انرژی خورشیدی منحصربه‌فردترین منبع انرژی تجدیدپذیر در جهان است و منبع اصلی تمامی انرژی‌های موجود در زمین می‌باشد. انرژی خورشیدی به صورت مستقیم و غیرمستقیم می‌تواند به اشکال دیگر انرژی تبدیل گردد. به‌طور کلی انرژی متصاعد شده از خورشیدی در حدود ۳٫۸ در ۱۰۲۳ کیلووات در ثانیه می‌باشد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

اجزای تشکیل دهنده سیستم فتوولتاییک (PV)
1. ماژول ھای خورشیدی
2. بانک باتری
3. شارژ کنترلر
4. اینورتر

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات های فعلی خورشیدی در بازار ایران و جهان اغلب به صورت کیت های خورشیدی تولید می شوند که انرژی سولار را به مختصرترین شکل ممکن بیان میکنند.
در این میان برخی ربات ها بیشتر و عمیقتر به این موضوع پرداخته اند که در ذیل به برخی از مشهورترین آنها، اشاره می شود.


برای کسب اطلاعات بیشتر از انرژی خورشیدی و ربات های خورشیدی، فایل های زیر را از کانال رباتیک و مکاترونیک، دانلود کنید:👇👇👇

ربات های جنگجو یکی از جذاب ترین انواع ربات ها است که به علت عدم نیاز به دانش و آگاهی زیاد و با تکیه بر خلاقیت های بدیع، طرفداران زیادی دارد. اصول کلی طراحی این ربات ها بر اساس قوانین مسابقات و با تکیه بر خلاقیت هایی است که عموماً شامل طراحی مکانیکی آن می شود. و هرچه مکانیک ربات دقیق تر مورد بررسی قرار گرفته شده باشد، شانس برتری بیشتری نسبت به دیگر رقبا دارد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در مسابقات رباتهای جنگجو، دو یا چندین ربات در یک محیط بسته قرار میگیرند و هر کدام با تجهیزات مکانیکی خود مثل اره و چکش و ... مشغول تخریب دیگر رباتها می شوند. رباتی را که در نهایت بتواند تمام رباتهای دیگر را از بین ببرد به عنوان بهترین ربات شناخته میشود. مسابقات این رباتها بسیار جذاب بوده و نظر تماشاگران زیادی را به خود جلب می کند . در مسابقات روباتهای جنگجو، اندازه و وزن رباتها در رتبه بندی اینکه هر ربات در کدام کلاس مسابقات میتواند شرکت کند تعیین کننده است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این رباتها که در سه دهه اخیر به سرگرمی مدرن محبوبی بدل شده اند، اغلب به صورت ریموت کنترل بوده و در برخی کشورهای توسعه یافته و کانالهای معروف تلویزیونی جایگاه وِیژه ای یافته اند.
وزن این ربات ها از کمتر از نیم کیلو (1 پوند) تا بیش از 150 کیلوگرم (300 پوند) تغییر میکنند. برای این ربات ها قوانین مشخصی وجود دارد و وزن و کلاس آنها باید از استاندارد پیروی کند.

برخی از معروفترین مدل های این رباتها از این قرارند:
Rammer, Wedge, Saw blade, spinner, full body spinner, thwackbot, torque reaction, lifter, flipper, stabber, clamper, dustpan , ....

برای کسب اطلاعات بیشتر از رباتها به کانال ما بپیوندید...

نمونه یک ربات جنگجو مدل spinner
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

ربات 28 درجه آزادی اطلس ATLAS، ربات انسان نمای هوشمندی است که تاکنون در بزرگترین چالشی که ربات های انسان نما با آن درگیرند، با موفقیت زیادی عمل کرده است.
این ربات که در جولای 2013 ساخته شد، 1.8 متر (6 فوت) ارتفاع و 150 کیلوگرم (330 پوند) وزن دارد و وظایف مختلفی نظیر عملیات نجات و جستجو، برای آن تعریف شده است.
ربات فوق دارای دو سیستم ویژن لیزری rangefinder و دوربین است که هردو سیستم روی خود دستگاه سوار هستند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات که ورژن جدید ربات انعطاف پذیر و کاربردی PETMAN به شمار می رود دارای 4 اندام هیدرولیکی ساخته شده از آلومینیوم و تیتانیوم، است.
این ربات که قابلیت بالا رفتن از شیب به کمک دستها و پاهایش را نیز دارد گرچه ورژن اولیه ربات به منبع تغذیه بیرونی متصل بود.
ورژن جدید ربات که در فوریه 2016 به نمایش درامد، قابلیت کار در فضای باز و بسته را داراست و توانایی کنترل از راه دورو تعداد زیادی سنسور برای حفظ تعادل، جهت یابی و کنترل اجسام، به آن افزوده شده است. ربات جدید اطلس دارای 175 سانتی متر قد و 82 کیلوگرم وزن است.
این ربات در مسابقات بین المللی خوش درخشیده است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

فیلم زیر نشان دهنده تعادل فوق العاده ربات درحالت یک پا و با القای نیروی بیرونی بالا، است👇👇👇

دست رباتیکی شگفت انگیزی که بسیار انطباق پذیر و حساس است!!

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این دست که توسط یک شرکت معروف رباتیکی در سال 2016 ساخته شده و دارای 20 درجه آزادی فعال و 24 مفصل است حاوی تعداد زیادی سنسور پوزیشن مطلق برای هر مفصل و سنسور لمسی فوق حساس روی انگشت ها می باشد که این موضوع منجر به ایجاد توانایی و ظرفیت بالایی برای انجام وظایف ظریف و مهم شده است.
دست Dexterous از استانداردهای صنعتی ارتباطی بهره جسته و میتواند به عنوان ابزار ارتباطی نیز استفاده شود.
تارگت اولیه برای ساخت این دست، رسیدن به شبیه ترین انرژی جنبشی به دست انسان بود. بنابراین بازه حرکتی مفاصل تک تک انگشت ها به دست انسان بسیار نزدیک یا با آن یکسان است.
روی کف دست برد کنترلی سوار شده که موجب افزایش قابلیت هایی همچون پوشیدن دستکش های استاندارد بدون کاهش توانایی ها برای محافظت حین انجام وظایف دشوار، کنترل موقعیت های خاص لحظه ای از پیش تعریف نشده و ... شده است.
دست Shadow Dexterous دقیقا هم سایز با یک دست متوسط انسانی است و درمجموع 129 سنسور دارد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

هر اکچوایتور دارای یک سنسور نیرو است و تعدادی سنسور دما، جریان و ولتاژ نیز بنا به نیاز روی بخش های مختلف دست سوار شده اند.
فرکانس دیتای انتقالی از 100 تا 1000 هرتز بوده که منجر به حرکت سریع دست (بازترین حالت تا بسته ترین حالت؛ 0.5 ثانیه) شده است.
حرکات دست به صورت همزمان در محیط نرم افزاری شبیه سازی شده اند و قابل مشاهده می باشند.
این دست به شکلی طراحی شده که قابل اتصال به تعداد زیادی از ربات های فعلی موجود در بازار را دارد.
همچنین با داشتن قابلیت customize، می توان سنسورهای لمسی جدید و... به این دست اضافه کرد که حساسیت آن را حتی بالاتر ببرند و دست بتواند اجسام نرم و حساسی همچون یک میوه نرم و تازه را نیز بدون اسیب رساندن به آن، گرفته و حمل کند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر از دست Dexterous بیشتر بدانید👇👇👇

پیرو ربات دست Dexterous که پیشتر در کانال مورد بررسی قرار گرفت، ربات دست دیگری را مورد بررسی قرار می دهیم که کاربرد درمانی داشته و برای افرادی که اعصاب دستشان در اثر تصادف، سکته و ... مورد آسیب قرار گرفته، توصیه می شود.
امروزه عموماً بیمارانی که تحت آسیب شدید دست قرار گرفته اند از کیفیت پایین، زمان بندی های گاه نامناسب و بازدهی ضعیف و کند فیزیوتراپی معمول، ناراضی بوده و همچنین آن را کسل کننده می دانند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این دستکش رباتی که در یکی از دانشگاه های معروف دنیا ساخته شده، به باز و بسته کردن انگشتان، تکان دادن مچ دست و کشیدن تاندون ها به میزان لازم، می پردازد و سرعت بهبود تاندون ها، ماهیچه ها و عصب ها را به طور قابل توجهی بالا می برد.
بیمار می تواند پس از ترک بیمارستان و در هر زمان که بخواهد و بدون محدودیت های زمانی فیزیوتراپی، آن را تا زمان بهبودی کامل، استفاده کند.
پروتایپ این دستکش هوشمند دارای یک نرم افزار اختصاصی است که شبیه یک بازی ویدیویی طراحی شده و در طول مدت استفاده، اجرا می شود.
به زودی ورژن جدید این ربات با سرمایه گذاری هدفمند، به بازار عرضه می شود.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر از این دستکش هوشمند بیشتر بدانید👇👇👇

✳️STAUBLI- TX200 6-axis heavy payload robot

✴️DoF: 6
✴️Maximum load capacity: 150 kg
✴️Repeatability: ±0.06 mm
✴️Reach: 2194 mm
✴️Attachment methods: Floor or ceiling

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌❇️تعریف HMI

❌واژه HMI مخفف عبارت Human Machine Interface است و به معناي واسطه بين انسان و ماشين مي باشد. از آن براي مانيتور كردن و مشاهده پارامترهاي دستگاههاي صنعتي مثل PLC و اينورتر و.... استفاده مي شود. HMIدر واقع يك مانيتور LCD است كه مي توان آن را برنامه ريزي نمود و همچنين به كمك آن مي توان پارامترهاي مختلف را تغييرداد و سيستم را كنترل نمود.

💥در واقع HMI یک برنامه ی گرافیکی است که در آن کلیدها، نمایشگرها، عقربه ها و …. توسط اشکال گرافیکی ایجاد شده اند. در این برنامه با انتخاب هر المان گرافیکی (مثلا کلید) کد متناظر با آن از طریق پورت، سخت افزاری که برنامه بر روی آن نصب شده به دستگاه مورد نظر ما ارسال می گردد .

✨تا مدتی پیش برای امور فوق از كامپیوتر استفاده می شد ولی نرم افزارهای كامپیوتری آسیب پذیر هستند و هراز گاهی دچار ویروس می گردند كه این امر باعث صدور فرامین اشتباه گشته و میلیون ها دلار ضرر اقتصادی برای كمپانی های آمریكایی و اروپایی به همراه داشته است. لذا برای كنترل و مانیتورینگ دستگاه ویژه ای به نام HMI طراحی شد.

🍀عموماً HMI ها این توانایی را دارند كه در یك زمان به 255 وسیله متصل شوند و پارامترهای آنها را نمایش دهند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❎تعریف PLC- بخش نخست

🔴قطعه PLCکنترل کننده نرم افزاری است که در قسمت ورودی اطلاعاتی را به صورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ایی که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمان هایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ارسال می کند.

⚪️قطعه PLC مخفProgramable logic contorerl به معنی برنامه کنترل منطقی می باشد که برنامه نوشته شده توسط کامپیوتر را از کامپیوتر به کنتاکتور ها یا رله ها توسط مدار رابط یا اینتر فیس انتقال میدهد و طبق برنامه ذکر شده دستگاه ها را راه اندازی و کنترل می نمایید.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵از PLC می توان در انواع دستگاهها و كارخانه ها استفاده كرد و برای اتوماسیون خطوط تولید كار خانه ها ، ایجاد فرآیند اتوماتیك و پیچیده در دستگاههای مختلف صنعتی و همچنین طراحی BMS می توان از PLC استفاده نمود.


⚫️معمولاً PLC ها دارای پورتهای ارتباطی صنعتی هستند كه به كمك آن می توانند با سایر دستگاهها ارتباط برقرار كنند كه این امر باعث تسریع در امر تبادل اطلاعات می گردد و امكان كنترل دقیق تر را به PLC می دهد امروزه استفاده از PLC در صنایع و کارخانه ها رو به افزایش است.

⭕️درواقع هر سیستم نیاز به کنترل دارد. در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد.
1️⃣سخت افزاری: مدارات فرمان الکتریکی
2️⃣سیستم های PLC: سیستم های کنترلی گسترده DCS ، کامپیوتر های شخصی IPC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️پنجمین نمایشگاه تجهیزات ومواد آزمایشگاهی ساخت ایران
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴4-7 اردیبهشت 96
⚪️نمایشگاه بین المللی
🔵برگزارکننده: معاونت علمی وفناوری ریاست جمهوری
⚫️http://iranlabexpo.ir/

‌✳️ربات OMNIMOVE

✴️این ربات یک پلتفرم انتقال برای بارهای سنگین است و میتوان آنرا با دقت بسیار زیاد و در فضای بسیار کم به آسانی به موقعیت سمت راست حرکت داد. این ربات همچنین یک حرکت عالی را ارائه میدهد و به آسانی توسط ریموت کنترل اداره میشود. این ربات به راحتی به سمت بالا و پایین حرکت میکند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️این ربات میتواند بصورت دستی و یا حرکت خودگردان کنترل شود و با وجود سایز بزرگ و ظرفیت محموله بطور سالم هدایت میشود و تقریبا بصورت مستقل حرکت میکند. میتوان این ربات را با منبع انرژی خودگردان گسترش داد.
✴️چرخ های توسعه یافته این ربات میتواند حتی از نقطه شروع به هر جهت دلخواه حرکت کند.

‌✅تعریف PLC- بخش دوم

💥پروسه کار یک PLCبه ترتیب شامل ورودی، پردازش و خروجی است. ورودی می تواند شامل سنسور ها، کلید های قطع ووصل، عوامل مکانیکی و... و خروجی هم شامل موتورها، رله یا کنتاکتورها، لامپ ها و نمایشگر ها می باشند. با اعمال ورودی به یک سیستم PLC که می تواند بصورت کلیدی و یا سنسوریک باشد عمل پردازش بر روی آن صورت گرفته و نتیجه عمل در یک عملگر یا یک شبیه ساز آشکار می شود. به مجموعه این اعمال یک فرایند یا پروسه کاری گفته می شود.

❌کاربردهای PLC:
👈🏿کنترل هر گونه ماشین و وسیله برقی
👈🏿کنترل هر سیستم خط تولید
👈🏿کنترل فرمان مدار و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💫تفاوت PLC با کامپیوتر:
تمامی اجزا یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد ولی کامپیوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنین عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت می باشد. خروجی PLC می تواند یک رله، تریاک، ترانزیستور، تریستور و غیره باشد که با توجه به حداکثر جریان مجاز خروجی PLC باید انتخاب شود تا آسیبی به سیستم وارد نشود.
همچنین در PLC ما نتیجه عمل را می بینیم ولی در کامپیوتر فقط اطلاعات را می بینیم.

🍀حافظه بکار رفته در PLC:
در PLC از حافظه های نیمه هادی و بیشتر از RAM و EEPROM استفاده می شود. یک باتری نیز برای جلوگیری از پاک شدن اطلاعات حافظه RAM در مواقع قطع برق و خاموش کردن دستگاه بکار برده می شود. یک خازن نیز موازی با باتری بک آپ قرار گرفته که بهنگام تعویض باتری می تواند برق سیستم را بمدت 30 ثانیه تامین نماید.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✨نقش PLC در اتوماسیون صنعتی:
1️⃣ابعاد بسیار كوچك
2️⃣سرعت و دقت عمل بالا
3️⃣امكانات اتصال به شبكه
4️⃣كنترل بهتر فرآیندهای تولید
5️⃣سرعت پاسخگویی بسیار بالا
6️⃣ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد
7️⃣توانایی خواندن انواع ورودی‌ها ی دیجیتال،آنالوگ و فركانس بالا
8️⃣شبکه کردن PLC ها و امکان مدیریت آنها با یک کامپیوتر مرکزی
9️⃣توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی نظیر مانیتورهای صنعتی، موتور، شیر‌برقی و...

❇️❇️KUKA Vehicle -R439a omniMove Universal Transport

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️CLOUD ROBOTICS PLATFORMS

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

سالروز تولد امام نخست شیعیان و روز مرد و پدر مبارک🌹💐🌹

سپاس از همراهی با ما
@Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅تعریف PLC- بخش سوم

❌مزایای استفاده از PLC :
1️⃣سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های كنترل رله‌ای تا 80٪ كاهش می‌یابد.
2️⃣از آنجاییكه PLC توان بسیار كمی مصرف می‌كند، توان مصرفی بشدت كاهش پیدا خواهد كرد.
3️⃣توابع عیب یاب داخلی سیستم PLC ، تشخیص و عیب‌یابی سیستم را بسیار سریع و راحت می‌كند.
4️⃣برعكس سیستم‌های قدیمی در سیستم‌های كنترلی جدید اگر نیاز به تغییر در نحوه كنترل یا ترتیب مراحل آن داشته باشیم، بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه این كار را انجام می‌دهیم. در نتیجه وقت و هزینه بسیار بسیار اندكی صرف انجام اینكار خواهد شد.
5️⃣در مقایسه با تابلو‌های قدیمی در سیستم‌های مبتنی بر PLC نیاز به قطعات كمكی از قبیل رله ، كانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/A و... بسیار كمتر شده است. همین امر نیز باعث شده در سیستم‌های جدید از سیم‌بندی، پیچیدگی و وزن تابلو‌ها به نحو چشمگیری كاسته شود.PLC ها استهلاک مکانیکی ندارند بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به و سرویس های دوره ای نخواهند داشت.
6️⃣بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکترونیکی و صوتی ایجاد نمی کنند.
از آنجاییكه سرعت عملكرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میكرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیكل كاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای كاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه می‌شود.
7️⃣ضریب اطمینان و درجه حفاظت این سیستم‌ها بسیار بالا تر از ماشین‌های رله‌ای است. چرا که وقتی توابع كنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین كردن PLC بسیار كم ‌هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️انتخاب PLC مناسب:
برای استفاده از PLC مناسب در یک پروژه باید موارد زیر را معین نمودو به آنها توجه کرد :
1️⃣تعداد ورودی ها
2️⃣تعداد خروجی ها
3️⃣تعداد فلگ ها
4️⃣تعداد شمارندگان(کانترها)
5️⃣تعداد تایمرها
6️⃣نوع فلگ ها و تایمرها
7️⃣اندازه حافظه
8️⃣سرعت اجرای برنامهSCAN TIME
9️⃣نوع برنامه کاری دستگاه
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌علاوه بر موارد بالا باید به نکات ذیل نیز توجه کرد:
✴️دقت و سرعت انجام پروژه
✴️تعداد ورودی و خروجی ها
✴️نوع بار (جریان خروجی و ولتاژ آن)
✴️نوع تغذیه