❇️Semicon China

🔴14-16 Mar 2017
⭕️Shanghai, China

➡️Electronics & Electrical Goods, Industrial Products, Printing & Publishing, Telecom Products & Equipment

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅موتورها- بخش نخست- سروو موتور

🔴سروموتور یا موتور کنترل نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است.

⭕️معمولاً قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد. اما نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالایی دارند.

⚪️انواع سرووموتورها:
سرووموتورهای جریان مستقیم (DC)
سرووموتورهای جریان متناوب (AC)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚫️سرو موتور ( Servo Motor ) متشکل از یک موتور الکتریکی ساده است که در کنار موتور تعدادی المان الکترونیکی به منظور کنترل زاویه ، سرعت و یا شتاب به شفت موتور متصل می شوند و کلیه المان ها به همراه موتور در یک پکیج واحد ارائه می شوند.

🔵سرو موتور ها ممکن است دارای گیربکس یا فاقد گیربکس باشد و اندازه های بسیار کوچک برای مصارف ساخت تجهیزات مکاترونیکی مانند ربات ها و هواپیما های مدل تا اندازه های بزرگ برای دستگاه های صنعتی ساخته می شوند.

‌❇️❇️خفاش- ربات

🔴رباتی که با الگو گرفتن از خفاش ساخته شده، درست مانند این جانور، بال می‌زند، بالا و پایین می‌رود و شیرجه می‌زند. گروهی از مهندسان با الگوگیری از انعطاف‌پذیری و چابکی خفاش و بالهایش، ربات پرنده‌ی خودرانی با همان مهارت‌های خفاش ساخته‌اند. این فناوری سرانجام می‌تواند در بررسی و بازرسی ساختمانها از هوا بکار گرفته شود.

🔵ربات‌های پرنده (پهبادها) تا کنون از حشره‌ها و پرندگان الگو گیری شده‌اند. خفاش‌ها به خاطر ساختار پیچیده‌ی بدن و الگوهای ویژه‌ی پروازی، برای صنعت رباتیک چالش برانگیز بوده‌اند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚪️خفاش‌ها از دیدگاه ریخت شناسی از حشره‌ها و پرندگان بسیار پیچیده تر هستند. بال‌هایشان بسیار "بَند بَند" بوده و اتصال‌های فراوانی دارد. بالهای رباتِ خفاش با اینکه به خوبی از خفاش تقلید شده‌اند ولی گونه بسیار ساده‌ای از آن هستند. بالهای خفاش بیش از ۴۰ مفصل دارد که با آنها شکل خود را در حین پرواز تنظیم میکنند ولی ساختن این تعداد مفصل برای ربات آنرا بسیار بزرگ می‌کند.

⚫️بنابراین در ساختار بال‌های ربات خفاش تنها ۹ مفصل گذاشته شده است که می‌توانند در جهت‌های گسترده‌‌ای حرکت کنند. مفصل‌ها از ماده‌ی سبک فیبر کربن ساخته شده‌اند که با پرده‌ی بسیار نازکی از سیلیکونی پوشیده شده‌اند. این پرده کار پوست نازک بالهای خفاش را تقلید می‌کند. این پرده‌ها توانایی تغییر شکل بالها در حالی که همچنان سطح آن کشیده باقی بماند را به بالها می‌دهند. این توانایی یگانه‌‌ای است که در بالهای خفاش وجود دارد.

🔴وزن نهایی ربات خفاش تنها ۹۳ گرم است و با موتور بسیار ریزی که در دم خود دارد کنترل می‌شود. همچنین سنسورهایی برای اندازه‌گیری زاویه مَفصلِ بالها بر روی خود دارد تا به شکل‌دهی مناسب بال در هنگام پرواز کمک کنند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔵به گفته پژوهشگران در خفاش واقعی نیز شبکه‌ای از سنسورهای طبیعی بر روی بالها وجود دارد که اطلاعات جریان هوا بر روی بالها را جمع آوری می‌کند.

⚪️ربات خفاش در آزمایش‌ها، مانورهای "چرخیدن به دور محور خود به هنگام جلو رفتن" و "شیرجه‌ی با زاویه تند" را انجام داد. این همان کاری است که خفاش به هنگام دنبال کردن شکار انجام میدهد.

🔴ربات little dog

✳️این ربات چهارپای کوچک باتعادل فوق العاده خود دارای 3 موتور درهرپابوده وکامپیوترکنترل کننده روی خودربات سوار شده و باهربارشارژتا 30 دقیقه حرکت میکند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌✅موتورها- بخش دوم- DC موتور

🔴موتور کلاسیک جریان مستقیم دارای آرمیچری از آهنربای الکتریکی است. یک سوییچ گردشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در هر سیکل دو بار برعکس می‌کند تا در آرمیچر جریان یابد و آهنرباهای الکتریکی، آهنربای دائمی را در بیرون موتور جذب و دفع کنند. سرعت موتور DC به مجموعه‌ای از ولتاژ و جریان عبوری از سیم پیچ‌های موتور و بار موتور یا گشتاور ترمزی، بستگی دارد.

⚫️سرعت موتور جریان مستقیم وابسته به ولتاژ و گشتاور آن وابسته به جریان است. معمولاً سرعت توسط ولتاژ متغیر یا عبور جریان و با استفاده از تپ‌ها (نوعی کلید تغییر دهنده وضعیت سیم‌پیچ) در سیم‌پیچی موتور یا با داشتن یک منبع ولتاژ متغیر، کنترل می‌شود. به دلیل اینکه این نوع از موتور می‌تواند در سرعت‌های پایین گشتاوری زیاد ایجاد کند، معمولاً از آن در کاربردهای کششی نظیر لوکوموتیوها استفاده می‌کنند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔵اما به هرحال در طراحی کلاسیک محدودیت‌های متعددی وجود دارد که بسیاری از این محدودیت‌ها ناشی از نیاز به جاروبکهایی برای اتصال به کموتاتور است. سایش جاروبک‌ها و کموتاتور، ایجاد اصطکاک می‌کند و هر چه که سرعت موتور بالاتر باشد، جاروبک‌ها می‌بایست محکمتر فشار داده شوند تا اتصال خوبی را برقرار کنند. نه تنها این اصطکاک منجر به سر و صدای موتور می‌شود بلکه این امر یک محدودیت بالاتری را روی سرعت ایجاد می‌کند و به این معنی است که جاروبک‌ها نهایتاً از بین رفته نیاز به تعویض پیدا می‌کنند. اتصال ناقص الکتریکی نیز تولید نویز الکتریکی در مدار متصل می‌کند. این مشکلات با جابجا کردن درون موتور با بیرون آن از بین می‌روند، با قرار دادن آهنرباهای دائم در داخل و سیم پیچ‌ها در بیرون به یک طراحی بدون جاروبک می‌رسیم.

⚪️انواع:
↙️موتور براشلس (brushless motor)
↙️موتور براش دار (brush motor)

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️ربات ctrl the robot

💥این ربات کوچک اپن سورس در CES 2017اکران شد وبزودی دربخش end-effector علاوه برگریپر، گزینه های دیگر (نازل اسپری، ابزار حکاکی و..) افزوده خواهد شد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌✅پروسسور FPGA

⭕️پردازنده FPGA یا Field-Programmable Gate Array (آرایه گیت های قابل برنامه ریزی ) یک مدار مجتمع است که می توان آن را پس از اتمام فرآیند تولید ، مطابق نیاز طراح برنامه ریزی نمود و روابط منطقی بین پایه های ورودی و خروجی را تغییر داد از این رو به این تراشه ها قابل برنامه ریزی می گویند. روابط منطقی درون این تراشه ها را اغلب با زبان توصیف سخت افزار HDL یا (Hardware Denoscription Language) مشخص می کنند.

❌علاوه بر HDL از طراحی شماتیک ، State Diagram و برنامه نویسی به زبان های دیگر مانند C نیز می توان استفاده کرد که توسط برنامه ای که بواسطه آن طراحی را انجام می دهید به کد HDL تبدیل می گردد. به دلیل استفاده مستقیم از گیت ها در انجام عملیات ها ، این تراشه ها دارای سرعت و دقت بسیار بالا هستند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🛑 از این برد اغلب برای ساخت دستگاه های مخابراتی پرسرعت، دستگاه های صنعتی و تجاری خیلی حساس و سریع، دستگاه های نظامی و مصارف این چنین بهره می برند. FPGA ها دارای چند هزار تا چند میلیون گیت در داخل خود هستند، که تعداد گیت های یک FPGA بر قیمت آن تاثیر اساسی می گذارد. در هر پروژه ای شما باید بدانید از چه تراشه ای و با چه تعداد گیت استفاده کنید تا بهینه ترین حالت ممکن را بوجود آورید. شرکت های مختلفی تراشه های FPGA را تولید می کنند که شرکت Xilinx و Altera در ایران بیشتر شناخته شده اند.

عموماً عنکبوت یاداوری کننده یک موجود عظیم الجثه، پرمو، مشمئز کننده و ترسناک است در حالی که ربات های عنکبوتی ساخته شده نقطه عکس این تعریف ذهنی هستند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات XPIDER کوچکترین ربات قابل برنامه ریزی عنکبوتی دنیاست و با دوربینی که روی آن نصب شده تصاویر را به صورت real time به گوشی هوشمند شما ارسال می کند. کنترل این ربات را میتوان از طریق کنترلرهای بازی (joy stick ها) یا گوشی هوشمند انجام داد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل های زیر را دانلود کنید:👇👇👇

ربات PEPPER ربات انسان نمای جدیدی است که به دست شرکت ژاپنی SoftBank ساخته شده و از کاراکتر کارتونی پسر نجومی (AstroBoy) الهام گرفته شده است. این ربات مهربان، متعجب کننده و احساساتی، دوست انسانها به شمار می رود و بزرگترین ویژگی آن قدرت فهم احساسات انسان ها است. این ربات نخستین ربات انسان نمایی است که قادر به تشخیص احساسات بنیادی انسانهایت و می تواند شیوه رفتارش با صاحبش را براساس احساسی که دیده، تغییر دهد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات در کنفرانسی در ژوئن 2014 معرفی شد و برنامه ریزی آغاز فروش آن برای فوریه 2015 و قیمت زیر 2000 دلار انجام شده بود.
در واقع ربات PEPPER بیشتر برای آن دسته از کاربرانی ساخته شده که خودشان از پس کارهایشان بر می آیند اما نیاز به همراهی دارند تا بتوانند با او روابط احساسی برقرار کنند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات قابلیت تشخیص صدای شما، فهم آن و حرکت اتوماتیک به اطراف را دارد و با قابلیت interact که دارد، مایل به دانستن و یادگرفتن رفتارها، عادات و علایق شما بوده و درحقیقت در کنار شما به تکامل می رسد.

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

‌❎نخستین خودروی خودران الکتریکی هوشمند

🔴فدراسیون بین‌المللی اتومبیلرانی که متولی مسابقات فرمول E (خودروهای مسابقه‌ای تمام الکتریکی) است، سال گذشته از نخستین دور از مسابقات خودروهای خودران (Roborace) خبر داد و حالا اولین نمونه از یک خودروی رباتیک برقی هوشمند رونمایی شده است.

🔵این خودرو "DevBot" نام دارد و به تیم سازنده اجازه می‌دهد تا نرم‌افزارها و سخت‌افزارهایی که قرار است روی خودروی رباتیک (Robocar) استفاده شود، روی آن آزمایش کنند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️این نمونه آزمایشی برخلاف خودروهای تمام رباتیک از یک کابین برخوردار است تا توسط یک راننده یا رایانه هدایت شود و سازندگان بتوانند درک کاملی از فکر و حس خودرو در یک مسابقه اتومبیلرانی را در کنار اطلاعات واقعی و جامع بدست بیاورند.

⭕️خودروی DevBot با همان سیستم پیشرانه، حسگرها، سیستم محاسباتی و فناوری ارتباطی مجهز شده که خودروی رباتیک از آن برخوردار است.

⚪️مسابقات Roborace در کنار مسابقات فرمول E انجام خواهند شد. خودرو توسط یک مغز هوش مصنوعی مرکزی Nvidia با استفاده از دوربینها و حسگرهای رادار به منظور هدایت خودروهای کاملا برقی در خیابان‌های باریک شهر کنترل می‌شوند.

🛑این خودروی 978 کیلویی دارای سرعت حداکثری 320 کیلومتر و دارای بدنه کربنی آیرودینامیک، رادار است.

✅ربات هندل
💥این ربات دوچرخ چهارپا یک ربات هیبریدی بوده و با حداکثر سرعت 9 مایل بر ساعت، میتواند حرکت کند و همزمان 50 کیلوگرم جرم را حمل کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅سنسورها- بخش دوم- سنسور القایی

🔴سنسورهای القايی سنسورهای بدون تماس هستند که تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می توانند فرمان مستقیم به رله، شیربرقی، سیستم های اندازه گیری و مدارات کنترل الکترونیکی ارسال نمایند.
🔴این سنسورها اساسا بر مبنای مدارهای مغناطیسی بنانهاده شده اند، از این رو به آنها سنسورهای الکترومغناطیسی نیز می گویند. این سنسور ها تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی ارسال نمایند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥مزايای سنسور القايی:
1️⃣سرعت سوئیچینگ زیاد: برخی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا 25 KHz کارمیکنند.
2️⃣طول عمر زیاد: بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و ...
3️⃣عدم نیاز به نیرو و فشار: با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.
4️⃣قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری: در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و ... قابل استفاده می باشند.
5️⃣عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ: به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم ایجاد نمی شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💫کاربرد سنسور القايی در کنترل صنعتی :
1️⃣اندازه گیری فاصه از قطعه
2️⃣جدا سازی قطعا تبا ابعاد مختلف
3️⃣اندازه گیری ضخامت قطعات فلزی
4️⃣تشخیص قطعات فلز یشکسته دستگاه های مختلف صنعتی
5️⃣جداسازی قسمت فلزی قطعات
6️⃣آشکار سازی هر گونه تغییر در دندانه چرخ دنده های فلزی
7️⃣اندازه گیری و کنترل سرعت و آشکار سازی حرکتهای مکانیکی و...

✅ربات پرنده phantom 4 pro

💥مدت پرواز: 30 min
💥رنج کنترل: 7km
💥سرعت ماکسیمم: 72km/h
💥رنج تشخیص مانع: 5 جهت
💥 رزولوشن ویدیو: 4k 60fps
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌موتورها - بخش سوم- الکتروموتور

🔴الکتروموتور یک دستگاه الکترومکانیکی است که نیرویالکتریسیته را به نیروی مکانیکی تبدیل می کند. عمل عکس الکتروموتور یعنی تبدیل نیروی مکانیکی به نیروی الکتریسیته توسط ژنراتور انجام می گیرد.اکثر موتور های الکتریکی توسط الکترومغناطیس کار میکنند.
⭕️همه ی الکتروموتور ها از یک اصل برای تولید حرکت استفاده می کنند و آن اصل مغناطیس می باشد (قطب های هم نام آهنربا یکدیگر را دفع می کنند و قطب های غیر هم نام یکدیگر را می ربایند).
🔴قاعده کلی این است که وقتی یک ماده حامل جریان الکتریکی تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال م میدان اعمال می گردد.
⭕️بیشتر موتور های الکتریکی دوار هستند . در یک الکتروموتور بخش دوار که معمولا داخل الکتروموتور است ،روتور و بخش ثابت ، استاتور نام دارد.

🔴برخی از الکتروموتور ها را می توان بعنوان ژنراتور مورد استفاده قرار داد.به الکتروموتور و ژنراتور ماشین الکتریکی گفته می شود.
⭕️الکتروموتور ها در صنایع کاربرد فراوان دارند.از الکتروموتور درصنایع دریایی ، صنایع هیدرولیک ، صنعت سیمان ، صنعت فولاد ، فن های صنعتی ، دمنده ، ابزار های برقی ، وسایل خانگی ، ابزار های قدرت و دیسک درایوها مورد استفاده قرار می گیرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵الکتروموتورهای AC و الکتروموتور های DC:
1️⃣الکتروموتور DC یا جریان مستقیم:
موتور الکتریکی جریان مستقیم به سه نوع الکتروموتور DC سری (Series)، الکتروموتور DCشانت (Shunt) و الکتروموتور DC مرکب (Compound) تقسیم میشوند. هر یک از انواع این الکتروموتور ها دارای خصوصیات خاص خود می باشند که با توجه با کاربرد هر یک از آنها را می توان مورد استفاده قرار داد.
💥الکتروموتور DC سری:
الکتروموتور DC سری دارای گشتاور راه انداز بالا بوده و از این رو در صنایعی که به گشتاور راه اندازی بالا نیاز است مانند پرس های ضربه ای جرثقیل ها ؛ بالابر هیدرولیک؛ آسانسور مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین از این نوع الکتروموتور در لوکوموتیوهای شهری (مترو و تراموا) استفاده می شود که به آن اصطلاحا موتور کششی یا اصطکاکی (Traction Motor) نیز گفته می شود.
💥الکتروموتور DC شنت :
الکتروموتور DC شانت یا موازی دارای گشتاور حرکتی حداکثر در دور نامی می باشد. به همین خاطر در کاربرد هایی چون هواکش های صنعتی و دمنده ها و … مورد استفاده قرار می گیرد. این نوع موتورها نباید در زیر بار سنگین راه اندازی شوند چون جریان آرمیچر آنها بیش از حد بالا رفته و به موتور صدمه وارد می شود.
💥الکتروموتور DCکمپوند:
الکتروموتور یا موتور الکتریکی کمپوند خصوصیات هر دو الکتروموتور سری والکتروموتور شانت را دارد و به دو دسته کمپوند اضافی و نقصانی تقسیم می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
2️⃣الکتروموتور AC(جریان متناوب):
الکتروموتورهای القایی AC عمومی‌ترین الکتروموتورهایی هستند که بعنوان محرکهای مکانیکی صنعتی و خانگی استفاده می‌شوند. طراحی ساده ومستحکم، قیمت مناسب، هزینه نگهداری پایین و اتصال آسان و کامل به یک منبع تغذیه جریان متناوب AC از امتیازات اصلی یک الکتروموتور القایی AC است.

💥انواع متنوعی از الکتروموتورهای القایی AC در بازار موجود است. الکتروموتورهای مختلف برای کارهای مختلف مناسب اند. با اینکه طراحی الکتروموتورهای القایی AC آسانتر از الکتروموتورهای DC است، ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف الکتروموتورهای القایی AC نیازمند درکی عمیقتر در طراحی و مشخصات در این نوع الکتروموتورهاست.
💥الکتروموتور های الکتریکی AC به انواع الکتروموتور سنکرون (Synchronous) و الکتروموتور آسنکرون (Asynchronous) تقسیم می شوند.

✅فیلم کوتاهی از "ورنر ون زیمنس" موسس شرکت زیمنس به عنوان یک کارآفرین و مخترع در جشن تولد 200 سالگی ایشان 👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷