🔴🔴🔴بررسی معماری یک cloud robotics در مدیریت بحران و خدمات مانیتورینگ یک شهر هوشمند

#article

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅انواع مدل برنامه نویسی در ربات ها

🔴برنامه نویسی آنلاین
برنامه نویسی در حضور ربات انجام می شود.
↙️متودها:
1⃣روش TEACH PENDANT
2⃣روش PLAY BACK
3⃣روش MANUAL programmed


🔴برنامه نویسی آفلاین
برنامه نویسی نیاز به حضور ربات ندارد درنتیجه در زمان صرفه جویی می شود.
↙️متودها:
1⃣برنامه نویسی textual
2⃣یرنامه نویسی CAD
3⃣برنامه نویسی macro
4⃣برنامه نویسی acoustic

از روش های برنامه نویسی بیشتر بدانیم👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ربات انسان نمای آینشتاین

ویژگی ها:
💥قابلیت خندیدن، ناراحت شدن، زبان درازی و...
💥قابلیت بازی کردن با برخی بازی های هوشی و اموزش آنها به کودکان
💥قابلیت تنظیم برنامه های روزانه شما و یادآوری آنها
💥قابلیت دسترسی به اینترنت به صورت مداوم
💥قابلیت گفتگو دررابطه با هوا، افراد مشهور، ریاضیات و...
💥قابلیت نگهداشتن شارژ تا سه ساعت

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات انسان نمای آینشتاین

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅قهوه سازی که به پرینتر سه بعدی تبدیل شد!

❌در ماه گذشته (فوریه 2017) اتفاق جالبی افتاد! یک تیم آزمایشگاهی، یک قهوه ساز قدیمی مدل Norelco 12 رابه پرینتر سه بعدی واقعی تبدیل کردند.

❌برای این کار برخی اقلام به بدنه اضافه شد:
1⃣برد آردوینو Mega 2560
2⃣موتور پله ای
3⃣اکسترودر (نازل)
4⃣منبع تغذیه 12 ولت
5⃣و...

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ربات همکار

🔴یک ربات همکار، نسبتا سبک است و به گونه ای طراحی شده که به صورت ایمن در مجاورت انسان کار کند. این کار می تواند پرده نوری و فنس را با توجه به استفاده از سنسورها یا تکنولوژی محدوده کننده نیرو در ربات، حذف کند.
🔴ربات همکار هم چنین به آسانی از طریق آموزش از طریق دست برنامه ریزی می شود که به کارگر این امکان را می دهد که به جای نوشتن دستورات برنامه نویسی پیچیده توسط یک کنسول برنامه نویسی، بازوهای ربات همکار را به هر نقطه ای که می خواهد حرکت دهد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴ربات های همکار می توانند در کنار انسان کار بکنند و به راحتی تنظیم می شوند. اگر یک ربات همکار به یک کارگر برخورد کند، ربات به سرعت متوقف می شود که آسیب دیدگی را کاهش دهد یا مانع آسیب دیدگی شود. اگر شما تصمیم بگیرید که خط تولید خود را مجدد برنامه نویسی کنید تا محصول جدیدی را تولید کند، یک اپراتور که به درستی آموزش دیده باشد می تواند یک ربات همکار را در 1 یا 2 ساعت مجدد برنامه نویسی کند.

✅✅✅ربات همکار

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ربات های نانومتری برای پیشگیری سکته قلبی

🔴این ربات داروهای لازم را با رفتن به درون رگها به آنها می رساند و میزان چربی، کلسترول و سایر پارامترهای حساس جاری در رگها را کنترل می کند. به این شکل احتمال سکته قلبی به شدت کاهش می یابد.

🔴این ربات ها برابر یک هزارم قطر موی سر انسان هستند. در مطالعه ای که روی موش ها انجام شد،ربات در کمتر از یک ساعت به پلاک رسیده و به آرامی آزادسازی دارو را شروع کرد.

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

رباتها دارای دسته های متفاوتی هستند که هر کدام از آنها برای کار خاصی ساخته شده اند. دسته بزرگی از ربات ها، امروزه ربات های خدماتی هستند.
رباتهای خدماتی شامل ربات بنا، ربات کفاش، ربات خیاط، ربات نجار و... می باشند.
یک ربات نجار حرفه ای، قادر به ماشین کاری، دریل کاری، حک کردن و برشکاری است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر از ربات نجار بیشتر بدانید👇👇👇

ربات نجار

✅✅✅ربات همکار

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅سنديکاي صنعت برق ايران

🔴سنديکاي صنعت برق ايران يک نهاد صنفي، در سال 1379 تشکیل شد و متشکل از 470 شرکت سازنده تجهيزات، پيمانکار و مشاور صنعت برق است.

🔴اين تشکل به عنوان تنها تشکل صادراتی نمونه کشور در سال 1390، به منظور تحقق اهداف خود، توسعه بازار اعضا، مطالعه مستمر و ايجاد بانک اطلاعاتي در زمينه هاي مرتبط، ارائه خدمات مشورتي و حقوقي، جلوگيري از ايجاد رقابت هاي ناسالم، توسعه ارتباط و همکاري با سازمان­هاي دولتی و خصوصی، تدوين استانداردها و آيين نامه­ ها، ارتقاي دانش فنی، گسترش ظرفیت­های اطلاع­ رسانی و تکمیل ساختار سازمانی خود را بر اساس الگوهای مدرن انجمن­ های کسب و کار دنیا تنظیم و در دستور کار قرار داده است.

🔴این سندیکا خدمات گوناگونی را برای جامعه برق کشور به انجام می رساند.

🆔http://www.ieis.ir/fa-menu-250.html

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅رشد اقتصادی صنعت رباتیک در سالهای 2003 الی 2014

🔴مشاهده می کنید که رشد این صنعت در سال 2009 به حداقل خود در سالهای اخیر رسید که نتیجه بحران اقتصادی آن سال می باشد.
🔴این اعداد از بررسی کل حجم خرید و فروش در سطح جهان به دست آمده است.
🔴نمودار فوق در سال 2015 و توسط IFR منتشر شده است.

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات نقاش

باما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅نخستین کوادکوپتر سرنشین دار جهان

🔴این وسیله نقلیه هوشمند هوایی که برای مسافت های کوتاه و متوسط قابل استفاده می باشد، با ایمنی کامل قابلیت حمل و نقل مسافران را داراست!

🔴برخی ویژگی ها:
جرم خالص: 200 کیلوگرم
خروجی ماکسیمم: کیلووات (8موتور)
مدت پرواز: 23 دقیقه
جرم قابل حمل: 100 کبلوگرم
سرعت میانگین: 100 کیلومتربرساعت
ارتفاع ماکسیمم ممکن از سطح دریا: 500 متر

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅نهمین نمايشگاه بين‌المللي انرژي ­هاي تجديدپذير، بهره‌وري و صرفه‌جویی انرژي

⭕️زمان: 6 الی 9 اسفند 1395
⭕️مکان: محل دایمی نمایشگاه های بین المللی تهران

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅ بیست و دومین کنفرانس شبکه های توزیع نیروی برق

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای این همایش:
⚜تلفات و اتوماسیون شبکه های توزیع
⚜نقش شبکه های هوشمند در شبکه توزیع
⚜تجهیزات و طراحی شبکه های توزیع
⚜حفاظت و مدیریت نوین شبکه های توزیع
⚜سلامت، ایمنی و محیط زیست (HSE) در شرکت های توزیع برق
⚜و...


تاریخ های مهم:
💥مهلت ارسال مقالات: 30 بهمن 95
💥اعلان نتایج داوری مقالات: 15 اسفند 95
💥مهلت ثبت نام درکنفرانس: 25 اسفند 95
💥برگزاری کنفرانس: 30 و 31 فروردین 96

مکان:
❌ایران-سمنان

نحوه تماس:
💢 تلفن: 02333439271
💢 ایمیل: info@seed.co.ir

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://www.epdc22.ir/epdc22/fa-ir/Page1/

‌✅نمایشگاه بین­المللی تخصصی تکنولوژی ماشین­ آلات صنعتی و صنایع هانوفر

💥زمان: 24 الی 28 آپریل 2017 (4-8 اردیبهشت 96)
💥مکان: هانوفر آلمان

❌طبق اعلام وزارت صنعت،معدن و تجارت، برای شرکت­های متقاضی حضور در پاویون ایران در نمایشگاه مذکور 50 درصد تخفیف در نظر گرفته شده است.
❌با مراجعه به سایت www.iranfair.com بیشتر بدانید.

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅سنسور ژیروسکوپ

🔴حسگر ژیروسکوپ یا Gyroscope را ممکن است بسیاری از افراد با سنسور شتاب سنج یکسان بدانند در حالی که کار این دو متفاوت است. بر خلاف ماهیت الکتریکی حسگر شتاب سنج، حسگر ژیروسکوپ بر اساس مکانیک است. این سنسور بر اساس چرخش دو حلقه و نحوه قرار گیری و حرکت آنها می تواند چرخش را تشخیص دهد.

⭕️در اصل در سنسور ژیروسکوپ، به جای تشخیص حرکت جابجایی، حرکت چرخشی شناسایی می شود و دستگاه قادر خواهد بود حرکت حول محور X، حول محور Y و حول محور Z را تشخیص و به کار ببرد. گرچه می توان از این سنسور برای تعیین شتاب نیز استفاده کرد، اما بدلیل محدودیت زوایای تحت پوشش، نمی توان از آن برای اندازه گیری میزان آن استفاده کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️درحقیقت می توان گفت که شتاب سنج تعیین می کند که گوشی در کدام جهت حرکت کرده است، اما قادر نیست تشخیص دهد که گوشی حول محور خود به کدام جهت چرخیده است. قطب نما تنها در جهت افقی تشخیص می دهد که وسیله به کدام جهت اشاره دارد، به این معنا که قادر به این که وسیله به سمت بالا یا پایین اشاره دارد نیست.

⭕️اگر یک تلفن هوشمند را مانند هواپیما در نظر بگیریم، تلفن هایی که مجهز به قطب نما هستند، قادر به تشخیص انحراف مسیر (تغییر مسیر) هستند اما تکان ها و ارتفاع را فقط ژیروسکوپ تشخیص می دهد.

⭕️ژیروسکوپ در دستگاه های زیادی مورد استفاده قرار می گیرد. شاید یکی از حساس ترین سیستم ها، سیستم ناوبری هواپیماها باشد. نرم افزار خلبان خودکار با تکیه بر این سنسور در کنار سنسور قطب نما و شتاب سنج می تواند جهت و مقدار انحراف هواپیما از مسیر را تشخیص داده و آن را صلاح کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️به کار گیری سنسور شتاب سنج در کنار سنسور ژیروسکوپ امکان بررسی تغییر زاویه در 6 جهت را به دستگاه می دهد و بنابراین تشخیص تمامی حرکات در همه جهات امکان پذیر است.

‌✅سنسور شتاب سنج

🔴شتاب سنج دستگاهی است که مقدار شتاب صحیح (Proper Acceleration) را اندازه گیری می کند. شتاب صحیح شتاب نسبت به جسم در حال سقوط آزاد است.

🔴شتاب سنج دارای مدل‌های یک محوری و چند محوری است که می توانند اندازه و جهت شتاب را به عنوان یک کمیت برداری اندازه گیری کنند؛ می توان از حسگرهای شتاب سنج برای تعیین موقعیت و آشکار سازی لرزش و ضربه استفاده کرد. شتاب سنج‌های ریزماشین کاری شده با روند رو به افزایشی در لوازم الکترونیکی قابل حمل و کنترلرهای بازی‌های کامپیوتری برای تعیین موقعیت و به عنوان ورودی بازی‌های کامپیوتری به کار می روند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴شتاب صحیح شتابی است که اجسام و اشخاص آن را احساس می کنند. معمولاً شتاب را برحسب نیروی گرانش 'g=9.8m/s^2'اندازه گیری می کنند. به عبارت دیگر، بر اساس اصل هم-ارزی در فیزیک در هر نقطه از فضا یک دستگاه مرجع مانا وجود دارد، و شتاب سنج شتاب نسبت به آن دستگاه شتاب را اندازه می گیرد.

🔴شتاب سنج‌های جدید معمولاً بر پایهٔ سیستم‌های الکترومکانیکی میکرومتری (MEMS) هستند. این ادوات در واقع ساده‌ترین ادوات تحقق پذیر MEMS هستند.

🔴شتاب سنج‌ها می توانند برای اندازه گیری شتاب وسیله‌های نقلیه به کار روند. با استفاده از آن‌ها می توان کارایی موتور و سیستم انتقال گشتاور و سیستم ترمز را ارزیابی کرد.