Робота Digit показали в качестве работника склада
Компания Agility Robotics вчера выложила новое видео, своего рода доказательство концепции, в котором демонстрирует как их автономные роботы выполняют скучные складские задачи. В конечном счете, именно на такие задачи и нацелены создатели роботов: выполнение скучной, грязной и порой опасной работы.
"Разговор об автоматизации немного сместился, - говорит генеральный директор Agility Robotics Дэмион Шелтон. - Она рассматривается как технология, позволяющая сохранить имеющуюся рабочую силу. Существует много разговоров о рисках автоматизации и потери рабочих мест, но на самом деле потеря рабочих мест происходит уже сейчас, до появления автоматизированных решений".
Digit, двуногий робот, который компания анонсировала в 2019 году, получил наибольшую известность после того, как Agility объявила о партнерстве с Ford на выставке CES. В настоящее время автогигант владеет двумя роботами, а в долгосрочной перспективе планирует использовать их для доставки грузов.
Компания видит ценность Digit в том, что это более простое решение, чем, например, предложения Berkshire Gray, которая строит полностью автоматизированный склад с нуля. Конечно, программирование все же необходимо. Представитель Agility прибудет к клиенту для предварительной настройки робота и будет следить за выполнением задач на начальном этапе внедрения решения.
Agility Robotics не объявила партнеров помимо Ford, хотя заявила, что в настоящее время работает с некоторыми "крупными логистическими компаниями". Компания также не раскрыла количество проданных Digit. В настоящее время продажи осуществляются в основном за счет капитальных вложений, хотя компания изучает другие возможности, например, модель RaaS (робототехника как услуга).
https://www.youtube.com/watch?v=Jycdks836bY
В настоящее время команда Agility насчитывает 56 человек и базируется в основном в Орегоне, где в основном и производятся роботы.
"С декабря прошлого года мы довольно быстро выросли, - говорит Шелтон. - К концу года мы расширяем наш офис в Питтсбурге в дополнение к офису в Орегоне. У нас довольно быстрые темпы роста. Поскольку мы увеличиваем объемы производства роботов, нам приходится нанимать довольно много сотрудников".
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/robota-digit-pokazali-v-kachestve-rabotnika-sklada
Компания Agility Robotics вчера выложила новое видео, своего рода доказательство концепции, в котором демонстрирует как их автономные роботы выполняют скучные складские задачи. В конечном счете, именно на такие задачи и нацелены создатели роботов: выполнение скучной, грязной и порой опасной работы.
"Разговор об автоматизации немного сместился, - говорит генеральный директор Agility Robotics Дэмион Шелтон. - Она рассматривается как технология, позволяющая сохранить имеющуюся рабочую силу. Существует много разговоров о рисках автоматизации и потери рабочих мест, но на самом деле потеря рабочих мест происходит уже сейчас, до появления автоматизированных решений".
Digit, двуногий робот, который компания анонсировала в 2019 году, получил наибольшую известность после того, как Agility объявила о партнерстве с Ford на выставке CES. В настоящее время автогигант владеет двумя роботами, а в долгосрочной перспективе планирует использовать их для доставки грузов.
Компания видит ценность Digit в том, что это более простое решение, чем, например, предложения Berkshire Gray, которая строит полностью автоматизированный склад с нуля. Конечно, программирование все же необходимо. Представитель Agility прибудет к клиенту для предварительной настройки робота и будет следить за выполнением задач на начальном этапе внедрения решения.
Agility Robotics не объявила партнеров помимо Ford, хотя заявила, что в настоящее время работает с некоторыми "крупными логистическими компаниями". Компания также не раскрыла количество проданных Digit. В настоящее время продажи осуществляются в основном за счет капитальных вложений, хотя компания изучает другие возможности, например, модель RaaS (робототехника как услуга).
https://www.youtube.com/watch?v=Jycdks836bY
В настоящее время команда Agility насчитывает 56 человек и базируется в основном в Орегоне, где в основном и производятся роботы.
"С декабря прошлого года мы довольно быстро выросли, - говорит Шелтон. - К концу года мы расширяем наш офис в Питтсбурге в дополнение к офису в Орегоне. У нас довольно быстрые темпы роста. Поскольку мы увеличиваем объемы производства роботов, нам приходится нанимать довольно много сотрудников".
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/robota-digit-pokazali-v-kachestve-rabotnika-sklada
YouTube
Made for Work
Imagine. Imagine a new take on the term "workforce," where a fleet of robots assist human co-workers, freeing them to focus on inherently human tasks like decision making and creativity. Imagine true workforce flexibility, where robots learn and perform a…
Роботы KiloX инспектируют промышленные объекты вместо людей
Основанная в 2019 году, KiloX является технологической компанией, которая исследует мобильных роботов, промышленное компьютерное зрение и способы использования технологий интернета вещей. Используя свои инспекционные роботы, компания предоставляет клиентам комплексные решения и индивидуальные услуги, чтобы помочь обеспечить безопасность их активов.
Китайский стартап KiloX, занимающийся разработкой роботов для инспекции промышленных объектов, привлек несколько десятков миллионов юаней (от $3 млн до $4,6 млн) в рамках ангельского раунда под руководством Plum Ventures.
В основном компания ориентируется на энергетический сектор. Основатель и генеральный директор KiloX Ван Хуайцин отметил, что поскольку источники питания напрямую связаны с национальной экономикой и жизнью людей, соблюдение стандартов безопасности особенно важно.
Поскольку неполадки в энергетическом оборудовании могут нанести огромный ущерб, энергетические компании также очень серьезно относятся к предотвращению рисков. Но нанимать персонал для проведения инспекционных обходов дорого для компаний, и ни один инспектор не может эффективно проверить каждый уголок объекта.
"По мере роста использования энергосистем нового поколения потребность энергосистемы в мониторинге оборудования в режиме реального времени возрастает, - сказал Ванг. - Ручной труд неэффективен и уже не может удовлетворить эту потребность"
Компания KiloX первоначально нацелилась на инспекционные обходы подстанций и разработала решение, в котором главную роль играют мобильные роботы. Решение сочетает в себе аппаратное и программное обеспечение. Для аппаратного обеспечения был разработан инспекционный робот, который может работать как внутри, так и снаружи промышленных помещений. Способный автономно передвигаться, наблюдать, записывать и анализировать, робот автоматически строит собственные маршруты и проводит инспекции.
Робот диагностирует проблемы и указывает на отклонения от нормы. Он может визуализировать и количественно оценивать состояние оборудования на объекте в режиме реального времени, помогая улучшить обслуживание и эксплуатацию оборудования и повысить стабильность его работы.
"Мы разработали основные компоненты роботов своими силами, что позволило нам эффективно снизить затраты, - сказал Ванг. - Мы приняли модульный подход к их разработке, что позволяет нам быстро модифицировать и обновлять роботов".
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/roboty-kilox-inspektiruyut-promyshlennye-obekty-vmesto-lyudei
Основанная в 2019 году, KiloX является технологической компанией, которая исследует мобильных роботов, промышленное компьютерное зрение и способы использования технологий интернета вещей. Используя свои инспекционные роботы, компания предоставляет клиентам комплексные решения и индивидуальные услуги, чтобы помочь обеспечить безопасность их активов.
Китайский стартап KiloX, занимающийся разработкой роботов для инспекции промышленных объектов, привлек несколько десятков миллионов юаней (от $3 млн до $4,6 млн) в рамках ангельского раунда под руководством Plum Ventures.
В основном компания ориентируется на энергетический сектор. Основатель и генеральный директор KiloX Ван Хуайцин отметил, что поскольку источники питания напрямую связаны с национальной экономикой и жизнью людей, соблюдение стандартов безопасности особенно важно.
Поскольку неполадки в энергетическом оборудовании могут нанести огромный ущерб, энергетические компании также очень серьезно относятся к предотвращению рисков. Но нанимать персонал для проведения инспекционных обходов дорого для компаний, и ни один инспектор не может эффективно проверить каждый уголок объекта.
"По мере роста использования энергосистем нового поколения потребность энергосистемы в мониторинге оборудования в режиме реального времени возрастает, - сказал Ванг. - Ручной труд неэффективен и уже не может удовлетворить эту потребность"
Компания KiloX первоначально нацелилась на инспекционные обходы подстанций и разработала решение, в котором главную роль играют мобильные роботы. Решение сочетает в себе аппаратное и программное обеспечение. Для аппаратного обеспечения был разработан инспекционный робот, который может работать как внутри, так и снаружи промышленных помещений. Способный автономно передвигаться, наблюдать, записывать и анализировать, робот автоматически строит собственные маршруты и проводит инспекции.
Робот диагностирует проблемы и указывает на отклонения от нормы. Он может визуализировать и количественно оценивать состояние оборудования на объекте в режиме реального времени, помогая улучшить обслуживание и эксплуатацию оборудования и повысить стабильность его работы.
"Мы разработали основные компоненты роботов своими силами, что позволило нам эффективно снизить затраты, - сказал Ванг. - Мы приняли модульный подход к их разработке, что позволяет нам быстро модифицировать и обновлять роботов".
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/roboty-kilox-inspektiruyut-promyshlennye-obekty-vmesto-lyudei
robogeek.ru
Роботы KiloX инспектируют промышленные объекты вместо людей
Основанная в 2019 году, KiloX является технологической компанией, которая исследует мобильных роботов, промышленное компьютерное зрение и способы использования технологий интернета вещей. Используя свои инспекционные роботы, компания предоставляет клиентам…
Новое понимание процесса перемещения гекконов может сделать роботов более проворными
Гекконы способны прыгать на вертикальные стволы деревьев и удерживаться на из поверхности. Ученые выяснили, что позволяет им это делать, и добавили этот функционал небольшому роботу.
Новое исследование проводилось под руководством профессора Роберта Фулла из Университета Калифорнии-Беркли, доктора Ардиана Юсуфи из Исследовательской школы интеллектуальных систем имени Макса Планка в Германии, доктора Роберта Сиддалла из британского Университета Суррея и доктора Грегори Бирнса из Сиенского колледжа в Нью-Йорке.
В течение нескольких сезонов в Сингапуре Юсуфи снимал и анализировал многочисленные замедленные видеоролики с домовыми гекконами (Hemidactylus platyurus), прыгающими с одного дерева на другое, при этом их скорость составляла порядка 6 метров в секунду. Хотя гекконы старались избегать неловких прыжков головой вперед, иногда такое случалось. При этом голова, плечи и передние лапы отскакивали от дерева, но ящерицы успевали ухватиться за ствол задними лапами и использовать хвост в качестве опоры.
Этот механизм был впоследствии воспроизведен в 3D-печатном роботе с мягким телом, разработанном учеными. Устройство имело четыре лапы, покрытые липучками, хвост и внутреннее моторизованное сухожилие, которое автоматически прижимало хвост вниз, когда передние лапы вступали в контакт с поверхностью.
Когда робота прыгал на стену, покрытую войлоком, он в 55% случаев смог удержаться не упав. Хотя это и не кажется фантастическим показателем, но после удаления хвоста количество успешных попыток упало до 15%. Это приблизительно соответствует тому, что наблюдалось у гекконов - у особей с хвостом процент успеха составлял 87%, а у тех, кто лишился хвоста из-за хищников или других неприятностей, успех был практически нулевым.
«В природе есть много неожиданных, элегантных решений инженерных проблем - и это прекрасно иллюстрируется тем, как гекконы могут использовать свои хвосты, чтобы превратить столкновение головой в успешный маневр приземления. Приземлиться после полета очень сложно, и мы надеемся, что наши выводы приведут к новым методам мобильности роботов - иногда столкновения полезны», - говорит Роберт Сиддалл.
https://www.youtube.com/watch?v=LXRAWypJBPI
Статья об этом исследовании была недавно опубликована в журнале Communications Biology.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/novoe-ponimanie-protsessa-peremescheniya-gekkonov-mozhet-sdelat-robotov-bolee-provornymi
Гекконы способны прыгать на вертикальные стволы деревьев и удерживаться на из поверхности. Ученые выяснили, что позволяет им это делать, и добавили этот функционал небольшому роботу.
Новое исследование проводилось под руководством профессора Роберта Фулла из Университета Калифорнии-Беркли, доктора Ардиана Юсуфи из Исследовательской школы интеллектуальных систем имени Макса Планка в Германии, доктора Роберта Сиддалла из британского Университета Суррея и доктора Грегори Бирнса из Сиенского колледжа в Нью-Йорке.
В течение нескольких сезонов в Сингапуре Юсуфи снимал и анализировал многочисленные замедленные видеоролики с домовыми гекконами (Hemidactylus platyurus), прыгающими с одного дерева на другое, при этом их скорость составляла порядка 6 метров в секунду. Хотя гекконы старались избегать неловких прыжков головой вперед, иногда такое случалось. При этом голова, плечи и передние лапы отскакивали от дерева, но ящерицы успевали ухватиться за ствол задними лапами и использовать хвост в качестве опоры.
Этот механизм был впоследствии воспроизведен в 3D-печатном роботе с мягким телом, разработанном учеными. Устройство имело четыре лапы, покрытые липучками, хвост и внутреннее моторизованное сухожилие, которое автоматически прижимало хвост вниз, когда передние лапы вступали в контакт с поверхностью.
Когда робота прыгал на стену, покрытую войлоком, он в 55% случаев смог удержаться не упав. Хотя это и не кажется фантастическим показателем, но после удаления хвоста количество успешных попыток упало до 15%. Это приблизительно соответствует тому, что наблюдалось у гекконов - у особей с хвостом процент успеха составлял 87%, а у тех, кто лишился хвоста из-за хищников или других неприятностей, успех был практически нулевым.
«В природе есть много неожиданных, элегантных решений инженерных проблем - и это прекрасно иллюстрируется тем, как гекконы могут использовать свои хвосты, чтобы превратить столкновение головой в успешный маневр приземления. Приземлиться после полета очень сложно, и мы надеемся, что наши выводы приведут к новым методам мобильности роботов - иногда столкновения полезны», - говорит Роберт Сиддалл.
https://www.youtube.com/watch?v=LXRAWypJBPI
Статья об этом исследовании была недавно опубликована в журнале Communications Biology.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/novoe-ponimanie-protsessa-peremescheniya-gekkonov-mozhet-sdelat-robotov-bolee-provornymi
YouTube
Tails stabilize Landing of gliding Geckos crashing Head-First Into Tree Trunks
Footage and Image Credit: Ardian Jusufi Lab, CC BY 4.0
Narrated by: Ardian Jusufi
Tails stabilize Landing of gliding Geckos crashing Head-First Into Tree Trunks
R. Siddall, G. Byrnes, R. Full, and A. Jusufi* (2021)
*Please contact: ardian@is.mpg.de
…
Narrated by: Ardian Jusufi
Tails stabilize Landing of gliding Geckos crashing Head-First Into Tree Trunks
R. Siddall, G. Byrnes, R. Full, and A. Jusufi* (2021)
*Please contact: ardian@is.mpg.de
…
VW планирует тестирование автономных фургонов ID.Buzz в Мюнхене
Впервые представив концепцию футуристического электрического микроавтобуса с дополненной реальностью и съемной приборной панелью несколько лет назад, компания Volkswagen представила первый взгляд на свой автономный ID.Buzz. Созданный по образцу классических фургонов Type 2, он разрабатывается как транспортное средство для автономного совместного использования, и ранние прототипы фургона скоро начнут тестироваться на дорогах Мюнхена.
Volkswagen представил свой футуристический концепт минивэна ID.Buzz в 2017 году, а недавно стало известно, что автопроизводитель будет сотрудничать со стартапом в сфере автономных технологий Argo AI. Через свою дочернюю компанию Moia, занимающуюся вопросами мобильности, VW планирует, что однажды серийные версии ID.Buzz станут основой автономной службы совместного использования транспортных средств для уменьшения заторов в центрах городов.
До такого будущего еще далеко, но в этом году компания приняла участие в автосалоне IAA Mobility в Мюнхене, чтобы рассказать о том, над чем она работает. Компания воспользовалась возможностью представить один из первых самоуправляемых, полностью электрических прототипов ID.Buzz и подробно рассказала о своих планах по проведению испытаний в этом регионе.
Прототипы Buzz AD, как их называют, используют технологию автономного вождения Argo AI, которая основана на камерах, радаре и большом датчике LiDAR, расположенном на крыше. Бортовое компьютерное программное обеспечение формирует 360-градусное изображение окрестностей по мере движения Buzz AD по улицам, прогнозируя движение пешеходов, велосипедов и других транспортных средств.
Сообщается, что текущие прототипы могут распознавать объекты на расстоянии более 400 м и обнаруживать отдельные фотоны света для выявления объектов с низкой отражательной способностью с помощью запатентованной технологии, которую компания называет "режим Гейгера". Это первый автомобиль компании, оснащенный системой автономности SAE уровня 4.
https://www.youtube.com/watch?v=UboGgjT1WcQ&t=5s
В настоящее время эти прототипы проходят испытания на закрытом объекте в международном аэропорту Мюнхена, но VW и Argo AI планируют вскоре начать испытания на городских улицах Мюнхена. В конечном итоге, цель состоит в том, чтобы использовать самодвижущиеся ID.Buzzes для автономной службы совместного использования транспорта Moia в Гамбурге в 2025 году.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/vw-planiruet-testirovanie-avtonomnyh-furgonov-id-buzz
Впервые представив концепцию футуристического электрического микроавтобуса с дополненной реальностью и съемной приборной панелью несколько лет назад, компания Volkswagen представила первый взгляд на свой автономный ID.Buzz. Созданный по образцу классических фургонов Type 2, он разрабатывается как транспортное средство для автономного совместного использования, и ранние прототипы фургона скоро начнут тестироваться на дорогах Мюнхена.
Volkswagen представил свой футуристический концепт минивэна ID.Buzz в 2017 году, а недавно стало известно, что автопроизводитель будет сотрудничать со стартапом в сфере автономных технологий Argo AI. Через свою дочернюю компанию Moia, занимающуюся вопросами мобильности, VW планирует, что однажды серийные версии ID.Buzz станут основой автономной службы совместного использования транспортных средств для уменьшения заторов в центрах городов.
До такого будущего еще далеко, но в этом году компания приняла участие в автосалоне IAA Mobility в Мюнхене, чтобы рассказать о том, над чем она работает. Компания воспользовалась возможностью представить один из первых самоуправляемых, полностью электрических прототипов ID.Buzz и подробно рассказала о своих планах по проведению испытаний в этом регионе.
Прототипы Buzz AD, как их называют, используют технологию автономного вождения Argo AI, которая основана на камерах, радаре и большом датчике LiDAR, расположенном на крыше. Бортовое компьютерное программное обеспечение формирует 360-градусное изображение окрестностей по мере движения Buzz AD по улицам, прогнозируя движение пешеходов, велосипедов и других транспортных средств.
Сообщается, что текущие прототипы могут распознавать объекты на расстоянии более 400 м и обнаруживать отдельные фотоны света для выявления объектов с низкой отражательной способностью с помощью запатентованной технологии, которую компания называет "режим Гейгера". Это первый автомобиль компании, оснащенный системой автономности SAE уровня 4.
https://www.youtube.com/watch?v=UboGgjT1WcQ&t=5s
В настоящее время эти прототипы проходят испытания на закрытом объекте в международном аэропорту Мюнхена, но VW и Argo AI планируют вскоре начать испытания на городских улицах Мюнхена. В конечном итоге, цель состоит в том, чтобы использовать самодвижущиеся ID.Buzzes для автономной службы совместного использования транспорта Moia в Гамбурге в 2025 году.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/vw-planiruet-testirovanie-avtonomnyh-furgonov-id-buzz
YouTube
Introducing the ID. BUZZ Autonomous Driving Test Vehicle
At the 2021 IAA Mobility conference, Argo and VW debuted the first-generation model of the ID. BUZZ self-driving test vehicle, a retro-futuristic van that will be the first Volkswagen Group vehicle with SAE Level 4 automation capabilities. The vehicle will…
Сингапур задействовал роботов для патрулирования общественных мест
Сингапур начал тестирование робота по имени Xavier, запустив пару роботов в работу по патрулированию и осматру общественных пространств. Начиная с 5 сентября, в течение трех недель роботы будут наблюдать за толпами людей в районе Toa Payoh Central, чтобы выявить то, что власти страны называют «нежелательным социальным поведением».
К такому нежелательному поведению относятся курение в неположенном месте, незаконная торговля, неправильно припаркованные велосипеды, скопление более пяти человек, использование средств персональной мобильности и мотоциклов на пешеходных дорожках. Если Xavier зафиксирует любой из этих инцидентов, он оповестит командный центр, а затем выведет на экран соответствующее сообщение для информирования сингапурцев.
Роботы оснащены камерами, способными обеспечить командному центру 360-градусный обзор, а так же получать изображение при слабом освещении. Кроме того, отснятое видео будет анализироваться системой искусственного интеллекта, чтобы найти все, что может потребовать внимания офицеров. Чтобы роботы могли автономно перемещаться по городу, они оснащены датчиками, позволяющими им избегать столкновения как с неподвижными, так и движущимися объектами, включая пешеходов и автомобили.
https://www.youtube.com/watch?v=tL2geFRR05A
Сингапур уже объявил о своих планах удвоить количество камер наблюдения до 200 000 штук в течение следующего десятилетия. Власти считают, что эти роботы могут усилить меры наблюдения и сократить необходимость физического патрулирования.
https://robogeek.ru/roboty-spasateli/singapur-zadeistvoval-robotov-dlya-patrulirovaniya-obschestvennyh-mest
Сингапур начал тестирование робота по имени Xavier, запустив пару роботов в работу по патрулированию и осматру общественных пространств. Начиная с 5 сентября, в течение трех недель роботы будут наблюдать за толпами людей в районе Toa Payoh Central, чтобы выявить то, что власти страны называют «нежелательным социальным поведением».
К такому нежелательному поведению относятся курение в неположенном месте, незаконная торговля, неправильно припаркованные велосипеды, скопление более пяти человек, использование средств персональной мобильности и мотоциклов на пешеходных дорожках. Если Xavier зафиксирует любой из этих инцидентов, он оповестит командный центр, а затем выведет на экран соответствующее сообщение для информирования сингапурцев.
Роботы оснащены камерами, способными обеспечить командному центру 360-градусный обзор, а так же получать изображение при слабом освещении. Кроме того, отснятое видео будет анализироваться системой искусственного интеллекта, чтобы найти все, что может потребовать внимания офицеров. Чтобы роботы могли автономно перемещаться по городу, они оснащены датчиками, позволяющими им избегать столкновения как с неподвижными, так и движущимися объектами, включая пешеходов и автомобили.
https://www.youtube.com/watch?v=tL2geFRR05A
Сингапур уже объявил о своих планах удвоить количество камер наблюдения до 200 000 штук в течение следующего десятилетия. Власти считают, что эти роботы могут усилить меры наблюдения и сократить необходимость физического патрулирования.
https://robogeek.ru/roboty-spasateli/singapur-zadeistvoval-robotov-dlya-patrulirovaniya-obschestvennyh-mest
YouTube
Robots to patrol Toa Payoh to detect ‘undesirable social behaviours’
Xavier the robot will be on the lookout for those who perform “undesirable social behaviours” in Toa Payoh as part of a three-week trial beginning on Sunday (Sep 5).
(Video: Calvin Oh)
Read the story: https://cna.asia/3jNueqh
Subscribe to our channel here:…
(Video: Calvin Oh)
Read the story: https://cna.asia/3jNueqh
Subscribe to our channel here:…
Компания Xpeng разрабатывает умного робота-пони для детей
Во вторник компания Xpeng Motors представила свое видение будущего мобильности. Китайский производитель электромобилей заявил, что планирует выпустить четырехногого робота-пони для детей, который, как он надеется, станет для них первым умным транспортным средством.
Компания заявила, что Xpeng Robotics, разработавшая робота, также поможет создать экосистему роботов на основе бизнеса стартапа по производству «умных» автомобилей.
«Опираясь на наши возможности в области автономного вождения, распознавания голоса и умного производства, Xpeng будет продвигаться в области робототехники, максимально используя технологии, которыми мы владеем, - заявил Хэ Сяопэн, соучредитель и главный исполнительный директор Xpeng. - Наша цель - создать низкоскоростного робота-пони для транспортных целей».
Компания заявила, что умный пони под названием Little White Dragon оснащен силовыми модулями, системой управления движением, интеллектуальной навигацией и интеллектуальными возможностями для эмоционального взаимодействия с ребенком.
https://www.youtube.com/watch?v=XpM_zX0Fe7U
Хотя компания Xpeng еще не представила физическую модель робота-пони, она опубликовала видео и фотографии игрушки. Компания также не раскрыла какие-либо технические характеристики и размеры продукта, но на видео видно, что он ростом с маленького мальчика. Дата выпуска и цена робота также не разглашаются.
«Робототехника - нелегкая работа, но у Xpeng есть амбиции по созданию экосистемы, сосредоточенной на автономном вождении, - сказал Цао Хуа, партнер частной инвестиционной компании Unity Asset Management. - Когда в будущем будет достигнуто полное автономное вождение, многие виды деятельности, такие как развлечения и конференц-связь, могут быть связаны с вождением. Робокары станут популярными».
https://robogeek.ru/robo-igrushki/kompaniya-xpeng-razrabatyvaet-umnogo-robota-poni-dlya-detei
Во вторник компания Xpeng Motors представила свое видение будущего мобильности. Китайский производитель электромобилей заявил, что планирует выпустить четырехногого робота-пони для детей, который, как он надеется, станет для них первым умным транспортным средством.
Компания заявила, что Xpeng Robotics, разработавшая робота, также поможет создать экосистему роботов на основе бизнеса стартапа по производству «умных» автомобилей.
«Опираясь на наши возможности в области автономного вождения, распознавания голоса и умного производства, Xpeng будет продвигаться в области робототехники, максимально используя технологии, которыми мы владеем, - заявил Хэ Сяопэн, соучредитель и главный исполнительный директор Xpeng. - Наша цель - создать низкоскоростного робота-пони для транспортных целей».
Компания заявила, что умный пони под названием Little White Dragon оснащен силовыми модулями, системой управления движением, интеллектуальной навигацией и интеллектуальными возможностями для эмоционального взаимодействия с ребенком.
https://www.youtube.com/watch?v=XpM_zX0Fe7U
Хотя компания Xpeng еще не представила физическую модель робота-пони, она опубликовала видео и фотографии игрушки. Компания также не раскрыла какие-либо технические характеристики и размеры продукта, но на видео видно, что он ростом с маленького мальчика. Дата выпуска и цена робота также не разглашаются.
«Робототехника - нелегкая работа, но у Xpeng есть амбиции по созданию экосистемы, сосредоточенной на автономном вождении, - сказал Цао Хуа, партнер частной инвестиционной компании Unity Asset Management. - Когда в будущем будет достигнуто полное автономное вождение, многие виды деятельности, такие как развлечения и конференц-связь, могут быть связаны с вождением. Робокары станут популярными».
https://robogeek.ru/robo-igrushki/kompaniya-xpeng-razrabatyvaet-umnogo-robota-poni-dlya-detei
Яндекс открыл приём заявок на участие в первом тестировании беспилотных такси в Москве. Первые автономные машины появятся этой осенью в Ясенево. Их можно будет вызвать в приложении Яндекс Go и доехать на нём до метро, торгового центра или спортзала. Такси будет возить пассажиров в районе станций метро «Ясенево», «Новоясеневская» и «Битцевский парк».
К участию в тестировании допускаются лица старше 18 лет. Необходимо подать заявку на сайте.
К участию в тестировании допускаются лица старше 18 лет. Необходимо подать заявку на сайте.
В конце октября пройдут соревнования автономных гоночных автомобилей
В течение последних полтора лет 29 университетских команд со всего мира принимали участие в уникальном соревновании автономных автомобилей. Indy Autonomous Challenge (IAC) - это соревнование с призовым фондом в 1,5 миллиона долларов среди университетов по программированию гоночных автомобилей Dallara AV-21 и участию в первом в мире соревновании автономных автомобилей на трассе Indianapolis Motor Speedway. Финал запланирован на 23 октября 2021 года.
Каждый автомобиль стоит порядка $1 млн. Они построены на той же гоночной платформе, что и пилотируемый автомобиль Indy Lights, за исключением двигателя. Но в Dallara AV-21 используется менее мощный четырехцилиндровый двигатель. Все гоночные автомобили идентичны по дизайну и конструкции.
Основной целью IAC является продвижение технологий, которые могут ускорить коммерциализацию полностью автономных автомобилей и внедрение передовых систем помощи водителю (ADAS). Эти усовершенствования приведут к повышению безопасности и производительности во всех видах гоночного и коммерческого транспорта. Кроме того, конкурс является платформой для студентов, чтобы они могли преуспеть в STEM.
https://www.youtube.com/watch?v=UNXIjDyG7vw
До финальных гонок осталось шесть недель, и конкурс вступил в последнюю стадию. К участия в соревнованиях допускаются лишь десять гоночных автомобилей Dallara AV-21. Таким образом, 21 университетская команда была объединена в десять гоночных команд, каждая из которых имеет свой собственный автомобиль. С этого момента команды будут работать над доработкой своего программного обеспечения и гоночных стратегий, проводя испытания и квалификацию в ближайшие недели.
https://robogeek.ru/robo-sobytija/v-kontse-oktyabrya-proidut-sorevnovaniya-avtonomnyh-gonochnyh-avtomobilei
В течение последних полтора лет 29 университетских команд со всего мира принимали участие в уникальном соревновании автономных автомобилей. Indy Autonomous Challenge (IAC) - это соревнование с призовым фондом в 1,5 миллиона долларов среди университетов по программированию гоночных автомобилей Dallara AV-21 и участию в первом в мире соревновании автономных автомобилей на трассе Indianapolis Motor Speedway. Финал запланирован на 23 октября 2021 года.
Каждый автомобиль стоит порядка $1 млн. Они построены на той же гоночной платформе, что и пилотируемый автомобиль Indy Lights, за исключением двигателя. Но в Dallara AV-21 используется менее мощный четырехцилиндровый двигатель. Все гоночные автомобили идентичны по дизайну и конструкции.
Основной целью IAC является продвижение технологий, которые могут ускорить коммерциализацию полностью автономных автомобилей и внедрение передовых систем помощи водителю (ADAS). Эти усовершенствования приведут к повышению безопасности и производительности во всех видах гоночного и коммерческого транспорта. Кроме того, конкурс является платформой для студентов, чтобы они могли преуспеть в STEM.
https://www.youtube.com/watch?v=UNXIjDyG7vw
До финальных гонок осталось шесть недель, и конкурс вступил в последнюю стадию. К участия в соревнованиях допускаются лишь десять гоночных автомобилей Dallara AV-21. Таким образом, 21 университетская команда была объединена в десять гоночных команд, каждая из которых имеет свой собственный автомобиль. С этого момента команды будут работать над доработкой своего программного обеспечения и гоночных стратегий, проводя испытания и квалификацию в ближайшие недели.
https://robogeek.ru/robo-sobytija/v-kontse-oktyabrya-proidut-sorevnovaniya-avtonomnyh-gonochnyh-avtomobilei
YouTube
University Students Compete For $1 million High-Speed Autonomous Race
Learn how university students are preparing to win the $1 million Indy Autonomous Challenge in the world’s first high-speed autonomous race at the Indianapolis Motor Speedway.
Learn more: IndyAutonomousChallenge.com
Learn more: IndyAutonomousChallenge.com
Leica Geosystems запускает два автономных продукта для лазерного сканирования
Компания Leica Geosystems выпустила два новых автономных аппаратных продукта: БПЛА оснащенный 3D-сканером и фотограмметрический прибор, которым оборудовали робота SPOT от Boston Dynamics.
Беспилотник называется BLK2FLY, и Leica Geosystems называет его «первым в мире полностью интегрированным автономным БПЛА с лидаром». Пользователю необходимо задать траекторию полета на планшете, и беспилотник взлетит, чтобы просканировать и снять размеры участка или здания. Это решение подходит для труднодоступных мест, таких как фасады и крыши, или для документирования состояния объекта после стихийного бедствия. Высокоточная съемка реальности имеет решающее значение для ряда отраслей, включая инспекцию трубопроводов, инфраструктуры и при строительстве объектов.
Второй продукт называется BLK ARC, и это, по сути, дополнительный лазерный датчик для роботизированных платформ. Используя датчик в паре с автономной платформой, такой как SPOT, пользователь может получить обзор опасных или труднодоступных мест, таких как водопады, угольные шахты, электростанции, мосты, съемочные площадки или места преступлений. Как только робот оказывается внутри, система зондирования обеспечивает точное сканирование местности. Созданный как датчик, не зависящий от платформы, BLK ARC будет работать и с другими подобными робототехническими носителями.
«BLK2FLY и BLK ARC иллюстрируют приверженность Hexagon к расширению возможностей автономного будущего с помощью умной цифровой реальности. Целенаправленно интегрированные системы датчиков и программного обеспечения предназначены для обеспечения автономной маневренности и скорости в любом рабочем процессе фотограмметрии, - говорит президент и генеральный директор Hexagon Ола Роллен. "Роботы, датчики и программное обеспечение работают вместе, динамически корректируя задачи и предлагая, казалось бы, безграничные возможности применения в бизнесе - от документации по строительству зданий до мониторинга и ситуационной осведомленности в удаленных или опасных средах, таких как шахты, заводские цеха, офшорные объекты, пожарные расследования и многое другое».
https://vimeo.com/599612908
По некоторым оценкам, рынок инспекционной робототехники вырастет на $3,72 млрд в период с 2020 по 2024 год, что соответствует почти 19% годового темпа роста.
https://robogeek.ru/roboty-spasateli/leica-geosystems-zapuskaet-dva-avtonomnyh-produkta-dlya-lazernogo-skanirovaniya
Компания Leica Geosystems выпустила два новых автономных аппаратных продукта: БПЛА оснащенный 3D-сканером и фотограмметрический прибор, которым оборудовали робота SPOT от Boston Dynamics.
Беспилотник называется BLK2FLY, и Leica Geosystems называет его «первым в мире полностью интегрированным автономным БПЛА с лидаром». Пользователю необходимо задать траекторию полета на планшете, и беспилотник взлетит, чтобы просканировать и снять размеры участка или здания. Это решение подходит для труднодоступных мест, таких как фасады и крыши, или для документирования состояния объекта после стихийного бедствия. Высокоточная съемка реальности имеет решающее значение для ряда отраслей, включая инспекцию трубопроводов, инфраструктуры и при строительстве объектов.
Второй продукт называется BLK ARC, и это, по сути, дополнительный лазерный датчик для роботизированных платформ. Используя датчик в паре с автономной платформой, такой как SPOT, пользователь может получить обзор опасных или труднодоступных мест, таких как водопады, угольные шахты, электростанции, мосты, съемочные площадки или места преступлений. Как только робот оказывается внутри, система зондирования обеспечивает точное сканирование местности. Созданный как датчик, не зависящий от платформы, BLK ARC будет работать и с другими подобными робототехническими носителями.
«BLK2FLY и BLK ARC иллюстрируют приверженность Hexagon к расширению возможностей автономного будущего с помощью умной цифровой реальности. Целенаправленно интегрированные системы датчиков и программного обеспечения предназначены для обеспечения автономной маневренности и скорости в любом рабочем процессе фотограмметрии, - говорит президент и генеральный директор Hexagon Ола Роллен. "Роботы, датчики и программное обеспечение работают вместе, динамически корректируя задачи и предлагая, казалось бы, безграничные возможности применения в бизнесе - от документации по строительству зданий до мониторинга и ситуационной осведомленности в удаленных или опасных средах, таких как шахты, заводские цеха, офшорные объекты, пожарные расследования и многое другое».
https://vimeo.com/599612908
По некоторым оценкам, рынок инспекционной робототехники вырастет на $3,72 млрд в период с 2020 по 2024 год, что соответствует почти 19% годового темпа роста.
https://robogeek.ru/roboty-spasateli/leica-geosystems-zapuskaet-dva-avtonomnyh-produkta-dlya-lazernogo-skanirovaniya
Vimeo
The Age of Autonomy - The Next Evolution of BLK
Announcing the next evolution of Leica BLK: fully autonomous reality capture. Burkhard Boeckem, CTO of Hexagon, introduces the BLK2FLY, our autonomous flying laser…
Робот Panda от UBTECH будет представлен в Китайском павильоне на выставке Expo в Дубае
Компании UBTECH недавно продемонстрировала робота Panda на World Robot Conference 2021 года в Пекине, подготовив почву для его появления в павильоне Китая на выставке Expo 2020 Dubai, которая стартует в начале следующего месяце.
Робот высотой 1,3 метра и весом 63 кг был создан специально для Китайского павильона на выставке Expo 2020 в Дубае. Черно-белая «мордашка» в сочетании с забавным и увлекательным поведением может привлечь внимание любителей роботов и покупателей по всему миру. Panda Robot включает в себя оригинальные передовые технологии, используемые в гуманоидном сервисном роботе Walker. Робот призван продемонстрировать миру дух UBTECH Robotics - инновации, сотрудничество, решимость.
Expo 2020 Dubai официально стартует 1 октября 2021 года. Робот Панда UBTECH дебютирует в качестве посла мира и дружбы и будет служить проводником в Китайском павильоне. В павильоне будет представлено умное сельское хозяйство, экологические продукты и решения. В то же время на выставке будут представлены каллиграфия, демонстрация тайцзи и другие традиционные китайские искусства и практики, а также достижения Китая в области искусственного интеллекта (ИИ), демонстрирующие слияние китайской традиционной культуры с новой информационной эпохой.
Главный директор по брендам UBTECH Тан Мин сказал: «UBTECH стремится принести интеллектуальных роботов в тысячи семей. Как единственный официальный партнер AI Robotics для павильона Китая на выставке Expo 2020, наш робот Панда, созданный на базе гуманоидного сервисного робота UBTECH Walker, является настоящим примером последних достижений Китая в области интеллектуального производства и технических инноваций».
UBTECH Panda Robot является примером того, как UBTECH применяет технологии искусственного интеллекта в своих собственных роботах, включая компьютерное зрение для сервисных роботов, автономную навигацию и позиционирование, зрительно-моторную координацию, высокопроизводительные сервоприводы, планирование и управление движением, а также голосовые технологии.
https://robogeek.ru/chelovekopodobnye-roboty/robot-panda-ot-ubtech-budet-predstavlen-v-kitaiskom-pavilone-na-vystavke-expo-v-dubae
Компании UBTECH недавно продемонстрировала робота Panda на World Robot Conference 2021 года в Пекине, подготовив почву для его появления в павильоне Китая на выставке Expo 2020 Dubai, которая стартует в начале следующего месяце.
Робот высотой 1,3 метра и весом 63 кг был создан специально для Китайского павильона на выставке Expo 2020 в Дубае. Черно-белая «мордашка» в сочетании с забавным и увлекательным поведением может привлечь внимание любителей роботов и покупателей по всему миру. Panda Robot включает в себя оригинальные передовые технологии, используемые в гуманоидном сервисном роботе Walker. Робот призван продемонстрировать миру дух UBTECH Robotics - инновации, сотрудничество, решимость.
Expo 2020 Dubai официально стартует 1 октября 2021 года. Робот Панда UBTECH дебютирует в качестве посла мира и дружбы и будет служить проводником в Китайском павильоне. В павильоне будет представлено умное сельское хозяйство, экологические продукты и решения. В то же время на выставке будут представлены каллиграфия, демонстрация тайцзи и другие традиционные китайские искусства и практики, а также достижения Китая в области искусственного интеллекта (ИИ), демонстрирующие слияние китайской традиционной культуры с новой информационной эпохой.
Главный директор по брендам UBTECH Тан Мин сказал: «UBTECH стремится принести интеллектуальных роботов в тысячи семей. Как единственный официальный партнер AI Robotics для павильона Китая на выставке Expo 2020, наш робот Панда, созданный на базе гуманоидного сервисного робота UBTECH Walker, является настоящим примером последних достижений Китая в области интеллектуального производства и технических инноваций».
UBTECH Panda Robot является примером того, как UBTECH применяет технологии искусственного интеллекта в своих собственных роботах, включая компьютерное зрение для сервисных роботов, автономную навигацию и позиционирование, зрительно-моторную координацию, высокопроизводительные сервоприводы, планирование и управление движением, а также голосовые технологии.
https://robogeek.ru/chelovekopodobnye-roboty/robot-panda-ot-ubtech-budet-predstavlen-v-kitaiskom-pavilone-na-vystavke-expo-v-dubae
robogeek.ru
Робот Panda от UBTECH будет представлен в Китайском павильоне на выставке Expo в Дубае
Компании UBTECH недавно продемонстрировала робота Panda на World Robot Conference 2021 года в Пекине, подготовив почву для его появления в павильоне Китая на выставке Expo 2020 Dubai, которая стартует в начале следующего месяце.
Baidu начинает публичное тестирование роботакси в Шанхае
Китайский поисковый гигант Baidu начал публичное тестирование своей платформы роботакси Apollo Go в Шанхае, знаменуя свое дальнейшее расширение присутствия компании в Китае.
Baidu утверждает, что ее роботакси достигли возможностей 4-го уровня автономности, но во время всех поездок, которые с прошлого воскресенья стали доступны для любого желающего, будет присутствовать оператор безопасности, чтобы соответствовать местным нормам.
Автопарк компании в Шанхае будет состоит из электромобилей Hongqi EV произведенных совместно с FAW. Компания не сообщила, сколько конкретно автомобилей было запущено, но цель состоит в том, чтобы довести количество автомобилей в Шанхае до 200.
Хотя Baidu имеет разрешение на тестирование своей технологии без водителя в Калифорнии, она направляет большую часть своих ресурсов на масштабирование технологии в Китае. По словам представителя компании, в стране наблюдается огромный рост спроса на услуги роботакси, поэтому Baidu сосредоточилась на совершенствовании своей технологии, создании большого количества автомобилей и обеспечении пользовательского опыта. Шанхай стал пятым городом, где запущен сервис роботакси Apollo Go, после Чанша, Цанчжоу, Пекина и Гуанчжоу.
Всего несколько недель назад Baidu расширила свои услуги Apollo Go в районе Тунчжоу, Пекин, а в апреле компания запустила 10 полностью беспилотных роботакси в столичном парке Shougang Park, который стал испытательным полигоном для первых в Китае коммерческих роботакси. За рулем этих автомобилей никого, но все же на переднем пассажирском сиденье сидит сотрудник службы безопасности. Поездка стоит 30 юаней (~340 рублей) и разрешена для пассажиров в возрасте от 18 до 60 лет. В других местах, включая Шанхай, поездки бесплатны, поскольку услуга все еще находится на стадии тестирования.
В Шанхае пассажиры могут использовать приложение Apollo Go для вызова роботакси с 9:30 утра до 11 вечера, и их заберут или высадят в одной из 150 точек в районе Цзяндин, где расположены Шанхайский университет, Шанхайский международный автодром и другие туристические достопримечательности. Baidu планирует в ближайшие два-три года развернуть 3000 автомобилей в 30 городах Китая.
https://www.youtube.com/watch?v=V66zeO10j5U
Развитие инфраструктуры является одной из целей Baidu по расширению Apollo Go. Представитель Baidu сообщил, что компания инвестирует в создание инфраструктуры V2X на базе 5G на сотнях перекрестков в крупных китайских городах. Baidu уже устанавливает датчики, такие как камеры и лидары, в сочетании с вычислительными системами, которые могут передавать дорожную информацию автономным системам, чтобы уменьшить дорожные заторы. По мнению компании, в долгосрочной перспективе "умная" инфраструктура будет способствовать более надежной работе автономных автомобилей и снизить некоторые затраты, связанные с бортовыми датчиками и вычислительными мощностями.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/baidu-nachinaet-publichnoe-testirovanie-robotaksi-v-shanhae
Китайский поисковый гигант Baidu начал публичное тестирование своей платформы роботакси Apollo Go в Шанхае, знаменуя свое дальнейшее расширение присутствия компании в Китае.
Baidu утверждает, что ее роботакси достигли возможностей 4-го уровня автономности, но во время всех поездок, которые с прошлого воскресенья стали доступны для любого желающего, будет присутствовать оператор безопасности, чтобы соответствовать местным нормам.
Автопарк компании в Шанхае будет состоит из электромобилей Hongqi EV произведенных совместно с FAW. Компания не сообщила, сколько конкретно автомобилей было запущено, но цель состоит в том, чтобы довести количество автомобилей в Шанхае до 200.
Хотя Baidu имеет разрешение на тестирование своей технологии без водителя в Калифорнии, она направляет большую часть своих ресурсов на масштабирование технологии в Китае. По словам представителя компании, в стране наблюдается огромный рост спроса на услуги роботакси, поэтому Baidu сосредоточилась на совершенствовании своей технологии, создании большого количества автомобилей и обеспечении пользовательского опыта. Шанхай стал пятым городом, где запущен сервис роботакси Apollo Go, после Чанша, Цанчжоу, Пекина и Гуанчжоу.
Всего несколько недель назад Baidu расширила свои услуги Apollo Go в районе Тунчжоу, Пекин, а в апреле компания запустила 10 полностью беспилотных роботакси в столичном парке Shougang Park, который стал испытательным полигоном для первых в Китае коммерческих роботакси. За рулем этих автомобилей никого, но все же на переднем пассажирском сиденье сидит сотрудник службы безопасности. Поездка стоит 30 юаней (~340 рублей) и разрешена для пассажиров в возрасте от 18 до 60 лет. В других местах, включая Шанхай, поездки бесплатны, поскольку услуга все еще находится на стадии тестирования.
В Шанхае пассажиры могут использовать приложение Apollo Go для вызова роботакси с 9:30 утра до 11 вечера, и их заберут или высадят в одной из 150 точек в районе Цзяндин, где расположены Шанхайский университет, Шанхайский международный автодром и другие туристические достопримечательности. Baidu планирует в ближайшие два-три года развернуть 3000 автомобилей в 30 городах Китая.
https://www.youtube.com/watch?v=V66zeO10j5U
Развитие инфраструктуры является одной из целей Baidu по расширению Apollo Go. Представитель Baidu сообщил, что компания инвестирует в создание инфраструктуры V2X на базе 5G на сотнях перекрестков в крупных китайских городах. Baidu уже устанавливает датчики, такие как камеры и лидары, в сочетании с вычислительными системами, которые могут передавать дорожную информацию автономным системам, чтобы уменьшить дорожные заторы. По мнению компании, в долгосрочной перспективе "умная" инфраструктура будет способствовать более надежной работе автономных автомобилей и снизить некоторые затраты, связанные с бортовыми датчиками и вычислительными мощностями.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/baidu-nachinaet-publichnoe-testirovanie-robotaksi-v-shanhae
YouTube
Baidu Opens Robotaxi Service in Shanghai with Apollo Go Ride-Hailing Platform
#Baidu began public testing of the #ApolloGo in Shanghai - now the 5th city where passengers can try out #robotaxi services. 150 stations opened in phases around the city will help realize more intelligent autonomous travel solutions. More at https://prn.to/3lmeQAr
В ЛЭТИ предложили способ повышения производительности автономных роботов
Ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» применили корреляционный фильтр для обработки двухмерных лазерных сканов, который позволит высвободить вычислительные ресурсы робота для решения других задач.
Исследователи СПбГЭТУ «ЛЭТИ» предложили алгоритм фильтрации лазерных сканов с лидаров, основанный на соответствии сканов друг другу. Новый подход позволит сократить среднее время обработки информации и повысить производительность робота за счет оптимизации затрат его вычислительных ресурсов. Исследователи разработали формулы, позволяющие адаптировать фильтр к конкретному роботу с известной скоростью и характеристиками лидара, а также предложили при движении в помещении использовать детектор коридоров. Результаты исследования опубликованы в высокорейтинговом международном журнале Robotics and Autonomous Systems.
В современной робототехнике применяются лидары и дальномеры, работающие на алгоритмах SLAM (одновременная локализация и построение карты) и SfM (структура из движения). Обе технологии имеют общий недостаток – они собирают одновременно слишком мало и слишком много информации. С одной стороны, данных слишком мало, потому что их невозможно обобщить без существенной потери точности. В то же время для хранения и обработки данных, которые собираются каждые 30 мс, требуется большой объем памяти. Например, для робота, который движется со скоростью меньше 60 км/ч, нет необходимости сканировать пространство столь часто, иначе точность собираемой информации снижается из-за избыточного количества густых облаков точек.
Проанализировав существующие методики уменьшения размеров лазерного скана, заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ (МО ЭВМ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Кирилл Владимирович Кринкин и ассистент этой же кафедры Антон Юрьевич Филатов пришли к выводу: чтобы ускорить фильтрацию, нужно уменьшить количество входных данных и определить ценность каждого сканирования для последующей передачи исходного скана в ядро алгоритма SLAM.
Для решения поставленной задачи исследователи ЛЭТИ предложили использовать корреляционный фильтр для двухмерных лазерных сканов. Принцип его действия заключается в сравнении текущего входящего лазерного скана с предыдущим. Если сканы «информационно похожи», то текущий скан не обрабатываться. «Чтобы избежать шума в наблюдениях, лучше сравнивать входящий скан с несколькими предыдущими сканами. Таким образом, появляется скользящее окно сканов, которое играет роль эталона для новых входящих данных», – поясняет К.В. Кринкин.
Для расчета корреляции сканов было предложено создавать для каждого из них гистограммы, основанные на разделении по дальности и по углам, а затем производить расчет корреляции путем вычисления коэффициента Пирсона.
Чтобы не потерять полезную информацию при движении робота по средам без особенностей, например, по коридорам, ученые предложили обнаруживать сканы таких сред до фильтрации и не отбрасывать их. Для этого необходимо просмотреть каждую точку лазерного сканирования и вычислить знак разности дальностей текущей и следующей точек. Точность определения зависит от строения коридора и может быть разной в конкретных условиях.
Исследователи протестировали предложенный метод на наборах данных MIT stata dataset и TUM dataset с алгоритмами vinySLAM, Gmapping и Google Cartographer.
«Эксперименты показали, что предложенный алгоритм фильтрации работает значительно быстрее, чем имеющиеся алгоритмы сопоставления сканов (5,9⋅10-5 с для фильтрации, 12,9⋅10-3 с для совмещения сканов vinySLAM). Данный метод позволяет более чем на 40% сэкономить время обработки сканов, а также высвободить вычислительные ресурсы для решения других задач», – резюмирует Кирилл Владимирович Кринкин.
Исследование выполнено на средства гранта Министерства науки и высшего образования Российской Федерации. Отдельные материалы и оборудование предоставлены компанией JetBrains Research.
Ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» применили корреляционный фильтр для обработки двухмерных лазерных сканов, который позволит высвободить вычислительные ресурсы робота для решения других задач.
Исследователи СПбГЭТУ «ЛЭТИ» предложили алгоритм фильтрации лазерных сканов с лидаров, основанный на соответствии сканов друг другу. Новый подход позволит сократить среднее время обработки информации и повысить производительность робота за счет оптимизации затрат его вычислительных ресурсов. Исследователи разработали формулы, позволяющие адаптировать фильтр к конкретному роботу с известной скоростью и характеристиками лидара, а также предложили при движении в помещении использовать детектор коридоров. Результаты исследования опубликованы в высокорейтинговом международном журнале Robotics and Autonomous Systems.
В современной робототехнике применяются лидары и дальномеры, работающие на алгоритмах SLAM (одновременная локализация и построение карты) и SfM (структура из движения). Обе технологии имеют общий недостаток – они собирают одновременно слишком мало и слишком много информации. С одной стороны, данных слишком мало, потому что их невозможно обобщить без существенной потери точности. В то же время для хранения и обработки данных, которые собираются каждые 30 мс, требуется большой объем памяти. Например, для робота, который движется со скоростью меньше 60 км/ч, нет необходимости сканировать пространство столь часто, иначе точность собираемой информации снижается из-за избыточного количества густых облаков точек.
Проанализировав существующие методики уменьшения размеров лазерного скана, заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ (МО ЭВМ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Кирилл Владимирович Кринкин и ассистент этой же кафедры Антон Юрьевич Филатов пришли к выводу: чтобы ускорить фильтрацию, нужно уменьшить количество входных данных и определить ценность каждого сканирования для последующей передачи исходного скана в ядро алгоритма SLAM.
Для решения поставленной задачи исследователи ЛЭТИ предложили использовать корреляционный фильтр для двухмерных лазерных сканов. Принцип его действия заключается в сравнении текущего входящего лазерного скана с предыдущим. Если сканы «информационно похожи», то текущий скан не обрабатываться. «Чтобы избежать шума в наблюдениях, лучше сравнивать входящий скан с несколькими предыдущими сканами. Таким образом, появляется скользящее окно сканов, которое играет роль эталона для новых входящих данных», – поясняет К.В. Кринкин.
Для расчета корреляции сканов было предложено создавать для каждого из них гистограммы, основанные на разделении по дальности и по углам, а затем производить расчет корреляции путем вычисления коэффициента Пирсона.
Чтобы не потерять полезную информацию при движении робота по средам без особенностей, например, по коридорам, ученые предложили обнаруживать сканы таких сред до фильтрации и не отбрасывать их. Для этого необходимо просмотреть каждую точку лазерного сканирования и вычислить знак разности дальностей текущей и следующей точек. Точность определения зависит от строения коридора и может быть разной в конкретных условиях.
Исследователи протестировали предложенный метод на наборах данных MIT stata dataset и TUM dataset с алгоритмами vinySLAM, Gmapping и Google Cartographer.
«Эксперименты показали, что предложенный алгоритм фильтрации работает значительно быстрее, чем имеющиеся алгоритмы сопоставления сканов (5,9⋅10-5 с для фильтрации, 12,9⋅10-3 с для совмещения сканов vinySLAM). Данный метод позволяет более чем на 40% сэкономить время обработки сканов, а также высвободить вычислительные ресурсы для решения других задач», – резюмирует Кирилл Владимирович Кринкин.
Исследование выполнено на средства гранта Министерства науки и высшего образования Российской Федерации. Отдельные материалы и оборудование предоставлены компанией JetBrains Research.
Sciencedirect
Correlation filter of 2D laser scans for indoor environment
Modern laser SLAM (simultaneous localization and mapping) and structure from motion algorithms face the problem of processing redundant data. Even if …
M2NS будет использовать роботизированные манипуляторы для автономного обезвреживания морских мин
Обезвреживание подводных мин - опасная задача, поэтому компания RE2 Robotics из Питтсбурга разрабатывает роботизированную систему для выполнения этой работы.
RE2 подписала контракт на сумму $9,5 млн с Управлением военно-морских исследований США (ONR) и будет выступать в качестве системного интегратора автономной роботизированной системы нейтрализации морских мин M2NS.
Эта система будет состоять из набора роботизированных манипуляторов RE2 Sapien Sea Class, установленных на Defender ROV производства компании VideoRay из Пенсильвании. M2NS также будет включать компьютерное зрения RE2 Detect для обнаружения мин и программное обеспечение для автономности RE2 Intellect для установки на них «нейтрализующих устройств».
Массив датчиков дополнительно повысит ситуационную осведомленность системы и ее автономность, помогая ей лучше знать, что происходит вокруг, и реагировать соответствующим образом.
Манипуляторы Sapien Sea Class, изначально разработанные для ONR, имеют шесть степеней свободы для «человекоподобной ловкости», они могут работать на глубине до 300 метров и способны поднимать до 5,2 кг под водой. Предполагается, что после ввода в эксплуатацию M2NS можно будет дополнительно использовать для таких задач, как осмотр и обслуживание морских нефтяных вышек и других морских сооружений.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/m2ns-budet-ispolzovat-robotizirovannye-manipulyatory-dlya-avtonomnogo-obezvrezhivaniya-morskih-min
Обезвреживание подводных мин - опасная задача, поэтому компания RE2 Robotics из Питтсбурга разрабатывает роботизированную систему для выполнения этой работы.
RE2 подписала контракт на сумму $9,5 млн с Управлением военно-морских исследований США (ONR) и будет выступать в качестве системного интегратора автономной роботизированной системы нейтрализации морских мин M2NS.
Эта система будет состоять из набора роботизированных манипуляторов RE2 Sapien Sea Class, установленных на Defender ROV производства компании VideoRay из Пенсильвании. M2NS также будет включать компьютерное зрения RE2 Detect для обнаружения мин и программное обеспечение для автономности RE2 Intellect для установки на них «нейтрализующих устройств».
Массив датчиков дополнительно повысит ситуационную осведомленность системы и ее автономность, помогая ей лучше знать, что происходит вокруг, и реагировать соответствующим образом.
Манипуляторы Sapien Sea Class, изначально разработанные для ONR, имеют шесть степеней свободы для «человекоподобной ловкости», они могут работать на глубине до 300 метров и способны поднимать до 5,2 кг под водой. Предполагается, что после ввода в эксплуатацию M2NS можно будет дополнительно использовать для таких задач, как осмотр и обслуживание морских нефтяных вышек и других морских сооружений.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/m2ns-budet-ispolzovat-robotizirovannye-manipulyatory-dlya-avtonomnogo-obezvrezhivaniya-morskih-min
robogeek.ru
M2NS будет использовать роботизированные манипуляторы для автономного обезвреживания морских мин
Обезвреживание подводных мин - опасная задача, поэтому компания RE2 Robotics из Питтсбурга разрабатывает роботизированную систему для выполнения этой работы.
Автономный буксир совершит путешествие протяженностью 1000 морских миль
Компания Sea Machines Robotics объявила о том, что в конце этого месяца она отправит судно в автономное путешествие вокруг Дании протяженностью 1000 морских миль. Это путешествие, получившее название «The Machine Odyssey», призвано доказать, что мировые водные пути готовы к автономному плаванию на большие расстояния.
Отправной точкой станет Гамбург, Германия, откуда судно выйдет 30 сентября. Плавание будет проходить в автономном режиме, но под контролем специалистов, удаленно из США.
Это плавание может доказать всему миру, и в частности тысячам глобальных компаний, которые управляют парком грузовых судов, буксиров, паромов и множеством других типов коммерческих рабочих судов, что операторы могут интегрировать автономные технологии в работу своих судов для получения множества преимуществ, от повышения безопасности и надежности до роста производительности.
За штурвалом будет система автономного управления Sea Machines SM300, которая также будет использовать последние разработки компании Sea Machines в области компьютерного зрения дальнего радиуса действия. SM300 - это комплексная система автономного управления, которая использует планирование пути, перепланирование его для избежания препятствий, данные морской карты и динамическое восприятие области. Система предоставит удаленным специалистам такую информацию, как состояние судна, данные об окружающей среде и аудио/видео в реальном времени с многочисленных камер.
Морской флот работает в живой и часто опасной среде, где прямые силы, действующие на суда, превышают те, которые когда-либо испытывали машины на дорогах и в воздухе. Безопасность судна, экипажа и груза имеет первостепенное значение в рамках стека автономности Sea Machines, который позволит отрасли оптимизировать операции с точным балансом безопасности, производительности и эффективности.
Выбранное судно, современный буксир, спроектированный и построенный голландской верфью Damen Shipyards, названо «Nellie Bly», отдавая дань уважения американской журналистке, предпринимателю и благотворителю, которая стала широко известна своим путешествием вокруг света за 72 дня.
На протяжении всего путешествия на борту «Nellie Bly» будут находиться два профессиональных мореплавателя и несколько приглашенных пассажиров, которые будут заходить в порты по маршруту следования для демонстрации и показа технологии.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/avtonomnyi-buksir-sovershit-puteshestvie-protyazhennostyu-1000-morskih-mil
Компания Sea Machines Robotics объявила о том, что в конце этого месяца она отправит судно в автономное путешествие вокруг Дании протяженностью 1000 морских миль. Это путешествие, получившее название «The Machine Odyssey», призвано доказать, что мировые водные пути готовы к автономному плаванию на большие расстояния.
Отправной точкой станет Гамбург, Германия, откуда судно выйдет 30 сентября. Плавание будет проходить в автономном режиме, но под контролем специалистов, удаленно из США.
Это плавание может доказать всему миру, и в частности тысячам глобальных компаний, которые управляют парком грузовых судов, буксиров, паромов и множеством других типов коммерческих рабочих судов, что операторы могут интегрировать автономные технологии в работу своих судов для получения множества преимуществ, от повышения безопасности и надежности до роста производительности.
За штурвалом будет система автономного управления Sea Machines SM300, которая также будет использовать последние разработки компании Sea Machines в области компьютерного зрения дальнего радиуса действия. SM300 - это комплексная система автономного управления, которая использует планирование пути, перепланирование его для избежания препятствий, данные морской карты и динамическое восприятие области. Система предоставит удаленным специалистам такую информацию, как состояние судна, данные об окружающей среде и аудио/видео в реальном времени с многочисленных камер.
Морской флот работает в живой и часто опасной среде, где прямые силы, действующие на суда, превышают те, которые когда-либо испытывали машины на дорогах и в воздухе. Безопасность судна, экипажа и груза имеет первостепенное значение в рамках стека автономности Sea Machines, который позволит отрасли оптимизировать операции с точным балансом безопасности, производительности и эффективности.
Выбранное судно, современный буксир, спроектированный и построенный голландской верфью Damen Shipyards, названо «Nellie Bly», отдавая дань уважения американской журналистке, предпринимателю и благотворителю, которая стала широко известна своим путешествием вокруг света за 72 дня.
На протяжении всего путешествия на борту «Nellie Bly» будут находиться два профессиональных мореплавателя и несколько приглашенных пассажиров, которые будут заходить в порты по маршруту следования для демонстрации и показа технологии.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/avtonomnyi-buksir-sovershit-puteshestvie-protyazhennostyu-1000-morskih-mil
robogeek.ru
Автономный буксир совершит путешествие протяженностью 1000 морских миль
Компания Sea Machines Robotics объявила о том, что в конце этого месяца она отправит судно в автономное путешествие вокруг Дании протяженностью 1000 морских миль. Это путешествие, получившее название «The Machine Odyssey», призвано доказать, что мировые водные…
Ford, Argo и Walmart внедрят беспилотную доставку в трех городах США
Ford, Walmart и Argo AI объединяют усилия для запуска услуги робо-доставки в трех городах США с использованием автономных автомобилей. Жители определенных районов Майами, Остина и Вашингтона, смогут оформить онлайн-заказ на маркетплейсе ритейлера, который им доставит беспилотник Ford.
Компании планируют начать тестирование службы доставки в этом году и со временем расширят географические зоны. Автономная доставка рассматривается как потенциально прибыльный рынок, согласно некоторым исследованиям, в течение следующего десятилетия объем покупок продуктов питания через интернет вырастет в пять раз, а к 2025 году американские потребители потратят на продукты питания с доставкой на дом до $100 млрд.
Но есть еще много препятствий, которые необходимо решить. Автомобили будут нуждаться в человеческом контроле, как за рулем, так и в удаленных командных центрах, поэтому потенциальной экономия на рабочей силе не будет еще долгие годы. Клиентам придется забирать свои посылки из автомобилей, что может создать проблемы для пожилых людей и инвалидов, а также для людей, живущих в многоквартирных домах и привыкших к тому, что курьеры доставляют заказы к двери.
Ford - не единственная компания, которая пытается решить эти проблемы. Cruise, которую поддерживает General Motors, имеет свой собственный пилотный проект с Walmart в Аризоне. Фактически, гигант розничной торговли хеджирует свои ставки, заключая неэксклюзивные партнерства с широким кругом компаний, включая Nuro, Udelv и Waymo.
Доставка - это лишь один из аспектов плана Ford по коммерциализации автономных транспортных средств. Недавно автопроизводитель объявил о сотрудничестве с компанией Lyft для развертывания роботакси в тех же трех городах до конца года.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/ford-argo-i-walmart-vnedryat-bespilotnuyu-dostavku-v-treh-gorodah-ssha
Ford, Walmart и Argo AI объединяют усилия для запуска услуги робо-доставки в трех городах США с использованием автономных автомобилей. Жители определенных районов Майами, Остина и Вашингтона, смогут оформить онлайн-заказ на маркетплейсе ритейлера, который им доставит беспилотник Ford.
Компании планируют начать тестирование службы доставки в этом году и со временем расширят географические зоны. Автономная доставка рассматривается как потенциально прибыльный рынок, согласно некоторым исследованиям, в течение следующего десятилетия объем покупок продуктов питания через интернет вырастет в пять раз, а к 2025 году американские потребители потратят на продукты питания с доставкой на дом до $100 млрд.
Но есть еще много препятствий, которые необходимо решить. Автомобили будут нуждаться в человеческом контроле, как за рулем, так и в удаленных командных центрах, поэтому потенциальной экономия на рабочей силе не будет еще долгие годы. Клиентам придется забирать свои посылки из автомобилей, что может создать проблемы для пожилых людей и инвалидов, а также для людей, живущих в многоквартирных домах и привыкших к тому, что курьеры доставляют заказы к двери.
Ford - не единственная компания, которая пытается решить эти проблемы. Cruise, которую поддерживает General Motors, имеет свой собственный пилотный проект с Walmart в Аризоне. Фактически, гигант розничной торговли хеджирует свои ставки, заключая неэксклюзивные партнерства с широким кругом компаний, включая Nuro, Udelv и Waymo.
Доставка - это лишь один из аспектов плана Ford по коммерциализации автономных транспортных средств. Недавно автопроизводитель объявил о сотрудничестве с компанией Lyft для развертывания роботакси в тех же трех городах до конца года.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/ford-argo-i-walmart-vnedryat-bespilotnuyu-dostavku-v-treh-gorodah-ssha
robogeek.ru
Ford, Argo и Walmart внедрят беспилотную доставку в трех городах США
Ford, Walmart и Argo AI объединяют усилия для запуска услуги робо-доставки в трех городах США с использованием автономных автомобилей. Жители определенных районов Майами, Остина и Вашингтона, смогут оформить онлайн-заказ на маркетплейсе ритейлера, который…
Priva представит робота для обрезки листьев томатов на GreenTech 2021
Компания Priva представит робота Kompano на выставке GreenTech, которая состоится в Амстердаме 28 сентября. Kompano - первый робот на рынке, который может самостоятельно передвигаться по теплице и автономно обрезать листья. Внедрение роботизации является крупной революцией на рынке садоводства и отвечает глобальной потребности в устойчивых инновациях.
Обработка урожая является важной частью ежедневных операций. Проблемы, с которыми сталкиваются садоводы, становятся все более сложными. Квалифицированного персонала становится все меньше, в то время как мировой спрос на продукты питания продолжает расти ускоренными темпами. Робототехника позволяет решить эту проблему, повышая непрерывность ежедневных операций при сохранении затрат на прежнем или даже на более низком уровне.
Из-за множества переменных, сложности и постоянно меняющихся условий в теплице, аграриям необходима интеллектуальная и удобная в использовании технология в сочетании с эксплуатационной надежностью и долговечностью. На протяжении последних лет компания Priva вкладывала время, энергию и деньги в разработку инновационных роботов для садоводства. После тщательных исследований и испытаний, всегда в сотрудничестве с садоводами-испытателями в теплицах, Kompano готов к выходу на рынок.
Kompano предназначен для круглосуточного удаления листьев с томатов. Это первый в мире робот, который предоставляет пользователям экономически выгодную альтернативу ручному удалению листьев у томатных культур. Интеллектуальные алгоритмы гарантируют более 85% эффективности при еженедельной площади в 1 гектар.
Kompano упрощает для фермеров управление рабочей силой. Kompano легко управляется и настраивается в соответствии с предпочтениями и требованиями пользователя. Kompano прекрасно работает вместе с персоналом и берет на себя выполнение более трудоемких задач. Разработчики предлагают поддержку для обучения персонала работе с оборудованием и комплексную программу обслуживания.
Робот Kompano был протестирован в нескольких теплицах в Нидерландах. Компании Priva и MTA в Хелмонде разработали робота и подготовили его к производству. Серия из 50 роботов находится в производстве на заводе MTA. Первые Kompano уже доставлены и используются фермерами. Со временем линия Kompano будет расширена за счет робота-листореза для огурцов и роботов-уборщиков для томатов и огурцов.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/priva-predstavit-robota-dlya-obrezki-listev-tomatov-na-greentech-2021
Компания Priva представит робота Kompano на выставке GreenTech, которая состоится в Амстердаме 28 сентября. Kompano - первый робот на рынке, который может самостоятельно передвигаться по теплице и автономно обрезать листья. Внедрение роботизации является крупной революцией на рынке садоводства и отвечает глобальной потребности в устойчивых инновациях.
Обработка урожая является важной частью ежедневных операций. Проблемы, с которыми сталкиваются садоводы, становятся все более сложными. Квалифицированного персонала становится все меньше, в то время как мировой спрос на продукты питания продолжает расти ускоренными темпами. Робототехника позволяет решить эту проблему, повышая непрерывность ежедневных операций при сохранении затрат на прежнем или даже на более низком уровне.
Из-за множества переменных, сложности и постоянно меняющихся условий в теплице, аграриям необходима интеллектуальная и удобная в использовании технология в сочетании с эксплуатационной надежностью и долговечностью. На протяжении последних лет компания Priva вкладывала время, энергию и деньги в разработку инновационных роботов для садоводства. После тщательных исследований и испытаний, всегда в сотрудничестве с садоводами-испытателями в теплицах, Kompano готов к выходу на рынок.
Kompano предназначен для круглосуточного удаления листьев с томатов. Это первый в мире робот, который предоставляет пользователям экономически выгодную альтернативу ручному удалению листьев у томатных культур. Интеллектуальные алгоритмы гарантируют более 85% эффективности при еженедельной площади в 1 гектар.
Kompano упрощает для фермеров управление рабочей силой. Kompano легко управляется и настраивается в соответствии с предпочтениями и требованиями пользователя. Kompano прекрасно работает вместе с персоналом и берет на себя выполнение более трудоемких задач. Разработчики предлагают поддержку для обучения персонала работе с оборудованием и комплексную программу обслуживания.
Робот Kompano был протестирован в нескольких теплицах в Нидерландах. Компании Priva и MTA в Хелмонде разработали робота и подготовили его к производству. Серия из 50 роботов находится в производстве на заводе MTA. Первые Kompano уже доставлены и используются фермерами. Со временем линия Kompano будет расширена за счет робота-листореза для огурцов и роботов-уборщиков для томатов и огурцов.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/priva-predstavit-robota-dlya-obrezki-listev-tomatov-na-greentech-2021
robogeek.ru
Priva представит робота для обрезки листьев томатов на GreenTech 2021
Компания Priva представит робота Kompano на выставке GreenTech, которая состоится в Амстердаме 28 сентября. Kompano - первый робот на рынке, который может самостоятельно передвигаться по теплице и автономно обрезать листья.
Исследование MIT показало, что водители становятся менее внимательными при включении автопилота
К концу этой недели владельцы автомобилей Tesla будут тестировать свежую бета-версию 10.0.1 Full Self-Driving (FSD) на дорогах общего пользования, несмотря на то, что регуляторы и федеральные чиновники в США все еще изучают безопасность системы после нескольких громких аварий.
Новое исследование Массачусетского технологического института подтверждает мысль о том, что система FSD, которая, несмотря на свое название, на самом деле является не автономной системой, а скорее улучшенной системой помощи водителю (ADAS), и на самом деле может быть не такой уж безопасной. Исследователи обнаружили, что водители в ряде случаев становятся менее внимательными при использовании частично автоматизированных систем вождения.
Генеральный директор Tesla Элон Маск заявил, что не все, кто заплатил за программное обеспечение FSD, смогут получить доступ к новой версии, которая обещает больше функций автоматизированного вождения. Tesla будет использовать телеметрические данные для сбора персональных показателей вождения в течение семи дней, чтобы убедиться, что водители по-прежнему достаточно внимательны на дороге. Эти данные также могут быть использованы для внедрения рейтинга безопасности, которая отслеживает автомобиль владельца и связана с его страховкой.
Исследование MIT предоставляет доказательства того, что водители, возможно, не используют автопилот Tesla (AP) в соответствии с рекомендациями. Поскольку AP включает такие функции безопасности, как круиз-контроль с учетом дорожной обстановки и автоуправление, водители становятся менее внимательными и чаще убирают руки с руля. Исследователи обнаружили, что такое поведение может быть результатом непонимания того, что могут делать функции AP и каковы их ограничения.
Авторы доклада под названием "A model for naturalistic glance behavior around Tesla Autopilot disengagements" в течение года и более следили за владельцами Tesla Model S и X во время их повседневной жизни в районе Бостона. Автомобили были оснащены системой сбора данных Real-time Intelligent Driving Environment Recording, которая непрерывно собирает данные с CAN (Controller Area Network), GPS и трех видеокамер в 720p. Эти датчики предоставляют такую информацию, как кинематика автомобиля, взаимодействие водителя с автомобиля, пробег, местоположение и поза водителя, его мимика и вид перед автомобилем. MIT собрал данные при пробеге почти 500 000 миль.
Смысл этого исследования не в том, чтобы пристыдить Tesla, а в том, чтобы пропагандировать системы управления вниманием водителя, которые могут давать водителям обратную связь в режиме реального времени или адаптировать функции автоматизации в соответствии с уровнем внимания водителя.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/issledovanie-mit-pokazalo-chto-voditeli-stanovyatsya-menee-vnimatelnymi-pri-vklyuchenii-avtopilota
К концу этой недели владельцы автомобилей Tesla будут тестировать свежую бета-версию 10.0.1 Full Self-Driving (FSD) на дорогах общего пользования, несмотря на то, что регуляторы и федеральные чиновники в США все еще изучают безопасность системы после нескольких громких аварий.
Новое исследование Массачусетского технологического института подтверждает мысль о том, что система FSD, которая, несмотря на свое название, на самом деле является не автономной системой, а скорее улучшенной системой помощи водителю (ADAS), и на самом деле может быть не такой уж безопасной. Исследователи обнаружили, что водители в ряде случаев становятся менее внимательными при использовании частично автоматизированных систем вождения.
Генеральный директор Tesla Элон Маск заявил, что не все, кто заплатил за программное обеспечение FSD, смогут получить доступ к новой версии, которая обещает больше функций автоматизированного вождения. Tesla будет использовать телеметрические данные для сбора персональных показателей вождения в течение семи дней, чтобы убедиться, что водители по-прежнему достаточно внимательны на дороге. Эти данные также могут быть использованы для внедрения рейтинга безопасности, которая отслеживает автомобиль владельца и связана с его страховкой.
Исследование MIT предоставляет доказательства того, что водители, возможно, не используют автопилот Tesla (AP) в соответствии с рекомендациями. Поскольку AP включает такие функции безопасности, как круиз-контроль с учетом дорожной обстановки и автоуправление, водители становятся менее внимательными и чаще убирают руки с руля. Исследователи обнаружили, что такое поведение может быть результатом непонимания того, что могут делать функции AP и каковы их ограничения.
Авторы доклада под названием "A model for naturalistic glance behavior around Tesla Autopilot disengagements" в течение года и более следили за владельцами Tesla Model S и X во время их повседневной жизни в районе Бостона. Автомобили были оснащены системой сбора данных Real-time Intelligent Driving Environment Recording, которая непрерывно собирает данные с CAN (Controller Area Network), GPS и трех видеокамер в 720p. Эти датчики предоставляют такую информацию, как кинематика автомобиля, взаимодействие водителя с автомобиля, пробег, местоположение и поза водителя, его мимика и вид перед автомобилем. MIT собрал данные при пробеге почти 500 000 миль.
Смысл этого исследования не в том, чтобы пристыдить Tesla, а в том, чтобы пропагандировать системы управления вниманием водителя, которые могут давать водителям обратную связь в режиме реального времени или адаптировать функции автоматизации в соответствии с уровнем внимания водителя.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/issledovanie-mit-pokazalo-chto-voditeli-stanovyatsya-menee-vnimatelnymi-pri-vklyuchenii-avtopilota
Advanced Farm Technologies привлекла $25 млн на разработку робота для сбора фруктов
Advanced Farm Technologies, стартап, базирующийся в Дэвисе, штат Калифорния, привлек $25 млн в рамках серии B на разработку роботов для сбора фруктов. Компания ранее уже разработала робот для сбора клубники, сообщается, что финансирование поможет ей адаптировать технологию для сбора яблок.
TX Robotic Strawberry Harvester, предназначен для работы совместно с бригадами сборщиков, автоматически распознает и собирает спелые плоды с грядок клубники с помощью мягких роботизированных захватов. Машина состоит из нескольких роботов, способных работать на открытом грунте, используя компьютерное зрение и технологии машинного обучения для навигации по полям и автономного сбора плодов до 24 часов в сутки.
Расширение типов фруктов, которые может собирать эта система, является разумным шагом. Компания Abundant Robotics разрабатывала робота-сборщика, который первоначально занимался только яблоками, прекратила свою деятельность в июле 2021 года, так и не сумев расширить возможности своей системы. Создание робота, который собирает только один вид фруктов, может сильно ограничить его конкурентоспособность на рынке.
С учетом финансирования серии B компания привлекла около $34 млн с момента ее основания в 2017 году. В августе 2019 года компания закрыла раунд серии А на сумму $7,5 млн.
"Команда Advanced Farm продемонстрировала огромную дисциплину при предыдущем привлечении средств, благодаря чему 10 миллионов долларов оказались очень кстати для быстрой разработки и коммерциализации своей технологии и создания основы, необходимой для выхода на рынок, - сказал Руз Джазайери, управляющий партнер Catapult Ventures. - Благодаря последнему раунду инвестиций компания сможет расширить свою команду и роботизированную технологию с целью увеличения доли рынка и адаптации своей технологии к новым культурам, чтобы реализовать обещание автоматизированной уборки урожая для сельского хозяйства 21-го века".
https://www.youtube.com/watch?v=517YM6J4U2Y
Advanced Farm Technologies заявила, что она помогла некоторым ведущим производителям клубники, включая GoodFarms, The Oppenheimer Group (Oppy) и Naturipe, доставить десятки тысяч фунтов свежих фруктов на рынок. Раунд финансирования серии B возглавила компания Catapult Ventures, при участии Kubota Corporation, Yamaha Motor Corporation и Impact Ventures.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/advanced-farm-technologies-privlekla-25-mln-na-razrabotku-robota-dlya-sbora-fruktov
Advanced Farm Technologies, стартап, базирующийся в Дэвисе, штат Калифорния, привлек $25 млн в рамках серии B на разработку роботов для сбора фруктов. Компания ранее уже разработала робот для сбора клубники, сообщается, что финансирование поможет ей адаптировать технологию для сбора яблок.
TX Robotic Strawberry Harvester, предназначен для работы совместно с бригадами сборщиков, автоматически распознает и собирает спелые плоды с грядок клубники с помощью мягких роботизированных захватов. Машина состоит из нескольких роботов, способных работать на открытом грунте, используя компьютерное зрение и технологии машинного обучения для навигации по полям и автономного сбора плодов до 24 часов в сутки.
Расширение типов фруктов, которые может собирать эта система, является разумным шагом. Компания Abundant Robotics разрабатывала робота-сборщика, который первоначально занимался только яблоками, прекратила свою деятельность в июле 2021 года, так и не сумев расширить возможности своей системы. Создание робота, который собирает только один вид фруктов, может сильно ограничить его конкурентоспособность на рынке.
С учетом финансирования серии B компания привлекла около $34 млн с момента ее основания в 2017 году. В августе 2019 года компания закрыла раунд серии А на сумму $7,5 млн.
"Команда Advanced Farm продемонстрировала огромную дисциплину при предыдущем привлечении средств, благодаря чему 10 миллионов долларов оказались очень кстати для быстрой разработки и коммерциализации своей технологии и создания основы, необходимой для выхода на рынок, - сказал Руз Джазайери, управляющий партнер Catapult Ventures. - Благодаря последнему раунду инвестиций компания сможет расширить свою команду и роботизированную технологию с целью увеличения доли рынка и адаптации своей технологии к новым культурам, чтобы реализовать обещание автоматизированной уборки урожая для сельского хозяйства 21-го века".
https://www.youtube.com/watch?v=517YM6J4U2Y
Advanced Farm Technologies заявила, что она помогла некоторым ведущим производителям клубники, включая GoodFarms, The Oppenheimer Group (Oppy) и Naturipe, доставить десятки тысяч фунтов свежих фруктов на рынок. Раунд финансирования серии B возглавила компания Catapult Ventures, при участии Kubota Corporation, Yamaha Motor Corporation и Impact Ventures.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/advanced-farm-technologies-privlekla-25-mln-na-razrabotku-robota-dlya-sbora-fruktov
YouTube
Advanced Farm Technologies' strawberry picking robot
Designed to work alongside manual harvest crews, the TX Robotic Strawberry Harvester automatically senses and picks ripe fruit from in-soil strawberry beds with a food-grade, soft robotic gripper. The purpose-built machine consists of multiple robots able…
FedEx протестирует беспилотные технологии Aurora
FedEx совместно с компанией Aurora запустила пилотный проект по перевозке посылок беспилотными грузовиками Paccar между Далласом и Хьюстоном. Грузовики Paccar, оснащенные технологией Aurora, будут использоваться несколько раз в неделю для прохождения почти 500-мильного маршрута вдоль 45-й автомагистрали.
Это партнерство является последним шагом компании Aurora к достижению своей цели - запустить к концу 2023 года автономный автотранспортный бизнес, который будет перевозить грузы между терминалами без участия водителя. Это также часть ряда объявлений, сделанных компанией в преддверии слияния с компанией Reinvent Technology Partners Y - SPAC, созданной соучредителем и инвестором LinkedIn Ридом Хоффманом, основателем Zynga Марком Пинкусом и управляющим партнером Майклом Томпсоном.
Объединенная компания, которая будет котироваться на Nasdaq под тикером AUR, будет иметь предполагаемую оценку в $13 млдр. Ранее Aurora оценивалась в $10 млдр после приобретения подразделения Uber по производству автономных автомобилей.
«Речь идет о том, чтобы изучить и понять, какие изменения необходимо внести в грузовик», - говорит Стерлинг Андерсон, соучредитель и исполнительный директор Aurora, добавив, что речь идет о том, как система автономности и предоставляемые ею облачные сервисы сочетаются с операциями FedEx. По словам Андерсона, в пилоте будет задействовано небольшое количество грузовиков.
Дата окончания пилота не оглашается, и Андерсон ожидает, что он будет развиваться и выходить за рамки этих нескольких грузовиков на маршруте Даллас - Хьюстон по мере того, как компания будет приближаться к продукту, способному работать без водителя.
Пилотный проект следует за стратегическим заявлением, сделанным ранее в этом году компаниями Aurora и Paccar о разработке, тестировании и коммерциализации автономных грузовиков Peterbilt и Kenworth.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/fedex-protestiruet-bespilotnye-tehnologii-aurora
FedEx совместно с компанией Aurora запустила пилотный проект по перевозке посылок беспилотными грузовиками Paccar между Далласом и Хьюстоном. Грузовики Paccar, оснащенные технологией Aurora, будут использоваться несколько раз в неделю для прохождения почти 500-мильного маршрута вдоль 45-й автомагистрали.
Это партнерство является последним шагом компании Aurora к достижению своей цели - запустить к концу 2023 года автономный автотранспортный бизнес, который будет перевозить грузы между терминалами без участия водителя. Это также часть ряда объявлений, сделанных компанией в преддверии слияния с компанией Reinvent Technology Partners Y - SPAC, созданной соучредителем и инвестором LinkedIn Ридом Хоффманом, основателем Zynga Марком Пинкусом и управляющим партнером Майклом Томпсоном.
Объединенная компания, которая будет котироваться на Nasdaq под тикером AUR, будет иметь предполагаемую оценку в $13 млдр. Ранее Aurora оценивалась в $10 млдр после приобретения подразделения Uber по производству автономных автомобилей.
«Речь идет о том, чтобы изучить и понять, какие изменения необходимо внести в грузовик», - говорит Стерлинг Андерсон, соучредитель и исполнительный директор Aurora, добавив, что речь идет о том, как система автономности и предоставляемые ею облачные сервисы сочетаются с операциями FedEx. По словам Андерсона, в пилоте будет задействовано небольшое количество грузовиков.
Дата окончания пилота не оглашается, и Андерсон ожидает, что он будет развиваться и выходить за рамки этих нескольких грузовиков на маршруте Даллас - Хьюстон по мере того, как компания будет приближаться к продукту, способному работать без водителя.
Пилотный проект следует за стратегическим заявлением, сделанным ранее в этом году компаниями Aurora и Paccar о разработке, тестировании и коммерциализации автономных грузовиков Peterbilt и Kenworth.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/fedex-protestiruet-bespilotnye-tehnologii-aurora
robogeek.ru
FedEx протестирует беспилотные технологии Aurora
FedEx совместно с компанией Aurora запустила пилотный проект по перевозке посылок беспилотными грузовиками Paccar между Далласом и Хьюстоном. Грузовики Paccar, оснащенные технологией Aurora, будут использоваться несколько раз в неделю для прохождения почти…
Piaggio выпустит уменьшенную версию колесного робота Gita
Перевозить свои вещи в чемодане с колесиками - это, конечно, удобно, но что если вы хотите, чтобы ваши руки были свободны? Именно для таких случаев и был разработан колесный робот Gita, а в скором времени появится и более компактная версия gitamini.
Оба робота производятся компанией Piaggio Fast Forward - это американское подразделение итальянского концерна Piaggio, создателя культового мотороллера Vespa.
Gitamini использует комбинацию оптических камер с датчиком глубины и радара для первоначального распознавания пользователя, а затем следует за ним. При этом он способен автономно избегать препятствий, балансируя на двух колесах, как Segway. Его можно поднимать за переднюю и заднюю ручки, чтобы переносить через ступени и бордюры.
Весит Gitamini 13 кг, развивает максимальную скорость до 10 км/ч и может перевозить 9 кг в закрытом грузовом отсеке - крышку можно оставить открытой или даже снять для транспортировки габаритных грузов. Как сообщается, запас хода на одном заряде аккумулятора составляет около 48 км и он автоматически отключается, если простаивает более получаса. Для сравнения, более громоздкий и дорогой Gita весит 23 кг, может перевозить 18 кг, имеет такую же максимальную скорость, но меньший запас хода - 32 км.
Gitamini еще не поступил в продажу. Сообщается, что его цена составит $1 850.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/piaggio-vypustit-umenshennuyu-versiyu-kolesnogo-robota-gita
Перевозить свои вещи в чемодане с колесиками - это, конечно, удобно, но что если вы хотите, чтобы ваши руки были свободны? Именно для таких случаев и был разработан колесный робот Gita, а в скором времени появится и более компактная версия gitamini.
Оба робота производятся компанией Piaggio Fast Forward - это американское подразделение итальянского концерна Piaggio, создателя культового мотороллера Vespa.
Gitamini использует комбинацию оптических камер с датчиком глубины и радара для первоначального распознавания пользователя, а затем следует за ним. При этом он способен автономно избегать препятствий, балансируя на двух колесах, как Segway. Его можно поднимать за переднюю и заднюю ручки, чтобы переносить через ступени и бордюры.
Весит Gitamini 13 кг, развивает максимальную скорость до 10 км/ч и может перевозить 9 кг в закрытом грузовом отсеке - крышку можно оставить открытой или даже снять для транспортировки габаритных грузов. Как сообщается, запас хода на одном заряде аккумулятора составляет около 48 км и он автоматически отключается, если простаивает более получаса. Для сравнения, более громоздкий и дорогой Gita весит 23 кг, может перевозить 18 кг, имеет такую же максимальную скорость, но меньший запас хода - 32 км.
Gitamini еще не поступил в продажу. Сообщается, что его цена составит $1 850.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/piaggio-vypustit-umenshennuyu-versiyu-kolesnogo-robota-gita
robogeek.ru
Piaggio выпустит уменьшенную версию колесного робота Gita
Перевозить свои вещи в чемодане с колесиками - это, конечно, удобно, но что если вы хотите, чтобы ваши руки были свободны? Именно для таких случаев и был разработан колесный робот Gita, а в скором времени появится и более компактная версия gitamini.
Компания Iron Ox, занимающаяся роботизированным земледелием, привлекла $53 млн
На этой неделе компания Iron Ox, занимающаяся автономным сельским хозяйством, объявила о привлечении $53 млн. Серия С, возглавляемая Breakthrough Energy Venture, довела общий объем финансирования компании до $98 млн. Компания заявляет, что новый раунд будет направлен на масштабирование производства, расширение операций в США, наращивание НИОКР и найм большего числа сотрудников.
Iron Ox - одна из множества компаний, стремящихся революционизировать сельское хозяйство, на фоне растущей озабоченности ростом населения, изменением климата, нехваткой рабочей силы и множеством других проблем. Решения варьируются от крупномасштабных крытых ферм до полевой робототехники, предназначенной для более традиционного подхода.
Стартап называет свой подход «системой замкнутого цикла». По сути, это роботизированная теплица с запатентованной технологией сбора урожая. Компания не заявляет никаких заоблачных показателей в отношении урожайности, утверждая, что она более или менее равна урожайности традиционной фермы, но они работают над тем, чтобы сделать это со значительно меньшим воздействием на окружающую среду. В дополнение ферма в меньшей степени зависит от сезонных изменений, чем стандартное сельское хозяйство.
Компания Iron Ox утверждает, что ее система использует примерно на 90% меньше воды, чем традиционное сельское хозяйство. Подобные системы также интегрируют сбор данных в каждую часть процесса, собирая значительное количество информации о выращиваемых продуктах для улучшения будущего урожая.
«Инвесторы мирового класса знают, что самая важная задача человечества - обратить вспять изменение климата. Чтобы добиться этого, мы не можем довольствоваться постепенным повышением устойчивости культур - и мы не можем просить потребителей идти на компромисс в отношении вкуса, удобства или ценности, - сказал соучредитель и генеральный директор компании Брэндон Александр. - Мы применяем технологии, чтобы минимизировать количество земли, воды и энергии, необходимых для питания растущего населения. Команда Iron Ox не остановится, пока мы не выполним нашу долгосрочную миссию - сделать сектор производства продуктов углеродно-нейтральным».
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/kompaniya-iron-ox-zanimayuschayasya-robotizirovannym-zemledeliem-privlekla-53-mln
На этой неделе компания Iron Ox, занимающаяся автономным сельским хозяйством, объявила о привлечении $53 млн. Серия С, возглавляемая Breakthrough Energy Venture, довела общий объем финансирования компании до $98 млн. Компания заявляет, что новый раунд будет направлен на масштабирование производства, расширение операций в США, наращивание НИОКР и найм большего числа сотрудников.
Iron Ox - одна из множества компаний, стремящихся революционизировать сельское хозяйство, на фоне растущей озабоченности ростом населения, изменением климата, нехваткой рабочей силы и множеством других проблем. Решения варьируются от крупномасштабных крытых ферм до полевой робототехники, предназначенной для более традиционного подхода.
Стартап называет свой подход «системой замкнутого цикла». По сути, это роботизированная теплица с запатентованной технологией сбора урожая. Компания не заявляет никаких заоблачных показателей в отношении урожайности, утверждая, что она более или менее равна урожайности традиционной фермы, но они работают над тем, чтобы сделать это со значительно меньшим воздействием на окружающую среду. В дополнение ферма в меньшей степени зависит от сезонных изменений, чем стандартное сельское хозяйство.
Компания Iron Ox утверждает, что ее система использует примерно на 90% меньше воды, чем традиционное сельское хозяйство. Подобные системы также интегрируют сбор данных в каждую часть процесса, собирая значительное количество информации о выращиваемых продуктах для улучшения будущего урожая.
«Инвесторы мирового класса знают, что самая важная задача человечества - обратить вспять изменение климата. Чтобы добиться этого, мы не можем довольствоваться постепенным повышением устойчивости культур - и мы не можем просить потребителей идти на компромисс в отношении вкуса, удобства или ценности, - сказал соучредитель и генеральный директор компании Брэндон Александр. - Мы применяем технологии, чтобы минимизировать количество земли, воды и энергии, необходимых для питания растущего населения. Команда Iron Ox не остановится, пока мы не выполним нашу долгосрочную миссию - сделать сектор производства продуктов углеродно-нейтральным».
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/kompaniya-iron-ox-zanimayuschayasya-robotizirovannym-zemledeliem-privlekla-53-mln
robogeek.ru
Компания Iron Ox, занимающаяся роботизированным земледелием, привлекла $53 млн
На этой неделе компания Iron Ox, занимающаяся автономным сельским хозяйством в районе залива, объявила о привлечении $53 млн. Серия С, возглавляемая Breakthrough Energy Venture, довела общий объем финансирования компании до $98 млн.