Компания Ottobock приобретает производителя роботизированных экзоскелетов SuitX

Немецкий производитель медицинского оборудования Ottobock объявил о заключении сделки по приобретению компании SuitX, занимающейся разработкой экзоскелетов. Сделка имеет высокое значение для компании Ottobock, которая создает собственные экзоскелеты, а также протезы и ортопедические изделия.

SuitX - это подразделение лаборатории Robotics and Human Engineering Калифорнийского университета в Беркли, основанное профессором машиностроения Хомаюном Казеруни. До того как основать компанию и занять пост генерального директора в 2012 году, Казеруни основал компанию Ekso Bionics в 2005 году, которая стала публичной в 2014 году.

Обе компании работают в одной и той же категории, производя роботизированные экзоскелеты, предназначенные для помощи в работе и в здравоохранении. В настоящее время SuitX производит три рабочих экзоскелета (для спины, плеч и ног) и два медицинских (Phoenix для помощи при ходьбе и ShieldX, который предназначен для снятия напряжения при ношении тяжелых свинцовых фартуков). Совсем недавно компания начала испытания роботизированного коленного бандажа под названием Boost Knee.

"Я чувствую себя счастливым человеком, который теперь может поставлять медицинские и промышленные экзоскелеты, улучшающую жизнь, по всему миру, - сказал Казеруни. - Этот шаг является успехом не только для SuitX, но и для Калифорнийского университета в Беркли, где предпринимательские начинания поощряются в максимальной степени. Я с нетерпением жду возможности привнести наши технологии в сообщества по всему миру вместе с Ottobock для улучшения качества жизни".

Компания Ottobock производит свои собственные экзоскелеты, включая Paexo Shoulder, который предназначен для поддержки шеи, спины и плеч во время работы. В последнее время экзоскелеты стали актуальной темой, в том числе экзоскелеты компании Sarcos, которая в начале этого года вышла на биржу.

В рамках сделки Ottobock приобретает 100% акций SuitX. Финансовые детали не разглашаются.

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/kompaniya-ottobock-priobrela-proizvoditelya-robotizirovannyh-ekzoskeletov-suitx

Meta AI и Университет Карнеги-Меллона разрабатывают чувствительную к прикосновениям электронную кожу

Материал, названный ReSkin, имеет форму растягивающейся и гибкой мембраны из эластомера толщиной 2-3 мм со встроенными магнитными микрочастицами. Он может быть использован в роботизированных руках, протезах или "умных" носимых вещах, например, перчатках, которые позволяют одному человеку чувствовать, к чему прикасается другой.

Когда мембрана деформируется, расстояние между магнитными частицами изменяется, что, в свою очередь, приводит к изменению магнитного поля материала. Небольшой магнитометр, расположенный под материалом или в непосредственной близости от него, способен измерять эти изменения, которые анализируются специальными алгоритмами для определения силы воздействия и места приложения силы на мембрану.

В отличие от других разработок в этой области, материал ReSkin не содержит никаких электронных компонентов и не подключен к ним. Это означает, что он прост и недорог в производстве, а также прост в замене - изношенную или поврежденную часть можно просто отклеить и заменить новой, без необходимости переподключения или перекалибровки.

В ходе уже проведенных испытаний ReSkin удалось обнаружить и измерить силу таких действий, как бросок, захват и хлопок. Кроме того, он оказался достаточно долговечным, сохранив свою функциональность после более чем 50 000 взаимодействий, а также обладает высокой чувствительностью.

Предполагается, в ходе дальнейшей разработки ReSkin можно будет использовать не только для обеспечения осязания в реальном времени, но и для сбора тактильных данных, которые могут быть включены в усовершенствованные технологии, основанные на искусственном интеллекте.

Meta AI, до ребрендинга Facebook AI, выложила подробную информацию о проекте по ссылке.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/facebook-i-universitet-karnegi-mellona-razrabatyvayut-chuvstvitelnuyu-k-prikosnoveniyam-elektronnuyu-kozhu

Benthic Rover II в течении года собирает ценные глубоководные данные

Хотя дно глубокого океана может показаться изолированным от остальной части планеты, на самом деле оно играет жизненно важную роль в глобальном углеродном цикле. Сейчас ученые лучше понимают эту роль благодаря работе гусеничного робота-вездехода Benthic Rover II, разработанного командой из Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI).

В течение последних 7 лет он постоянно использовался на участке под названием Station M, расположенной в 225 км от побережья центральной Калифорнии. Там он собирает данные о том, как организмы на морском дне перерабатывают углерод, который содержится в органических веществах, таких как мертвые растения и животные, а также отходы жизнедеятельности.

В начале каждого из своих годичных циклов робот с титановым корпусом опускается в воду на глубину 4 000 м с палубы надводного судна. Сообщается, что максимально допустимая глубина погружения Benthic Rover II составляет 6 000 м. Приземлившись на резиновые гусеницы он сначала проверяет направление течения, а затем приступает к измерению количества фитопланктона и растительных остатков в районе, используя синий свет, который заставляет хлорофилл флуоресцировать. Он также регистрирует температуру воды и концентрацию кислорода, а также измеряет потребление кислорода (и, соответственно, выделение углекислого газа) организмами, живущими в иле. Для этого используются две респирометрические камеры, которые опускаются на ил и остаются там на 48 часов. По истечении этого времени камеры поднимаются, робот продвигается вперед на 10 м и выполняет все тесты заново, примерно в течении года.

Benthic Rover II не может передавать данные непосредственно на берег, поэтому автономный надводный аппарат Wave Glider отправляется к Station M четыре раза в год, что бы получить данные о местоположении и рабочем статусе робота в виде акустических импульсов, которые он, в свою очередь, передает на берег через спутник.

Через год робот возвращается на корабль, чтобы можно было заменить батареи, загрузить записанные данные и провести любое необходимое техническое обслуживание. Затем он возвращается на морское дно.

https://www.youtube.com/watch?v=Nqe6tKIn628

В недавно опубликованной статье ученые MBARI описали некоторые результаты работы Benthic Rover II. Среди них - открытие того, что в период с ноября 2015 года по 2020 год наблюдалось значительное увеличение количества мертвого фитопланктона и растительной массы, опускающейся на дно, что сопровождалось снижением уровня кислорода на морском дне. Исследователи утверждают, что при использовании традиционного оборудования для краткосрочного сбора данных эти изменения не были бы обнаружены.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/benthic-rover-ii-v-techenii-goda-sobiraet-tsennye-glubokovodnye-dannye

Автономные грузовики Gatik осуществляют доставку для Walmart в Арканзасе

Компания Gatik, разработчик автономных транспортных средств, достигла новой вехи в своем партнерстве с Walmart. В понедельник она заявила, что убрала операторов безопасности на двух автономных грузовиках, которые работают в Бентонвилле, штат Арканзас. По словам генерального директора компании Гаутама Наранга, это первый случай в отрасли, когда грузовики работают на коммерческом маршруте без человека на водительском сиденье.

Gatik использует подход, отличный от ряда конкурентов в секторе автономных транспортных средств. Стартап, базирующийся в Пало-Альто, не ориентируется на конечных потребителей. Вместо этого Gatik использует свои автономные грузовики для доставки продуктов и других товаров из крупных распределительных центров в розничные точки продаж. Компания Gatik ранее уже работала с Walmart в Арканзасе и Луизиане, а также с Loblaw Companies Limited в Онтарио, Канада.

Недавно компания Gatik вышла на рынок Техаса после привлечения финансирования в размере $85 млн в рамках серии B. Общий парк компании Gatik насчитывает 25 самоходных грузовиков, которые распределены между Арканзасом, Луизианой, Техасом, Калифорнией и Канадой.

Пять автономных грузовиков Gatik, работающих в Арканзасе, используются для перевозки товаров для Walmart. Два из этих грузовиков без водителя и работают семь дней в неделю на маршруте протяженностью 11,5 км между распределительным центром Walmart и одним из местных магазинов. Однако стоит отметить, что на пассажирском сиденье находится сотрудник, за грузовиком постоянно следует автомобиль для наблюдения и он работает только при хороших погодных условиях. По словам Наранга, перед началом работы без водителя сторонняя компания провела оценку автономной системы.

https://www.youtube.com/watch?v=Br1vU2Xcr-o&t=21s

Сообщается, что цель компании состоит в том, чтобы распространить полностью беспилотные операции и на другие объекты компании, причем более быстрыми темпами. "Нам потребовалось около 24 месяцев с момента коммерческого запуска, чтобы добраться до точки, где мы можем безопасно убрать водителя, - сказал Наранг. - В принципе, переход к полностью беспилотным операциям на новых рынках и на новых маршрутах будет происходить все быстрее".

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/avtonomnye-gruzoviki-gatik-osuschestvlyayut-dostavku-dlya-walmart-v-arkanzase

Motional и Lyft запустят коммерческий сервис роботакси в Лас-Вегасе

Lyft и Motional, совместное предприятие Aptiv-Hyundai, нацеленное на коммерциализацию технологии автономного вождения, объявили о планах по запуску первой полностью беспилотной службы такси в Лас-Вегасе в 2023 году.

Ко второй половине следующего года Motional и Lyft планируют начать перевозку пассажиров, которые смогут заказывать поездки через приложение Lyft, на электрических роботакси компании Motional на базе Hyundai IONIQ 5, после чего в 2023 году будет запущен полноценный коммерческий сервис, в котором Lyft будет взимать плату за поездки.

Неудивительно, что Motional и Lyft выбрали Лас-Вегас в качестве первого города для запуска сервиса без водителя, но это важная веха для компаний, поскольку они работают над достижением своей общей цели - коммерциализации автономных поездок. Компании сотрудничают друг с другом с 2018 года, когда Lyft и Aptiv запустили в Лас-Вегасе недельную программу по тестированию сервиса роботакси во время выставки CES. В ноябре прошлого года штат Невада разрешил компании Motional тестировать свои автономные автомобили без водителя, а два месяца назад компания Motional объявила о расширении своей деятельности и численности сотрудников в Лас-Вегасе и об увеличении в три раза размеров своего испытательного центра.

Компания Motional пока не сообщает точное количество автомобилей, которые она запустит вместе с Lyft в Лас-Вегасе, и заявила, что ближе к запуску поделится дополнительными подробностями. Начальный этап некоммерческого внедрения без водителя, который начнется в 2022 году, позволит компаниям отладить свои автономные предложения, собирая отзывы и улучшая пользовательский опыт перед коммерческим запуском.

https://www.youtube.com/watch?v=fsK83SERA7s

Ранее компания Motional планировала начать коммерческий запуск в крупных городах США в 2023 году, а этим летом она объявила о планах расширить свое присутствие в Калифорнии за счет нового операционного центра в Лос-Анджелесе, который будет поддерживать тестирование на дорогах общего пользования.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/motional-i-lyft-zapustyat-kommercheskii-servis-robotaksi-v-las-vegase

Исследователи из ETH Zurich разработали робота, который имитирует движение личинки морской звезды

Микророботы давно привлекают внимание многих представителей отрасли. Такие технологии в конечном итоге могут найти множество применений, включая ряд полезных функций в здравоохранении. Часто упоминаются такие варианты применения, как адресная доставка лекарств и микрохирургические процедуры.

Мобильность - один из самых сложных вопросов, возникающих в связи с этими технологиями. В частности, как заставить робота двигаться без батарей и других технологий на борту. Магниты - довольно распространенное предложение, но команда из ETH Zurich исследует иное решение - ультразвук.

Роботы, размер которых меньше диаметра человеческого волоса, были созданы с помощью фотолитографии. Они покрыты синтетическими ресничками, подобными тем, что покрывают личинку морской звезды. В природе с помощью этих ресничек личинки создают небольшие вихри, благодаря которым они могут передвигаться и подтягивать к себе пищу. Команда говорит, что ей удалось воссоздать подобную движущую силу в своих крошечных роботах, применив ультразвуковые волны, что позволило им плыть по прямой линии. Добавление в воду крошечных пластиковых шариков позволило визуализировать вихри, создаваемые микророботом. Исследователи заявили, что потоки создаваемые личинкой морской звезды и микророботом практически идентичны.

Исследователи считают, что этот новый тип микророботов будет готов к использованию в медицине в обозримом будущем. Обосновывая это тем, что система, работающая только на ультразвуке, обладает решающими преимуществами: ультразвуковые волны уже широко используются для визуализации, проникают глубоко внутрь организма и не представляют опасности для здоровья. Тот факт, что для этой терапии требуется только ультразвуковое устройство, делает ее дешевой и, следовательно, пригодной для использования как в развитых, так и в развивающихся странах.

https://www.youtube.com/watch?v=Jn30ct9u1UY&t=2s

ETH Zurich уточняет, что прежде чем воплотить эту идею в жизнь, необходимо решить главную проблему: визуализацию. Направление крошечных машин в нужное место требует получения четкого изображения в режиме реального времени. Исследователи планируют сделать микророботов более заметными, используя контрастные вещества, подобные тем, которые уже применяются в ультразвуковой медицинской визуализации.

Исследование было опубликовано в журнале Nature Communications.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-iz-eth-zurich-razrabotali-robota-kotoryi-imitiruet-dvizhenie-lichinki-morskoi-zvezdy

SoftBank финансирует китайский стартап по разработке автономных роботов-уборщиков

Китайский робототехнический стартап Gaussian Robotics сообщил о привлечении 1,2 млрд юаней (~$188 млн) от группы инвесторов, возглавляемой фондом Vision Fund 2 группы SoftBank.

Основанная в 2013 году шанхайская компания Gaussian Robotics разрабатывает автономных роботов-уборщиков, используемых в таких учреждениях, как гостиницы, больницы и аэропорты. Компания утверждает, что ее роботы используются в более чем 40 странах, а общее расстояние, пройденное устройствами, составляет 150 млн км.

В сентябре председатель совета директоров и главный исполнительный директор SoftBank Масайоши Сон заявил, что роботы Gaussian могут эффективно очищать большие пространства, такие как фабрики, определяя грязные места и разрабатывая самый быстрый маршрут для их очистки. По его словам, развертывание роботов может снизить затраты на 20%.

Gaussian заявила, что Vision Fund 2 и Capital Today возглавили раунд серии С, наряду с другими участниками, такими как интернет-компания Meituan. Это объявление последовало за раундом финансирования в размере 10 млрд юаней, проведенным в апреле этого года.

Хотя эта сделка и делает Gaussian одной из самых хорошо финансируемых робототехнических компаний в Китае, в данном случае инвестиции Vision Fund скромнее, чем предыдущие вливания в стране, что свидетельствуют об осторожном подходе компании после того, как ее инвестиционный портфель пострадал от регулятивных ограничений.

Фонд Vision Fund инвестировал $12 млрд в китайскую компанию Didi Global, предоставляющую услуги по перевозке пассажиров, но цена акций упала вскоре после выхода на биржу в США в конце июня, после чего китайские регуляторы начали расследование в отношении компании. Кумулятивная прибыль от инвестиций Vision Fund в Китае с момента создания фонда снизилась с 1,48 трлн иен ($13,1 млрд) на конец июня до 132 млрд иен на конец сентября, сообщил SoftBank.

Масайоши Сон заявил, что он "обеспокоен ситуацией в Китае", но подчеркнул, что доля Китая в общей стоимости инвестиций двух фондов Vision Funds и фонда, ориентированного на Латинскую Америку, уже снизилась примерно до 20%. "Риск Китая не является чрезвычайно высоким. Им можно управлять", - сказал он.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/softbank-finansiruet-kitaiskii-startap-po-razrabotke-avtonomnyh-robotov-uborschikov

Компания ABB выпустила брошюру о будущем логистической отрасли «Новая нормальность: как COVID-19 ускорил роботизацию логистики и дистрибьюции». В ней подробно описывается, как ускорившая долгосрочные отраслевые тенденции, такие как нехватка рабочей силы, рост многоканальной дистрибуции и рост электронной коммерции, пандемия стимулирует инвестиции в робототехнику и автоматизацию в логистической отрасли.

Еще до пандемии COVID-19 секторы розничной торговли и логистики отходили от традиционных покупок в магазинах, поскольку все большее число потребителей стекались в Интернет для покупки товаров. В период с апреля 2019 года по апрель 2020 года интернет-продажи в ЕС выросли на 30%. Аналогичные темпы роста демонстрировали США, Великобритания и Китай. Это привело к увеличению спроса на автоматизацию складов, включая робототехнику. Ожидается, что к 2023 году инвестиции в автоматизацию склада будут расти со среднегодовым темпом роста в 12,6% при исключительно высоком спросе на роботов-сборщиков, среднегодовой темп роста которых составит 98,7%. Кроме того, сдвиги в мировой торговой политике, меняющийся характер потребительского спроса на товары под заказ и желание покупателей получать заказ на следующий или даже в тот же день уже заставили дальновидных операторов переосмыслить свои подходы.

Enhanced Robotics разработали потребительский роботизированный экзоскелет

В настоящее время существует ряд узкоспециализированных экзоскелетов, предназначенных для использования определенными группами людей, но мало таких, которые предназначены для более широкой публики. Гонконгская компания Enhanced Robotics намерена изменить эту ситуацию с помощью своего Sportsmate 5.

Экзоскелет Sportsmate 5 можно будет использовать одним из двух способов. Если пользователю нужна помощь, например во время длительного похода, он нажимает кнопку, чтобы выбрать режим помощи (Assistance mode). Затем датчики экзоскелета определяют движения пользователя и мгновенно реагируют на них, запуская один из двух двигателей устройства, чтобы тянуть соответствующую ногу вверх и толкнуть ее вперед. ИИ-алгоритм изучает походку пользователя, чтобы обеспечить плавность хода - при этом двигатели не будут пытаться двигать ногами, если пользователь еще не сделал шаг вперед. В этом режиме установка обеспечивает крутящий момент до 18 Нм.

С другой стороны, если пользователь хочет получить больше нагрузки во время тренировки, он выбирает режим сопротивления (Resistance mode). Те же двигатели, которые ранее обеспечивали помощь, будут генерировать крутящий момент сопротивления до 10 Нм, заставляя пользователя прилагать больше усилий, чтобы двигать ногами.

Sportsmate 5 изготовлен из пластика, армированного углеродным волокном, и аэрокосмического алюминиевого сплава, и, как сообщается, весит 2,5 кг. Заявлено, что время работы составляет около трех часов на одной зарядке в режиме помощи.

Экзоскелет в настоящее время является предметом кампании на Kickstarter. При условии, что он будет запущен в производство, бэкеры смогут приобрести его за $899. Планируемая розничная цена составит $1517.

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/enhanced-robotics-razrabotali-potrebitelskii-robotizirovannyi-ekzoskelet

Сервис RoboJobs прислал карту, на которой отмечены компании в сфере сервисной робототехники, представленные на российском рынке. По их подсчетам сейчас их в России 270.

На карте представлены компании, производящие и подводных роботов, и образовательные наборы, включая гуманоидных роботов и дроны, беспилотные летательные аппараты для любых целей и дронопорты, экзоскелеты для промышленности и медицины, нейроинтерфейсы и робокафе, роботы для животноводства и сельского хозяйства, роботы-дезинфекторы и роботы для индустрии развлечений.

Беспилотник NTT Docomo перемещается с помощью ультразвукового модуля

Как бы ни были удобны мультикоптеры, их вращающиеся лопасти шумны, энергоемки и потенциально опасны. Дирижабли могли бы стать хорошей альтернативой, чтобы выполнять некоторые задачи, которые могут делать дроны, например снимать видео. Японская компания NTT Docomo представила надувные дроны, похожие на дирижабли, которые перемещаются благодаря ультразвуковой системы.

Все больше и больше беспилотников заполоняют воздушное пространство, все эти жужжащие лопасти представляют патенциальную опасность для людей, животных, предметов и других беспилотников. Многие разработчики используют сложные алгоритмы избегания препятствий и датчики, в то время как другие заключают дроны в клетки, сводя к минимуму потенциальный ущерб.

У компании Docomo есть гораздо более простая идея - полностью избавиться от лопастей. Новый дрон представляет собой воздушный шар, наполненный гелием для поддержания его в воздухе. Камера, установленная снизу, позволяет снимать фото и видео, а если сам дрон должен быть звездой шоу, то он оснащен разноцветными светодиодами. Тем не менее, это более сдержанное световое шоу, чем предыдущий летающий сферический светодиодный дрон-дисплей компании.

У беспилотного дирижабля Docomo есть и несколько других преимуществ. Он намного тише мультикоптеров, поэтому нет характерного звука, который портит видео. А поскольку он не тратит так много энергии на борьбу с силой тяжести с помощью вращающихся лопастей, время полета должно значительно увеличится. Но Docomo не раскрывает какие-либо конкретные характеристики.

По обе стороны воздушного шара расположены два небольших ультразвуковых модуля, которые производят крошечные вибрации, чтобы толкать шар влево, вправо, вперед, назад, вверх или вниз по мере необходимости.

https://www.youtube.com/watch?v=76rDC7VWiQU

Дроны на воздушных шарах разрабатывались и использовались и раньше, но некоторые из них все еще используют пропеллеры, в то время как другие представляют собой гибриды воздушного змея и воздушного шара, предназначенные для использования на открытом воздухе, на большой высоте. Компания Docomo утверждает, что их новый беспилотный летательный аппарат идеально подходит для использования на мероприятиях или коммерческих объектах, в помещении или на открытом воздухе.

Компания планирует выпустить беспилотник в продажу до марта 2022 года.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/bespilotnik-ntt-docomo-peremeschaetsya-s-pomoschyu-ultrazvukovogo-modulya

Honda тестирует прототип автономного автомобиля 2-го поколения в Нью-Мексико

В 2018 на выставке CES компания Honda представила прототип беспилотного внедорожника, предназначенного для помощи на строительных площадках, в сельском хозяйстве, в поисково-спасательных операциях и т.д. К концу года он был протестирован в Калифорнии, Колорадо и Северной Каролине. Недавно второй прототип был запущен в работу в Нью-Мексико.

Оригинальный Autonomous Work Vehicle (AWV), по сути, объединял платформу вездехода компании с "развивающимися передовыми автономными технологиями" для перевозки материалов на строительной площадке, перевозки тяжелого оборудования для пожарных, опрыскивания посевов на ферме или даже ухода за территорией парка солнечных батарей. В то время он напоминал квадроцикл, у которого была снята верхняя часть.

Второй прототип в значительной степени похож на минигрузовик, точнее пикап с боковыми и задними стенками, которые можно сложить для удобства погрузки/разгрузки. Спереди расположена пара круглых фар, немного напоминающих дизайн Honda e. Сообщается, что полноприводная электрическая трансмиссия имеет запас хода с полной нагрузкой до 45 км после шестичасовой зарядки, радиус поворота автомобиля составляет 3,9 м, он может перевозить до 399 кг и буксировать 750 кг. Подробности о скоростных параметрах беспилотника не сообщаются.

https://www.youtube.com/watch?v=BRtGYnBNG7U&t=125s

Как и первый протототип, автомобиль оборудован набором бортовых датчиков, включая GPS, LiDAR, радар и 3D-камеры, которые позволяют ему самостоятельно ориентироваться на местности, но при необходимости он может управляться удаленно оператором через облако. Для последних испытаний Honda объединилась с инженерно-строительной компанией Black & Veatch для проекта строительства солнечных электростанций в Нью-Мексико. AWV использовался для перевозки оборудования и материалов по рассчитанному маршруту на участке площадью более 400 га и показала способность работать до восьми часов при высоких температурах.

Работа над AWV продолжается и Honda ищет новых партнеров для дальнейшего развития платформы.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/honda-testiruet-prototip-avtonomnogo-avtomobilya-2-go-pokoleniya-v-nyu-meksiko

Ультразвук используется для лучшей калибровки экзоскелетов

Экзоскелеты для нижних конечностей не просто двигают ноги пользователя вперед - они перемещают их, основываясь непосредственно на походке пользователя. Команда из Гарвардского университета утверждает, что разработала более совершенный метод определения этой походки с помощью ультразвука.

Обычно экзоскелеты калибруются в соответствии с длиной шага, темпом, пронацией и другими характеристиками походки отдельных пользователей, просто анализируя фактические движения ног. Этот процесс может потребовать, чтобы человек ходил в экзоскелете несколько часов - задача, которая может оказаться непосильной для пользователей с сильно ограниченной подвижностью.

Стремясь ускорить и упростить этот процесс, гарвардские исследователи использовали портативные ультразвуковые датчики для получения изображений и записи икроножных мышц добровольцев во время выполнения ими различных упражнений на беговой дорожке. На основе полученных профилей мышечной активности команда оценила, какую силу помощи должен приложить экзоскелет нижней части ноги во время отталкивания в цикле ходьбы каждого человека.

Индивидуальные профили можно было создать всего за несколько секунд ходьбы. После того, как эти профили были запрограммированы в экзоскелете, было обнаружено, что испытуемые расходуют меньше метаболической энергии при ходьбе с экзоскелетом, чем без него.

Кроме того, для обеспечения такого уровня помощи экзоскелету требовалось меньше усилий, чем в случае, когда ультразвуковая калибровка не использовалась. Это означает, что устройство было не только более щадящим для пользователей, но и более энергоэффективным.

https://www.youtube.com/watch?v=4XFvoW3Z9l8

"Это исследование показывает, что можно обеспечить более эффективную помощь при ходьбе, если приурочить ее к моменту, когда мышца начинает сокращаться, а не начинать помощь в зависимости от того, как двигается нога, - говорит нам соавтор исследования профессор Роберт Хоу. - Оказалось, что у разных людей существуют значительные различия во времени сокращения икроножных мышц, и ультразвук позволяет определить оптимальное время для оказания помощи для каждого человека".

Исследование описано в статье, которая недавно была опубликована в журнале Science Robotics.

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ultrazvuk-ispolzuetsya-dlya-luchshei-kalibrovki-ekzoskeletov

REE представит на CES 2022 автономный концепт-кар Leopard

Хотя мы много слышим о разработке городских беспилотных летательных аппаратов для доставки, с некоторой вероятностью можно утверждать, что изначально более широкое распространение получат автономные наземные транспортные средства. Концепт Leopard EV компании REE Automotive один из таких примеров.

Leopard основан на модульной платформе REE, на которую можно установить кузов, исходя из конкретных целей. Электрическая платформа оснащена блоками REEcorner (по одному на каждом колесе), которые включают в себя все компоненты рулевого управления, подвески, двигателя, коробки передач и тормозной системы. Между кузовом и этими узлами нет прямой механической связи, они управляются электроникой из кузова с помощью технологии drive-by-wire.

https://www.youtube.com/watch?v=gMBBCzEJjaA

Leopard имеет длину 3,4 м и ширину 1,4 м, массу 2 тонны, емкость батареи 50 кВт/ч и максимальную скорость 96,5 км/ч. Он предназначен для доставки «последней мили», когда товары доставляются из центрального узла, такого как склад, к дому клиента. Автомобиль ориентируется по городским улицам с помощью GPS и бортовых датчиков, включая модули LiDAR. О пробеге и времени работы на одном заряде батареи не сообщается.

REE Leopard будет представлен на выставке CES 2022 в январе.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/ree-predstavit-na-ces-2022-avtonomnyi-kontsept-kar-leopard

East Japan Railway продемонстрировала тестовый запуск автономного скоростного поезда

Компания East Japan Railway Co. в среду пригласила представителей СМИ понаблюдать за тестовым запуском автономного скоростного поезда в префектуре Ниигата, поскольку в будущем компания планирует масштабировать применение технологии на фоне нехватки рабочей силы.

Во время испытаний 12-вагонный поезд двигался без какого-либо ручного вмешательства после того, как машинист перевел его в автоматический режим. Поезд серии E7 управлялся дистанционно из центра управления. Это первое в Японии испытание автономного управления скоростным поездом, уже находящимся в коммерческой эксплуатации. Хотя конечной целью является создание поездов без водителя, во время испытаний на борту поезда находилось несколько машинистов, которые могли отреагировать на любую чрезвычайную ситуацию.

Проехав около 5 километров и достигнув целевой максимальной скорости 110 км в час, поезд прибыл в железнодорожное депо Ниигата. Он промахнулся мимо намеченного места остановки на 8 сантиметров, но это в пределах допустимой погрешности в 50 см. Официальный представитель East Japan Railway Co заявил, что техника автономной остановки поезда "почти не уступает" работе машиниста, добавив, что компания надеется усовершенствовать ее в дальнейшем.

East Japan Railway Co проводит тестовые поездки в для технических проверок с 29 октября. Она также тестировала приведение поездов к аварийной остановке. Однако компания заявила, что еще не решила, когда полностью внедрить систему автономного вождения.

Для автономной работы поездов также необходимо будет обеспечить дистанционное наблюдение за путями и ситуацией внутри поезда. Поэтому JR East также тестирует использование местных услуг высокоскоростной связи 5G для передачи высококачественных видеоматериалов в центр управления в режиме реального времени.

Оператор уже проводил подобные испытания автономного вождения на своих поездах на оживленной токийской кольцевой линии Яманотэ, а также на так прототипе нового поезда Alfa-X.

Другими крупными железнодорожными компаниями, проводящими испытания автономного вождения, являются West Japan Railway Co. и Kyushu Railway Co., которые провели испытания на линии Osaka Loop Line и Kashii Line, соответственно.

В Японии автоматические системы управления железной дорогой уже внедрены на некоторых монорельсовых участках, где нет наземных путей и переездов.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/east-japan-railway-prodemonstrirovala-testovyi-zapusk-avtonomnogo-skorostnogo-poezda

Электронный нос, установленный на дроне, используется для оценки запаха на очистных сооружениях

Очистные сооружения не отличаются приятным запахом, но за ними необходимо следить, чтобы они не становились слишком зловонными. Новая экспериментальная система использует электронный нос и беспилотник, чтобы сделать эту работу.

Обычно запах сточных вод измеряется с помощью динамической ольфактометрии, когда группа людей анализирует образцы воздуха собранные на объекте с помощью собственного обоняния. Хотя этот метод считается золотым стандартом, он является дорогостоящим, медленным и зачастую субъективным, что не позволяет операторам быстро реагировать на проблемы и точно определять причину зловония.

Во главе с профессором Сантьяго Марко ученые из испанского Института биоинженерии Каталонии разработали электронный нос, или сокращенно e-nose для выполнения этой задачи. Устройство весом 1,3 кг использует массив газовых датчиков и алгоритмы на основе ИИ для обнаружения и измерения уровня неприятно пахнущих химических веществ в воздухе, таких как диоксид серы, аммиак и сероводород.

Хотя e-nose можно было просто переносить с места на место, исследователи предприняли дополнительный шаг, прикрепив его к мультикоптеру. Беспилотник пролетел над очистными сооружениями, где он завис в разных местах и забрал образцы воздуха через закрепленную трубку длиной 10 м.

В результате система смогла оценить, какие дурно пахнущие соединения и в каких количествах выделяются на той или иной части станции. Было обнаружено, что ее оценки полностью совпадают с оценками людей, которые анализировали образцы воздуха, собранные в тех же местах. А поскольку e-nose собирал и анализировал образцы в течение шести месяцев, можно спрогнозировать, как может измениться уровень запаха со временем.

"Мы очень довольны полученными результатами, но нам необходимо провести дополнительные проверки и сделать устройство более надежным для работы на реальном предприятии, - говорит Марко. - Эта работа может иметь значение и для других объектов, таких как свалки, компостные заводы или даже крупные фермы с крупным рогатым скотом и свиньями". Команда планирует облегчить вес e-nose и разработать стандартизированный процесс для этого метода. Они также планируют продолжить оптимизацию устройства против влияния температуры, влажности и других условий окружающей среды, которые могут повлиять на точность проведения мониторинга.

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале iScience.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/elektronnyi-nos-ustanovlennyi-na-drone-ispolzuetsya-dlya-otsenki-zapaha-na-ochistnyh-sooruzheniyah

UPS планирует осуществлять доставку с помощью автономных грузовиков Waymo

Waymo и UPS расширяют свое почти двухлетнее сотрудничество, включив в него доставку грузов с помощью парка автономных грузовиков класса 8 (массой более 14969 кг). Ранее компании осуществляли местные доставки с помощью автономных минивэнов Waymo, теперь же они будут работать вместе над перевозкой грузов на более дальние расстояния.

Доставка будет осуществляться в Техасе, где Waymo строит хаб площадью 36,5 тыс. м² для своих автономных грузовиков. До конца года Waymo и UPS будут сотрудничать в сфере грузоперевозок между объектами в Далласе-Форт-Уэрте и Хьюстоне. В ходе испытаний компании будут собирать данные, обращая особое внимание на безопасность и эффективность технологии.

В настоящее время Waymo тестирует пятое поколение своей технологии Driver - термин, используемый для описания комбинации аппаратного обеспечения, датчиков и программного обеспечения с ИИ. Компания также сотрудничает с JB Hunt Transport Services для перевозки грузов на нескольких межштатных автомагистралей в Техасе и продолжает работу с Daimler, материнской компанией Mercedes-Benz, над 4 уровнем автономности для грузовиков.

В то время как основное внимание общественности было приковано к автономным минивэнам Waymo, которые работают в Аризоне, меньше внимания было уделено заявленным планам компании в конечном итоге запустить коммерческий бизнес по перевозке грузов. Waymo располагает парком грузовиков Peterbilt, которые были дооснащены датчиками и программным обеспечением для автономного вождения, и в настоящее время проводит их испытания в Аризоне, Калифорнии и Техасе.

Во время испытаний и коммерческих поставок грузовики работают в автономном режиме, но в них находятся два сотрудника Waymo - водитель с коммерческой лицензией и инженер-программист, которые сидят в кабине и следят за движением. Waymo работает над автономными грузовиками с 2017 года и планирует в конечном итоге запустить полномасштабную службу грузоперевозок и доставки под названием Waymo Via.

Для UPS это возможность реализовать свое видение будущего, в котором некоторые из ее транспортных средств доставки будут электрическими и/или автономными. Помимо Waymo, UPS провела испытания с использованием автономных грузовиков, разработанных стартапом TuSimple. Компания также заявила о намерении приобрести 10 000 электрических фургонов для доставки грузов у британского стартапа Arrival.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/ups-planiruet-osuschestvlyat-dostavku-s-pomoschyu-avtonomnyh-gruzovikov-waymo

Elbit Systems и Roboteam представили автономный военный внедорожник

Все больше роботизированных устройств создаются для выполнения задач, которые могут подвергнуть солдат опасности. Rook UGV (Unmanned Ground Vehicle) - одна из последних подобных разработок, оснащенная полным шестиколесным приводом.

Разработанный с нуля для использования в качестве стандартного военного электрического UGV, Rook является результатом сотрудничества между израильской оборонной компанией Elbit Systems и американским производителем беспилотных наземных машин Roboteam.

Некоторые из его возможных применений включают доставку грузов, эвакуацию раненых, сбор разведывательной информации с помощью развертываемого мультикоптера и он также может быть оснащен летальным вооружением. Его модульная конструкция позволяет заменять детали на месте, без привлечения специально обученных техников.

Rook перемещается по заранее запрограммированным маршрутам и избегает препятствий с помощью системы Torch-X RAS (Robotic and Autonomous) компании Elbit. Он также может отслеживать и следовать за солдатами, идущими впереди него, объединяться с другими Rook или дистанционно управляться в режиме реального времени с помощью защищенного 7-дюймового портативного дисплея.

https://www.youtube.com/watch?v=kjGTvwACsGI

Rook UGV весит 1 200 кг, может перевозить столько же, имеет дорожный просвет 24 см и максимальную скорость 30 км/ч. Одного заряда аккумуляторной батареи должно хватить на восемь часов работы. Дополнительно он может быть оборудован бортовым генератором для питания или зарядки других электрических устройств в полевых условиях.

https://robogeek.ru/voennaya-robototehnika/elbit-systems-i-roboteam-predstavili-avtonomnyi-voennyi-vnedorozhnik

Электрическое автономное грузовое судно спустили на воду в Норвегии

Корабль, спроектированный как первое в мире полностью электрическое автономное грузовое судно, запустили в Норвегии, где он должен заменить 40 000 ежегодных рейсов грузовиков, работающих на дизельном топливе. Судно Yara Birkeland совершило заплыв с экипажем на борту в столицу Осло в рамках презентации.

Являясь совместным проектом химической компании Yara и компании по морским технологиям Kongsberg, Yara Birkeland был представлен в 2017 году как первый в мире полностью электрический и автономный контейнеровоз. Судно планируется использовать для перевозки химикатов и удобрений с производственного завода Yara в Просгрунне в близлежащие города, что позволит значительно сократить выбросы CO2 за счет отсутствия необходимости использования дизельных грузовиков.

Судно длиной 80 метров питается от аккумуляторной батареи емкостью 6,8 МВтч и может перевозить до 3 200 тонн с максимальной скоростью 15 узлов. Наряду с производством самого судна, компания Yara использует собственные запасы аммиака, используемого при производстве удобрений, для разработки источника топлива, который впоследствии будет использоваться на борту Yara Birkeland. Существует значительный и растущий интерес к аммиаку как альтернативе дизельному топливу для дальних морских перевозок.

Первый рейс судна, протяженностью около 70 км, состоялся 18 ноября из города Хортен в Осло. Сообщается, что визит в столицу был организован для того, чтобы партнеры по проекту смогли увидеть судно воочию. Генеральный директор Yara Свейна Торе Хольсетхера провел экскурсию для правительственных чиновников, включая премьер-министра страны Йонаса Гара Стёре

"Мы гордимся тем, что можем продемонстрировать первый в мире полностью электрический и самоходный контейнеровоз, - говорит Свейн Торе Хольсетхер. - Он сократит выбросы CO2 на 1 000 тонн и заменит 40 000 поездок дизельных грузовиках в год".

https://www.youtube.com/watch?v=TYnOyRvfM_U

Планируется, что Yara Birkeland начнет коммерческую эксплуатацию в 2022 году и параллельно будет проходить двухлетний испытательный период, призванный сертифицировать его как автономное транспортное средство. Компания Kongsberg будет отвечать за интеграцию датчиков и других систем для автономной навигации. Путь к полной автономии будет включать в себя этап удаленного управления.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/elektricheskoe-avtonomnoe-gruzovoe-sudno-spustili-na-vodu-v-norvegii

Walmart организует доставку товаров на дом с помощью беспилотника в Арканзасе

Компания Walmart объявила о сотрудничестве с DroneUp LLC, стартапом из Вирджинии, который специализируется на технологии беспилотников. В рамках партнерства инженеры компании будут следить за тем, чтобы беспилотники доставляли посылки в радиусе 1,8 км от магазина в Фармингтоне, штат Арканзас.

"Когда мы инвестировали в DroneUp в начале этого года, мы представляли себе операцию по доставке посылок с помощью беспилотников, которую можно было бы быстро реализовать в нескольких магазинах, - заявил в пресс-релизе Том Уорд, вице-президент Walmart U.S. - Открытие нашего первого центра в течение нескольких месяцев после реализации нашей первоначальной концепции демонстрирует способность DroneUp безопасно и быстро выполнять операции по доставке товаров с помощью беспилотников".

Дроны будут спускать товары на тросах. На данный момент ограничение по весу составляет 1,8 кг, а стоимость доставки - $10 долларов. В скором времени появятся еще две точки: Walmart Neighborhood Market в Роджерсе и Walmart Supercenter в Бентонвилле, штат Арканзас. Walmart утверждает, что с его 4700 магазинами, доставка с помощью беспилотников - это то, что нужно.

"Дроны имеют уникальную ценность благодаря своей гибкости, скорости и низкой стоимости, - заявили в компании. - Дроны также требуют меньше транспортных средств, работающих на ископаемом топливе, для коротких поездок. Компания DroneUp сотрудничает с FAA для обеспечения безопасной эксплуатации беспилотников в национальном воздушном пространстве и имеет более 190 активных разрешений FAA для поддержки полетов DroneUp по всей территории США".

Коммерческая доставка с помощью беспилотников уже некоторое время находится в поле зрения Walmart. В сентябре компания объявила о сотрудничестве с Zipline Inc., компанией специализирующейся на доставке медицинских товаров первой необходимости. В ноябре в результате партнерства были доставлены первые медицинские товары и товары для здоровья жителям Арканзаса.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/walmart-organizuet-dostavku-tovarov-na-dom-s-pomoschyu-bespilotnika-v-arkanzase

Zeva представила одноместный eVTOL похожий на летающую тарелку

Компания Zeva намерена вывести на рынок eVTOL (electric vertical take-off and landing) в качестве одноместного воздушного такси, и если смириться с мыслью, что лететь над городом придется головой вперед и вниз лицом, то у разработки есть некоторые интересные преимущества.

По сути, Zeva Zero - это большой углепластиковый диск диаметром около 2,4 м и весом 317 кг, с полостью размером с человека в центре и прозрачной секцией для обзора. Батареи - 20 кВт/ч в первом прототипе и 25 кВт/ч в первой серийной модели - будут располагаться в боковых частях диска, разделенные на несколько различных блоков. Эти блоки будут изолированы друг от друга в карбоновых коробах с двойными стенками, которые будут постоянно контролироваться и смогут выводить тепло и токсичные газы за пределы самолета в случае возгорания. Еще одна стенка будет изолировать аккумуляторные зоны от пассажирского салона.

Пользователь должен будет воспользоваться откидным люком чтобы попасть внутрь, когда Zero стоит на хвосте. Он взлетает вертикально, затем примерно через 20 секунд переходит в горизонтальный крейсерский режим, в котором весь диск корпуса становится крылом, создающим подъемную силу. Верхний пропеллер оптимизирован для зависания, а нижний имеет лопасти с большим шагом, используется для крейсерского полета на более высоких скоростях. Сообщается, что eVTOL сможет преодолевать расстояние до 80 км на скорости до 257 км/ч.

Генеральный директор Zeva Стивен Тиббитс описывает ранние версии как "опционально пилотируемые", используя довольно стандартный набор элементов управления, которые будут принимать ваши действия на стиках и объединять их с другой информацией от камер и датчиков на борту Zero, прежде чем решить, что именно должно произойти в электродвигателях. В конечном итоге цель состоит в том, чтобы все это работало автономно.

Зачем создавать такой самолет? "Ну, чтобы все было просто, - говорит Тиббитс. - Кажется, Маск недавно сказал, что лучшая деталь - это отсутствие детали. Мне это нравится. Чем меньше движущихся частей, тем надежнее. Эта конкретная конструкция появилась в результате проектной сессии, которую мы проводили для участия в конкурсе GoFly, организованном компанией Boeing. Одно из требований заключалось в том, что весь самолет должен был поместиться в сферу размером восемь с половиной футов, и мы хотели максимально увеличить площадь крыла в этом пространстве.
Но в результате, я думаю, получился интересный продукт для таких задач, как оказание первой помощи, поиск и спасение, горячая эвакуация, пополнение запасов... Мы видим огромный интерес к сельским районам, особенно в таких странах, как Индонезия. У них 17 000 островов, на многих из которых нет никакой инфраструктуры".

Итак, Zeva будет очень простым с механической точки зрения - по сути октакоптер с более интеллектуальной динамикой полета и большим крылом. Тиббитс говорит, что его также будет легко производить серийно: "мы можем штамповать композитные детали планера на большом прессе", - говорит он, и даже без учета эффекта масштаба его команда оценивает Zeva Zero в районе $250 тыс. за единицу.

https://www.youtube.com/watch?v=YPw-SRGGOaY&t=115s

На текущий момент компания провела испытания модели в масштабе 1/8 на всех этапах полета. Тиббитс говорит, что пилотируемые полеты полномасштабного прототипа могут состояться в течение трех-шести месяцев.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/zeva-predstavila-odnomestnyi-evtol-pohozhii-na-letayuschuyu-tarelku