✳️STAUBLI- TX200 6-axis heavy payload robot

✴️DoF: 6
✴️Maximum load capacity: 150 kg
✴️Repeatability: ±0.06 mm
✴️Reach: 2194 mm
✴️Attachment methods: Floor or ceiling

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌❇️تعریف HMI

❌واژه HMI مخفف عبارت Human Machine Interface است و به معناي واسطه بين انسان و ماشين مي باشد. از آن براي مانيتور كردن و مشاهده پارامترهاي دستگاههاي صنعتي مثل PLC و اينورتر و.... استفاده مي شود. HMIدر واقع يك مانيتور LCD است كه مي توان آن را برنامه ريزي نمود و همچنين به كمك آن مي توان پارامترهاي مختلف را تغييرداد و سيستم را كنترل نمود.

💥در واقع HMI یک برنامه ی گرافیکی است که در آن کلیدها، نمایشگرها، عقربه ها و …. توسط اشکال گرافیکی ایجاد شده اند. در این برنامه با انتخاب هر المان گرافیکی (مثلا کلید) کد متناظر با آن از طریق پورت، سخت افزاری که برنامه بر روی آن نصب شده به دستگاه مورد نظر ما ارسال می گردد .

✨تا مدتی پیش برای امور فوق از كامپیوتر استفاده می شد ولی نرم افزارهای كامپیوتری آسیب پذیر هستند و هراز گاهی دچار ویروس می گردند كه این امر باعث صدور فرامین اشتباه گشته و میلیون ها دلار ضرر اقتصادی برای كمپانی های آمریكایی و اروپایی به همراه داشته است. لذا برای كنترل و مانیتورینگ دستگاه ویژه ای به نام HMI طراحی شد.

🍀عموماً HMI ها این توانایی را دارند كه در یك زمان به 255 وسیله متصل شوند و پارامترهای آنها را نمایش دهند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❎تعریف PLC- بخش نخست

🔴قطعه PLCکنترل کننده نرم افزاری است که در قسمت ورودی اطلاعاتی را به صورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ایی که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمان هایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ارسال می کند.

⚪️قطعه PLC مخفProgramable logic contorerl به معنی برنامه کنترل منطقی می باشد که برنامه نوشته شده توسط کامپیوتر را از کامپیوتر به کنتاکتور ها یا رله ها توسط مدار رابط یا اینتر فیس انتقال میدهد و طبق برنامه ذکر شده دستگاه ها را راه اندازی و کنترل می نمایید.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵از PLC می توان در انواع دستگاهها و كارخانه ها استفاده كرد و برای اتوماسیون خطوط تولید كار خانه ها ، ایجاد فرآیند اتوماتیك و پیچیده در دستگاههای مختلف صنعتی و همچنین طراحی BMS می توان از PLC استفاده نمود.


⚫️معمولاً PLC ها دارای پورتهای ارتباطی صنعتی هستند كه به كمك آن می توانند با سایر دستگاهها ارتباط برقرار كنند كه این امر باعث تسریع در امر تبادل اطلاعات می گردد و امكان كنترل دقیق تر را به PLC می دهد امروزه استفاده از PLC در صنایع و کارخانه ها رو به افزایش است.

⭕️درواقع هر سیستم نیاز به کنترل دارد. در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد.
1️⃣سخت افزاری: مدارات فرمان الکتریکی
2️⃣سیستم های PLC: سیستم های کنترلی گسترده DCS ، کامپیوتر های شخصی IPC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️پنجمین نمایشگاه تجهیزات ومواد آزمایشگاهی ساخت ایران
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴4-7 اردیبهشت 96
⚪️نمایشگاه بین المللی
🔵برگزارکننده: معاونت علمی وفناوری ریاست جمهوری
⚫️http://iranlabexpo.ir/

‌✳️ربات OMNIMOVE

✴️این ربات یک پلتفرم انتقال برای بارهای سنگین است و میتوان آنرا با دقت بسیار زیاد و در فضای بسیار کم به آسانی به موقعیت سمت راست حرکت داد. این ربات همچنین یک حرکت عالی را ارائه میدهد و به آسانی توسط ریموت کنترل اداره میشود. این ربات به راحتی به سمت بالا و پایین حرکت میکند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️این ربات میتواند بصورت دستی و یا حرکت خودگردان کنترل شود و با وجود سایز بزرگ و ظرفیت محموله بطور سالم هدایت میشود و تقریبا بصورت مستقل حرکت میکند. میتوان این ربات را با منبع انرژی خودگردان گسترش داد.
✴️چرخ های توسعه یافته این ربات میتواند حتی از نقطه شروع به هر جهت دلخواه حرکت کند.

‌✅تعریف PLC- بخش دوم

💥پروسه کار یک PLCبه ترتیب شامل ورودی، پردازش و خروجی است. ورودی می تواند شامل سنسور ها، کلید های قطع ووصل، عوامل مکانیکی و... و خروجی هم شامل موتورها، رله یا کنتاکتورها، لامپ ها و نمایشگر ها می باشند. با اعمال ورودی به یک سیستم PLC که می تواند بصورت کلیدی و یا سنسوریک باشد عمل پردازش بر روی آن صورت گرفته و نتیجه عمل در یک عملگر یا یک شبیه ساز آشکار می شود. به مجموعه این اعمال یک فرایند یا پروسه کاری گفته می شود.

❌کاربردهای PLC:
👈🏿کنترل هر گونه ماشین و وسیله برقی
👈🏿کنترل هر سیستم خط تولید
👈🏿کنترل فرمان مدار و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💫تفاوت PLC با کامپیوتر:
تمامی اجزا یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد ولی کامپیوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنین عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت می باشد. خروجی PLC می تواند یک رله، تریاک، ترانزیستور، تریستور و غیره باشد که با توجه به حداکثر جریان مجاز خروجی PLC باید انتخاب شود تا آسیبی به سیستم وارد نشود.
همچنین در PLC ما نتیجه عمل را می بینیم ولی در کامپیوتر فقط اطلاعات را می بینیم.

🍀حافظه بکار رفته در PLC:
در PLC از حافظه های نیمه هادی و بیشتر از RAM و EEPROM استفاده می شود. یک باتری نیز برای جلوگیری از پاک شدن اطلاعات حافظه RAM در مواقع قطع برق و خاموش کردن دستگاه بکار برده می شود. یک خازن نیز موازی با باتری بک آپ قرار گرفته که بهنگام تعویض باتری می تواند برق سیستم را بمدت 30 ثانیه تامین نماید.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✨نقش PLC در اتوماسیون صنعتی:
1️⃣ابعاد بسیار كوچك
2️⃣سرعت و دقت عمل بالا
3️⃣امكانات اتصال به شبكه
4️⃣كنترل بهتر فرآیندهای تولید
5️⃣سرعت پاسخگویی بسیار بالا
6️⃣ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد
7️⃣توانایی خواندن انواع ورودی‌ها ی دیجیتال،آنالوگ و فركانس بالا
8️⃣شبکه کردن PLC ها و امکان مدیریت آنها با یک کامپیوتر مرکزی
9️⃣توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی نظیر مانیتورهای صنعتی، موتور، شیر‌برقی و...

❇️❇️KUKA Vehicle -R439a omniMove Universal Transport

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️CLOUD ROBOTICS PLATFORMS

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

سالروز تولد امام نخست شیعیان و روز مرد و پدر مبارک🌹💐🌹

سپاس از همراهی با ما
@Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅تعریف PLC- بخش سوم

❌مزایای استفاده از PLC :
1️⃣سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های كنترل رله‌ای تا 80٪ كاهش می‌یابد.
2️⃣از آنجاییكه PLC توان بسیار كمی مصرف می‌كند، توان مصرفی بشدت كاهش پیدا خواهد كرد.
3️⃣توابع عیب یاب داخلی سیستم PLC ، تشخیص و عیب‌یابی سیستم را بسیار سریع و راحت می‌كند.
4️⃣برعكس سیستم‌های قدیمی در سیستم‌های كنترلی جدید اگر نیاز به تغییر در نحوه كنترل یا ترتیب مراحل آن داشته باشیم، بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه این كار را انجام می‌دهیم. در نتیجه وقت و هزینه بسیار بسیار اندكی صرف انجام اینكار خواهد شد.
5️⃣در مقایسه با تابلو‌های قدیمی در سیستم‌های مبتنی بر PLC نیاز به قطعات كمكی از قبیل رله ، كانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/A و... بسیار كمتر شده است. همین امر نیز باعث شده در سیستم‌های جدید از سیم‌بندی، پیچیدگی و وزن تابلو‌ها به نحو چشمگیری كاسته شود.PLC ها استهلاک مکانیکی ندارند بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به و سرویس های دوره ای نخواهند داشت.
6️⃣بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکترونیکی و صوتی ایجاد نمی کنند.
از آنجاییكه سرعت عملكرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میكرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیكل كاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای كاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه می‌شود.
7️⃣ضریب اطمینان و درجه حفاظت این سیستم‌ها بسیار بالا تر از ماشین‌های رله‌ای است. چرا که وقتی توابع كنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین كردن PLC بسیار كم ‌هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️انتخاب PLC مناسب:
برای استفاده از PLC مناسب در یک پروژه باید موارد زیر را معین نمودو به آنها توجه کرد :
1️⃣تعداد ورودی ها
2️⃣تعداد خروجی ها
3️⃣تعداد فلگ ها
4️⃣تعداد شمارندگان(کانترها)
5️⃣تعداد تایمرها
6️⃣نوع فلگ ها و تایمرها
7️⃣اندازه حافظه
8️⃣سرعت اجرای برنامهSCAN TIME
9️⃣نوع برنامه کاری دستگاه
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌علاوه بر موارد بالا باید به نکات ذیل نیز توجه کرد:
✴️دقت و سرعت انجام پروژه
✴️تعداد ورودی و خروجی ها
✴️نوع بار (جریان خروجی و ولتاژ آن)
✴️نوع تغذیه

‌✅ربات EMYS

🔵یک شرکت با طرح ریزی یک ربات با نام “Emys” قرار است به کودکان زبان های دیگر را تدریس کند. این ربات ممکن است به دلیل تبلت منحصر به فرد درونش و ظاهر بسیار جذاب با ۳ دیسک متحرک و ۲ صفحه نمایش و ساعت هوشمند عملکرد موفق تری داشته باشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴ربات Emys دارای یک دوربین روی صورت می باشد که از طریق آن حالات چهره کودکان را پیگیری می کند و به دنبال آن ارتباط برقرار می کند. Emys مدام چشم هایش را باز و بسته کرده و دیسک ها را حرکت می دهد که بدین ترتیب، قصد دارد بی قراری انسان ها را تقلید کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️ربات Emys برای تدریس وابسته به تگ های RFID می باشد. بدین ترتیب، اگر کودک تصویر برچسب واژه “سگ” را نگه دارد آن را در صفحه نمایش ربات مشاهده می کند. به طور مثال، ربات گفتن واژه مربوط را خواهد شناخت و تصویر آن را به نمایش می گذارد.

⚪️مزایا و کاربردهای دیگر این ربات جالب را در فیلم زیر ببینید👇👇👇

✳️✴️✳️مزایا و کاربردهای ربات EMYS

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✳️✴️✳️کاربرد ربات EMYS در آموزش کودکان

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✳️✴️✳️پیشتر از ربات OMNIMOVE صحبت کردیم.

👈🏿همکاری این ربات با ربات TITAN را در فیلم فوق ببینید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❇️❇️تعریف PLC- بخش چهارم - LOGO زیمنس

✴️یکی از معروفترین شرکت های سازنده plc شرکت آلمانی SIMENS AG می باشد. شرکت زیمنس محصولات متنوعی در زمینه برق و الکترونیک تولید می کند که محصولات اتوماسیون این شرکت همانند انواع درایوها، PLC، MINI PLC، HMI و… در زیر مجموعه SIMATIC معرفی می شوند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✳️رله قابل برنامه ریزی (PLR) و یا به نوعی MINI PLC شرکت زیمنس LOGO می باشد که به نوعی معروف ترین PLC در صنایع داخلی کشور ما نیز می باشد.
✴️مینی plc های logo در پروژه های کوچک و اتوماسیون ساختمان کاربرد زیادی دارند. این مینی plc ها دارای ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ می باشند که در سری های جدید آن که با نام LOGO 8 وارد بازار شده است قابلیت های اتصالات به صورت اترنت جایگزین ارتباط سریال و USB شده است.
✳️بخش های سخت افزاری لوگو:
1️⃣بخش CPU
2️⃣کارتهای افزاینده دیجیتال ورودی/خروجی
3️⃣کارتهای افزاینده آنالوگ ورودی/خروجی
4️⃣کارت حافظه
5️⃣منبع تغذیه و..
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️لوگو LOGO دارای کارت های افزایشی می باشد که میتوان تعداد ورودی و خروجی ها را بر حسب نیاز در پروژه انتخاب کرد. در ورژن جدید لوگو (8) قابلیت افزايش ماژول به تعداد 24 ورودی ديجیتال، 20 خروجی ديجیتال، 8 ورودی آنالوگ و 8 خروجی آنالوگ وجود دارد.
✳️لوگوی ورژن هشت دارای 8 ورودی دیجیتال، 4 خروجی دیجیتال/رله ای و در بعضی لوگوها دارای 4 ورودی آنالوگ می باشد.

🔴برای دریافت فایل ها و فیلم آموزشی به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅SIEMENS LOGO! PLC

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅projection mapping on moving objects
🔴دیدن این ویدیوی فوق العاده هنری-رباتیکی رااصلاًازدست ندهید!

⚫️Any sufficiently advanced technology is indistinguishable from magic!
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✳️ربات YETI
⚫️این ربات کاوشگرقادر به حرکت درمسیرهای برفی ویخ زده نیزبوده و دارای تکنولوژی بالای سنسوراست
🔴این رادارزمینی به محققان درقطب جنوب برای شناسایی خطرات کمک میکند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️How to program siemens logo

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️منوال لوگو ورژن هشت

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷