❇️نمایشگاه برق، آب و تجهیزات وابسته

✴️مکان: اراک
✴️زمان: 27-31 شهریور 96
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅امتحان ورودی و خروجی های پی ال سی زیمنس

⭕️یکی از روش های امتحان ورودی و خروجی ها در زیمنس، به صورت نرم افزاری میباشد. بدین صورت که با اتصال پروگرمر به PLC زیمنس میتوانیم نرم افزار را در وضعیت Online با PLC قرار دهیم. در این حالت میتوان توسط پروگرمر زیمنس دستور فعال یا غیر فعال شدن هر ورودی یا خروجی دلخواه را صادر کرد.

❌علاوه بر این مورد باید با قطع و یا وصل شدن هر سنسور زیمنس یا کلید ورودی LED نشان دهنده روی کارت I/O زیمنس روشن یا خاموش شود. در غیر اینصورت اشکال میتواند از ورودی، مسیر های ارتباطی یا کارت I/O زیمنس باشد. در مورد خروجی ها نیز در صورت تحریک نشدن یک خروجی ابتدا باید LED موجود بر روی کارت I/O زیمنس را چک نمود که روشن و خاموش میشود یا خیر. سپس وجود ولتاژ در دو سر ترمینال کارت و بعد از آن مسیر ارتباطی را چک کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅مصونیت در مقابل نویز
علیرغم مصونیت بالای PLC زیمنس در برابر نویز های موجود در محیط های صنعتی، رعایت موارد زیر کمک زیادی به حل مشکلات احتمالی موجود در این زمینه خواهد بود:

💥اتصال بدنه PLC زیمنس به یک سیستم ارت مجزا
✨سیم کشی مسیر های ورودی و خروجی در کانالهای مجزا
💥استفاده از تغذیه بدون اعوجاج و مجزا برای PLC
✨استفاده از دیود هرزگرد به صورت موازی با خروجی های نظیر سلونوئید و کنتاکتور در مدارات DC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅استفاده از چند سیستم کنترل (Redundancy) در اتوماسیون صنعتی زیمنس

چنانچه یک سیستم کنترل به دلیل حساسیت بالا به قابلیت اطمینان بیشتری نیاز داشته باشد میتوان به یکی از سه روش زیر عمل نمود:
🔴استفاده از دو سیستم مجزا مانند استفاده از دو سیستم PLC زیمنس و یا استفاده همزمان از PLC زیمنس و مدارات کنتاکتوری زیمنس.
🔴استفاده از چند کارت I/O برای یک خروجی (I/O Redundancy)
🔴استفاده از دو CPU در یک PLC که به طور همزمان کار کنند

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀🍀موتور ها- بخش نهم- انکودر یا encoder (پارت اول)


💥💫انکودر به تجهیزی الکترومکانیکی گفته می شود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور ساده تر انکودرها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند.

💥💫انکودرها تغییرات مکان (position) و جهت (direction) را به سیگنال های الکتریکی تبدیل میکنند. در حقیقت انکودر حسگری است که به محور چرخ، چرخدنده یا موتور وصل می شود و می تواند میزان چرخش را اندازه گیری کند و با این اندازه گیری میتواند جابجایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💫کاربرد انکودرها در سرو موتور ها مثال ساده و فراوان این کاربرد می باشد که خروجی انکودر به اینورتر مخصوص سرو منتقل میشود.در اتوماسیون صنعتی از انکودر استفاده های بسیاری می شود و تا جایی این کاربرد در اتوماسیون مهم بوده که در صنایع بسته بندی و دستگاههای صنعتی که نیاز به اندازه گیری سرعت و موقعیت است از انکودر های مختلف استفاده می کنند.

🔥تقسیم بندی انکودرها از لحاظ ساختمان:
👈🏿انکودر های خطی
👈🏿انکودر های چرخشی و یا دورانی


☄️تقسیم بندی انکودرها از از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی:
👈🏿نوری
👈🏿مغناطیسی
👈🏿خازنی

💥تقسیم بندی انکودرها از لحاظ نوع خروجی سیگنال:
👈🏿مطلق
👈🏿افزایشی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅ویژگی های پردازنده های فوق العاده کم مصرف سری STM32L0xx در یک نگاه

واژه ARM را سرچ کنید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅پنجمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک (ICROM 2017)

💥محورهای کنفرانس
↙️ربات­هاي پرنده و زيرآبي، بيولوژيکي، انسان­ نما
↙️رباتيک شناختي، رباتيک در پزشکي
↙️ربات­هاي همکار، موازي، کابلي
↙️سيستم­هاي کنترل
↙️سيستم­هاي هوشمند و رباتيک و مکاترونيکي
↙️پايداري ربات­ها، ربات هاي خدمات رسان
↙️شناسايي و مدل­سازي، مکاترونيک نوري
↙️ربات­هاي تغير شکل پذير، ربات­هاي احتمالاتي و...


💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 20 تیر 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 27 شهریور 96
↙️زمان برگزاری کنفرانس: 3-5 آبان 1396


🔥🔥 نمایشگاه خلاقیت رباتیک و مکاترونیک نیز موازی این کنفرانس برگزار می شود که آخرین مهلت ارسال طرح 15.5.96 است❗️


🔴مکان: ایران- دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://icrom.ir/fa/

✳️زود قضاوت نکنیم
✴️mind tricks
#fun
😄😄
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀🍀موتور ها- بخش دهم- انکودر یا encoder (پارت دوم)

💥💫همانطور که در بخش قبل اشاره شد انکودر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای زیر را مشخص کنند:
☄️اندازه گیری سرعت
☄️اندازه گیری و کنترل موقعیت
☄️جهت چرخش شفت

💥💫تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را داریم،اگر فرمان های موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنیم و سرعت را کم و یا زیاد نماییم توانسته ایم سرعت موتور را کنترل کنیم ولی مشکل اصلی زمانی پیش می آید که قصد داشته باشیم سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه داریم در این حالت نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هست. پس یکی دیگر از کاربرد های انکدر اندازه گیری سرعت موتور ها می باشد.

💥💫یا در کاربرد رایج دیگر مواردی پیش می آید که می خواهیم نوار نقاله مورد نظر به اندازه ای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربردترین نوع استفاده از انکدر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی به کار گرفته می شود. برای این کار خروجی انکودر را اندازه گیری می کنیم و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آوریم، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💫انکودرهای نوری در واقع یک فرستنده و گیرنده LED هستند که با قطع نور به ازای چرخش شفت انکودر در خروجی تولید پالس های الکتریکی می کنند که از همین قانون برای انکدر های خازنی و مغناطیسی هم استفاده می شود.


☄️☄️انکودرهای چرخشی افزایشی
انکودر افزایشی به این معناست که تا زمانیکه انکدر در حال حرکت است در خروجی پالس و سیگنال داریم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود، ولی اگر کنترلر بازنشانی شود (تغذیه آن قطع شده و دوباره روشن شود) موقعیت قبلی انکدر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند. یکی از معایب انکودر های افزایشی این است که نمیتوان متوجه موقعیت قبلی و واقعی انکودر شد که این امر باعث ارزان قیمت بودن این مدل از انکودرها شده است.

☄️☄️انکدرهای چرخشی مطلق
انکودر مطلق به این معناست که در هر نقطه و موقعیت که باشد سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان می باشد،در واقع انکودر های مطلق یک تعداد عدد یونیک برای هر زاویه از انکدر دارند که با قرار گیری در آن نقطه پالس و کد آن در خروجی ظاهر میشود. این انکدر ها نسبت به انکودر های افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر موقعیت شفت انکدر فراموش نمی شود.

💥💫کاربرد های انکودر:
1️⃣اندازه گیری سرعت
2️⃣اندازه گیری موقعیت
3️⃣اندازه گیری زاویه
4️⃣اندازه گیری جهت حرکت شفت
5️⃣ماشین های cnc
6️⃣ماشین های چاپ
7️⃣آسانسور
9️⃣رباتهای صنعتی
🔟ماشین های بسته بندی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀برنامه نویسی PLC

برنامه نویسی PLC به سه طریق امکان پذیر است که شامل:

🔴متود FBD(دیاگرام بلوک فانگشن) یا CSF(فلو چارت سیستم):
(دیاگرام بلوک فانگشن): یک نوع برنامه نویسی گرافیکی است که از استاندارد آمریکایی گیت های منطقی استفاده می نماید. این نوع روش برنامه نویسی مورد علاقه افرادیست که با گیت های منطقی آشنایی دارند.

🔴متود LAD:
این نوع برنامه نویسی نیز گرافیکی است و همانند FBD تقریبا شبیه دیاگرام مداری می باشد این نوع برنامه نویسی نیز مورد علاقه کسانی است که با دیاگرام مداری آشنایی دارند همانند متخصصین رشته برق صنعتی.

🔴متود STL:
این زبان برنامه نویسی یک نوع زبان برنامه نویسی سطح بالاست که شبیه زبان اسمبلی می باشد. برای برنامه نویسی به این روش از شماتیک بلوک ها استفاده نمی شود بلکه از یک سری اعداد و ارقام برای برنامه نویسی استفاده می شود این زبان نیز مورد علاقه کسانی است که به زبان اسمبلی(زبان ماشین) آشنایی دارند همانند متخصصین کامپیوتر. از مزایای زبان STL می توان به سرعت زیادواشغال فضای کمتر حافظه اشاره کرد.

💥💥لازم به ذکر است زبانهای FBDوLAD قابلیت تبدیل بهSTL را دارند ولی این امر برای زبان STL در بیشتر مواقع صادق نیست از این رو زبان STL را مرجع زبان های برنامه نویسی PLC می نامند.

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅دومین دوره ی مسابقات جام ملی سرعت پهپادها

🔴مکان:دانشگاه سراسری شهرکرد
🔵زمان: شهریور ۱۳۹۶
⚫️لیگ ها : Drone Racing/Search & Rescue

http://asanrobot.com

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️یکی از مراحل کلیدی در پردازش تصویر: morphological processing

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️یکی از مراحل کلیدی در پردازش تصویر: segmentation

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅بخش های انقلاب های صنعتی چهارم

❌پلتفرم های IoT
❌پرینتر سه بعدی
❌رایانش ابری
❌آنالیز داده های بزرگ و الگوریتم های پیشرفته
❌و...

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅سرمایه گذاری های صورت گرفته روی IoT در صنایع گوناگون

🔴در این نمودار سالهای 2014 (رنگ آبی تیره)، 2015 (رنگ زرشکی)، 2016 (سبز)، 2017 (رنگ بنفش)، 2018 (رنگ آبی روشن) و 2019 (رنگ نارنجی) مورد بررسی قرار گرفته اند.

🔴سرمایه گذاری انجام گرفته براساس واحد میلیارد دلار و در صنایع مختلف به ترتیب زیر می باشد👇
1⃣ صنعت تولید
2⃣صنعت انتقال و گمرکات
3⃣صنایع اطلاعاتی
4⃣صنایع تجارت عمده
5⃣بهداشت و درمان
6⃣صنایع تجارت خرده فروشی
7⃣و...

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅مراحل انقلاب های صنعتی در قرن اخیر

❌انقلاب اول ⬅️مکانیزاسیون و اختراع موتور بخار
❌انقلاب دوم ⬅️تولید انبوه، خطوط تولید و مهار الکتریسیته
❌انقلاب سوم ⬅️اتوماسیون و ورود کامپیوترها
❌انقلاب چهارم ⬅️ورود AI، IoT و big data (یا همان INDUSTRY 4.0)

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴پیش از این به انقلاب صنعتی چهارم پرداخته بودیم. یکی از عوامل به وجود آورنده این انقلاب، IOT است.

❌«اینترنت چیزها» فناوری مدرنی است که در آن برای هر موجودی (انسان، حیوان و یا اشیاء) قابلیت ارسال داده از طریق شبکه‌های ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم می‌گردد.

❌اینترنت اشیای صنعتی (Industrial Internet of Things) یا به صورت مخفف IIOT یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین زمینه‌های گسترش اینترنت اشیا می باشد. واژه IIOT به معنی کاربرد این فناوری در زمینه‌های صنعتی و استفاده از آن به عنوان یک شبکه صنعتی هوشمند می‌باشد.

❌با استفاده از IIOT در واحدهای صنعتی می‌توان کلیه اشیا در آن واحد را به یکدیگر متصل کرد و یک شبکه یکپارچه برای انجام کلیه امور تبادل اطلاعات، انجام امور کنترلی و مانیتورینگ به وجود آورد.

↙️برای مشاهده مطالب بیشتر از IOT یا internet of things در طی هفته با ما باشید👇👇👇

✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❎❎تبدیل حشرات به پهپاد با تسلط بر سیستم عصبی جاندار- بخش نخست

⚫️چند وقتی است که مهندسان در کنار ساخت پرنده های کوچک به فکر استفاده از حشرات برای پیشبرد اهداف خود شده اند، آنها طی تلاش ها و آزمایشات اخیر خود توانستند بر روی مغز حشرات تسلط پیدا کنند و حرک آن را به کنترل خود درآورند.

🔵یکی از زیر مجمموعه های پهپادها که این روزها بیشتر مورد توجه قرار گرفته است (MAV(Micro Air Vehicle یا ریزپرنده ها هستند. شاید دلیل توجه به طراحی و ساخت ریزپرنده ها را باید در کاربرد آن که اغلب برای جاسوسی و فیلم برداری به کارگرفته می شود بتوان یافت. ریزپرنده ها اغلب وظیفه ی شناسایی در جنگ های نزدیک را دارند و لازمه ساخته پرنده با این ابعاد، تکنولوژی بالایی است تا بتوان تمامی سیستم های آن را در ابعاد میکرو طراحی و آماده ی ساخت کرد.

🔴معمولا پیکره ی این نوع پهپادها مانند پرنده ها دارای بال است زیرا از این طریق صدای کمتری ایجاد می کنند و در انجام ماموریت خود موفق ترند. این نوع طراحی سبب شده بود که حرکت و ظاهر میکرو پرنده ها به سمت حشرات میل کند اما با این وجود همواره مشکلاتی مانند تامین نیروی مولد در ابعاد میکرو و مواردی ازین قبیل مهندسان را به فکر و ایده های جدید ناگزیر می کرد.

💥💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅چهارمین کنفرانس بین المللی تحقیقات دانش بنیان در مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات

💥محورهای کنفرانس
↙️مهندسي نرم افزار
↙️هوش مصنوعي
↙️معماري كامپيوتر
↙️فن آوري اطلاعات و ارتباطات
↙️و تمامی موضوعات مرتبط با علوم کامپیوتر


💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 31 خرداد 1396
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 5 تیر 1396
↙️زمان برگزاری کنفرانس: 30 تیر 1396


🔴مکان: ایران- تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://comconf.org/fa/

‌❇️❇️پلیس ربات در دبی

این پلیس ربات میتواند سلام دهد، تعظیم کند، به چندزبان صحبت کندو به کمک تبلت روی سینه اش میتوان گزارش جرم های کوچک را به مرکز پلیس انتقال داد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀پردازش تصاویر -بخش دوم

💥💥پردازش تصویر اساسا شامل سه مرحله زیر است:
✅گرفتن تصویر با اسکنر های نوری یا با دوربین ها و حسگرهای دیجیتال
✅تجزیه و تحلیل تصویر که شامل فشرده سازی اطلاعات، بهبود تصویر، تشخیص الگوها
✅آخرین مرحله خروجی است که می تواند تصویر یا گزارش باشد که از نتیجه تجزیه و تحلیل تصویر حاصل شده است


💥💥هدف از پردازش تصویر را می توان به 4 گروه تقسیم کرد.
1️⃣تشدید تصویر و بهبود
2️⃣بازیابی تصویر
3️⃣اندازه گیری الگو
4️⃣تشخیص تصویر
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💥انواع پردازش تصویر
دو نوع از روش های مورد استفاده برای پردازش تصویر پردازش تصویر آنالوگ و دیجیتال می باشد. تکنیک های بصری آنالوگ از پردازش تصویر را برای نسخه های سخت مانند چاپ و عکس استفاده می شود و پردازش تصویر دیجیتال که امروز بیشتر شناخته شده است دارای کاربردهای متعددی از تجزیه و تحلیل تصاویر ماهوارهای تا کنترل ابعادی قطعات میکروسکوپی می باشد.


❌در الگوریتم زیر روند کلی فرایند پردازش تصویر را می توان دید👇👇

🔥🔥سومین همایش بین المللی لیزرهای صنعتی ایران

✅مکان: هتل المپیک تهران
✅زمان: 18 تیرماه 1396

👈🏿نحوه ثبت نام: 44276133 - 021

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷