارهای اجرایی در ربات های صنعتی، چه عواملی هستند؟

↙️حجم
فضای اشغال شده توسط ربات درحال اجرای وظیفه را گویند. عموماً حجم بزرگتر علیرغم هزینه بیشتر، به ظرفیت کاری بیشتر منجر می شود.

↙️سرعت و شتاب
سرعت بالاتر منجر به دقت کمتر یا هزینه بیشتر می شود. سرعت براساس پوزیشن و لود تعیین می شود. گاهی نوع وظیفه (جوشکاری، برش یا ...) سرعت را محدود می کند.

↙️دقت
عموماً به نسبت سرعت تعیین می شود. به کوچکترین گامی که ربات می تواند بردارد، گویند.


با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅انواع کنترل:

🔴حلقه باز: سیستم حلقه باز به معنای بدون فیدبک و قطعی بودن است.
🔴حلقه بسته: سیستم حلقه بسته، دارای فیدبک و عموماً دارای سنسور یا روش های دریافت اطلاعات دیگر است.
@ROBOTICS_MECHATRON

✅✅✅ابعاد کاری رباتها
🔴rectangular (x,y,z)
🔴cylindrical (r,Θ,z)
🔴spherical (r,Θ,φ)


با ما همراه باشید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅انواع روش کنترل فیدبک دار
💥Rotation encoders
💥Cameras
💥Pressure sensors
💥Temperature sensors
💥Limit switches
💥Optical sensors
💥Sonar
💥...
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅دلتا ربات فوق سریع

دقت، فضای کاری و کاربردهای این ربات به گفته سازندگانش، فوق العاده است!

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات دوچرخه سوار
😄😄😄
#fun
با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅نخستین کنفرانس ملی آینده مهندسی و تکنولوژی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای کنفرانس در شاخه فنی مهندسی:
⚜مهندسی کامپیوتر
⚜مهندسی مکانیک
⚜مهندسی برق
⚜و...

تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 13 بهمن 1395
💥آخرین مهلت ثبت نام ⬅️ 22 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 6 اسفند 1395


💢محل برگزاری: ایران- تهران- دانشگاه علم و فرهنگ

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷