✅✅✅ربات همکار

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ربات های نانومتری برای پیشگیری سکته قلبی

🔴این ربات داروهای لازم را با رفتن به درون رگها به آنها می رساند و میزان چربی، کلسترول و سایر پارامترهای حساس جاری در رگها را کنترل می کند. به این شکل احتمال سکته قلبی به شدت کاهش می یابد.

🔴این ربات ها برابر یک هزارم قطر موی سر انسان هستند. در مطالعه ای که روی موش ها انجام شد،ربات در کمتر از یک ساعت به پلاک رسیده و به آرامی آزادسازی دارو را شروع کرد.

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

رباتها دارای دسته های متفاوتی هستند که هر کدام از آنها برای کار خاصی ساخته شده اند. دسته بزرگی از ربات ها، امروزه ربات های خدماتی هستند.
رباتهای خدماتی شامل ربات بنا، ربات کفاش، ربات خیاط، ربات نجار و... می باشند.
یک ربات نجار حرفه ای، قادر به ماشین کاری، دریل کاری، حک کردن و برشکاری است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر از ربات نجار بیشتر بدانید👇👇👇

ربات نجار

✅✅✅ربات همکار

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅سنديکاي صنعت برق ايران

🔴سنديکاي صنعت برق ايران يک نهاد صنفي، در سال 1379 تشکیل شد و متشکل از 470 شرکت سازنده تجهيزات، پيمانکار و مشاور صنعت برق است.

🔴اين تشکل به عنوان تنها تشکل صادراتی نمونه کشور در سال 1390، به منظور تحقق اهداف خود، توسعه بازار اعضا، مطالعه مستمر و ايجاد بانک اطلاعاتي در زمينه هاي مرتبط، ارائه خدمات مشورتي و حقوقي، جلوگيري از ايجاد رقابت هاي ناسالم، توسعه ارتباط و همکاري با سازمان­هاي دولتی و خصوصی، تدوين استانداردها و آيين نامه­ ها، ارتقاي دانش فنی، گسترش ظرفیت­های اطلاع­ رسانی و تکمیل ساختار سازمانی خود را بر اساس الگوهای مدرن انجمن­ های کسب و کار دنیا تنظیم و در دستور کار قرار داده است.

🔴این سندیکا خدمات گوناگونی را برای جامعه برق کشور به انجام می رساند.

🆔http://www.ieis.ir/fa-menu-250.html

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅رشد اقتصادی صنعت رباتیک در سالهای 2003 الی 2014

🔴مشاهده می کنید که رشد این صنعت در سال 2009 به حداقل خود در سالهای اخیر رسید که نتیجه بحران اقتصادی آن سال می باشد.
🔴این اعداد از بررسی کل حجم خرید و فروش در سطح جهان به دست آمده است.
🔴نمودار فوق در سال 2015 و توسط IFR منتشر شده است.

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات نقاش

باما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅نخستین کوادکوپتر سرنشین دار جهان

🔴این وسیله نقلیه هوشمند هوایی که برای مسافت های کوتاه و متوسط قابل استفاده می باشد، با ایمنی کامل قابلیت حمل و نقل مسافران را داراست!

🔴برخی ویژگی ها:
جرم خالص: 200 کیلوگرم
خروجی ماکسیمم: کیلووات (8موتور)
مدت پرواز: 23 دقیقه
جرم قابل حمل: 100 کبلوگرم
سرعت میانگین: 100 کیلومتربرساعت
ارتفاع ماکسیمم ممکن از سطح دریا: 500 متر

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅نهمین نمايشگاه بين‌المللي انرژي ­هاي تجديدپذير، بهره‌وري و صرفه‌جویی انرژي

⭕️زمان: 6 الی 9 اسفند 1395
⭕️مکان: محل دایمی نمایشگاه های بین المللی تهران

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅ بیست و دومین کنفرانس شبکه های توزیع نیروی برق

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای این همایش:
⚜تلفات و اتوماسیون شبکه های توزیع
⚜نقش شبکه های هوشمند در شبکه توزیع
⚜تجهیزات و طراحی شبکه های توزیع
⚜حفاظت و مدیریت نوین شبکه های توزیع
⚜سلامت، ایمنی و محیط زیست (HSE) در شرکت های توزیع برق
⚜و...


تاریخ های مهم:
💥مهلت ارسال مقالات: 30 بهمن 95
💥اعلان نتایج داوری مقالات: 15 اسفند 95
💥مهلت ثبت نام درکنفرانس: 25 اسفند 95
💥برگزاری کنفرانس: 30 و 31 فروردین 96

مکان:
❌ایران-سمنان

نحوه تماس:
💢 تلفن: 02333439271
💢 ایمیل: info@seed.co.ir

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://www.epdc22.ir/epdc22/fa-ir/Page1/

‌✅نمایشگاه بین­المللی تخصصی تکنولوژی ماشین­ آلات صنعتی و صنایع هانوفر

💥زمان: 24 الی 28 آپریل 2017 (4-8 اردیبهشت 96)
💥مکان: هانوفر آلمان

❌طبق اعلام وزارت صنعت،معدن و تجارت، برای شرکت­های متقاضی حضور در پاویون ایران در نمایشگاه مذکور 50 درصد تخفیف در نظر گرفته شده است.
❌با مراجعه به سایت www.iranfair.com بیشتر بدانید.

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅سنسور ژیروسکوپ

🔴حسگر ژیروسکوپ یا Gyroscope را ممکن است بسیاری از افراد با سنسور شتاب سنج یکسان بدانند در حالی که کار این دو متفاوت است. بر خلاف ماهیت الکتریکی حسگر شتاب سنج، حسگر ژیروسکوپ بر اساس مکانیک است. این سنسور بر اساس چرخش دو حلقه و نحوه قرار گیری و حرکت آنها می تواند چرخش را تشخیص دهد.

⭕️در اصل در سنسور ژیروسکوپ، به جای تشخیص حرکت جابجایی، حرکت چرخشی شناسایی می شود و دستگاه قادر خواهد بود حرکت حول محور X، حول محور Y و حول محور Z را تشخیص و به کار ببرد. گرچه می توان از این سنسور برای تعیین شتاب نیز استفاده کرد، اما بدلیل محدودیت زوایای تحت پوشش، نمی توان از آن برای اندازه گیری میزان آن استفاده کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️درحقیقت می توان گفت که شتاب سنج تعیین می کند که گوشی در کدام جهت حرکت کرده است، اما قادر نیست تشخیص دهد که گوشی حول محور خود به کدام جهت چرخیده است. قطب نما تنها در جهت افقی تشخیص می دهد که وسیله به کدام جهت اشاره دارد، به این معنا که قادر به این که وسیله به سمت بالا یا پایین اشاره دارد نیست.

⭕️اگر یک تلفن هوشمند را مانند هواپیما در نظر بگیریم، تلفن هایی که مجهز به قطب نما هستند، قادر به تشخیص انحراف مسیر (تغییر مسیر) هستند اما تکان ها و ارتفاع را فقط ژیروسکوپ تشخیص می دهد.

⭕️ژیروسکوپ در دستگاه های زیادی مورد استفاده قرار می گیرد. شاید یکی از حساس ترین سیستم ها، سیستم ناوبری هواپیماها باشد. نرم افزار خلبان خودکار با تکیه بر این سنسور در کنار سنسور قطب نما و شتاب سنج می تواند جهت و مقدار انحراف هواپیما از مسیر را تشخیص داده و آن را صلاح کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️به کار گیری سنسور شتاب سنج در کنار سنسور ژیروسکوپ امکان بررسی تغییر زاویه در 6 جهت را به دستگاه می دهد و بنابراین تشخیص تمامی حرکات در همه جهات امکان پذیر است.

‌✅سنسور شتاب سنج

🔴شتاب سنج دستگاهی است که مقدار شتاب صحیح (Proper Acceleration) را اندازه گیری می کند. شتاب صحیح شتاب نسبت به جسم در حال سقوط آزاد است.

🔴شتاب سنج دارای مدل‌های یک محوری و چند محوری است که می توانند اندازه و جهت شتاب را به عنوان یک کمیت برداری اندازه گیری کنند؛ می توان از حسگرهای شتاب سنج برای تعیین موقعیت و آشکار سازی لرزش و ضربه استفاده کرد. شتاب سنج‌های ریزماشین کاری شده با روند رو به افزایشی در لوازم الکترونیکی قابل حمل و کنترلرهای بازی‌های کامپیوتری برای تعیین موقعیت و به عنوان ورودی بازی‌های کامپیوتری به کار می روند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴شتاب صحیح شتابی است که اجسام و اشخاص آن را احساس می کنند. معمولاً شتاب را برحسب نیروی گرانش 'g=9.8m/s^2'اندازه گیری می کنند. به عبارت دیگر، بر اساس اصل هم-ارزی در فیزیک در هر نقطه از فضا یک دستگاه مرجع مانا وجود دارد، و شتاب سنج شتاب نسبت به آن دستگاه شتاب را اندازه می گیرد.

🔴شتاب سنج‌های جدید معمولاً بر پایهٔ سیستم‌های الکترومکانیکی میکرومتری (MEMS) هستند. این ادوات در واقع ساده‌ترین ادوات تحقق پذیر MEMS هستند.

🔴شتاب سنج‌ها می توانند برای اندازه گیری شتاب وسیله‌های نقلیه به کار روند. با استفاده از آن‌ها می توان کارایی موتور و سیستم انتقال گشتاور و سیستم ترمز را ارزیابی کرد.

‌✅برد مدار چاپی

❌بُرد مدار چاپی شامل مجموعه‌ای از مدارهای الکتریکی بوده و می‌تواند یک طرفه (یک لایه مس)، دو طرفه (دو لایه مس) و یا حتی چند لایه باشد. بطوریکه قطعات الکترونیکی مانند مقاومت، خازن، آی سی و … بر روی آن مونتاژ شده و جهت استفاده در تجهیزات الکترونیکی بکار می‌رود.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❌ماده خام تشکیل دهنده این بردها از متریال‌های مختلفی مانند فایبر، تفلون و … ساخته شده و با ضخامت‌های ۰٫۲ تا ۳٫۲ میلیمتر عرضه می‌گردند. استاندارد جهانی تولید بردهای مدار چاپی بر اساس استاندارد UL وIPC بوده و جهت طراحی این بردها عموماً از نرم‌افزار Protel استفاده می‌گردد.

❌مراحل تولید برد الکترونیکی چند لایه:
1⃣شابلون زدن خمیر قلع
2⃣قطعه گذاری قطعات SMD
3⃣ذوب خمیر قلع
4⃣مونتاژ دستی قطعات DIP
5⃣کنترل کیفی
6⃣تمیز کردن برد ها
7⃣بسته بندی

✅برد مدار چاپی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅طراحی مدار چاپی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅ربات های انعطاف پذیر

❌محققان نوعی مواد لاستیکی الکترونیکی ایجاد کرده‌اند که در ساخت ربات‌ها و دستگاه‌های الکترونیکی نرم و انعطاف‌پذیر استفاده خواهد شد. این مواد "thubber" نام گرفته و هادی گرما و قابل ارتجاع در بافت‌های زیستی است.

⭕️این ماده شش برابر اندازه اولیه خود کشیده شده و از آن در پوشش‌های گرم برای درمان آسیب‌های وارده به بدن، ربات‌های نرم و دستگاه‌های الکترونیکی قابل انعطاف همچون گوشی موبایل برای جای گرفتن در کیف پول استفاده می‌شود.

❌از این فناوری در صنایعی همچون لباس‌های ورزشی و داروهای پزشکی مثل لباس‌های درخشان برای دونده‌ها و یا لباس‌های مخصوص برای درمان آسیب‌های وارده استفاده می‌شود. این فناوری در ساختارهای پیشرفته، انرژی و حمل‌ونقل نیز کاربرد دارد.

⭕️این ماده ترکیبی از هدایت حرارتی بالا و انعطاف‌پذیری بخصوصی برای پیشگیری از اتلاف حرارت در برنامه‌های کاربردی همچون محاسبات و ربات‌های نرم نیازمند عاملیت انعطاف‌پذیری و فنی است.

❌علت اصلی این ارتجاع قطرات فلزی مایع غیرسمی است. این ماده احاطه شده در پلاستیک با دمای اتاق تغییر می‌یابد. این مواد قابلیت استفاده در وسایل الکترونیکی را نیز دارد.

⭕️در حال حاضر از این روش در ساخت لامپ‌های LED و پردازشگر رایانه با ویژگی گرم نشدن بیش از اندازه و قابلیت انعطاف‌پذیری برای قرار گرفتن در کیف پول استفاده می‌شود.

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅میکرو پروسسور ARM

🔴میکرو پروسسور ARM یکی از محبوب ترین و پرکاربردترین پروسسورهاست که مخفف Acorn RICS Machines یا Advances RISC Machines می باشد. پروسسورARM نوعی از معماری پردازنده‌های کامپیوتری است که بر طبق طراحی RISC CPU طراحی شده است. معماری ARM که دستورالعمل‌های ۳۲ بیتی را پردازش می‌کند از دهه ۱۹۸۰ تا به امروز در حال توسعه است.

⭕️از آنجایی که این معماری براساس طراحی RISC بنا شده، هسته اصلی CPU نیاز به ۳۵ هزار ترانزیستور دارد این در حالی است که پردازنده‌های معمولی رایج x86 که براساس CISC طراحی شده‌اند حداقل نیاز به میلیون‌ها ترانزیستور دارند. مهمترین دلیل مصرف بسیار پایین انرژی در پردازنده‌های مبتنی بر ARM که باعث استفاده گسترده آنها در ابزارهای پرتابل مانند تلفن هوشمند یا تبلت شده نیز همین موضوع است.

🔴واژه RISC که مخفف Reduced instruction Set Computing یا مجموعه دستورها ساده شده است در واقع نوعی از طراحی CPU است که پایه و اساس آن، ساده‌سازی دستورها است که منجر به بازده بالا و سرعت بخشیدن به اجرای دستورها می‌شود. پردازنده‌ای که براساس این طراحی ساخته می‌شود را RISC می‌نامند.

⭕️مهمترین و معروفترین معماری که براساس RISC طراحی شده، ARM است. درست نقطه مقابل ریسک، طراحی دیگری با نام CISC وجود دارد که مخفف Complex Instruction Set Computing یا مجموعه دستورها پیچیده است که معماری x86 اینتل براساس آن طراحی شده و پردازنده کامپیوترهای رومیزی و لپ‌تاپ‌ها و بسیاری از ابزارهای دیگر از آن بهره می‌برند.

از ARM و سایر کنترلرها بیشتر بدانیم👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅منوال معماری پروسسور ARM
#book
از ARM و سایر کنترلرها بیشتر بدانیم👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷