MIT запустил автономное судно Roboat в каналах Амстердама
В 2016 году был запущен исследовательский проект, целью которого было использование водных путей Амстердама для перевозки людей и грузов с помощью автономных судов Roboats. За прошедшие годы они претерпели ряд изменений, и теперь их создатели пришли к окончательной версии - полномасштабному автономному судну, которое, по их словам, готово к работе.
Roboat изначально задумывался как портативное решение для общественной инфраструктуры. Ранние версии были спроектированы как плавучие платформы, способные расширять береговые линии или даже формировать плавучие мосты. В 2019 году получили возможность стыковаться друг с другом и организовываться в различные композиции.
В прошлом году разработчики Roboat из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и Амстердамского института передовых городских решений (AMS Institute) представили полумасштабную версию длиной 2 метра, которая стала достаточно большой для перевозки пассажиров. Эта версия была оснащена передовыми навигационными технологиями, которые были продемонстрированы во время трехчасовой поездки по каналам Амстердама, которая прошла без происшествий.
Недавно представленный Roboat III имеет длину 4 метра, может перевозить пять пассажиров и управляется с помощью тех же навигационных технологий, включающих LiDAR, GPS и набор камер для создания 360-градусной картины окружающей среды. Чтобы помочь Roboat III добраться из точки А в точку Б, данные о препятствиях и возможных столкновениях, собранные датчиками, поступают в алгоритм управления, который, в свою очередь, дает команды движителям, перемещающим лодку по воде.
"Теперь мы имеем более высокую точность и надежность в системах восприятия, навигации и управления, включая новые функции, такие как режим приближения на близкое расстояние для возможности фиксации, и улучшенное динамическое позиционирование, чтобы лодка могла перемещаться по реальным водам, - говорит Даниэла Рус, профессор электротехники и информатики MIT и директор CSAIL.
Roboat III имеет адаптируемый корпус. Так, в то время как он может быть оборудован сиденьями для пяти человек, он также может быть оснащен палубой, подходящей для перемещения грузов, сбора отходов или формирования плавучей платформы для инфраструктурных целей.
Команда уже развернула два полномасштабных Roboat в Амстердаме и теперь планирует провести публичные испытания технологии.
https://www.youtube.com/watch?v=BlQxrqhpN9c
"Исторический центр Амстердама - идеальное место для начала, ведь его капиллярная сеть каналов страдает от современных проблем, таких как мобильность и логистика", - говорит Стефан ван Дик, директор по инновациям Института AMS.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/mit-zapustil-avtonomnoe-sudno-roboat-v-kanalah-amsterdama
В 2016 году был запущен исследовательский проект, целью которого было использование водных путей Амстердама для перевозки людей и грузов с помощью автономных судов Roboats. За прошедшие годы они претерпели ряд изменений, и теперь их создатели пришли к окончательной версии - полномасштабному автономному судну, которое, по их словам, готово к работе.
Roboat изначально задумывался как портативное решение для общественной инфраструктуры. Ранние версии были спроектированы как плавучие платформы, способные расширять береговые линии или даже формировать плавучие мосты. В 2019 году получили возможность стыковаться друг с другом и организовываться в различные композиции.
В прошлом году разработчики Roboat из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и Амстердамского института передовых городских решений (AMS Institute) представили полумасштабную версию длиной 2 метра, которая стала достаточно большой для перевозки пассажиров. Эта версия была оснащена передовыми навигационными технологиями, которые были продемонстрированы во время трехчасовой поездки по каналам Амстердама, которая прошла без происшествий.
Недавно представленный Roboat III имеет длину 4 метра, может перевозить пять пассажиров и управляется с помощью тех же навигационных технологий, включающих LiDAR, GPS и набор камер для создания 360-градусной картины окружающей среды. Чтобы помочь Roboat III добраться из точки А в точку Б, данные о препятствиях и возможных столкновениях, собранные датчиками, поступают в алгоритм управления, который, в свою очередь, дает команды движителям, перемещающим лодку по воде.
"Теперь мы имеем более высокую точность и надежность в системах восприятия, навигации и управления, включая новые функции, такие как режим приближения на близкое расстояние для возможности фиксации, и улучшенное динамическое позиционирование, чтобы лодка могла перемещаться по реальным водам, - говорит Даниэла Рус, профессор электротехники и информатики MIT и директор CSAIL.
Roboat III имеет адаптируемый корпус. Так, в то время как он может быть оборудован сиденьями для пяти человек, он также может быть оснащен палубой, подходящей для перемещения грузов, сбора отходов или формирования плавучей платформы для инфраструктурных целей.
Команда уже развернула два полномасштабных Roboat в Амстердаме и теперь планирует провести публичные испытания технологии.
https://www.youtube.com/watch?v=BlQxrqhpN9c
"Исторический центр Амстердама - идеальное место для начала, ведь его капиллярная сеть каналов страдает от современных проблем, таких как мобильность и логистика", - говорит Стефан ван Дик, директор по инновациям Института AMS.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/mit-zapustil-avtonomnoe-sudno-roboat-v-kanalah-amsterdama
YouTube
Roboat III: A Robotic Boat Transportation System
Roboat III is the latest phase of a robotic boat system that can autonomously navigate crowded urban waterways. Roboat can be adapted to several different use cases, such as personal transport, package delivery, waste disposal, and on-demand infrastructure.…
Aurora привлекает новых специалистов для создания реалистичного виртуального мира для тестирования беспилотников
Разработчик автономных автомобилей Aurora начала сотрудничество с командой ветеранов Pixar, чтобы создать компьютерную симуляцию для тестирования и обучения системы самостоятельного вождения похожей на реальный мир.
Стартап Colrspace, состоящий из трех человек, занимающийся компьютерной графикой присоединяется к команде Aurora. Aurora будет владеть интеллектуальной собственностью Colrspace, в частности, технологией, сочетающей CGI (computer-generated imagery) и машинное обучение. Три сотрудника стартапа Майкл Фу, Аллен Хембергер и Алекс Харвилл, разработали методику, позволяющую восстанавливать 3D-объекты и материалы по фотографии или изображению. По сути, это делает симуляцию более "реалистичной", что, по мнению Aurora помогает сделать тестирование более эффективным.
Фу, Хембергер и Харвилл присоединятся к команде, в которую уже входят люди из 7D, стартапа по моделированию, основанного бывшим инженером-программистом Pixar Магнусом Реннингом.
Хотя Aurora и ряд других разработчиков, таких как Argo AI, Cruise и Waymo, регулярно проводят реальные испытания на закрытых трассах и дорогах общего пользования, компьютерное моделирование рассматривается как важный инструмент для тестирования, обучения и проверки технологии автономных автомобилей. Симуляция может быть использована для того, чтобы помочь системе автономного вождения протестировать различные сценарии или воспроизвести ситуации, произошедшие в реальном мире. Конечной целью является обучение и оценка ПО, чтобы оно было безопасным на реальных дорогах.
Нередко крупнейшие разработчики беспилотников ежедневно проводят тысячи и даже миллионы симуляций. Aurora, например, считает, что ее симулятор эквивалентен непрерывной работе более 50 000 автономных грузовиков. Компьютерный симулятор Aurora, называемый Virtual Testing Suite, работает в различных условиях вождения, а также в обычных и необычных сценариях, чтобы выявить ошибки на ранней стадии до их внедрения в транспортные средства, работающие на дорогах общего пользования. Данные, полученные во время движения по дорогам общего пользования, также поступают в симулятор.
В этом году компания Aurora приложила больше усилий и ресурсов для расширения своей программы моделирования. В этом месяце компания Aurora заявила, что в перспективе планирует проехать в симуляторе более 9 млрд миль, причем 6 млрд будут пройдены в 2021 году.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/aurora-privlekaet-novyh-spetsialistov-dlya-sozdaniya-realistichnogo-virtualnogo-mira-dlya-testirovaniya-bespilotnikov
Разработчик автономных автомобилей Aurora начала сотрудничество с командой ветеранов Pixar, чтобы создать компьютерную симуляцию для тестирования и обучения системы самостоятельного вождения похожей на реальный мир.
Стартап Colrspace, состоящий из трех человек, занимающийся компьютерной графикой присоединяется к команде Aurora. Aurora будет владеть интеллектуальной собственностью Colrspace, в частности, технологией, сочетающей CGI (computer-generated imagery) и машинное обучение. Три сотрудника стартапа Майкл Фу, Аллен Хембергер и Алекс Харвилл, разработали методику, позволяющую восстанавливать 3D-объекты и материалы по фотографии или изображению. По сути, это делает симуляцию более "реалистичной", что, по мнению Aurora помогает сделать тестирование более эффективным.
Фу, Хембергер и Харвилл присоединятся к команде, в которую уже входят люди из 7D, стартапа по моделированию, основанного бывшим инженером-программистом Pixar Магнусом Реннингом.
Хотя Aurora и ряд других разработчиков, таких как Argo AI, Cruise и Waymo, регулярно проводят реальные испытания на закрытых трассах и дорогах общего пользования, компьютерное моделирование рассматривается как важный инструмент для тестирования, обучения и проверки технологии автономных автомобилей. Симуляция может быть использована для того, чтобы помочь системе автономного вождения протестировать различные сценарии или воспроизвести ситуации, произошедшие в реальном мире. Конечной целью является обучение и оценка ПО, чтобы оно было безопасным на реальных дорогах.
Нередко крупнейшие разработчики беспилотников ежедневно проводят тысячи и даже миллионы симуляций. Aurora, например, считает, что ее симулятор эквивалентен непрерывной работе более 50 000 автономных грузовиков. Компьютерный симулятор Aurora, называемый Virtual Testing Suite, работает в различных условиях вождения, а также в обычных и необычных сценариях, чтобы выявить ошибки на ранней стадии до их внедрения в транспортные средства, работающие на дорогах общего пользования. Данные, полученные во время движения по дорогам общего пользования, также поступают в симулятор.
В этом году компания Aurora приложила больше усилий и ресурсов для расширения своей программы моделирования. В этом месяце компания Aurora заявила, что в перспективе планирует проехать в симуляторе более 9 млрд миль, причем 6 млрд будут пройдены в 2021 году.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/aurora-privlekaet-novyh-spetsialistov-dlya-sozdaniya-realistichnogo-virtualnogo-mira-dlya-testirovaniya-bespilotnikov
robogeek.ru
Aurora привлекает новых специалистов для создания реалистичного виртуального мира для тестирования беспилотников
Разработчик автономных автомобилей Aurora начала сотрудничество с командой ветеранов Pixar, чтобы создать компьютерную симуляцию для тестирования и обучения системы самостоятельного вождения похожей на реальный мир.
Skyline Robotics роботизирует мытье окон небоскребов в Нью-Йорке
Компания Skyline Robotics объявила о многолетнем сотрудничестве с компанией Platinum по поставке Ozmo, высотного робота для мытья окон. Platinum - поставщик услуг по реставрации и обслуживанию зданий в Нью-Йорке, владеющий контрактами на обслуживание 65% зданий класса А. По условиям партнерства, Platinum получила эксклюзивные права на использование технологии в Нью-Йорке.
"Обслуживание фасадов является неотъемлемой частью здоровья и духа здания, - сказал Майкл Браун, генеральный директор и председатель совета директоров Skyline Robotics. - Автоматизация призвана сыграть ключевую роль в будущем фасадных работ, поскольку она позволит повысить эффективность и снизить риск, и это только начало. Мы рады объединиться с Platinum, чтобы запустить Ozmo в работу и поднять нашу компанию на новую высоту".
Platinum добавит операции Ozmo к своему существующему подразделению по мытью окон Palladium Window Solutions. Skyline Robotics обучит сотрудников Platinum и сертифицирует их как операторов Ozmo, после чего они сами будут управлять работой системы.
"Стремление компании Platinum к инновациям и внедрению новых технологий имеет первостепенное значение для нашего успеха на рынке, - сказал Джеймс Халпин, генеральный директор компании Platinum. - Таким образом, компания Skyline является идеальным партнером, поскольку ее передовые технологии помогут нам еще больше увеличить нашу долю на рынке и оставаться на шаг впереди конкурентов".
Компания Skyline Robotics развивает индустрию мытья окон стоимостью $40 млрд, предлагая более умную, быструю, безопасную и экономичную альтернативу мойщикам окон. Их робот Ozmo сочетает в себе искусственный интеллект, машинное обучение и компьютерное зрение с передовой робототехникой и датчиками, включая роботизированную руку KUKA.
https://www.youtube.com/watch?v=l6nQQubf3j0
Партнерство Skyline Robotics с Platinum знаменует выход компании на рынок США. Skyline находится на этапе коммерциализации бизнеса, объединяясь со стратегическими партнерами, которые станут основой модели дистрибуции компании.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/skyline-robotics-robotiziruet-myte-okon-neboskrebov
Компания Skyline Robotics объявила о многолетнем сотрудничестве с компанией Platinum по поставке Ozmo, высотного робота для мытья окон. Platinum - поставщик услуг по реставрации и обслуживанию зданий в Нью-Йорке, владеющий контрактами на обслуживание 65% зданий класса А. По условиям партнерства, Platinum получила эксклюзивные права на использование технологии в Нью-Йорке.
"Обслуживание фасадов является неотъемлемой частью здоровья и духа здания, - сказал Майкл Браун, генеральный директор и председатель совета директоров Skyline Robotics. - Автоматизация призвана сыграть ключевую роль в будущем фасадных работ, поскольку она позволит повысить эффективность и снизить риск, и это только начало. Мы рады объединиться с Platinum, чтобы запустить Ozmo в работу и поднять нашу компанию на новую высоту".
Platinum добавит операции Ozmo к своему существующему подразделению по мытью окон Palladium Window Solutions. Skyline Robotics обучит сотрудников Platinum и сертифицирует их как операторов Ozmo, после чего они сами будут управлять работой системы.
"Стремление компании Platinum к инновациям и внедрению новых технологий имеет первостепенное значение для нашего успеха на рынке, - сказал Джеймс Халпин, генеральный директор компании Platinum. - Таким образом, компания Skyline является идеальным партнером, поскольку ее передовые технологии помогут нам еще больше увеличить нашу долю на рынке и оставаться на шаг впереди конкурентов".
Компания Skyline Robotics развивает индустрию мытья окон стоимостью $40 млрд, предлагая более умную, быструю, безопасную и экономичную альтернативу мойщикам окон. Их робот Ozmo сочетает в себе искусственный интеллект, машинное обучение и компьютерное зрение с передовой робототехникой и датчиками, включая роботизированную руку KUKA.
https://www.youtube.com/watch?v=l6nQQubf3j0
Партнерство Skyline Robotics с Platinum знаменует выход компании на рынок США. Skyline находится на этапе коммерциализации бизнеса, объединяясь со стратегическими партнерами, которые станут основой модели дистрибуции компании.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/skyline-robotics-robotiziruet-myte-okon-neboskrebov
YouTube
Skyline Robotics: OZMO in Action
В честь 40-летия альбома The Rolling Stones "Tattoo You". Три робота Spot изо всех сил стараются подражать музыкальному клипу 1981 года "Start Me Up".
https://www.youtube.com/watch?v=XnZH4izf_rI
https://www.youtube.com/watch?v=XnZH4izf_rI
YouTube
“Spot Me Up” | The Rolling Stones & Boston Dynamics
‘Start Me Up’ taken from Tattoo You 2021: https://the-rolling-stones.lnk.to/TattooYou2021So
Video in collaboration with Mercury Studios, Polydor Records & The Rolling Stones
https://www.youtube.com/c/mercurystudios
https://www.polydor.co.uk/
https://rollingstones.com/…
Video in collaboration with Mercury Studios, Polydor Records & The Rolling Stones
https://www.youtube.com/c/mercurystudios
https://www.polydor.co.uk/
https://rollingstones.com/…
Lapalme Mechanical Design планирует коммерциализировать робота, собирающего брокколи
Разработка квебекской компанией робота, способного собирать брокколи, является примером проектов в области искусственного интеллекта и робототехники, которые поддерживает правительство Канады, чтобы стать "лидером в производительности" и уменьшить негативные последствия нехватки рабочей силы.
Компания Lapalme Mechanical Design готовится к коммерциализации своей машины SAMI следующим летом. Робот создан на базе сельскохозяйственного трактора и оборудован с обеих сторон роботизированными руками, собирающими овощи. По словам Эрика Лапалма, президента компании, испытания SAMI на полях брокколи показали многообещающие результаты.
Летом следующего года компания планирует выпустить на рынок четыре машины, которые будут иметь порядка 20 роботизированных рук, а возможно и больше, если фермеры заявят о такой необходимости. По оценкам Лапалма, одна роботизированная рука заменяет одного рабочего в поле.
Даже если фермерам удастся удовлетворить свои потребности за счет временной иностранной рабочей силы, нынешняя система ограничивает их возможности для роста, говорит предприниматель. "Многие фермеры говорят мне, что хотели бы расширить производство овощей и сократить производство полевых культур, но не могут этого сделать, потому что не могут найти больше рабочей силы, - говорит Лапалме. - Таким образом, это сильно ограничивает развитие овощных ферм в Квебеке".
Квебек оказал компании финансовую поддержку в размере $1,3 млн. Investissement Québec предоставил кредит в размере $100 тыс. Министр экономики Пьер Фицгиббон считает развитие SAMI перспективным. "Это небольшой проект, но он волнует меня, потому что это именно то, что мы хотим сделать как правительство", - сказал он в интервью. Проекты автоматизации, такие как SAMI, помогут повысить производительность в сельскохозяйственном секторе, надеется Фицгиббон.
Однако массовой замены работников на полях не предвидится. Летом следующего года Lapalme Mechanical Design ограничит сбыт четырьмя машинами, чтобы минимизировать финансовые и технологические риски на ранней стадии производства.
Компания еще не решила, будет ли она продавать свои машины или перейдет на модель аренды, где ставка будет зависеть от размера урожая. В случае продажи стоимость SAMI будет зависеть от количества установленных роботов, сказал Лапалме. Сообщается о цене порядка $400,000 за машину и дополнительно по $100,000 за каждый роботизированный манипулятор.
https://www.youtube.com/watch?v=XaIwpg6Xf_8
Сейчас SAMI убирает только брокколи, но машину можно использовать и для других культур, таких как спаржа, сельдерей или капуста. Она также может использоваться для инвентаризации урожая на поле или прополки.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/lapalme-mechanical-design-planiruet-kommertsializirovat-robota-sobirayuschego-brokkoli
Разработка квебекской компанией робота, способного собирать брокколи, является примером проектов в области искусственного интеллекта и робототехники, которые поддерживает правительство Канады, чтобы стать "лидером в производительности" и уменьшить негативные последствия нехватки рабочей силы.
Компания Lapalme Mechanical Design готовится к коммерциализации своей машины SAMI следующим летом. Робот создан на базе сельскохозяйственного трактора и оборудован с обеих сторон роботизированными руками, собирающими овощи. По словам Эрика Лапалма, президента компании, испытания SAMI на полях брокколи показали многообещающие результаты.
Летом следующего года компания планирует выпустить на рынок четыре машины, которые будут иметь порядка 20 роботизированных рук, а возможно и больше, если фермеры заявят о такой необходимости. По оценкам Лапалма, одна роботизированная рука заменяет одного рабочего в поле.
Даже если фермерам удастся удовлетворить свои потребности за счет временной иностранной рабочей силы, нынешняя система ограничивает их возможности для роста, говорит предприниматель. "Многие фермеры говорят мне, что хотели бы расширить производство овощей и сократить производство полевых культур, но не могут этого сделать, потому что не могут найти больше рабочей силы, - говорит Лапалме. - Таким образом, это сильно ограничивает развитие овощных ферм в Квебеке".
Квебек оказал компании финансовую поддержку в размере $1,3 млн. Investissement Québec предоставил кредит в размере $100 тыс. Министр экономики Пьер Фицгиббон считает развитие SAMI перспективным. "Это небольшой проект, но он волнует меня, потому что это именно то, что мы хотим сделать как правительство", - сказал он в интервью. Проекты автоматизации, такие как SAMI, помогут повысить производительность в сельскохозяйственном секторе, надеется Фицгиббон.
Однако массовой замены работников на полях не предвидится. Летом следующего года Lapalme Mechanical Design ограничит сбыт четырьмя машинами, чтобы минимизировать финансовые и технологические риски на ранней стадии производства.
Компания еще не решила, будет ли она продавать свои машины или перейдет на модель аренды, где ставка будет зависеть от размера урожая. В случае продажи стоимость SAMI будет зависеть от количества установленных роботов, сказал Лапалме. Сообщается о цене порядка $400,000 за машину и дополнительно по $100,000 за каждый роботизированный манипулятор.
https://www.youtube.com/watch?v=XaIwpg6Xf_8
Сейчас SAMI убирает только брокколи, но машину можно использовать и для других культур, таких как спаржа, сельдерей или капуста. Она также может использоваться для инвентаризации урожая на поле или прополки.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/lapalme-mechanical-design-planiruet-kommertsializirovat-robota-sobirayuschego-brokkoli
YouTube
SAMI Harvesting System - First Generation
SAMI Harvesting System used for broccoli harvesting.
Австралийские ученые разработали систему для обнаружения скрытых пешеходов и велосипедистов
Новая технология, разработанная исследователями из Университета Сиднея, может помочь автономным автомобилям избегать пешеходов и велосипедистов находящимся вне зоны прямой видимости.
Команда из Австралийского центра полевой робототехники Сиднейского университета сообщила, что им удалось значительно улучшить способность к обнаружению, связав автомобили с сетями придорожных датчиков и друг с другом, что привело к так называемому кооперативному или коллективному восприятию (CP). Интеллектуальные придорожные устройства (IRSU) оснащены таким оборудованием, как лидары и камеры, которые могут делиться информацией с проезжающими автомобилями, которые, в свою очередь, делятся ею с другими, подключенными к той же сети. Исследователи сравнили общий эффект с рентгеном, позволяя автомобилям знать об объектах, находящихся вне прямой видимости (например, пешеход за зданием или велосипедист, скрытый другим транспортным средством).
Хотя инженерные трудности были главным препятствием на пути развития автономных автомобилей, решение проблем безопасности также необходимо для того, чтобы они получили одобрение регулирующих органов и успокоили ту часть общества, которая все еще боится передавать руль машинам. Некоторые предыдущие исследования по обнаружению скрытых опасностей опирались на такие технологии, как лазерные датчики и рентгеновские лучи, а MIT в 2019 году представил свою разработку, основанную на анализе освещения и теней в реальном времени, который позволяет обнаружить приближающегося пешехода или автомобиль. Подход, подробно описанный в австралийском исследовании, дает больше данных в поддержку альтернативного подхода, сочетающего связь между автомобилями и "умными" дорогами.
Согласно отчету команды, передача данных об осведомленности об окружающей среде между транспортными средствами (V2X) может стать "переломным моментом в игре как для управляемых человеком, так и для автономных транспортных средств" - не только потому, что растущее использование и стандартизация таких систем связывает оборудованные автомобили, но и позволяет им обмениваться предупреждениями о других объектах на дороге. В докладе также подробно описаны другие инновации, например, методы распознавания и отслеживания конкретных пешеходов.
Исследователи провели несколько тестов, чтобы продемонстрировать потенциал такой системы для обнаружения дорожных опасностей и предотвращения аварий. В одном из испытаний с участием управляемого человеком автомобиля в Чиппендейле, городском районе Сидней, использование IRSU позволило автомобилю предвидеть дорожную активность "далеко за пределами досягаемости его бортовых датчиков восприятия", а также "увидеть визуально скрытого пешехода за зданием". В другом испытании в лабораторных условиях с помощью IRSU автомобилю были переданы имитационные данные о бегуне, направляющемся к перекрестку, где автомобиль правильно затормозил и уступил дорогу "на основе прогнозируемого состояния пешехода" еще до того, как он вышел на дорогу. Другие тесты с участием нескольких автомобилей, связанных через IRSU, а также тесты, проведенные в симуляторе CARLA с открытым исходным кодом, дали такие же удовлетворительные результаты и позволили автомобилям предвидеть такие препятствия, как пешеходы и другие участники дорожного движения.
Согласно отчету, исследовательская группа планирует продолжить развитие системы, включая разработку "более совершенных и готовых к развертыванию" платформ, создание открытого стандарта для транспортных средств с коллективным восприятием и тестирование более совершенных систем коллективного восприятия на обычных и автономно пилотируемых транспортных средствах в более сложных дорожных условиях.
Отчет по ссылке, у нас открылся только через VPN.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/avstraliiskie-uchenye-razrabatyvayut-sistemu-dlya-obnaruzheniya-skrytyh-peshehodov-i-velosipedistov
Новая технология, разработанная исследователями из Университета Сиднея, может помочь автономным автомобилям избегать пешеходов и велосипедистов находящимся вне зоны прямой видимости.
Команда из Австралийского центра полевой робототехники Сиднейского университета сообщила, что им удалось значительно улучшить способность к обнаружению, связав автомобили с сетями придорожных датчиков и друг с другом, что привело к так называемому кооперативному или коллективному восприятию (CP). Интеллектуальные придорожные устройства (IRSU) оснащены таким оборудованием, как лидары и камеры, которые могут делиться информацией с проезжающими автомобилями, которые, в свою очередь, делятся ею с другими, подключенными к той же сети. Исследователи сравнили общий эффект с рентгеном, позволяя автомобилям знать об объектах, находящихся вне прямой видимости (например, пешеход за зданием или велосипедист, скрытый другим транспортным средством).
Хотя инженерные трудности были главным препятствием на пути развития автономных автомобилей, решение проблем безопасности также необходимо для того, чтобы они получили одобрение регулирующих органов и успокоили ту часть общества, которая все еще боится передавать руль машинам. Некоторые предыдущие исследования по обнаружению скрытых опасностей опирались на такие технологии, как лазерные датчики и рентгеновские лучи, а MIT в 2019 году представил свою разработку, основанную на анализе освещения и теней в реальном времени, который позволяет обнаружить приближающегося пешехода или автомобиль. Подход, подробно описанный в австралийском исследовании, дает больше данных в поддержку альтернативного подхода, сочетающего связь между автомобилями и "умными" дорогами.
Согласно отчету команды, передача данных об осведомленности об окружающей среде между транспортными средствами (V2X) может стать "переломным моментом в игре как для управляемых человеком, так и для автономных транспортных средств" - не только потому, что растущее использование и стандартизация таких систем связывает оборудованные автомобили, но и позволяет им обмениваться предупреждениями о других объектах на дороге. В докладе также подробно описаны другие инновации, например, методы распознавания и отслеживания конкретных пешеходов.
Исследователи провели несколько тестов, чтобы продемонстрировать потенциал такой системы для обнаружения дорожных опасностей и предотвращения аварий. В одном из испытаний с участием управляемого человеком автомобиля в Чиппендейле, городском районе Сидней, использование IRSU позволило автомобилю предвидеть дорожную активность "далеко за пределами досягаемости его бортовых датчиков восприятия", а также "увидеть визуально скрытого пешехода за зданием". В другом испытании в лабораторных условиях с помощью IRSU автомобилю были переданы имитационные данные о бегуне, направляющемся к перекрестку, где автомобиль правильно затормозил и уступил дорогу "на основе прогнозируемого состояния пешехода" еще до того, как он вышел на дорогу. Другие тесты с участием нескольких автомобилей, связанных через IRSU, а также тесты, проведенные в симуляторе CARLA с открытым исходным кодом, дали такие же удовлетворительные результаты и позволили автомобилям предвидеть такие препятствия, как пешеходы и другие участники дорожного движения.
Согласно отчету, исследовательская группа планирует продолжить развитие системы, включая разработку "более совершенных и готовых к развертыванию" платформ, создание открытого стандарта для транспортных средств с коллективным восприятием и тестирование более совершенных систем коллективного восприятия на обычных и автономно пилотируемых транспортных средствах в более сложных дорожных условиях.
Отчет по ссылке, у нас открылся только через VPN.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/avstraliiskie-uchenye-razrabatyvayut-sistemu-dlya-obnaruzheniya-skrytyh-peshehodov-i-velosipedistov
PDF Host
Cooperative_Perception_Final_Report[66].pdf | PDF Host
PDF Host read free online - Cooperative_Perception_Final_Report[66].pdf
Компания Ottobock приобретает производителя роботизированных экзоскелетов SuitX
Немецкий производитель медицинского оборудования Ottobock объявил о заключении сделки по приобретению компании SuitX, занимающейся разработкой экзоскелетов. Сделка имеет высокое значение для компании Ottobock, которая создает собственные экзоскелеты, а также протезы и ортопедические изделия.
SuitX - это подразделение лаборатории Robotics and Human Engineering Калифорнийского университета в Беркли, основанное профессором машиностроения Хомаюном Казеруни. До того как основать компанию и занять пост генерального директора в 2012 году, Казеруни основал компанию Ekso Bionics в 2005 году, которая стала публичной в 2014 году.
Обе компании работают в одной и той же категории, производя роботизированные экзоскелеты, предназначенные для помощи в работе и в здравоохранении. В настоящее время SuitX производит три рабочих экзоскелета (для спины, плеч и ног) и два медицинских (Phoenix для помощи при ходьбе и ShieldX, который предназначен для снятия напряжения при ношении тяжелых свинцовых фартуков). Совсем недавно компания начала испытания роботизированного коленного бандажа под названием Boost Knee.
"Я чувствую себя счастливым человеком, который теперь может поставлять медицинские и промышленные экзоскелеты, улучшающую жизнь, по всему миру, - сказал Казеруни. - Этот шаг является успехом не только для SuitX, но и для Калифорнийского университета в Беркли, где предпринимательские начинания поощряются в максимальной степени. Я с нетерпением жду возможности привнести наши технологии в сообщества по всему миру вместе с Ottobock для улучшения качества жизни".
Компания Ottobock производит свои собственные экзоскелеты, включая Paexo Shoulder, который предназначен для поддержки шеи, спины и плеч во время работы. В последнее время экзоскелеты стали актуальной темой, в том числе экзоскелеты компании Sarcos, которая в начале этого года вышла на биржу.
В рамках сделки Ottobock приобретает 100% акций SuitX. Финансовые детали не разглашаются.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/kompaniya-ottobock-priobrela-proizvoditelya-robotizirovannyh-ekzoskeletov-suitx
Немецкий производитель медицинского оборудования Ottobock объявил о заключении сделки по приобретению компании SuitX, занимающейся разработкой экзоскелетов. Сделка имеет высокое значение для компании Ottobock, которая создает собственные экзоскелеты, а также протезы и ортопедические изделия.
SuitX - это подразделение лаборатории Robotics and Human Engineering Калифорнийского университета в Беркли, основанное профессором машиностроения Хомаюном Казеруни. До того как основать компанию и занять пост генерального директора в 2012 году, Казеруни основал компанию Ekso Bionics в 2005 году, которая стала публичной в 2014 году.
Обе компании работают в одной и той же категории, производя роботизированные экзоскелеты, предназначенные для помощи в работе и в здравоохранении. В настоящее время SuitX производит три рабочих экзоскелета (для спины, плеч и ног) и два медицинских (Phoenix для помощи при ходьбе и ShieldX, который предназначен для снятия напряжения при ношении тяжелых свинцовых фартуков). Совсем недавно компания начала испытания роботизированного коленного бандажа под названием Boost Knee.
"Я чувствую себя счастливым человеком, который теперь может поставлять медицинские и промышленные экзоскелеты, улучшающую жизнь, по всему миру, - сказал Казеруни. - Этот шаг является успехом не только для SuitX, но и для Калифорнийского университета в Беркли, где предпринимательские начинания поощряются в максимальной степени. Я с нетерпением жду возможности привнести наши технологии в сообщества по всему миру вместе с Ottobock для улучшения качества жизни".
Компания Ottobock производит свои собственные экзоскелеты, включая Paexo Shoulder, который предназначен для поддержки шеи, спины и плеч во время работы. В последнее время экзоскелеты стали актуальной темой, в том числе экзоскелеты компании Sarcos, которая в начале этого года вышла на биржу.
В рамках сделки Ottobock приобретает 100% акций SuitX. Финансовые детали не разглашаются.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/kompaniya-ottobock-priobrela-proizvoditelya-robotizirovannyh-ekzoskeletov-suitx
robogeek.ru
Компания Ottobock приобретает производителя роботизированных экзоскелетов SuitX
Немецкий производитель медицинского оборудования Ottobock объявил о заключении сделки по приобретению компании SuitX, занимающейся разработкой экзоскелетов. Сделка имеет высокое значение для компании Ottobock, которая создает собственные экзоскелеты, а также…
Meta AI и Университет Карнеги-Меллона разрабатывают чувствительную к прикосновениям электронную кожу
Материал, названный ReSkin, имеет форму растягивающейся и гибкой мембраны из эластомера толщиной 2-3 мм со встроенными магнитными микрочастицами. Он может быть использован в роботизированных руках, протезах или "умных" носимых вещах, например, перчатках, которые позволяют одному человеку чувствовать, к чему прикасается другой.
Когда мембрана деформируется, расстояние между магнитными частицами изменяется, что, в свою очередь, приводит к изменению магнитного поля материала. Небольшой магнитометр, расположенный под материалом или в непосредственной близости от него, способен измерять эти изменения, которые анализируются специальными алгоритмами для определения силы воздействия и места приложения силы на мембрану.
В отличие от других разработок в этой области, материал ReSkin не содержит никаких электронных компонентов и не подключен к ним. Это означает, что он прост и недорог в производстве, а также прост в замене - изношенную или поврежденную часть можно просто отклеить и заменить новой, без необходимости переподключения или перекалибровки.
В ходе уже проведенных испытаний ReSkin удалось обнаружить и измерить силу таких действий, как бросок, захват и хлопок. Кроме того, он оказался достаточно долговечным, сохранив свою функциональность после более чем 50 000 взаимодействий, а также обладает высокой чувствительностью.
Предполагается, в ходе дальнейшей разработки ReSkin можно будет использовать не только для обеспечения осязания в реальном времени, но и для сбора тактильных данных, которые могут быть включены в усовершенствованные технологии, основанные на искусственном интеллекте.
Meta AI, до ребрендинга Facebook AI, выложила подробную информацию о проекте по ссылке.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/facebook-i-universitet-karnegi-mellona-razrabatyvayut-chuvstvitelnuyu-k-prikosnoveniyam-elektronnuyu-kozhu
Материал, названный ReSkin, имеет форму растягивающейся и гибкой мембраны из эластомера толщиной 2-3 мм со встроенными магнитными микрочастицами. Он может быть использован в роботизированных руках, протезах или "умных" носимых вещах, например, перчатках, которые позволяют одному человеку чувствовать, к чему прикасается другой.
Когда мембрана деформируется, расстояние между магнитными частицами изменяется, что, в свою очередь, приводит к изменению магнитного поля материала. Небольшой магнитометр, расположенный под материалом или в непосредственной близости от него, способен измерять эти изменения, которые анализируются специальными алгоритмами для определения силы воздействия и места приложения силы на мембрану.
В отличие от других разработок в этой области, материал ReSkin не содержит никаких электронных компонентов и не подключен к ним. Это означает, что он прост и недорог в производстве, а также прост в замене - изношенную или поврежденную часть можно просто отклеить и заменить новой, без необходимости переподключения или перекалибровки.
В ходе уже проведенных испытаний ReSkin удалось обнаружить и измерить силу таких действий, как бросок, захват и хлопок. Кроме того, он оказался достаточно долговечным, сохранив свою функциональность после более чем 50 000 взаимодействий, а также обладает высокой чувствительностью.
Предполагается, в ходе дальнейшей разработки ReSkin можно будет использовать не только для обеспечения осязания в реальном времени, но и для сбора тактильных данных, которые могут быть включены в усовершенствованные технологии, основанные на искусственном интеллекте.
Meta AI, до ребрендинга Facebook AI, выложила подробную информацию о проекте по ссылке.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/facebook-i-universitet-karnegi-mellona-razrabatyvayut-chuvstvitelnuyu-k-prikosnoveniyam-elektronnuyu-kozhu
ReSkin
ReSkin: versatile, replaceable, lasting tactile skins
Bhirangi, Hellebrekers, Majidi, Gupta. ReSkin: versatile, replaceable, lasting tactile skins. CoRL 2021.
Benthic Rover II в течении года собирает ценные глубоководные данные
Хотя дно глубокого океана может показаться изолированным от остальной части планеты, на самом деле оно играет жизненно важную роль в глобальном углеродном цикле. Сейчас ученые лучше понимают эту роль благодаря работе гусеничного робота-вездехода Benthic Rover II, разработанного командой из Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI).
В течение последних 7 лет он постоянно использовался на участке под названием Station M, расположенной в 225 км от побережья центральной Калифорнии. Там он собирает данные о том, как организмы на морском дне перерабатывают углерод, который содержится в органических веществах, таких как мертвые растения и животные, а также отходы жизнедеятельности.
В начале каждого из своих годичных циклов робот с титановым корпусом опускается в воду на глубину 4 000 м с палубы надводного судна. Сообщается, что максимально допустимая глубина погружения Benthic Rover II составляет 6 000 м. Приземлившись на резиновые гусеницы он сначала проверяет направление течения, а затем приступает к измерению количества фитопланктона и растительных остатков в районе, используя синий свет, который заставляет хлорофилл флуоресцировать. Он также регистрирует температуру воды и концентрацию кислорода, а также измеряет потребление кислорода (и, соответственно, выделение углекислого газа) организмами, живущими в иле. Для этого используются две респирометрические камеры, которые опускаются на ил и остаются там на 48 часов. По истечении этого времени камеры поднимаются, робот продвигается вперед на 10 м и выполняет все тесты заново, примерно в течении года.
Benthic Rover II не может передавать данные непосредственно на берег, поэтому автономный надводный аппарат Wave Glider отправляется к Station M четыре раза в год, что бы получить данные о местоположении и рабочем статусе робота в виде акустических импульсов, которые он, в свою очередь, передает на берег через спутник.
Через год робот возвращается на корабль, чтобы можно было заменить батареи, загрузить записанные данные и провести любое необходимое техническое обслуживание. Затем он возвращается на морское дно.
https://www.youtube.com/watch?v=Nqe6tKIn628
В недавно опубликованной статье ученые MBARI описали некоторые результаты работы Benthic Rover II. Среди них - открытие того, что в период с ноября 2015 года по 2020 год наблюдалось значительное увеличение количества мертвого фитопланктона и растительной массы, опускающейся на дно, что сопровождалось снижением уровня кислорода на морском дне. Исследователи утверждают, что при использовании традиционного оборудования для краткосрочного сбора данных эти изменения не были бы обнаружены.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/benthic-rover-ii-v-techenii-goda-sobiraet-tsennye-glubokovodnye-dannye
Хотя дно глубокого океана может показаться изолированным от остальной части планеты, на самом деле оно играет жизненно важную роль в глобальном углеродном цикле. Сейчас ученые лучше понимают эту роль благодаря работе гусеничного робота-вездехода Benthic Rover II, разработанного командой из Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI).
В течение последних 7 лет он постоянно использовался на участке под названием Station M, расположенной в 225 км от побережья центральной Калифорнии. Там он собирает данные о том, как организмы на морском дне перерабатывают углерод, который содержится в органических веществах, таких как мертвые растения и животные, а также отходы жизнедеятельности.
В начале каждого из своих годичных циклов робот с титановым корпусом опускается в воду на глубину 4 000 м с палубы надводного судна. Сообщается, что максимально допустимая глубина погружения Benthic Rover II составляет 6 000 м. Приземлившись на резиновые гусеницы он сначала проверяет направление течения, а затем приступает к измерению количества фитопланктона и растительных остатков в районе, используя синий свет, который заставляет хлорофилл флуоресцировать. Он также регистрирует температуру воды и концентрацию кислорода, а также измеряет потребление кислорода (и, соответственно, выделение углекислого газа) организмами, живущими в иле. Для этого используются две респирометрические камеры, которые опускаются на ил и остаются там на 48 часов. По истечении этого времени камеры поднимаются, робот продвигается вперед на 10 м и выполняет все тесты заново, примерно в течении года.
Benthic Rover II не может передавать данные непосредственно на берег, поэтому автономный надводный аппарат Wave Glider отправляется к Station M четыре раза в год, что бы получить данные о местоположении и рабочем статусе робота в виде акустических импульсов, которые он, в свою очередь, передает на берег через спутник.
Через год робот возвращается на корабль, чтобы можно было заменить батареи, загрузить записанные данные и провести любое необходимое техническое обслуживание. Затем он возвращается на морское дно.
https://www.youtube.com/watch?v=Nqe6tKIn628
В недавно опубликованной статье ученые MBARI описали некоторые результаты работы Benthic Rover II. Среди них - открытие того, что в период с ноября 2015 года по 2020 год наблюдалось значительное увеличение количества мертвого фитопланктона и растительной массы, опускающейся на дно, что сопровождалось снижением уровня кислорода на морском дне. Исследователи утверждают, что при использовании традиционного оборудования для краткосрочного сбора данных эти изменения не были бы обнаружены.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/benthic-rover-ii-v-techenii-goda-sobiraet-tsennye-glubokovodnye-dannye
YouTube
Deep-sea rover provides long-term data on carbon cycle and climate change
The sheer expanse of the deep sea and the technological challenges of working in an extreme environment make these depths difficult to access and study. For the past seven years, Benthic Rover II has been continuously operational at Station M, an MBARI research…
Автономные грузовики Gatik осуществляют доставку для Walmart в Арканзасе
Компания Gatik, разработчик автономных транспортных средств, достигла новой вехи в своем партнерстве с Walmart. В понедельник она заявила, что убрала операторов безопасности на двух автономных грузовиках, которые работают в Бентонвилле, штат Арканзас. По словам генерального директора компании Гаутама Наранга, это первый случай в отрасли, когда грузовики работают на коммерческом маршруте без человека на водительском сиденье.
Gatik использует подход, отличный от ряда конкурентов в секторе автономных транспортных средств. Стартап, базирующийся в Пало-Альто, не ориентируется на конечных потребителей. Вместо этого Gatik использует свои автономные грузовики для доставки продуктов и других товаров из крупных распределительных центров в розничные точки продаж. Компания Gatik ранее уже работала с Walmart в Арканзасе и Луизиане, а также с Loblaw Companies Limited в Онтарио, Канада.
Недавно компания Gatik вышла на рынок Техаса после привлечения финансирования в размере $85 млн в рамках серии B. Общий парк компании Gatik насчитывает 25 самоходных грузовиков, которые распределены между Арканзасом, Луизианой, Техасом, Калифорнией и Канадой.
Пять автономных грузовиков Gatik, работающих в Арканзасе, используются для перевозки товаров для Walmart. Два из этих грузовиков без водителя и работают семь дней в неделю на маршруте протяженностью 11,5 км между распределительным центром Walmart и одним из местных магазинов. Однако стоит отметить, что на пассажирском сиденье находится сотрудник, за грузовиком постоянно следует автомобиль для наблюдения и он работает только при хороших погодных условиях. По словам Наранга, перед началом работы без водителя сторонняя компания провела оценку автономной системы.
https://www.youtube.com/watch?v=Br1vU2Xcr-o&t=21s
Сообщается, что цель компании состоит в том, чтобы распространить полностью беспилотные операции и на другие объекты компании, причем более быстрыми темпами. "Нам потребовалось около 24 месяцев с момента коммерческого запуска, чтобы добраться до точки, где мы можем безопасно убрать водителя, - сказал Наранг. - В принципе, переход к полностью беспилотным операциям на новых рынках и на новых маршрутах будет происходить все быстрее".
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/avtonomnye-gruzoviki-gatik-osuschestvlyayut-dostavku-dlya-walmart-v-arkanzase
Компания Gatik, разработчик автономных транспортных средств, достигла новой вехи в своем партнерстве с Walmart. В понедельник она заявила, что убрала операторов безопасности на двух автономных грузовиках, которые работают в Бентонвилле, штат Арканзас. По словам генерального директора компании Гаутама Наранга, это первый случай в отрасли, когда грузовики работают на коммерческом маршруте без человека на водительском сиденье.
Gatik использует подход, отличный от ряда конкурентов в секторе автономных транспортных средств. Стартап, базирующийся в Пало-Альто, не ориентируется на конечных потребителей. Вместо этого Gatik использует свои автономные грузовики для доставки продуктов и других товаров из крупных распределительных центров в розничные точки продаж. Компания Gatik ранее уже работала с Walmart в Арканзасе и Луизиане, а также с Loblaw Companies Limited в Онтарио, Канада.
Недавно компания Gatik вышла на рынок Техаса после привлечения финансирования в размере $85 млн в рамках серии B. Общий парк компании Gatik насчитывает 25 самоходных грузовиков, которые распределены между Арканзасом, Луизианой, Техасом, Калифорнией и Канадой.
Пять автономных грузовиков Gatik, работающих в Арканзасе, используются для перевозки товаров для Walmart. Два из этих грузовиков без водителя и работают семь дней в неделю на маршруте протяженностью 11,5 км между распределительным центром Walmart и одним из местных магазинов. Однако стоит отметить, что на пассажирском сиденье находится сотрудник, за грузовиком постоянно следует автомобиль для наблюдения и он работает только при хороших погодных условиях. По словам Наранга, перед началом работы без водителя сторонняя компания провела оценку автономной системы.
https://www.youtube.com/watch?v=Br1vU2Xcr-o&t=21s
Сообщается, что цель компании состоит в том, чтобы распространить полностью беспилотные операции и на другие объекты компании, причем более быстрыми темпами. "Нам потребовалось около 24 месяцев с момента коммерческого запуска, чтобы добраться до точки, где мы можем безопасно убрать водителя, - сказал Наранг. - В принципе, переход к полностью беспилотным операциям на новых рынках и на новых маршрутах будет происходить все быстрее".
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/avtonomnye-gruzoviki-gatik-osuschestvlyayut-dostavku-dlya-walmart-v-arkanzase
YouTube
Gatik and Walmart Achieve Fully Driverless Deliveries in a Worldwide First
Gatik is operating daily deliveries without a safety driver behind the wheel on its delivery route for Walmart in Bentonville, Arkansas, moving customer orders between a Walmart dark store and a Neighborhood Market in its fleet of multi-temperature autonomous…
Motional и Lyft запустят коммерческий сервис роботакси в Лас-Вегасе
Lyft и Motional, совместное предприятие Aptiv-Hyundai, нацеленное на коммерциализацию технологии автономного вождения, объявили о планах по запуску первой полностью беспилотной службы такси в Лас-Вегасе в 2023 году.
Ко второй половине следующего года Motional и Lyft планируют начать перевозку пассажиров, которые смогут заказывать поездки через приложение Lyft, на электрических роботакси компании Motional на базе Hyundai IONIQ 5, после чего в 2023 году будет запущен полноценный коммерческий сервис, в котором Lyft будет взимать плату за поездки.
Неудивительно, что Motional и Lyft выбрали Лас-Вегас в качестве первого города для запуска сервиса без водителя, но это важная веха для компаний, поскольку они работают над достижением своей общей цели - коммерциализации автономных поездок. Компании сотрудничают друг с другом с 2018 года, когда Lyft и Aptiv запустили в Лас-Вегасе недельную программу по тестированию сервиса роботакси во время выставки CES. В ноябре прошлого года штат Невада разрешил компании Motional тестировать свои автономные автомобили без водителя, а два месяца назад компания Motional объявила о расширении своей деятельности и численности сотрудников в Лас-Вегасе и об увеличении в три раза размеров своего испытательного центра.
Компания Motional пока не сообщает точное количество автомобилей, которые она запустит вместе с Lyft в Лас-Вегасе, и заявила, что ближе к запуску поделится дополнительными подробностями. Начальный этап некоммерческого внедрения без водителя, который начнется в 2022 году, позволит компаниям отладить свои автономные предложения, собирая отзывы и улучшая пользовательский опыт перед коммерческим запуском.
https://www.youtube.com/watch?v=fsK83SERA7s
Ранее компания Motional планировала начать коммерческий запуск в крупных городах США в 2023 году, а этим летом она объявила о планах расширить свое присутствие в Калифорнии за счет нового операционного центра в Лос-Анджелесе, который будет поддерживать тестирование на дорогах общего пользования.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/motional-i-lyft-zapustyat-kommercheskii-servis-robotaksi-v-las-vegase
Lyft и Motional, совместное предприятие Aptiv-Hyundai, нацеленное на коммерциализацию технологии автономного вождения, объявили о планах по запуску первой полностью беспилотной службы такси в Лас-Вегасе в 2023 году.
Ко второй половине следующего года Motional и Lyft планируют начать перевозку пассажиров, которые смогут заказывать поездки через приложение Lyft, на электрических роботакси компании Motional на базе Hyundai IONIQ 5, после чего в 2023 году будет запущен полноценный коммерческий сервис, в котором Lyft будет взимать плату за поездки.
Неудивительно, что Motional и Lyft выбрали Лас-Вегас в качестве первого города для запуска сервиса без водителя, но это важная веха для компаний, поскольку они работают над достижением своей общей цели - коммерциализации автономных поездок. Компании сотрудничают друг с другом с 2018 года, когда Lyft и Aptiv запустили в Лас-Вегасе недельную программу по тестированию сервиса роботакси во время выставки CES. В ноябре прошлого года штат Невада разрешил компании Motional тестировать свои автономные автомобили без водителя, а два месяца назад компания Motional объявила о расширении своей деятельности и численности сотрудников в Лас-Вегасе и об увеличении в три раза размеров своего испытательного центра.
Компания Motional пока не сообщает точное количество автомобилей, которые она запустит вместе с Lyft в Лас-Вегасе, и заявила, что ближе к запуску поделится дополнительными подробностями. Начальный этап некоммерческого внедрения без водителя, который начнется в 2022 году, позволит компаниям отладить свои автономные предложения, собирая отзывы и улучшая пользовательский опыт перед коммерческим запуском.
https://www.youtube.com/watch?v=fsK83SERA7s
Ранее компания Motional планировала начать коммерческий запуск в крупных городах США в 2023 году, а этим летом она объявила о планах расширить свое присутствие в Калифорнии за счет нового операционного центра в Лос-Анджелесе, который будет поддерживать тестирование на дорогах общего пользования.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/motional-i-lyft-zapustyat-kommercheskii-servis-robotaksi-v-las-vegase
YouTube
Launching a Fully Driverless Ride-hail Service in Las Vegas
Today we announced our planned launch of a fully driverless public ride-hail service with Lyft in Las Vegas - the first city in a multimarket deployment. Learn more about this important step in our path to commercialization, and when you can experience a…
Исследователи из ETH Zurich разработали робота, который имитирует движение личинки морской звезды
Микророботы давно привлекают внимание многих представителей отрасли. Такие технологии в конечном итоге могут найти множество применений, включая ряд полезных функций в здравоохранении. Часто упоминаются такие варианты применения, как адресная доставка лекарств и микрохирургические процедуры.
Мобильность - один из самых сложных вопросов, возникающих в связи с этими технологиями. В частности, как заставить робота двигаться без батарей и других технологий на борту. Магниты - довольно распространенное предложение, но команда из ETH Zurich исследует иное решение - ультразвук.
Роботы, размер которых меньше диаметра человеческого волоса, были созданы с помощью фотолитографии. Они покрыты синтетическими ресничками, подобными тем, что покрывают личинку морской звезды. В природе с помощью этих ресничек личинки создают небольшие вихри, благодаря которым они могут передвигаться и подтягивать к себе пищу. Команда говорит, что ей удалось воссоздать подобную движущую силу в своих крошечных роботах, применив ультразвуковые волны, что позволило им плыть по прямой линии. Добавление в воду крошечных пластиковых шариков позволило визуализировать вихри, создаваемые микророботом. Исследователи заявили, что потоки создаваемые личинкой морской звезды и микророботом практически идентичны.
Исследователи считают, что этот новый тип микророботов будет готов к использованию в медицине в обозримом будущем. Обосновывая это тем, что система, работающая только на ультразвуке, обладает решающими преимуществами: ультразвуковые волны уже широко используются для визуализации, проникают глубоко внутрь организма и не представляют опасности для здоровья. Тот факт, что для этой терапии требуется только ультразвуковое устройство, делает ее дешевой и, следовательно, пригодной для использования как в развитых, так и в развивающихся странах.
https://www.youtube.com/watch?v=Jn30ct9u1UY&t=2s
ETH Zurich уточняет, что прежде чем воплотить эту идею в жизнь, необходимо решить главную проблему: визуализацию. Направление крошечных машин в нужное место требует получения четкого изображения в режиме реального времени. Исследователи планируют сделать микророботов более заметными, используя контрастные вещества, подобные тем, которые уже применяются в ультразвуковой медицинской визуализации.
Исследование было опубликовано в журнале Nature Communications.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-iz-eth-zurich-razrabotali-robota-kotoryi-imitiruet-dvizhenie-lichinki-morskoi-zvezdy
Микророботы давно привлекают внимание многих представителей отрасли. Такие технологии в конечном итоге могут найти множество применений, включая ряд полезных функций в здравоохранении. Часто упоминаются такие варианты применения, как адресная доставка лекарств и микрохирургические процедуры.
Мобильность - один из самых сложных вопросов, возникающих в связи с этими технологиями. В частности, как заставить робота двигаться без батарей и других технологий на борту. Магниты - довольно распространенное предложение, но команда из ETH Zurich исследует иное решение - ультразвук.
Роботы, размер которых меньше диаметра человеческого волоса, были созданы с помощью фотолитографии. Они покрыты синтетическими ресничками, подобными тем, что покрывают личинку морской звезды. В природе с помощью этих ресничек личинки создают небольшие вихри, благодаря которым они могут передвигаться и подтягивать к себе пищу. Команда говорит, что ей удалось воссоздать подобную движущую силу в своих крошечных роботах, применив ультразвуковые волны, что позволило им плыть по прямой линии. Добавление в воду крошечных пластиковых шариков позволило визуализировать вихри, создаваемые микророботом. Исследователи заявили, что потоки создаваемые личинкой морской звезды и микророботом практически идентичны.
Исследователи считают, что этот новый тип микророботов будет готов к использованию в медицине в обозримом будущем. Обосновывая это тем, что система, работающая только на ультразвуке, обладает решающими преимуществами: ультразвуковые волны уже широко используются для визуализации, проникают глубоко внутрь организма и не представляют опасности для здоровья. Тот факт, что для этой терапии требуется только ультразвуковое устройство, делает ее дешевой и, следовательно, пригодной для использования как в развитых, так и в развивающихся странах.
https://www.youtube.com/watch?v=Jn30ct9u1UY&t=2s
ETH Zurich уточняет, что прежде чем воплотить эту идею в жизнь, необходимо решить главную проблему: визуализацию. Направление крошечных машин в нужное место требует получения четкого изображения в режиме реального времени. Исследователи планируют сделать микророботов более заметными, используя контрастные вещества, подобные тем, которые уже применяются в ультразвуковой медицинской визуализации.
Исследование было опубликовано в журнале Nature Communications.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-iz-eth-zurich-razrabotali-robota-kotoryi-imitiruet-dvizhenie-lichinki-morskoi-zvezdy
YouTube
This microrobot mimics a starfish larva
Researchers at ETH Zurich have developed a tiny robot that mimics the movement of a starfish larva. It is driven by sound waves and equipped with tiny hairs that direct the fluid around it, just like its natural model. In the future, such microswimmers could…
SoftBank финансирует китайский стартап по разработке автономных роботов-уборщиков
Китайский робототехнический стартап Gaussian Robotics сообщил о привлечении 1,2 млрд юаней (~$188 млн) от группы инвесторов, возглавляемой фондом Vision Fund 2 группы SoftBank.
Основанная в 2013 году шанхайская компания Gaussian Robotics разрабатывает автономных роботов-уборщиков, используемых в таких учреждениях, как гостиницы, больницы и аэропорты. Компания утверждает, что ее роботы используются в более чем 40 странах, а общее расстояние, пройденное устройствами, составляет 150 млн км.
В сентябре председатель совета директоров и главный исполнительный директор SoftBank Масайоши Сон заявил, что роботы Gaussian могут эффективно очищать большие пространства, такие как фабрики, определяя грязные места и разрабатывая самый быстрый маршрут для их очистки. По его словам, развертывание роботов может снизить затраты на 20%.
Gaussian заявила, что Vision Fund 2 и Capital Today возглавили раунд серии С, наряду с другими участниками, такими как интернет-компания Meituan. Это объявление последовало за раундом финансирования в размере 10 млрд юаней, проведенным в апреле этого года.
Хотя эта сделка и делает Gaussian одной из самых хорошо финансируемых робототехнических компаний в Китае, в данном случае инвестиции Vision Fund скромнее, чем предыдущие вливания в стране, что свидетельствуют об осторожном подходе компании после того, как ее инвестиционный портфель пострадал от регулятивных ограничений.
Фонд Vision Fund инвестировал $12 млрд в китайскую компанию Didi Global, предоставляющую услуги по перевозке пассажиров, но цена акций упала вскоре после выхода на биржу в США в конце июня, после чего китайские регуляторы начали расследование в отношении компании. Кумулятивная прибыль от инвестиций Vision Fund в Китае с момента создания фонда снизилась с 1,48 трлн иен ($13,1 млрд) на конец июня до 132 млрд иен на конец сентября, сообщил SoftBank.
Масайоши Сон заявил, что он "обеспокоен ситуацией в Китае", но подчеркнул, что доля Китая в общей стоимости инвестиций двух фондов Vision Funds и фонда, ориентированного на Латинскую Америку, уже снизилась примерно до 20%. "Риск Китая не является чрезвычайно высоким. Им можно управлять", - сказал он.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/softbank-finansiruet-kitaiskii-startap-po-razrabotke-avtonomnyh-robotov-uborschikov
Китайский робототехнический стартап Gaussian Robotics сообщил о привлечении 1,2 млрд юаней (~$188 млн) от группы инвесторов, возглавляемой фондом Vision Fund 2 группы SoftBank.
Основанная в 2013 году шанхайская компания Gaussian Robotics разрабатывает автономных роботов-уборщиков, используемых в таких учреждениях, как гостиницы, больницы и аэропорты. Компания утверждает, что ее роботы используются в более чем 40 странах, а общее расстояние, пройденное устройствами, составляет 150 млн км.
В сентябре председатель совета директоров и главный исполнительный директор SoftBank Масайоши Сон заявил, что роботы Gaussian могут эффективно очищать большие пространства, такие как фабрики, определяя грязные места и разрабатывая самый быстрый маршрут для их очистки. По его словам, развертывание роботов может снизить затраты на 20%.
Gaussian заявила, что Vision Fund 2 и Capital Today возглавили раунд серии С, наряду с другими участниками, такими как интернет-компания Meituan. Это объявление последовало за раундом финансирования в размере 10 млрд юаней, проведенным в апреле этого года.
Хотя эта сделка и делает Gaussian одной из самых хорошо финансируемых робототехнических компаний в Китае, в данном случае инвестиции Vision Fund скромнее, чем предыдущие вливания в стране, что свидетельствуют об осторожном подходе компании после того, как ее инвестиционный портфель пострадал от регулятивных ограничений.
Фонд Vision Fund инвестировал $12 млрд в китайскую компанию Didi Global, предоставляющую услуги по перевозке пассажиров, но цена акций упала вскоре после выхода на биржу в США в конце июня, после чего китайские регуляторы начали расследование в отношении компании. Кумулятивная прибыль от инвестиций Vision Fund в Китае с момента создания фонда снизилась с 1,48 трлн иен ($13,1 млрд) на конец июня до 132 млрд иен на конец сентября, сообщил SoftBank.
Масайоши Сон заявил, что он "обеспокоен ситуацией в Китае", но подчеркнул, что доля Китая в общей стоимости инвестиций двух фондов Vision Funds и фонда, ориентированного на Латинскую Америку, уже снизилась примерно до 20%. "Риск Китая не является чрезвычайно высоким. Им можно управлять", - сказал он.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/softbank-finansiruet-kitaiskii-startap-po-razrabotke-avtonomnyh-robotov-uborschikov
robogeek.ru
SoftBank финансирует китайский стартап по разработке автономных роботов-уборщиков
Китайский робототехнический стартап Gaussian Robotics сообщил о привлечении 1,2 млрд юаней (~$188 млн) от группы инвесторов, возглавляемой фондом Vision Fund 2 группы SoftBank.
Компания ABB выпустила брошюру о будущем логистической отрасли «Новая нормальность: как COVID-19 ускорил роботизацию логистики и дистрибьюции». В ней подробно описывается, как ускорившая долгосрочные отраслевые тенденции, такие как нехватка рабочей силы, рост многоканальной дистрибуции и рост электронной коммерции, пандемия стимулирует инвестиции в робототехнику и автоматизацию в логистической отрасли.
Еще до пандемии COVID-19 секторы розничной торговли и логистики отходили от традиционных покупок в магазинах, поскольку все большее число потребителей стекались в Интернет для покупки товаров. В период с апреля 2019 года по апрель 2020 года интернет-продажи в ЕС выросли на 30%. Аналогичные темпы роста демонстрировали США, Великобритания и Китай. Это привело к увеличению спроса на автоматизацию складов, включая робототехнику. Ожидается, что к 2023 году инвестиции в автоматизацию склада будут расти со среднегодовым темпом роста в 12,6% при исключительно высоком спросе на роботов-сборщиков, среднегодовой темп роста которых составит 98,7%. Кроме того, сдвиги в мировой торговой политике, меняющийся характер потребительского спроса на товары под заказ и желание покупателей получать заказ на следующий или даже в тот же день уже заставили дальновидных операторов переосмыслить свои подходы.
Еще до пандемии COVID-19 секторы розничной торговли и логистики отходили от традиционных покупок в магазинах, поскольку все большее число потребителей стекались в Интернет для покупки товаров. В период с апреля 2019 года по апрель 2020 года интернет-продажи в ЕС выросли на 30%. Аналогичные темпы роста демонстрировали США, Великобритания и Китай. Это привело к увеличению спроса на автоматизацию складов, включая робототехнику. Ожидается, что к 2023 году инвестиции в автоматизацию склада будут расти со среднегодовым темпом роста в 12,6% при исключительно высоком спросе на роботов-сборщиков, среднегодовой темп роста которых составит 98,7%. Кроме того, сдвиги в мировой торговой политике, меняющийся характер потребительского спроса на товары под заказ и желание покупателей получать заказ на следующий или даже в тот же день уже заставили дальновидных операторов переосмыслить свои подходы.
Enhanced Robotics разработали потребительский роботизированный экзоскелет
В настоящее время существует ряд узкоспециализированных экзоскелетов, предназначенных для использования определенными группами людей, но мало таких, которые предназначены для более широкой публики. Гонконгская компания Enhanced Robotics намерена изменить эту ситуацию с помощью своего Sportsmate 5.
Экзоскелет Sportsmate 5 можно будет использовать одним из двух способов. Если пользователю нужна помощь, например во время длительного похода, он нажимает кнопку, чтобы выбрать режим помощи (Assistance mode). Затем датчики экзоскелета определяют движения пользователя и мгновенно реагируют на них, запуская один из двух двигателей устройства, чтобы тянуть соответствующую ногу вверх и толкнуть ее вперед. ИИ-алгоритм изучает походку пользователя, чтобы обеспечить плавность хода - при этом двигатели не будут пытаться двигать ногами, если пользователь еще не сделал шаг вперед. В этом режиме установка обеспечивает крутящий момент до 18 Нм.
С другой стороны, если пользователь хочет получить больше нагрузки во время тренировки, он выбирает режим сопротивления (Resistance mode). Те же двигатели, которые ранее обеспечивали помощь, будут генерировать крутящий момент сопротивления до 10 Нм, заставляя пользователя прилагать больше усилий, чтобы двигать ногами.
Sportsmate 5 изготовлен из пластика, армированного углеродным волокном, и аэрокосмического алюминиевого сплава, и, как сообщается, весит 2,5 кг. Заявлено, что время работы составляет около трех часов на одной зарядке в режиме помощи.
Экзоскелет в настоящее время является предметом кампании на Kickstarter. При условии, что он будет запущен в производство, бэкеры смогут приобрести его за $899. Планируемая розничная цена составит $1517.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/enhanced-robotics-razrabotali-potrebitelskii-robotizirovannyi-ekzoskelet
В настоящее время существует ряд узкоспециализированных экзоскелетов, предназначенных для использования определенными группами людей, но мало таких, которые предназначены для более широкой публики. Гонконгская компания Enhanced Robotics намерена изменить эту ситуацию с помощью своего Sportsmate 5.
Экзоскелет Sportsmate 5 можно будет использовать одним из двух способов. Если пользователю нужна помощь, например во время длительного похода, он нажимает кнопку, чтобы выбрать режим помощи (Assistance mode). Затем датчики экзоскелета определяют движения пользователя и мгновенно реагируют на них, запуская один из двух двигателей устройства, чтобы тянуть соответствующую ногу вверх и толкнуть ее вперед. ИИ-алгоритм изучает походку пользователя, чтобы обеспечить плавность хода - при этом двигатели не будут пытаться двигать ногами, если пользователь еще не сделал шаг вперед. В этом режиме установка обеспечивает крутящий момент до 18 Нм.
С другой стороны, если пользователь хочет получить больше нагрузки во время тренировки, он выбирает режим сопротивления (Resistance mode). Те же двигатели, которые ранее обеспечивали помощь, будут генерировать крутящий момент сопротивления до 10 Нм, заставляя пользователя прилагать больше усилий, чтобы двигать ногами.
Sportsmate 5 изготовлен из пластика, армированного углеродным волокном, и аэрокосмического алюминиевого сплава, и, как сообщается, весит 2,5 кг. Заявлено, что время работы составляет около трех часов на одной зарядке в режиме помощи.
Экзоскелет в настоящее время является предметом кампании на Kickstarter. При условии, что он будет запущен в производство, бэкеры смогут приобрести его за $899. Планируемая розничная цена составит $1517.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/enhanced-robotics-razrabotali-potrebitelskii-robotizirovannyi-ekzoskelet
Kickstarter
SPORTSMATE 5 | An AI-powered Consumer Exoskeleton
Cutting-Edge Wearable Robotics | Enhanced Fitness & Hiking | Lightest Exoskeleton on the Market | Powerful Actuators
maps.jpeg
1.8 MB
Сервис RoboJobs прислал карту, на которой отмечены компании в сфере сервисной робототехники, представленные на российском рынке. По их подсчетам сейчас их в России 270.
На карте представлены компании, производящие и подводных роботов, и образовательные наборы, включая гуманоидных роботов и дроны, беспилотные летательные аппараты для любых целей и дронопорты, экзоскелеты для промышленности и медицины, нейроинтерфейсы и робокафе, роботы для животноводства и сельского хозяйства, роботы-дезинфекторы и роботы для индустрии развлечений.
На карте представлены компании, производящие и подводных роботов, и образовательные наборы, включая гуманоидных роботов и дроны, беспилотные летательные аппараты для любых целей и дронопорты, экзоскелеты для промышленности и медицины, нейроинтерфейсы и робокафе, роботы для животноводства и сельского хозяйства, роботы-дезинфекторы и роботы для индустрии развлечений.
Беспилотник NTT Docomo перемещается с помощью ультразвукового модуля
Как бы ни были удобны мультикоптеры, их вращающиеся лопасти шумны, энергоемки и потенциально опасны. Дирижабли могли бы стать хорошей альтернативой, чтобы выполнять некоторые задачи, которые могут делать дроны, например снимать видео. Японская компания NTT Docomo представила надувные дроны, похожие на дирижабли, которые перемещаются благодаря ультразвуковой системы.
Все больше и больше беспилотников заполоняют воздушное пространство, все эти жужжащие лопасти представляют патенциальную опасность для людей, животных, предметов и других беспилотников. Многие разработчики используют сложные алгоритмы избегания препятствий и датчики, в то время как другие заключают дроны в клетки, сводя к минимуму потенциальный ущерб.
У компании Docomo есть гораздо более простая идея - полностью избавиться от лопастей. Новый дрон представляет собой воздушный шар, наполненный гелием для поддержания его в воздухе. Камера, установленная снизу, позволяет снимать фото и видео, а если сам дрон должен быть звездой шоу, то он оснащен разноцветными светодиодами. Тем не менее, это более сдержанное световое шоу, чем предыдущий летающий сферический светодиодный дрон-дисплей компании.
У беспилотного дирижабля Docomo есть и несколько других преимуществ. Он намного тише мультикоптеров, поэтому нет характерного звука, который портит видео. А поскольку он не тратит так много энергии на борьбу с силой тяжести с помощью вращающихся лопастей, время полета должно значительно увеличится. Но Docomo не раскрывает какие-либо конкретные характеристики.
По обе стороны воздушного шара расположены два небольших ультразвуковых модуля, которые производят крошечные вибрации, чтобы толкать шар влево, вправо, вперед, назад, вверх или вниз по мере необходимости.
https://www.youtube.com/watch?v=76rDC7VWiQU
Дроны на воздушных шарах разрабатывались и использовались и раньше, но некоторые из них все еще используют пропеллеры, в то время как другие представляют собой гибриды воздушного змея и воздушного шара, предназначенные для использования на открытом воздухе, на большой высоте. Компания Docomo утверждает, что их новый беспилотный летательный аппарат идеально подходит для использования на мероприятиях или коммерческих объектах, в помещении или на открытом воздухе.
Компания планирует выпустить беспилотник в продажу до марта 2022 года.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/bespilotnik-ntt-docomo-peremeschaetsya-s-pomoschyu-ultrazvukovogo-modulya
Как бы ни были удобны мультикоптеры, их вращающиеся лопасти шумны, энергоемки и потенциально опасны. Дирижабли могли бы стать хорошей альтернативой, чтобы выполнять некоторые задачи, которые могут делать дроны, например снимать видео. Японская компания NTT Docomo представила надувные дроны, похожие на дирижабли, которые перемещаются благодаря ультразвуковой системы.
Все больше и больше беспилотников заполоняют воздушное пространство, все эти жужжащие лопасти представляют патенциальную опасность для людей, животных, предметов и других беспилотников. Многие разработчики используют сложные алгоритмы избегания препятствий и датчики, в то время как другие заключают дроны в клетки, сводя к минимуму потенциальный ущерб.
У компании Docomo есть гораздо более простая идея - полностью избавиться от лопастей. Новый дрон представляет собой воздушный шар, наполненный гелием для поддержания его в воздухе. Камера, установленная снизу, позволяет снимать фото и видео, а если сам дрон должен быть звездой шоу, то он оснащен разноцветными светодиодами. Тем не менее, это более сдержанное световое шоу, чем предыдущий летающий сферический светодиодный дрон-дисплей компании.
У беспилотного дирижабля Docomo есть и несколько других преимуществ. Он намного тише мультикоптеров, поэтому нет характерного звука, который портит видео. А поскольку он не тратит так много энергии на борьбу с силой тяжести с помощью вращающихся лопастей, время полета должно значительно увеличится. Но Docomo не раскрывает какие-либо конкретные характеристики.
По обе стороны воздушного шара расположены два небольших ультразвуковых модуля, которые производят крошечные вибрации, чтобы толкать шар влево, вправо, вперед, назад, вверх или вниз по мере необходимости.
https://www.youtube.com/watch?v=76rDC7VWiQU
Дроны на воздушных шарах разрабатывались и использовались и раньше, но некоторые из них все еще используют пропеллеры, в то время как другие представляют собой гибриды воздушного змея и воздушного шара, предназначенные для использования на открытом воздухе, на большой высоте. Компания Docomo утверждает, что их новый беспилотный летательный аппарат идеально подходит для использования на мероприятиях или коммерческих объектах, в помещении или на открытом воздухе.
Компания планирует выпустить беспилотник в продажу до марта 2022 года.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/bespilotnik-ntt-docomo-peremeschaetsya-s-pomoschyu-ultrazvukovogo-modulya
Honda тестирует прототип автономного автомобиля 2-го поколения в Нью-Мексико
В 2018 на выставке CES компания Honda представила прототип беспилотного внедорожника, предназначенного для помощи на строительных площадках, в сельском хозяйстве, в поисково-спасательных операциях и т.д. К концу года он был протестирован в Калифорнии, Колорадо и Северной Каролине. Недавно второй прототип был запущен в работу в Нью-Мексико.
Оригинальный Autonomous Work Vehicle (AWV), по сути, объединял платформу вездехода компании с "развивающимися передовыми автономными технологиями" для перевозки материалов на строительной площадке, перевозки тяжелого оборудования для пожарных, опрыскивания посевов на ферме или даже ухода за территорией парка солнечных батарей. В то время он напоминал квадроцикл, у которого была снята верхняя часть.
Второй прототип в значительной степени похож на минигрузовик, точнее пикап с боковыми и задними стенками, которые можно сложить для удобства погрузки/разгрузки. Спереди расположена пара круглых фар, немного напоминающих дизайн Honda e. Сообщается, что полноприводная электрическая трансмиссия имеет запас хода с полной нагрузкой до 45 км после шестичасовой зарядки, радиус поворота автомобиля составляет 3,9 м, он может перевозить до 399 кг и буксировать 750 кг. Подробности о скоростных параметрах беспилотника не сообщаются.
https://www.youtube.com/watch?v=BRtGYnBNG7U&t=125s
Как и первый протототип, автомобиль оборудован набором бортовых датчиков, включая GPS, LiDAR, радар и 3D-камеры, которые позволяют ему самостоятельно ориентироваться на местности, но при необходимости он может управляться удаленно оператором через облако. Для последних испытаний Honda объединилась с инженерно-строительной компанией Black & Veatch для проекта строительства солнечных электростанций в Нью-Мексико. AWV использовался для перевозки оборудования и материалов по рассчитанному маршруту на участке площадью более 400 га и показала способность работать до восьми часов при высоких температурах.
Работа над AWV продолжается и Honda ищет новых партнеров для дальнейшего развития платформы.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/honda-testiruet-prototip-avtonomnogo-avtomobilya-2-go-pokoleniya-v-nyu-meksiko
В 2018 на выставке CES компания Honda представила прототип беспилотного внедорожника, предназначенного для помощи на строительных площадках, в сельском хозяйстве, в поисково-спасательных операциях и т.д. К концу года он был протестирован в Калифорнии, Колорадо и Северной Каролине. Недавно второй прототип был запущен в работу в Нью-Мексико.
Оригинальный Autonomous Work Vehicle (AWV), по сути, объединял платформу вездехода компании с "развивающимися передовыми автономными технологиями" для перевозки материалов на строительной площадке, перевозки тяжелого оборудования для пожарных, опрыскивания посевов на ферме или даже ухода за территорией парка солнечных батарей. В то время он напоминал квадроцикл, у которого была снята верхняя часть.
Второй прототип в значительной степени похож на минигрузовик, точнее пикап с боковыми и задними стенками, которые можно сложить для удобства погрузки/разгрузки. Спереди расположена пара круглых фар, немного напоминающих дизайн Honda e. Сообщается, что полноприводная электрическая трансмиссия имеет запас хода с полной нагрузкой до 45 км после шестичасовой зарядки, радиус поворота автомобиля составляет 3,9 м, он может перевозить до 399 кг и буксировать 750 кг. Подробности о скоростных параметрах беспилотника не сообщаются.
https://www.youtube.com/watch?v=BRtGYnBNG7U&t=125s
Как и первый протототип, автомобиль оборудован набором бортовых датчиков, включая GPS, LiDAR, радар и 3D-камеры, которые позволяют ему самостоятельно ориентироваться на местности, но при необходимости он может управляться удаленно оператором через облако. Для последних испытаний Honda объединилась с инженерно-строительной компанией Black & Veatch для проекта строительства солнечных электростанций в Нью-Мексико. AWV использовался для перевозки оборудования и материалов по рассчитанному маршруту на участке площадью более 400 га и показала способность работать до восьми часов при высоких температурах.
Работа над AWV продолжается и Honda ищет новых партнеров для дальнейшего развития платформы.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/honda-testiruet-prototip-avtonomnogo-avtomobilya-2-go-pokoleniya-v-nyu-meksiko
YouTube
Honda Autonomous Work Vehicle: Construction Use Case
Honda and Black & Veatch have successfully tested the prototype Honda Autonomous Work Vehicle (AWV) at a construction site in New Mexico. During the month-long field test, the second-generation, fully-electric Honda AWV performed a range of functions at a…
Ультразвук используется для лучшей калибровки экзоскелетов
Экзоскелеты для нижних конечностей не просто двигают ноги пользователя вперед - они перемещают их, основываясь непосредственно на походке пользователя. Команда из Гарвардского университета утверждает, что разработала более совершенный метод определения этой походки с помощью ультразвука.
Обычно экзоскелеты калибруются в соответствии с длиной шага, темпом, пронацией и другими характеристиками походки отдельных пользователей, просто анализируя фактические движения ног. Этот процесс может потребовать, чтобы человек ходил в экзоскелете несколько часов - задача, которая может оказаться непосильной для пользователей с сильно ограниченной подвижностью.
Стремясь ускорить и упростить этот процесс, гарвардские исследователи использовали портативные ультразвуковые датчики для получения изображений и записи икроножных мышц добровольцев во время выполнения ими различных упражнений на беговой дорожке. На основе полученных профилей мышечной активности команда оценила, какую силу помощи должен приложить экзоскелет нижней части ноги во время отталкивания в цикле ходьбы каждого человека.
Индивидуальные профили можно было создать всего за несколько секунд ходьбы. После того, как эти профили были запрограммированы в экзоскелете, было обнаружено, что испытуемые расходуют меньше метаболической энергии при ходьбе с экзоскелетом, чем без него.
Кроме того, для обеспечения такого уровня помощи экзоскелету требовалось меньше усилий, чем в случае, когда ультразвуковая калибровка не использовалась. Это означает, что устройство было не только более щадящим для пользователей, но и более энергоэффективным.
https://www.youtube.com/watch?v=4XFvoW3Z9l8
"Это исследование показывает, что можно обеспечить более эффективную помощь при ходьбе, если приурочить ее к моменту, когда мышца начинает сокращаться, а не начинать помощь в зависимости от того, как двигается нога, - говорит нам соавтор исследования профессор Роберт Хоу. - Оказалось, что у разных людей существуют значительные различия во времени сокращения икроножных мышц, и ультразвук позволяет определить оптимальное время для оказания помощи для каждого человека".
Исследование описано в статье, которая недавно была опубликована в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ultrazvuk-ispolzuetsya-dlya-luchshei-kalibrovki-ekzoskeletov
Экзоскелеты для нижних конечностей не просто двигают ноги пользователя вперед - они перемещают их, основываясь непосредственно на походке пользователя. Команда из Гарвардского университета утверждает, что разработала более совершенный метод определения этой походки с помощью ультразвука.
Обычно экзоскелеты калибруются в соответствии с длиной шага, темпом, пронацией и другими характеристиками походки отдельных пользователей, просто анализируя фактические движения ног. Этот процесс может потребовать, чтобы человек ходил в экзоскелете несколько часов - задача, которая может оказаться непосильной для пользователей с сильно ограниченной подвижностью.
Стремясь ускорить и упростить этот процесс, гарвардские исследователи использовали портативные ультразвуковые датчики для получения изображений и записи икроножных мышц добровольцев во время выполнения ими различных упражнений на беговой дорожке. На основе полученных профилей мышечной активности команда оценила, какую силу помощи должен приложить экзоскелет нижней части ноги во время отталкивания в цикле ходьбы каждого человека.
Индивидуальные профили можно было создать всего за несколько секунд ходьбы. После того, как эти профили были запрограммированы в экзоскелете, было обнаружено, что испытуемые расходуют меньше метаболической энергии при ходьбе с экзоскелетом, чем без него.
Кроме того, для обеспечения такого уровня помощи экзоскелету требовалось меньше усилий, чем в случае, когда ультразвуковая калибровка не использовалась. Это означает, что устройство было не только более щадящим для пользователей, но и более энергоэффективным.
https://www.youtube.com/watch?v=4XFvoW3Z9l8
"Это исследование показывает, что можно обеспечить более эффективную помощь при ходьбе, если приурочить ее к моменту, когда мышца начинает сокращаться, а не начинать помощь в зависимости от того, как двигается нога, - говорит нам соавтор исследования профессор Роберт Хоу. - Оказалось, что у разных людей существуют значительные различия во времени сокращения икроножных мышц, и ультразвук позволяет определить оптимальное время для оказания помощи для каждого человека".
Исследование описано в статье, которая недавно была опубликована в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ultrazvuk-ispolzuetsya-dlya-luchshei-kalibrovki-ekzoskeletov
YouTube
A personalized exosuit for real-world walking
Researchers from the Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences have developed a new approach in which robotic exosuit assistance can be calibrated to an individual and adapt to a variety of real-world walking tasks in a matter of…
REE представит на CES 2022 автономный концепт-кар Leopard
Хотя мы много слышим о разработке городских беспилотных летательных аппаратов для доставки, с некоторой вероятностью можно утверждать, что изначально более широкое распространение получат автономные наземные транспортные средства. Концепт Leopard EV компании REE Automotive один из таких примеров.
Leopard основан на модульной платформе REE, на которую можно установить кузов, исходя из конкретных целей. Электрическая платформа оснащена блоками REEcorner (по одному на каждом колесе), которые включают в себя все компоненты рулевого управления, подвески, двигателя, коробки передач и тормозной системы. Между кузовом и этими узлами нет прямой механической связи, они управляются электроникой из кузова с помощью технологии drive-by-wire.
https://www.youtube.com/watch?v=gMBBCzEJjaA
Leopard имеет длину 3,4 м и ширину 1,4 м, массу 2 тонны, емкость батареи 50 кВт/ч и максимальную скорость 96,5 км/ч. Он предназначен для доставки «последней мили», когда товары доставляются из центрального узла, такого как склад, к дому клиента. Автомобиль ориентируется по городским улицам с помощью GPS и бортовых датчиков, включая модули LiDAR. О пробеге и времени работы на одном заряде батареи не сообщается.
REE Leopard будет представлен на выставке CES 2022 в январе.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/ree-predstavit-na-ces-2022-avtonomnyi-kontsept-kar-leopard
Хотя мы много слышим о разработке городских беспилотных летательных аппаратов для доставки, с некоторой вероятностью можно утверждать, что изначально более широкое распространение получат автономные наземные транспортные средства. Концепт Leopard EV компании REE Automotive один из таких примеров.
Leopard основан на модульной платформе REE, на которую можно установить кузов, исходя из конкретных целей. Электрическая платформа оснащена блоками REEcorner (по одному на каждом колесе), которые включают в себя все компоненты рулевого управления, подвески, двигателя, коробки передач и тормозной системы. Между кузовом и этими узлами нет прямой механической связи, они управляются электроникой из кузова с помощью технологии drive-by-wire.
https://www.youtube.com/watch?v=gMBBCzEJjaA
Leopard имеет длину 3,4 м и ширину 1,4 м, массу 2 тонны, емкость батареи 50 кВт/ч и максимальную скорость 96,5 км/ч. Он предназначен для доставки «последней мили», когда товары доставляются из центрального узла, такого как склад, к дому клиента. Автомобиль ориентируется по городским улицам с помощью GPS и бортовых датчиков, включая модули LiDAR. О пробеге и времени работы на одном заряде батареи не сообщается.
REE Leopard будет представлен на выставке CES 2022 в январе.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/ree-predstavit-na-ces-2022-avtonomnyi-kontsept-kar-leopard
YouTube
Unveiling Leopard - autonomous last-mile delivery concept vehicle Powered by REE!
Last-mile autonomous delivery solution ideal for delivery, e-retail and logistics, with design developed based on stated needs from specific companies.
Fully-autonomous delivery fleets ‘Powered by REE’ will allow customers to build AV & EV fleets according…
Fully-autonomous delivery fleets ‘Powered by REE’ will allow customers to build AV & EV fleets according…
East Japan Railway продемонстрировала тестовый запуск автономного скоростного поезда
Компания East Japan Railway Co. в среду пригласила представителей СМИ понаблюдать за тестовым запуском автономного скоростного поезда в префектуре Ниигата, поскольку в будущем компания планирует масштабировать применение технологии на фоне нехватки рабочей силы.
Во время испытаний 12-вагонный поезд двигался без какого-либо ручного вмешательства после того, как машинист перевел его в автоматический режим. Поезд серии E7 управлялся дистанционно из центра управления. Это первое в Японии испытание автономного управления скоростным поездом, уже находящимся в коммерческой эксплуатации. Хотя конечной целью является создание поездов без водителя, во время испытаний на борту поезда находилось несколько машинистов, которые могли отреагировать на любую чрезвычайную ситуацию.
Проехав около 5 километров и достигнув целевой максимальной скорости 110 км в час, поезд прибыл в железнодорожное депо Ниигата. Он промахнулся мимо намеченного места остановки на 8 сантиметров, но это в пределах допустимой погрешности в 50 см. Официальный представитель East Japan Railway Co заявил, что техника автономной остановки поезда "почти не уступает" работе машиниста, добавив, что компания надеется усовершенствовать ее в дальнейшем.
East Japan Railway Co проводит тестовые поездки в для технических проверок с 29 октября. Она также тестировала приведение поездов к аварийной остановке. Однако компания заявила, что еще не решила, когда полностью внедрить систему автономного вождения.
Для автономной работы поездов также необходимо будет обеспечить дистанционное наблюдение за путями и ситуацией внутри поезда. Поэтому JR East также тестирует использование местных услуг высокоскоростной связи 5G для передачи высококачественных видеоматериалов в центр управления в режиме реального времени.
Оператор уже проводил подобные испытания автономного вождения на своих поездах на оживленной токийской кольцевой линии Яманотэ, а также на так прототипе нового поезда Alfa-X.
Другими крупными железнодорожными компаниями, проводящими испытания автономного вождения, являются West Japan Railway Co. и Kyushu Railway Co., которые провели испытания на линии Osaka Loop Line и Kashii Line, соответственно.
В Японии автоматические системы управления железной дорогой уже внедрены на некоторых монорельсовых участках, где нет наземных путей и переездов.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/east-japan-railway-prodemonstrirovala-testovyi-zapusk-avtonomnogo-skorostnogo-poezda
Компания East Japan Railway Co. в среду пригласила представителей СМИ понаблюдать за тестовым запуском автономного скоростного поезда в префектуре Ниигата, поскольку в будущем компания планирует масштабировать применение технологии на фоне нехватки рабочей силы.
Во время испытаний 12-вагонный поезд двигался без какого-либо ручного вмешательства после того, как машинист перевел его в автоматический режим. Поезд серии E7 управлялся дистанционно из центра управления. Это первое в Японии испытание автономного управления скоростным поездом, уже находящимся в коммерческой эксплуатации. Хотя конечной целью является создание поездов без водителя, во время испытаний на борту поезда находилось несколько машинистов, которые могли отреагировать на любую чрезвычайную ситуацию.
Проехав около 5 километров и достигнув целевой максимальной скорости 110 км в час, поезд прибыл в железнодорожное депо Ниигата. Он промахнулся мимо намеченного места остановки на 8 сантиметров, но это в пределах допустимой погрешности в 50 см. Официальный представитель East Japan Railway Co заявил, что техника автономной остановки поезда "почти не уступает" работе машиниста, добавив, что компания надеется усовершенствовать ее в дальнейшем.
East Japan Railway Co проводит тестовые поездки в для технических проверок с 29 октября. Она также тестировала приведение поездов к аварийной остановке. Однако компания заявила, что еще не решила, когда полностью внедрить систему автономного вождения.
Для автономной работы поездов также необходимо будет обеспечить дистанционное наблюдение за путями и ситуацией внутри поезда. Поэтому JR East также тестирует использование местных услуг высокоскоростной связи 5G для передачи высококачественных видеоматериалов в центр управления в режиме реального времени.
Оператор уже проводил подобные испытания автономного вождения на своих поездах на оживленной токийской кольцевой линии Яманотэ, а также на так прототипе нового поезда Alfa-X.
Другими крупными железнодорожными компаниями, проводящими испытания автономного вождения, являются West Japan Railway Co. и Kyushu Railway Co., которые провели испытания на линии Osaka Loop Line и Kashii Line, соответственно.
В Японии автоматические системы управления железной дорогой уже внедрены на некоторых монорельсовых участках, где нет наземных путей и переездов.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/east-japan-railway-prodemonstrirovala-testovyi-zapusk-avtonomnogo-skorostnogo-poezda
robogeek.ru
East Japan Railway продемонстрировала тестовый запуск автономного скоростного поезда
Компания East Japan Railway Co. в среду пригласила представителей СМИ понаблюдать за тестовым запуском автономного скоростного поезда в префектуре Ниигата, поскольку в будущем компания планирует масштабировать применение технологии на фоне нехватки рабочей…