Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅انواع حافظه و چینش اجزای PLC
بطور کلی در plc ها دو نوع حافظه وجود دارد:
1️⃣حافظه موقت (RAM) که محل نگهداری حافظه ، تایمر ، شمارنده و برنامه های کاربر است
2️⃣حافظه دائم (EPROM , EEPROM) که جهت نگهداری و ذخیره ی همیشگی برنامه ی کاربر مورد استفاده قرار میگیرد
از لحاظ سخت افزاری میتوان قسمت های تشکیل دهنده ی یک سیستم PLC زیمنس را به صورت زیر تقسیم نمود :
✨رک (Rack)
💥واحد منبع تغذیه (Power Supply) یا PS
✨واحد پردازش مرکزی (Centeral Processor Unit) یا CPU
💥حافظه (Memory)
✨ترمینال های ورودی (Input Module)
💥ترمینال های خروجی (Output Module)
✨ماژول ارتباط پروسسوری (Communiacation Processor) یا CP
💥ماژول رابط (Interface Module) یا IM
✨ماژول مدل DM
نحوه چینش اجزای PLC سری 300 در عکس زیر:
1️⃣منبع تغذیه
2️⃣باتری Backup
3️⃣اتصال 24 ولت DC
4️⃣سلکتور وضعیت
5️⃣چراغ LED های نشانگر وضعیت و خطا
6️⃣کارت حافظه ( کارت حافظه مربوط به CPU های 313 به بالا است)
7️⃣پورت MPI
8️⃣بخش Front Connector
9️⃣درب جلویی
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
بطور کلی در plc ها دو نوع حافظه وجود دارد:
1️⃣حافظه موقت (RAM) که محل نگهداری حافظه ، تایمر ، شمارنده و برنامه های کاربر است
2️⃣حافظه دائم (EPROM , EEPROM) که جهت نگهداری و ذخیره ی همیشگی برنامه ی کاربر مورد استفاده قرار میگیرد
از لحاظ سخت افزاری میتوان قسمت های تشکیل دهنده ی یک سیستم PLC زیمنس را به صورت زیر تقسیم نمود :
✨رک (Rack)
💥واحد منبع تغذیه (Power Supply) یا PS
✨واحد پردازش مرکزی (Centeral Processor Unit) یا CPU
💥حافظه (Memory)
✨ترمینال های ورودی (Input Module)
💥ترمینال های خروجی (Output Module)
✨ماژول ارتباط پروسسوری (Communiacation Processor) یا CP
💥ماژول رابط (Interface Module) یا IM
✨ماژول مدل DM
نحوه چینش اجزای PLC سری 300 در عکس زیر:
1️⃣منبع تغذیه
2️⃣باتری Backup
3️⃣اتصال 24 ولت DC
4️⃣سلکتور وضعیت
5️⃣چراغ LED های نشانگر وضعیت و خطا
6️⃣کارت حافظه ( کارت حافظه مربوط به CPU های 313 به بالا است)
7️⃣پورت MPI
8️⃣بخش Front Connector
9️⃣درب جلویی
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅کنفرانس ملی پژوهش های نوین در برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی
💥محورهای کنفرانس
↙️مخابرات و کنترل
↙️کامپیوتر
↙️هوش مصنوعی
↙️الکترونیک و نانو
↙️منطق فازی
↙️انرژی های نو
↙️بهینه سازی
↙️قدرت
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 1 تیر 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 3 تیر 96
↙️زمان برگزاری همایش: 14و 15 تیر 1396
🔥🔥تمدید شد❗️❗️
🔴مکان: ایران- دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
www.kaucee.com
💥محورهای کنفرانس
↙️مخابرات و کنترل
↙️کامپیوتر
↙️هوش مصنوعی
↙️الکترونیک و نانو
↙️منطق فازی
↙️انرژی های نو
↙️بهینه سازی
↙️قدرت
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 1 تیر 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 3 تیر 96
↙️زمان برگزاری همایش: 14و 15 تیر 1396
🔥🔥تمدید شد❗️❗️
🔴مکان: ایران- دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
www.kaucee.com
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
🍀🍀ملاحظات نصب و راه اندازی PLC ها
✴️✳️✴️هنگام راه اندازی یک سیستم اتوماسیون صنعتی زیمنس PLC نکات زیر را مد نظر داشته باشید:
💥✨درستی اتصالات بین ورودی ها و خروجی ها کارت و سی پی یوPLC میبایست بررسی شود.
💥✨ولتاژ تغذیه مناسب PLC میبایست از طریق کلید حفاظتی به PLC متصل شده باشد.
💥✨عملکرد کلیه شستی های توقف اضطراری (Emergency Stop Buttons) بررسی گردد.
💥✨بعد از اطمینان از صحت مراتب بالا منبع تغذیه PLC را وصل نموده و از طریق پروگرمر برنامه را وارد PLC نمایید.
💥✨کلید کارت CPU ها زیمنس را در این مرحله در وضعیت RUN قرار دهید.
💥✨در مرحله آخر کلیه ورودی و خروجیها را به صورت جداگانه امتحان نمایید.
✳️✴️✳️نگهداری و اشکال یابی در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس
زمانیکه برنامه مربوط به یک سیستم کنترل زیمنس نوشته شد برنامه احتیاج به امتحان و اشکال زدایی دارد. اشکالات موجود در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس در دو حالت زیر میتواند رخ دهد که میتوان اشکالات موجود در سیستم را از طریق امتحان ورودی و خروجی ها پیدا کرد:
👈🏿اشکالات سخت افزاری پی ال سی زیمنس
👈🏿اشکالات نرم افزاری پی ال سی زیمنس
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️✳️✴️هنگام راه اندازی یک سیستم اتوماسیون صنعتی زیمنس PLC نکات زیر را مد نظر داشته باشید:
💥✨درستی اتصالات بین ورودی ها و خروجی ها کارت و سی پی یوPLC میبایست بررسی شود.
💥✨ولتاژ تغذیه مناسب PLC میبایست از طریق کلید حفاظتی به PLC متصل شده باشد.
💥✨عملکرد کلیه شستی های توقف اضطراری (Emergency Stop Buttons) بررسی گردد.
💥✨بعد از اطمینان از صحت مراتب بالا منبع تغذیه PLC را وصل نموده و از طریق پروگرمر برنامه را وارد PLC نمایید.
💥✨کلید کارت CPU ها زیمنس را در این مرحله در وضعیت RUN قرار دهید.
💥✨در مرحله آخر کلیه ورودی و خروجیها را به صورت جداگانه امتحان نمایید.
✳️✴️✳️نگهداری و اشکال یابی در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس
زمانیکه برنامه مربوط به یک سیستم کنترل زیمنس نوشته شد برنامه احتیاج به امتحان و اشکال زدایی دارد. اشکالات موجود در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس در دو حالت زیر میتواند رخ دهد که میتوان اشکالات موجود در سیستم را از طریق امتحان ورودی و خروجی ها پیدا کرد:
👈🏿اشکالات سخت افزاری پی ال سی زیمنس
👈🏿اشکالات نرم افزاری پی ال سی زیمنس
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
🍀🍀پردازش تصاویر -بخش نخست
🔴پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمدهٔ بهبود تصاویر و بینایی ماشین است.
👈🏿بهبود تصاویر دربرگیرندهٔ روشهایی چون استفاده از فیلتر محوکننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آنها در محیط مقصد (مانند چاپگر یا نمایشگر رایانه)است.
👈🏿در حالی که بینایی ماشین به روشهایی میپردازد که به کمک آنها میتوان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آنها در کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود.
🔵در معنای خاص آن پردازش تصویر عبارتست از هر نوع پردازش سیگنال که ورودی یک تصویر مثل عکس یا صحنهای از یک فیلم است . خروجی پردازشگر تصویر میتواند یک تصویر یا یک مجموعه از نشانهای ویژه یا متغیرهای مربوط به تصویر باشد.
⚫️اغلب تکنیکهای پردازش تصویر شامل برخورد با تصویر به عنوان یک سیگنال دو بعدی و بهکار گرفتن تکنیکهای استاندارد پردازش سیگنال روی آنها میشود. پردازش تصویر اغلب به پردازش دیجیتالی تصویر اشاره میکند ولی پردازش نوری و آنالوگ تصویر هم وجود دارند. این مقاله در مورد تکنیکهای کلی است که برای همه آنها به کار میرود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴تصاویر سنجش شده، از تعداد بسیار زیادی از مربعهای کوچک، مشهور به پیکسل تشکیل شدهاست. هر پیکسل دارای یک شماره رقمی (Digital Number) است که بیانگر مقدار روشنایی آن پیکسل است. به این نوع از تصاویر، تصاویر رستری هم میگویند. هر تصویر رستری از تعدادی سطر و تعدادی ستون تشکیل شدهاست.
🔵برای مشخص کردن رنگ یک پیکسل، روشهای مختلفی استفاده میشود. آنچه که متداولتر است RGB است، که ۳ کانال مختلف برای ۳ رنگ قرمز، سبز و آبی در نظر میگیرند. اما در پردازش تصویر از فضاهای رنگی دیگر استفادهٔ بیشتری میشود. برای مثال فضای رنگ HSV.
⚫️در صورتی که از ۳ کانال قرمز و سبز و آبی استفاده شود و برای هر کانال ۸ بیت در نظر گرفته شود، هر کانال دارای ۲۵۶ حالت خواهد بود. در نتیجه هر پیکسل میتواند ۱۶۷۷۷۲۱۶ (۲۵۶ به توان ۳) رنگ مختلف را نشان دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴تفکیکپذیری تصویر به تعداد پیکسلها در طول و عرض تصویر بستگی دارد.
🔵با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر میتوان دگرگونی اساسی در خطوط تولید ایجاد کرد. بسیاری از پروسههای صنعتی که تا چند دهه پیش پیادهسازیشان دور از انتظار بود، هم اکنون با بهرهگیری از پردازش هوشمند تصاویر به مرحله عمل رسیدهاند. از جمله منافع کاربرد پردازش تصویر به شرح زیر است:
❌افزایش سرعت و کیفیت تولید
⭕️کاهش ضایعات
❌اصلاح روند تولید
⭕️گسترش کنترل کیفیت
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمدهٔ بهبود تصاویر و بینایی ماشین است.
👈🏿بهبود تصاویر دربرگیرندهٔ روشهایی چون استفاده از فیلتر محوکننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آنها در محیط مقصد (مانند چاپگر یا نمایشگر رایانه)است.
👈🏿در حالی که بینایی ماشین به روشهایی میپردازد که به کمک آنها میتوان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آنها در کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود.
🔵در معنای خاص آن پردازش تصویر عبارتست از هر نوع پردازش سیگنال که ورودی یک تصویر مثل عکس یا صحنهای از یک فیلم است . خروجی پردازشگر تصویر میتواند یک تصویر یا یک مجموعه از نشانهای ویژه یا متغیرهای مربوط به تصویر باشد.
⚫️اغلب تکنیکهای پردازش تصویر شامل برخورد با تصویر به عنوان یک سیگنال دو بعدی و بهکار گرفتن تکنیکهای استاندارد پردازش سیگنال روی آنها میشود. پردازش تصویر اغلب به پردازش دیجیتالی تصویر اشاره میکند ولی پردازش نوری و آنالوگ تصویر هم وجود دارند. این مقاله در مورد تکنیکهای کلی است که برای همه آنها به کار میرود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴تصاویر سنجش شده، از تعداد بسیار زیادی از مربعهای کوچک، مشهور به پیکسل تشکیل شدهاست. هر پیکسل دارای یک شماره رقمی (Digital Number) است که بیانگر مقدار روشنایی آن پیکسل است. به این نوع از تصاویر، تصاویر رستری هم میگویند. هر تصویر رستری از تعدادی سطر و تعدادی ستون تشکیل شدهاست.
🔵برای مشخص کردن رنگ یک پیکسل، روشهای مختلفی استفاده میشود. آنچه که متداولتر است RGB است، که ۳ کانال مختلف برای ۳ رنگ قرمز، سبز و آبی در نظر میگیرند. اما در پردازش تصویر از فضاهای رنگی دیگر استفادهٔ بیشتری میشود. برای مثال فضای رنگ HSV.
⚫️در صورتی که از ۳ کانال قرمز و سبز و آبی استفاده شود و برای هر کانال ۸ بیت در نظر گرفته شود، هر کانال دارای ۲۵۶ حالت خواهد بود. در نتیجه هر پیکسل میتواند ۱۶۷۷۷۲۱۶ (۲۵۶ به توان ۳) رنگ مختلف را نشان دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴تفکیکپذیری تصویر به تعداد پیکسلها در طول و عرض تصویر بستگی دارد.
🔵با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر میتوان دگرگونی اساسی در خطوط تولید ایجاد کرد. بسیاری از پروسههای صنعتی که تا چند دهه پیش پیادهسازیشان دور از انتظار بود، هم اکنون با بهرهگیری از پردازش هوشمند تصاویر به مرحله عمل رسیدهاند. از جمله منافع کاربرد پردازش تصویر به شرح زیر است:
❌افزایش سرعت و کیفیت تولید
⭕️کاهش ضایعات
❌اصلاح روند تولید
⭕️گسترش کنترل کیفیت
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅امتحان ورودی و خروجی های پی ال سی زیمنس
⭕️یکی از روش های امتحان ورودی و خروجی ها در زیمنس، به صورت نرم افزاری میباشد. بدین صورت که با اتصال پروگرمر به PLC زیمنس میتوانیم نرم افزار را در وضعیت Online با PLC قرار دهیم. در این حالت میتوان توسط پروگرمر زیمنس دستور فعال یا غیر فعال شدن هر ورودی یا خروجی دلخواه را صادر کرد.
❌علاوه بر این مورد باید با قطع و یا وصل شدن هر سنسور زیمنس یا کلید ورودی LED نشان دهنده روی کارت I/O زیمنس روشن یا خاموش شود. در غیر اینصورت اشکال میتواند از ورودی، مسیر های ارتباطی یا کارت I/O زیمنس باشد. در مورد خروجی ها نیز در صورت تحریک نشدن یک خروجی ابتدا باید LED موجود بر روی کارت I/O زیمنس را چک نمود که روشن و خاموش میشود یا خیر. سپس وجود ولتاژ در دو سر ترمینال کارت و بعد از آن مسیر ارتباطی را چک کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅مصونیت در مقابل نویز
علیرغم مصونیت بالای PLC زیمنس در برابر نویز های موجود در محیط های صنعتی، رعایت موارد زیر کمک زیادی به حل مشکلات احتمالی موجود در این زمینه خواهد بود:
💥اتصال بدنه PLC زیمنس به یک سیستم ارت مجزا
✨سیم کشی مسیر های ورودی و خروجی در کانالهای مجزا
💥استفاده از تغذیه بدون اعوجاج و مجزا برای PLC
✨استفاده از دیود هرزگرد به صورت موازی با خروجی های نظیر سلونوئید و کنتاکتور در مدارات DC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅استفاده از چند سیستم کنترل (Redundancy) در اتوماسیون صنعتی زیمنس
چنانچه یک سیستم کنترل به دلیل حساسیت بالا به قابلیت اطمینان بیشتری نیاز داشته باشد میتوان به یکی از سه روش زیر عمل نمود:
🔴استفاده از دو سیستم مجزا مانند استفاده از دو سیستم PLC زیمنس و یا استفاده همزمان از PLC زیمنس و مدارات کنتاکتوری زیمنس.
🔴استفاده از چند کارت I/O برای یک خروجی (I/O Redundancy)
🔴استفاده از دو CPU در یک PLC که به طور همزمان کار کنند
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️یکی از روش های امتحان ورودی و خروجی ها در زیمنس، به صورت نرم افزاری میباشد. بدین صورت که با اتصال پروگرمر به PLC زیمنس میتوانیم نرم افزار را در وضعیت Online با PLC قرار دهیم. در این حالت میتوان توسط پروگرمر زیمنس دستور فعال یا غیر فعال شدن هر ورودی یا خروجی دلخواه را صادر کرد.
❌علاوه بر این مورد باید با قطع و یا وصل شدن هر سنسور زیمنس یا کلید ورودی LED نشان دهنده روی کارت I/O زیمنس روشن یا خاموش شود. در غیر اینصورت اشکال میتواند از ورودی، مسیر های ارتباطی یا کارت I/O زیمنس باشد. در مورد خروجی ها نیز در صورت تحریک نشدن یک خروجی ابتدا باید LED موجود بر روی کارت I/O زیمنس را چک نمود که روشن و خاموش میشود یا خیر. سپس وجود ولتاژ در دو سر ترمینال کارت و بعد از آن مسیر ارتباطی را چک کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅مصونیت در مقابل نویز
علیرغم مصونیت بالای PLC زیمنس در برابر نویز های موجود در محیط های صنعتی، رعایت موارد زیر کمک زیادی به حل مشکلات احتمالی موجود در این زمینه خواهد بود:
💥اتصال بدنه PLC زیمنس به یک سیستم ارت مجزا
✨سیم کشی مسیر های ورودی و خروجی در کانالهای مجزا
💥استفاده از تغذیه بدون اعوجاج و مجزا برای PLC
✨استفاده از دیود هرزگرد به صورت موازی با خروجی های نظیر سلونوئید و کنتاکتور در مدارات DC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅استفاده از چند سیستم کنترل (Redundancy) در اتوماسیون صنعتی زیمنس
چنانچه یک سیستم کنترل به دلیل حساسیت بالا به قابلیت اطمینان بیشتری نیاز داشته باشد میتوان به یکی از سه روش زیر عمل نمود:
🔴استفاده از دو سیستم مجزا مانند استفاده از دو سیستم PLC زیمنس و یا استفاده همزمان از PLC زیمنس و مدارات کنتاکتوری زیمنس.
🔴استفاده از چند کارت I/O برای یک خروجی (I/O Redundancy)
🔴استفاده از دو CPU در یک PLC که به طور همزمان کار کنند
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
🍀🍀🍀موتور ها- بخش نهم- انکودر یا encoder (پارت اول)
💥💫انکودر به تجهیزی الکترومکانیکی گفته می شود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور ساده تر انکودرها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند.
💥💫انکودرها تغییرات مکان (position) و جهت (direction) را به سیگنال های الکتریکی تبدیل میکنند. در حقیقت انکودر حسگری است که به محور چرخ، چرخدنده یا موتور وصل می شود و می تواند میزان چرخش را اندازه گیری کند و با این اندازه گیری میتواند جابجایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💫کاربرد انکودرها در سرو موتور ها مثال ساده و فراوان این کاربرد می باشد که خروجی انکودر به اینورتر مخصوص سرو منتقل میشود.در اتوماسیون صنعتی از انکودر استفاده های بسیاری می شود و تا جایی این کاربرد در اتوماسیون مهم بوده که در صنایع بسته بندی و دستگاههای صنعتی که نیاز به اندازه گیری سرعت و موقعیت است از انکودر های مختلف استفاده می کنند.
🔥تقسیم بندی انکودرها از لحاظ ساختمان:
👈🏿انکودر های خطی
👈🏿انکودر های چرخشی و یا دورانی
☄️تقسیم بندی انکودرها از از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی:
👈🏿نوری
👈🏿مغناطیسی
👈🏿خازنی
💥تقسیم بندی انکودرها از لحاظ نوع خروجی سیگنال:
👈🏿مطلق
👈🏿افزایشی
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💫انکودر به تجهیزی الکترومکانیکی گفته می شود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور ساده تر انکودرها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند.
💥💫انکودرها تغییرات مکان (position) و جهت (direction) را به سیگنال های الکتریکی تبدیل میکنند. در حقیقت انکودر حسگری است که به محور چرخ، چرخدنده یا موتور وصل می شود و می تواند میزان چرخش را اندازه گیری کند و با این اندازه گیری میتواند جابجایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💫کاربرد انکودرها در سرو موتور ها مثال ساده و فراوان این کاربرد می باشد که خروجی انکودر به اینورتر مخصوص سرو منتقل میشود.در اتوماسیون صنعتی از انکودر استفاده های بسیاری می شود و تا جایی این کاربرد در اتوماسیون مهم بوده که در صنایع بسته بندی و دستگاههای صنعتی که نیاز به اندازه گیری سرعت و موقعیت است از انکودر های مختلف استفاده می کنند.
🔥تقسیم بندی انکودرها از لحاظ ساختمان:
👈🏿انکودر های خطی
👈🏿انکودر های چرخشی و یا دورانی
☄️تقسیم بندی انکودرها از از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی:
👈🏿نوری
👈🏿مغناطیسی
👈🏿خازنی
💥تقسیم بندی انکودرها از لحاظ نوع خروجی سیگنال:
👈🏿مطلق
👈🏿افزایشی
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅ویژگی های پردازنده های فوق العاده کم مصرف سری STM32L0xx در یک نگاه
واژه ARM را سرچ کنید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
واژه ARM را سرچ کنید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅پنجمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک (ICROM 2017)
💥محورهای کنفرانس
↙️رباتهاي پرنده و زيرآبي، بيولوژيکي، انسان نما
↙️رباتيک شناختي، رباتيک در پزشکي
↙️رباتهاي همکار، موازي، کابلي
↙️سيستمهاي کنترل
↙️سيستمهاي هوشمند و رباتيک و مکاترونيکي
↙️پايداري رباتها، ربات هاي خدمات رسان
↙️شناسايي و مدلسازي، مکاترونيک نوري
↙️رباتهاي تغير شکل پذير، رباتهاي احتمالاتي و...
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 20 تیر 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 27 شهریور 96
↙️زمان برگزاری کنفرانس: 3-5 آبان 1396
🔥🔥 نمایشگاه خلاقیت رباتیک و مکاترونیک نیز موازی این کنفرانس برگزار می شود که آخرین مهلت ارسال طرح 15.5.96 است❗️
🔴مکان: ایران- دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://icrom.ir/fa/
💥محورهای کنفرانس
↙️رباتهاي پرنده و زيرآبي، بيولوژيکي، انسان نما
↙️رباتيک شناختي، رباتيک در پزشکي
↙️رباتهاي همکار، موازي، کابلي
↙️سيستمهاي کنترل
↙️سيستمهاي هوشمند و رباتيک و مکاترونيکي
↙️پايداري رباتها، ربات هاي خدمات رسان
↙️شناسايي و مدلسازي، مکاترونيک نوري
↙️رباتهاي تغير شکل پذير، رباتهاي احتمالاتي و...
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 20 تیر 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 27 شهریور 96
↙️زمان برگزاری کنفرانس: 3-5 آبان 1396
🔥🔥 نمایشگاه خلاقیت رباتیک و مکاترونیک نیز موازی این کنفرانس برگزار می شود که آخرین مهلت ارسال طرح 15.5.96 است❗️
🔴مکان: ایران- دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://icrom.ir/fa/
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
🍀🍀🍀موتور ها- بخش دهم- انکودر یا encoder (پارت دوم)
💥💫همانطور که در بخش قبل اشاره شد انکودر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای زیر را مشخص کنند:
☄️اندازه گیری سرعت
☄️اندازه گیری و کنترل موقعیت
☄️جهت چرخش شفت
💥💫تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را داریم،اگر فرمان های موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنیم و سرعت را کم و یا زیاد نماییم توانسته ایم سرعت موتور را کنترل کنیم ولی مشکل اصلی زمانی پیش می آید که قصد داشته باشیم سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه داریم در این حالت نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هست. پس یکی دیگر از کاربرد های انکدر اندازه گیری سرعت موتور ها می باشد.
💥💫یا در کاربرد رایج دیگر مواردی پیش می آید که می خواهیم نوار نقاله مورد نظر به اندازه ای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربردترین نوع استفاده از انکدر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی به کار گرفته می شود. برای این کار خروجی انکودر را اندازه گیری می کنیم و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آوریم، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💫انکودرهای نوری در واقع یک فرستنده و گیرنده LED هستند که با قطع نور به ازای چرخش شفت انکودر در خروجی تولید پالس های الکتریکی می کنند که از همین قانون برای انکدر های خازنی و مغناطیسی هم استفاده می شود.
☄️☄️انکودرهای چرخشی افزایشی
انکودر افزایشی به این معناست که تا زمانیکه انکدر در حال حرکت است در خروجی پالس و سیگنال داریم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود، ولی اگر کنترلر بازنشانی شود (تغذیه آن قطع شده و دوباره روشن شود) موقعیت قبلی انکدر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند. یکی از معایب انکودر های افزایشی این است که نمیتوان متوجه موقعیت قبلی و واقعی انکودر شد که این امر باعث ارزان قیمت بودن این مدل از انکودرها شده است.
☄️☄️انکدرهای چرخشی مطلق
انکودر مطلق به این معناست که در هر نقطه و موقعیت که باشد سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان می باشد،در واقع انکودر های مطلق یک تعداد عدد یونیک برای هر زاویه از انکدر دارند که با قرار گیری در آن نقطه پالس و کد آن در خروجی ظاهر میشود. این انکدر ها نسبت به انکودر های افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر موقعیت شفت انکدر فراموش نمی شود.
💥💫کاربرد های انکودر:
1️⃣اندازه گیری سرعت
2️⃣اندازه گیری موقعیت
3️⃣اندازه گیری زاویه
4️⃣اندازه گیری جهت حرکت شفت
5️⃣ماشین های cnc
6️⃣ماشین های چاپ
7️⃣آسانسور
9️⃣رباتهای صنعتی
🔟ماشین های بسته بندی
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💫همانطور که در بخش قبل اشاره شد انکودر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای زیر را مشخص کنند:
☄️اندازه گیری سرعت
☄️اندازه گیری و کنترل موقعیت
☄️جهت چرخش شفت
💥💫تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را داریم،اگر فرمان های موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنیم و سرعت را کم و یا زیاد نماییم توانسته ایم سرعت موتور را کنترل کنیم ولی مشکل اصلی زمانی پیش می آید که قصد داشته باشیم سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه داریم در این حالت نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هست. پس یکی دیگر از کاربرد های انکدر اندازه گیری سرعت موتور ها می باشد.
💥💫یا در کاربرد رایج دیگر مواردی پیش می آید که می خواهیم نوار نقاله مورد نظر به اندازه ای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربردترین نوع استفاده از انکدر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی به کار گرفته می شود. برای این کار خروجی انکودر را اندازه گیری می کنیم و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آوریم، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💫انکودرهای نوری در واقع یک فرستنده و گیرنده LED هستند که با قطع نور به ازای چرخش شفت انکودر در خروجی تولید پالس های الکتریکی می کنند که از همین قانون برای انکدر های خازنی و مغناطیسی هم استفاده می شود.
☄️☄️انکودرهای چرخشی افزایشی
انکودر افزایشی به این معناست که تا زمانیکه انکدر در حال حرکت است در خروجی پالس و سیگنال داریم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود، ولی اگر کنترلر بازنشانی شود (تغذیه آن قطع شده و دوباره روشن شود) موقعیت قبلی انکدر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند. یکی از معایب انکودر های افزایشی این است که نمیتوان متوجه موقعیت قبلی و واقعی انکودر شد که این امر باعث ارزان قیمت بودن این مدل از انکودرها شده است.
☄️☄️انکدرهای چرخشی مطلق
انکودر مطلق به این معناست که در هر نقطه و موقعیت که باشد سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان می باشد،در واقع انکودر های مطلق یک تعداد عدد یونیک برای هر زاویه از انکدر دارند که با قرار گیری در آن نقطه پالس و کد آن در خروجی ظاهر میشود. این انکدر ها نسبت به انکودر های افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر موقعیت شفت انکدر فراموش نمی شود.
💥💫کاربرد های انکودر:
1️⃣اندازه گیری سرعت
2️⃣اندازه گیری موقعیت
3️⃣اندازه گیری زاویه
4️⃣اندازه گیری جهت حرکت شفت
5️⃣ماشین های cnc
6️⃣ماشین های چاپ
7️⃣آسانسور
9️⃣رباتهای صنعتی
🔟ماشین های بسته بندی
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
🍀🍀برنامه نویسی PLC
برنامه نویسی PLC به سه طریق امکان پذیر است که شامل:
🔴متود FBD(دیاگرام بلوک فانگشن) یا CSF(فلو چارت سیستم):
(دیاگرام بلوک فانگشن): یک نوع برنامه نویسی گرافیکی است که از استاندارد آمریکایی گیت های منطقی استفاده می نماید. این نوع روش برنامه نویسی مورد علاقه افرادیست که با گیت های منطقی آشنایی دارند.
🔴متود LAD:
این نوع برنامه نویسی نیز گرافیکی است و همانند FBD تقریبا شبیه دیاگرام مداری می باشد این نوع برنامه نویسی نیز مورد علاقه کسانی است که با دیاگرام مداری آشنایی دارند همانند متخصصین رشته برق صنعتی.
🔴متود STL:
این زبان برنامه نویسی یک نوع زبان برنامه نویسی سطح بالاست که شبیه زبان اسمبلی می باشد. برای برنامه نویسی به این روش از شماتیک بلوک ها استفاده نمی شود بلکه از یک سری اعداد و ارقام برای برنامه نویسی استفاده می شود این زبان نیز مورد علاقه کسانی است که به زبان اسمبلی(زبان ماشین) آشنایی دارند همانند متخصصین کامپیوتر. از مزایای زبان STL می توان به سرعت زیادواشغال فضای کمتر حافظه اشاره کرد.
💥💥لازم به ذکر است زبانهای FBDوLAD قابلیت تبدیل بهSTL را دارند ولی این امر برای زبان STL در بیشتر مواقع صادق نیست از این رو زبان STL را مرجع زبان های برنامه نویسی PLC می نامند.
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برنامه نویسی PLC به سه طریق امکان پذیر است که شامل:
🔴متود FBD(دیاگرام بلوک فانگشن) یا CSF(فلو چارت سیستم):
(دیاگرام بلوک فانگشن): یک نوع برنامه نویسی گرافیکی است که از استاندارد آمریکایی گیت های منطقی استفاده می نماید. این نوع روش برنامه نویسی مورد علاقه افرادیست که با گیت های منطقی آشنایی دارند.
🔴متود LAD:
این نوع برنامه نویسی نیز گرافیکی است و همانند FBD تقریبا شبیه دیاگرام مداری می باشد این نوع برنامه نویسی نیز مورد علاقه کسانی است که با دیاگرام مداری آشنایی دارند همانند متخصصین رشته برق صنعتی.
🔴متود STL:
این زبان برنامه نویسی یک نوع زبان برنامه نویسی سطح بالاست که شبیه زبان اسمبلی می باشد. برای برنامه نویسی به این روش از شماتیک بلوک ها استفاده نمی شود بلکه از یک سری اعداد و ارقام برای برنامه نویسی استفاده می شود این زبان نیز مورد علاقه کسانی است که به زبان اسمبلی(زبان ماشین) آشنایی دارند همانند متخصصین کامپیوتر. از مزایای زبان STL می توان به سرعت زیادواشغال فضای کمتر حافظه اشاره کرد.
💥💥لازم به ذکر است زبانهای FBDوLAD قابلیت تبدیل بهSTL را دارند ولی این امر برای زبان STL در بیشتر مواقع صادق نیست از این رو زبان STL را مرجع زبان های برنامه نویسی PLC می نامند.
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅دومین دوره ی مسابقات جام ملی سرعت پهپادها
🔴مکان:دانشگاه سراسری شهرکرد
🔵زمان: شهریور ۱۳۹۶
⚫️لیگ ها : Drone Racing/Search & Rescue
http://asanrobot.com
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴مکان:دانشگاه سراسری شهرکرد
🔵زمان: شهریور ۱۳۹۶
⚫️لیگ ها : Drone Racing/Search & Rescue
http://asanrobot.com
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❇️یکی از مراحل کلیدی در پردازش تصویر: morphological processing
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❇️یکی از مراحل کلیدی در پردازش تصویر: segmentation
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅بخش های انقلاب های صنعتی چهارم
❌پلتفرم های IoT
❌پرینتر سه بعدی
❌رایانش ابری
❌آنالیز داده های بزرگ و الگوریتم های پیشرفته
❌و...
با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌پلتفرم های IoT
❌پرینتر سه بعدی
❌رایانش ابری
❌آنالیز داده های بزرگ و الگوریتم های پیشرفته
❌و...
با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅سرمایه گذاری های صورت گرفته روی IoT در صنایع گوناگون
🔴در این نمودار سالهای 2014 (رنگ آبی تیره)، 2015 (رنگ زرشکی)، 2016 (سبز)، 2017 (رنگ بنفش)، 2018 (رنگ آبی روشن) و 2019 (رنگ نارنجی) مورد بررسی قرار گرفته اند.
🔴سرمایه گذاری انجام گرفته براساس واحد میلیارد دلار و در صنایع مختلف به ترتیب زیر می باشد👇
1⃣ صنعت تولید
2⃣صنعت انتقال و گمرکات
3⃣صنایع اطلاعاتی
4⃣صنایع تجارت عمده
5⃣بهداشت و درمان
6⃣صنایع تجارت خرده فروشی
7⃣و...
با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴در این نمودار سالهای 2014 (رنگ آبی تیره)، 2015 (رنگ زرشکی)، 2016 (سبز)، 2017 (رنگ بنفش)، 2018 (رنگ آبی روشن) و 2019 (رنگ نارنجی) مورد بررسی قرار گرفته اند.
🔴سرمایه گذاری انجام گرفته براساس واحد میلیارد دلار و در صنایع مختلف به ترتیب زیر می باشد👇
1⃣ صنعت تولید
2⃣صنعت انتقال و گمرکات
3⃣صنایع اطلاعاتی
4⃣صنایع تجارت عمده
5⃣بهداشت و درمان
6⃣صنایع تجارت خرده فروشی
7⃣و...
با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅مراحل انقلاب های صنعتی در قرن اخیر
❌انقلاب اول ⬅️مکانیزاسیون و اختراع موتور بخار
❌انقلاب دوم ⬅️تولید انبوه، خطوط تولید و مهار الکتریسیته
❌انقلاب سوم ⬅️اتوماسیون و ورود کامپیوترها
❌انقلاب چهارم ⬅️ورود AI، IoT و big data (یا همان INDUSTRY 4.0)
با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌انقلاب اول ⬅️مکانیزاسیون و اختراع موتور بخار
❌انقلاب دوم ⬅️تولید انبوه، خطوط تولید و مهار الکتریسیته
❌انقلاب سوم ⬅️اتوماسیون و ورود کامپیوترها
❌انقلاب چهارم ⬅️ورود AI، IoT و big data (یا همان INDUSTRY 4.0)
با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Automation, Robotics & AI
✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴پیش از این به انقلاب صنعتی چهارم پرداخته بودیم. یکی از عوامل به وجود آورنده این انقلاب، IOT است.
❌«اینترنت چیزها» فناوری مدرنی است که در آن برای هر موجودی (انسان، حیوان و یا اشیاء) قابلیت ارسال داده از طریق شبکههای ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم میگردد.
❌اینترنت اشیای صنعتی (Industrial Internet of Things) یا به صورت مخفف IIOT یکی از مهمترین و پرکاربردترین زمینههای گسترش اینترنت اشیا می باشد. واژه IIOT به معنی کاربرد این فناوری در زمینههای صنعتی و استفاده از آن به عنوان یک شبکه صنعتی هوشمند میباشد.
❌با استفاده از IIOT در واحدهای صنعتی میتوان کلیه اشیا در آن واحد را به یکدیگر متصل کرد و یک شبکه یکپارچه برای انجام کلیه امور تبادل اطلاعات، انجام امور کنترلی و مانیتورینگ به وجود آورد.
↙️برای مشاهده مطالب بیشتر از IOT یا internet of things در طی هفته با ما باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴پیش از این به انقلاب صنعتی چهارم پرداخته بودیم. یکی از عوامل به وجود آورنده این انقلاب، IOT است.
❌«اینترنت چیزها» فناوری مدرنی است که در آن برای هر موجودی (انسان، حیوان و یا اشیاء) قابلیت ارسال داده از طریق شبکههای ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم میگردد.
❌اینترنت اشیای صنعتی (Industrial Internet of Things) یا به صورت مخفف IIOT یکی از مهمترین و پرکاربردترین زمینههای گسترش اینترنت اشیا می باشد. واژه IIOT به معنی کاربرد این فناوری در زمینههای صنعتی و استفاده از آن به عنوان یک شبکه صنعتی هوشمند میباشد.
❌با استفاده از IIOT در واحدهای صنعتی میتوان کلیه اشیا در آن واحد را به یکدیگر متصل کرد و یک شبکه یکپارچه برای انجام کلیه امور تبادل اطلاعات، انجام امور کنترلی و مانیتورینگ به وجود آورد.
↙️برای مشاهده مطالب بیشتر از IOT یا internet of things در طی هفته با ما باشید👇👇👇
Forwarded from Automation, Robotics & AI
IOT.pdf
1 MB