Kawasaki представили четвероногого робота, способного перевозить человека
Компания Kawasaki представили четвероногого робота Bex, который может ходить и даже перевозить человека на спине, на Международной выставке роботов (iREX) 2022 в Токио в этом году. Робот похож на ибекса, вид парнокопытных из рода горных козлов, откуда он и получил свое название.
Bex был создан в рамках проекта Kaleido, который компания Kawasaki называет "надежной гуманоидной платформой". В большинстве подобных работ в рамках этого проекта использовались роботы, находящиеся на полпути между человекоподобными и колесными роботами.
Робот может ходить, во многом схоже с робособаками от Boston Dynamics, хотя и гораздо медленнее. Но он также приседает на колени, фиксирует суставы и запускает двигатель, который приводит робота в движение, как автомобиль. Сообщается, что Bex также может перевозить грузы до 100 кг. На выставке Бекс был представлен инженером компании и ездил по кругу. Команда Kawasaki также сделала робота более ярким, чем многие его конкуренты - у него есть мигающие огни, которые бегают вверх и вниз по шее и рогам.
Представители Kawasaki отметили на выставке, что голову робота можно заменить другими подходящими вариантами, например, головой лошади или вообще оставить без нее. Они также отметили, что Bex был спроектирован в колесной конфигурации для быстрого передвижения, а шагающая конфигурация предназначена для передвижения по неровной местности. Команда поставила во главу угла стабильность. Когда робот катится, все его колеса всегда стоят на земле, а когда он идет, его походка держится как минимум на двух ногах. Это снизило требования к вычислениям и сделало робота более безопасным для взаимодействия с людьми.
https://www.youtube.com/watch?v=ApzHdofI0kE&t=91s
Пока неясно, был ли робот просто демонстрацией возможностей или Kawasaki планирует продавать его.
https://robogeek.ru/interesnoe-o-robotah/kawasaki-predstavili-chetveronogovo-robota-sposobnogo-perevozit-cheloveka
Компания Kawasaki представили четвероногого робота Bex, который может ходить и даже перевозить человека на спине, на Международной выставке роботов (iREX) 2022 в Токио в этом году. Робот похож на ибекса, вид парнокопытных из рода горных козлов, откуда он и получил свое название.
Bex был создан в рамках проекта Kaleido, который компания Kawasaki называет "надежной гуманоидной платформой". В большинстве подобных работ в рамках этого проекта использовались роботы, находящиеся на полпути между человекоподобными и колесными роботами.
Робот может ходить, во многом схоже с робособаками от Boston Dynamics, хотя и гораздо медленнее. Но он также приседает на колени, фиксирует суставы и запускает двигатель, который приводит робота в движение, как автомобиль. Сообщается, что Bex также может перевозить грузы до 100 кг. На выставке Бекс был представлен инженером компании и ездил по кругу. Команда Kawasaki также сделала робота более ярким, чем многие его конкуренты - у него есть мигающие огни, которые бегают вверх и вниз по шее и рогам.
Представители Kawasaki отметили на выставке, что голову робота можно заменить другими подходящими вариантами, например, головой лошади или вообще оставить без нее. Они также отметили, что Bex был спроектирован в колесной конфигурации для быстрого передвижения, а шагающая конфигурация предназначена для передвижения по неровной местности. Команда поставила во главу угла стабильность. Когда робот катится, все его колеса всегда стоят на земле, а когда он идет, его походка держится как минимум на двух ногах. Это снизило требования к вычислениям и сделало робота более безопасным для взаимодействия с людьми.
https://www.youtube.com/watch?v=ApzHdofI0kE&t=91s
Пока неясно, был ли робот просто демонстрацией возможностей или Kawasaki планирует продавать его.
https://robogeek.ru/interesnoe-o-robotah/kawasaki-predstavili-chetveronogovo-robota-sposobnogo-perevozit-cheloveka
YouTube
川崎重工 「RHP Bex」人が乗る #2022国際ロボット展 #irex2022
川崎重工、ヒューマノイド2種と、人も乗れるヤギロボットを「2022国際ロボット展」で公開 - PC Watch https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1395227.html
iCub 3 - новая итерация робота-аватара от итальянских разработчиков
Впервые гуманоидный робот iCub, похожий на ребенка, был представлен в 2011 году, когда он был номинирован на участие в эстафете олимпийского огня. Последняя версия, iCub 3, продемонстрирована в качестве робота-аватара для удаленного телеприсутствия.
Разработанный в Итальянском технологическом институте (IIT), двуногий iCub 3 имеет в общей сложности 53 степени свободы. Голова робота оснащена поворотными камерами, служащие в роли глаз, микрофонами для ушей и анимированными линиями светодиодов, которые представляют рот и брови на лицевой панели.
iCub 3 на 25 см выше и на 19 кг тяжелее предыдущих версий робота, его рост 1,25 м и вес 52 кг. Среди других улучшений - аккумулятор большей емкости, более мощные двигатели ног для более быстрой ходьбы, улучшенная и более похожая на человеческую локомоция, а также новая камера с датчиком глубины.
Во время демонстрации, которая состоялась в 2021 году, робот находился в итальянском павильоне на выставке Biennale Architettura в Венеции, а его оператор на расстоянии 300 км, в лаборатории IIT в городе Генова. Для связи между ними использовалось оптоволоконное соединение.
Оператор использовал набор носимых устройств iFeel. Эти устройства включают в себя несколько IMU (инерциальных измерительных блоков), размещенных в различных местах костюма; "перчатки", которые отслеживают движения пальцев пользователя и передают тактильные ощущения от сенсоров на подушечках пальцев робота; и VR-гарнитуру, которая отслеживает мимику пользователя, движения век и глаз, улавливает его голос, а также позволяет видеть то, что видит робот, и слышать то, что слышит он. Для перемещения робота оператор использовал беговую платформу виртуальной реальности.
Такое сочетание технологий позволило роботу служить аватаром для оператора. Он ходил по павильону, беседовал с гидом-человеком, пожимал ей руку и даже обнимал - в последнем случае блоки тактильной обратной связи в торсе костюма позволяли оператору почувствовать это объятие. Все происходило в режиме реального времени, с задержкой всего в несколько миллисекунд.
https://www.youtube.com/watch?v=r6bFwUPStOA
"Мы считаем, что это направление исследований имеет огромный потенциал во многих областях, - сказал координатор проекта, сотрудник IIT Даниэле Пуччи. - С одной стороны, пандемия научила нас тому, что передовые системы телеприсутствия могут очень быстро стать полезными в различных областях, таких как здравоохранение и логистика. С другой стороны, аватары могут позволить людям с тяжелыми физическими недостатками работать и выполнять задачи в реальном мире с помощью роботизированного тела. Это может стать эволюцией технологий реабилитации и протезирования".
https://robogeek.ru/chelovekopodobnye-roboty/icub-3-novaya-iteratsiya-robota-avatara-ot-italyanskih-razrabotchikov
Впервые гуманоидный робот iCub, похожий на ребенка, был представлен в 2011 году, когда он был номинирован на участие в эстафете олимпийского огня. Последняя версия, iCub 3, продемонстрирована в качестве робота-аватара для удаленного телеприсутствия.
Разработанный в Итальянском технологическом институте (IIT), двуногий iCub 3 имеет в общей сложности 53 степени свободы. Голова робота оснащена поворотными камерами, служащие в роли глаз, микрофонами для ушей и анимированными линиями светодиодов, которые представляют рот и брови на лицевой панели.
iCub 3 на 25 см выше и на 19 кг тяжелее предыдущих версий робота, его рост 1,25 м и вес 52 кг. Среди других улучшений - аккумулятор большей емкости, более мощные двигатели ног для более быстрой ходьбы, улучшенная и более похожая на человеческую локомоция, а также новая камера с датчиком глубины.
Во время демонстрации, которая состоялась в 2021 году, робот находился в итальянском павильоне на выставке Biennale Architettura в Венеции, а его оператор на расстоянии 300 км, в лаборатории IIT в городе Генова. Для связи между ними использовалось оптоволоконное соединение.
Оператор использовал набор носимых устройств iFeel. Эти устройства включают в себя несколько IMU (инерциальных измерительных блоков), размещенных в различных местах костюма; "перчатки", которые отслеживают движения пальцев пользователя и передают тактильные ощущения от сенсоров на подушечках пальцев робота; и VR-гарнитуру, которая отслеживает мимику пользователя, движения век и глаз, улавливает его голос, а также позволяет видеть то, что видит робот, и слышать то, что слышит он. Для перемещения робота оператор использовал беговую платформу виртуальной реальности.
Такое сочетание технологий позволило роботу служить аватаром для оператора. Он ходил по павильону, беседовал с гидом-человеком, пожимал ей руку и даже обнимал - в последнем случае блоки тактильной обратной связи в торсе костюма позволяли оператору почувствовать это объятие. Все происходило в режиме реального времени, с задержкой всего в несколько миллисекунд.
https://www.youtube.com/watch?v=r6bFwUPStOA
"Мы считаем, что это направление исследований имеет огромный потенциал во многих областях, - сказал координатор проекта, сотрудник IIT Даниэле Пуччи. - С одной стороны, пандемия научила нас тому, что передовые системы телеприсутствия могут очень быстро стать полезными в различных областях, таких как здравоохранение и логистика. С другой стороны, аватары могут позволить людям с тяжелыми физическими недостатками работать и выполнять задачи в реальном мире с помощью роботизированного тела. Это может стать эволюцией технологий реабилитации и протезирования".
https://robogeek.ru/chelovekopodobnye-roboty/icub-3-novaya-iteratsiya-robota-avatara-ot-italyanskih-razrabotchikov
YouTube
iCub 3 Avatar System - Tele esistenza
Paper link:
https://arxiv.org/abs/2203.06972
This video was taken during the on-line testing of the iCub 3 avatar system.
The demonstration involved a human operator based in IIT, Genoa, and the iCub 3 robot visiting
the Italian Pavilion at the 17th International…
https://arxiv.org/abs/2203.06972
This video was taken during the on-line testing of the iCub 3 avatar system.
The demonstration involved a human operator based in IIT, Genoa, and the iCub 3 robot visiting
the Italian Pavilion at the 17th International…
Робот Mini Cheetah устанавливает новые рекорды скорости
Четвероногий робот Mini Cheetah, разрабатываемый лабораторией Improbable AI Lab Массачусетского технологического института и Институтом ИИ и фундаментальных взаимодействий (IAIFI) побил свой личный рекорд скорости, достигнув 14,04 км/ч благодаря новой системе обучения с подкреплением, которая позволяет роботу самостоятельно определять наилучший способ бега и адаптироваться к различным поверхностям.
Стоит отметить, что Mini Cheetah не самый быстрый четвероногий робот в мире. Еще в 2012 году его более крупная версия Cheetah достиг максимальной скорости 45,5 км/ч.
В новом видеоролике можно увидеть, как четвероногий робот врезается в мягкие барьеры, преодолевает препятствия, бежит с одной неработающей ногой и адаптируется к скользкой, обледенелой местности, а также к перемещению по гравию. Такая адаптивность достигается благодаря нейронной сети, способной оценивать новые ситуации, которые могут подвергнуть робота высокой нагрузке.
Mini Cheetah учится методом проб и ошибок без участия человека. Если у робота будет достаточно опыта на разных участках местности, то он сможет автоматически улучшать способы своего перемещения. И этот опыт даже не обязательно должен быть в реальном мире. По словам команды, используя виртуальную симуляцию, Mini Cheetah может накопить 100 дней опыта за три часа.
"Мы разработали подход, с помощью которого поведение робота улучшается на основе смоделированного опыта, и наш подход, с критической точки зрения, также позволяет успешно применять эти выученные модели поведения в реальном мире, - говорят аспирант MIT Габриэль Марголис и постдок IAIFI Гэ Янг. - Интуиция подсказывает, почему навыки бега робота хорошо работают в реальном мире: из всех сред, которые он видит в этом симуляторе, некоторые научат робота навыкам, полезным в реальном мире. При работе в реальном мире наш контроллер определяет и выполняет соответствующие навыки в режиме реального времени".
Исследователи утверждают, что с помощью такой системы можно масштабировать технологию, что традиционные методы не могут сделать с той же легкостью.
https://www.youtube.com/watch?v=-BqNl3AtPVw&t=118s
"Более практичный способ создания робота с множеством разнообразных навыков - это сказать роботу, что делать, и позволить ему самому понять, как, - добавили Марголис и Янг. - Наша система является примером этого. В нашей лаборатории мы начали применять эту парадигму к другим роботизированным системам, включая руки, которые могут брать и манипулировать множеством различных объектов".
https://robogeek.ru/interesnoe-o-robotah/robot-mini-cheetah-ustanavlivaet-novye-rekordy-skorosti
Четвероногий робот Mini Cheetah, разрабатываемый лабораторией Improbable AI Lab Массачусетского технологического института и Институтом ИИ и фундаментальных взаимодействий (IAIFI) побил свой личный рекорд скорости, достигнув 14,04 км/ч благодаря новой системе обучения с подкреплением, которая позволяет роботу самостоятельно определять наилучший способ бега и адаптироваться к различным поверхностям.
Стоит отметить, что Mini Cheetah не самый быстрый четвероногий робот в мире. Еще в 2012 году его более крупная версия Cheetah достиг максимальной скорости 45,5 км/ч.
В новом видеоролике можно увидеть, как четвероногий робот врезается в мягкие барьеры, преодолевает препятствия, бежит с одной неработающей ногой и адаптируется к скользкой, обледенелой местности, а также к перемещению по гравию. Такая адаптивность достигается благодаря нейронной сети, способной оценивать новые ситуации, которые могут подвергнуть робота высокой нагрузке.
Mini Cheetah учится методом проб и ошибок без участия человека. Если у робота будет достаточно опыта на разных участках местности, то он сможет автоматически улучшать способы своего перемещения. И этот опыт даже не обязательно должен быть в реальном мире. По словам команды, используя виртуальную симуляцию, Mini Cheetah может накопить 100 дней опыта за три часа.
"Мы разработали подход, с помощью которого поведение робота улучшается на основе смоделированного опыта, и наш подход, с критической точки зрения, также позволяет успешно применять эти выученные модели поведения в реальном мире, - говорят аспирант MIT Габриэль Марголис и постдок IAIFI Гэ Янг. - Интуиция подсказывает, почему навыки бега робота хорошо работают в реальном мире: из всех сред, которые он видит в этом симуляторе, некоторые научат робота навыкам, полезным в реальном мире. При работе в реальном мире наш контроллер определяет и выполняет соответствующие навыки в режиме реального времени".
Исследователи утверждают, что с помощью такой системы можно масштабировать технологию, что традиционные методы не могут сделать с той же легкостью.
https://www.youtube.com/watch?v=-BqNl3AtPVw&t=118s
"Более практичный способ создания робота с множеством разнообразных навыков - это сказать роботу, что делать, и позволить ему самому понять, как, - добавили Марголис и Янг. - Наша система является примером этого. В нашей лаборатории мы начали применять эту парадигму к другим роботизированным системам, включая руки, которые могут брать и манипулировать множеством различных объектов".
https://robogeek.ru/interesnoe-o-robotah/robot-mini-cheetah-ustanavlivaet-novye-rekordy-skorosti
YouTube
MIT's Mini Cheetah robot runs faster than ever
A new method allows MIT's Mini Cheetah to learn how to run fast and adapt to walking on challenging terrain. This learning-based method outperforms previous human-designed methods and allowed the Mini Cheetah to set a record for speed.
More info: https:/…
More info: https:/…
GM выкупает долю Softbank в подразделении по разработке автономных автомобилей Cruise
В конце пятницы автоконцерн General Motors сообщил, что приобретает долю Softbank Vision Fund 1 в Cruise за $2,1 млрд. GM также инвестирует в Cruise дополнительные $1,35 млрд, заменив предыдущее обязательство, взятое фондом в 2018 году.
Объявление было сделано примерно через шесть недель после того, как Cruise запустила ограниченный сервис роботакси без оператора безопасности за рулем в Сан-Франциско, что побудило Softbank разблокировать свои ранее выделенные инвестиции в размере $1,35 млрд.
Почему Softbank решил продать свою долю именно сейчас, неясно. Представитель GM заявил, что увеличение инвестиционной позиции компании не только упрощает структуру акционеров Cruise, но и обеспечивает GM и Cruise максимальную гибкость в выборе наиболее выгодного пути коммерциализации и раскрытия всего потенциала автономных технологий.
Генеральный директор и председатель совета директоров GM Мэри Барра заявила, что этот шаг приведет к увеличению акционерной стоимости.
Увеличение доли GM может стать основой для того, чтобы автопроизводитель "раскрутил" Cruise или даже вывел на публичный рынок. В GM не заявили, входит ли IPO в краткосрочный план. Однако представитель GM сказал, что компания будет "рассматривать все возможности для создания стоимости для наших акционеров". GM не исключает возможность IPO Cruise в будущем, добавил представитель.
В дополнение к увеличению инвестиций GM, генеральный директор Cruise Кайл Вогт объявил, что компания запустила программу предоставления ликвидных возможностей - еще один пряник в попытке привлечь и удержать талантливых сотрудников. Цель программы - предоставить сотрудникам ликвидность и потенциальные преимущества, которые они могли бы получить, если бы их компания вышла на биржу.
Согласно программе, нынешние и бывшие сотрудники смогут продавать любое количество своих акций каждый квартал. По словам Вогта, эти акции покупаются GM или другими компаниями. Стоимость определяется сторонней финансовой фирмой, которая оценивает результаты деятельности компании, финансовые прогнозы, состояние рынка, соответствующие сделки и события по привлечению средств, а также рыночные сравнения.
"Мы ожидаем, что эта стоимость будет расти по мере успешного внедрения и масштабирования нашей технологии", - написал Вогт в блоге.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/gm-vykupaet-dolyu-softbank-v-podrazdelenii-po-razrabotke-avtonomnyh-avtomobilei-cruise
В конце пятницы автоконцерн General Motors сообщил, что приобретает долю Softbank Vision Fund 1 в Cruise за $2,1 млрд. GM также инвестирует в Cruise дополнительные $1,35 млрд, заменив предыдущее обязательство, взятое фондом в 2018 году.
Объявление было сделано примерно через шесть недель после того, как Cruise запустила ограниченный сервис роботакси без оператора безопасности за рулем в Сан-Франциско, что побудило Softbank разблокировать свои ранее выделенные инвестиции в размере $1,35 млрд.
Почему Softbank решил продать свою долю именно сейчас, неясно. Представитель GM заявил, что увеличение инвестиционной позиции компании не только упрощает структуру акционеров Cruise, но и обеспечивает GM и Cruise максимальную гибкость в выборе наиболее выгодного пути коммерциализации и раскрытия всего потенциала автономных технологий.
Генеральный директор и председатель совета директоров GM Мэри Барра заявила, что этот шаг приведет к увеличению акционерной стоимости.
Увеличение доли GM может стать основой для того, чтобы автопроизводитель "раскрутил" Cruise или даже вывел на публичный рынок. В GM не заявили, входит ли IPO в краткосрочный план. Однако представитель GM сказал, что компания будет "рассматривать все возможности для создания стоимости для наших акционеров". GM не исключает возможность IPO Cruise в будущем, добавил представитель.
В дополнение к увеличению инвестиций GM, генеральный директор Cruise Кайл Вогт объявил, что компания запустила программу предоставления ликвидных возможностей - еще один пряник в попытке привлечь и удержать талантливых сотрудников. Цель программы - предоставить сотрудникам ликвидность и потенциальные преимущества, которые они могли бы получить, если бы их компания вышла на биржу.
Согласно программе, нынешние и бывшие сотрудники смогут продавать любое количество своих акций каждый квартал. По словам Вогта, эти акции покупаются GM или другими компаниями. Стоимость определяется сторонней финансовой фирмой, которая оценивает результаты деятельности компании, финансовые прогнозы, состояние рынка, соответствующие сделки и события по привлечению средств, а также рыночные сравнения.
"Мы ожидаем, что эта стоимость будет расти по мере успешного внедрения и масштабирования нашей технологии", - написал Вогт в блоге.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/gm-vykupaet-dolyu-softbank-v-podrazdelenii-po-razrabotke-avtonomnyh-avtomobilei-cruise
robogeek.ru
GM выкупает долю Softbank в подразделении по разработке автономных автомобилей Cruise
В конце пятницы автоконцерн General Motors сообщил, что приобретает долю Softbank Vision Fund 1 в Cruise за $2,1 млрд. GM также инвестирует в Cruise дополнительные $1,35 млрд, заменив предыдущее обязательство, взятое фондом в 2018 году.
Система на основе ИИ будет автоматически ограничивать скорость на электросамокатах
Новая система Pedestrian Shield будет автоматически регулировать ограничения скорости на прокатных электросамокатах в зависимости от того, находятся ли они на дороге или на пешеходной дорожке, используя камеры и анализ на основе ИИ для оценки окружающей обстановки.
Beam проводит тестирование этой технологии в своих прокатных парках в столицах нескольких австралийских штатов. Pedestrian Shield использует систему Path Pilot от Drover AI, модуль, который, как утверждается, может идентифицировать улицы, тротуары и велосипедные дорожки, не используя ничего, кроме данных с камер, так что никому не нужно кропотливо определять и точно маркировать все эти зоны для подачи данных в систему на основе GPS.
Операторы или городские власти могут вводить любые ограничения скорости по своему усмотрению. Например Beam ограничивает скорость передвижения до 25 км/ч на дорогах и 15 км/ч на пешеходных дорожках.
Система может делать и многое другое. Drover AI может настроить ее на проверку того, что пользователи паркуют свои электросамокаты в соответствующих местах, используя аналогичный визуальный анализ, чтобы убедиться, что скутер припаркован либо на специально отведенном для него месте, либо рядом с велосипедной стойкой. Аналогичным образом, если операторы прокатного парка теряют электросамокаты на многоэтажных парковках с плохим сигналом GPS, или сталкиваются с проблемой пользователей, катающихся по торговым центрам, то Drover AI может "щелкнуть переключателем" и заблокировать их.
https://www.youtube.com/watch?v=WWeQphkLyo4
Эта технология искусственного интеллекта разработана для работы как с прокатными электросамокатами, так и со велосипедами. Конечно, пользователей будет раздражать когда их средства мобильности будут принудительно ограничиваться в скорости, но это кажется интересным технологическим решением, которое города могут внедрить, если у них участились случаи наездов на пешеходов лихими водителями прокатных электросамокатов.
https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/sistema-na-osnove-ii-budet-avtomaticheski-ogranichivat-skorost-na-elektrosamokatah
Новая система Pedestrian Shield будет автоматически регулировать ограничения скорости на прокатных электросамокатах в зависимости от того, находятся ли они на дороге или на пешеходной дорожке, используя камеры и анализ на основе ИИ для оценки окружающей обстановки.
Beam проводит тестирование этой технологии в своих прокатных парках в столицах нескольких австралийских штатов. Pedestrian Shield использует систему Path Pilot от Drover AI, модуль, который, как утверждается, может идентифицировать улицы, тротуары и велосипедные дорожки, не используя ничего, кроме данных с камер, так что никому не нужно кропотливо определять и точно маркировать все эти зоны для подачи данных в систему на основе GPS.
Операторы или городские власти могут вводить любые ограничения скорости по своему усмотрению. Например Beam ограничивает скорость передвижения до 25 км/ч на дорогах и 15 км/ч на пешеходных дорожках.
Система может делать и многое другое. Drover AI может настроить ее на проверку того, что пользователи паркуют свои электросамокаты в соответствующих местах, используя аналогичный визуальный анализ, чтобы убедиться, что скутер припаркован либо на специально отведенном для него месте, либо рядом с велосипедной стойкой. Аналогичным образом, если операторы прокатного парка теряют электросамокаты на многоэтажных парковках с плохим сигналом GPS, или сталкиваются с проблемой пользователей, катающихся по торговым центрам, то Drover AI может "щелкнуть переключателем" и заблокировать их.
https://www.youtube.com/watch?v=WWeQphkLyo4
Эта технология искусственного интеллекта разработана для работы как с прокатными электросамокатами, так и со велосипедами. Конечно, пользователей будет раздражать когда их средства мобильности будут принудительно ограничиваться в скорости, но это кажется интересным технологическим решением, которое города могут внедрить, если у них участились случаи наездов на пешеходов лихими водителями прокатных электросамокатов.
https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/sistema-na-osnove-ii-budet-avtomaticheski-ogranichivat-skorost-na-elektrosamokatah
YouTube
Drover PathPilot POV demo
Skyline Robotics привлекла $6,5 млн
Компания Skyline Robotics внедряет инновационный способ очистки фасадов небоскребов с помощью робота для мытья окон Osmo. В новом решении используется комбинация датчиков LiDAR и машинного зрения для определения местоположения окон. Затем он использует промышленный манипулятор с обратной связью для очистки поверхности окон.
Osmo использует подъемную инфраструктуру, имеющуюся на крыше каждого небоскреба, поэтому он может быть развернут на любом существующем небоскребе. Решение избавляет человека от опасности работы на высоте и позволяет команде мойщиков окон управлять и контролировать работу Osmo из безопасного места.
На этой неделе компания объявила о привлечении $6,5 млн в рамках финансирования предварительной серии А, на фоне подготовки развертыванию Osmo в Нью-Йорке. Компания заключила многолетнее партнерство с Platinum, поставщиком услуг по реставрации и обслуживанию зданий в Нью-Йорке, владеющим контрактами на 65% зданий класса А в городе.
Раунд возглавила компания Skyline Standard Holdings, при участии Karcher New Venture GmbH, Gefen Capital и других. Финансирование будет использовано для различных бизнес-операций, включая расширение команды в Нью-Йорке, а также продолжение разработки продукции и новых возможностей для проведения фасадных работ. На сегодняшний день Skyline Robotics всего привлекла $9 млн.
"Ozmo призван сыграть жизненно важную роль в будущем мытья окон, - сказал Майкл Браун, генеральный директор и председатель совета директоров Skyline Robotics. - Этот успешный раунд финансирования и первое внедрение Ozmo показывает, что спрос на наш продукт и услуги не просто ощутим и чувствуется инвесторами, но и что перед Skyline открываются большие возможности для бизнеса. Убежденность нашей команды находит поддержку у инвестиционного сообщества".
https://www.youtube.com/watch?v=rwzo2lJPzUs&t=1s
"Компания Kärcher рада продолжать поддерживать Skyline Robotics в ее миссии по созданию более эффективной и безопасной рабочей среды для мытья окон в глобальном масштабе, - сказал Патрик Ненневиц из Kärcher New Ventures GmbH. - Способность Skyline преобразовать отрасль с помощью роботов и при этом сохранить рабочие места - это модель, которую должны повторить другие робототехнические компании. В условиях, когда здания становятся все выше, а рабочая сила сокращается, появление Skyline столь же своевременно, сколь и необходимо".
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/skyline-robotics-privlekla-65-mln
Компания Skyline Robotics внедряет инновационный способ очистки фасадов небоскребов с помощью робота для мытья окон Osmo. В новом решении используется комбинация датчиков LiDAR и машинного зрения для определения местоположения окон. Затем он использует промышленный манипулятор с обратной связью для очистки поверхности окон.
Osmo использует подъемную инфраструктуру, имеющуюся на крыше каждого небоскреба, поэтому он может быть развернут на любом существующем небоскребе. Решение избавляет человека от опасности работы на высоте и позволяет команде мойщиков окон управлять и контролировать работу Osmo из безопасного места.
На этой неделе компания объявила о привлечении $6,5 млн в рамках финансирования предварительной серии А, на фоне подготовки развертыванию Osmo в Нью-Йорке. Компания заключила многолетнее партнерство с Platinum, поставщиком услуг по реставрации и обслуживанию зданий в Нью-Йорке, владеющим контрактами на 65% зданий класса А в городе.
Раунд возглавила компания Skyline Standard Holdings, при участии Karcher New Venture GmbH, Gefen Capital и других. Финансирование будет использовано для различных бизнес-операций, включая расширение команды в Нью-Йорке, а также продолжение разработки продукции и новых возможностей для проведения фасадных работ. На сегодняшний день Skyline Robotics всего привлекла $9 млн.
"Ozmo призван сыграть жизненно важную роль в будущем мытья окон, - сказал Майкл Браун, генеральный директор и председатель совета директоров Skyline Robotics. - Этот успешный раунд финансирования и первое внедрение Ozmo показывает, что спрос на наш продукт и услуги не просто ощутим и чувствуется инвесторами, но и что перед Skyline открываются большие возможности для бизнеса. Убежденность нашей команды находит поддержку у инвестиционного сообщества".
https://www.youtube.com/watch?v=rwzo2lJPzUs&t=1s
"Компания Kärcher рада продолжать поддерживать Skyline Robotics в ее миссии по созданию более эффективной и безопасной рабочей среды для мытья окон в глобальном масштабе, - сказал Патрик Ненневиц из Kärcher New Ventures GmbH. - Способность Skyline преобразовать отрасль с помощью роботов и при этом сохранить рабочие места - это модель, которую должны повторить другие робототехнические компании. В условиях, когда здания становятся все выше, а рабочая сила сокращается, появление Skyline столь же своевременно, сколь и необходимо".
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/skyline-robotics-privlekla-65-mln
YouTube
Skyline Robotics: OZMO in Action
В Великобритании провели испытания дистанционного управления пассажирским авто
Даже в случае полного отказа от рулевого колеса в автомобилях будущего, скорее всего, системам автономного вождения понадобится альтернативный способ поиска решения при различных непредвиденных ситуаций на дорогах общего пользования. Это может потребовать участия оператора, готового взять на себя дистанционное управление автомобилем, пока условия не станут достаточно комфортными для продолжения роботы ИИ.
Проект ENCODE, финансируемый правительством Великобритании, продемонстрировал подобную систему: автомобили на дорогах общего пользования в Оксфорде и Лондоне переключают управление между водителем, автономной системой и удаленным оператором через безопасное соединение.
"Успех этого испытания, проведенного не в контролируемой среде, а на дорогах общего пользования, заключается в сочетании автономных технологий с телеоперацией, что доказывает передовой уровень готовности технологии, которая теперь может обеспечить столь необходимую эффективность в цепочке поставок, - сказал Майк Поттс, генеральный директор компании StreetDrone. - Там, где задачи слишком сложны для автономных технологий, на помощь приходит телеоперация. Эта интеграция обеспечивает "готовое решение", и наблюдать за его работой - одно удовольствие".
Рабочие места удаленных водителей очень похожи на гоночные симуляторы: три широкоформатных монитора, руль и педали. Очевидно, что скорость интернета достаточно быстрая и надежная, поэтому в ходе демонстрации не возникло никаких задержек или обрывов связи.
https://www.youtube.com/watch?v=qw2rpCQzjs8&t=66s
О подобных системах дистанционного управления много говорили в отношении полностью автономных летающих аппаратов, но эта идея довольно свежо звучит в отношении автономных автомобилей на дорогах общего пользования. В основном потому, что рулевое колесо еще долгое время будет оставаться с нами, чтобы мы смогли взять управление на себя, когда это потребуется. Но скорее всего, все что будет выезжать на дорогу без руля в салоне, будет нуждаться в запасном варианте, независимо от того, насколько продвинутой будет автономная система. И дистанционное управление вполне может стать ответом на этот вопрос.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-velikobritanii-proveli-ispytaniya-distantsionnogo-upravleniya-passazhirskim-avto
Даже в случае полного отказа от рулевого колеса в автомобилях будущего, скорее всего, системам автономного вождения понадобится альтернативный способ поиска решения при различных непредвиденных ситуаций на дорогах общего пользования. Это может потребовать участия оператора, готового взять на себя дистанционное управление автомобилем, пока условия не станут достаточно комфортными для продолжения роботы ИИ.
Проект ENCODE, финансируемый правительством Великобритании, продемонстрировал подобную систему: автомобили на дорогах общего пользования в Оксфорде и Лондоне переключают управление между водителем, автономной системой и удаленным оператором через безопасное соединение.
"Успех этого испытания, проведенного не в контролируемой среде, а на дорогах общего пользования, заключается в сочетании автономных технологий с телеоперацией, что доказывает передовой уровень готовности технологии, которая теперь может обеспечить столь необходимую эффективность в цепочке поставок, - сказал Майк Поттс, генеральный директор компании StreetDrone. - Там, где задачи слишком сложны для автономных технологий, на помощь приходит телеоперация. Эта интеграция обеспечивает "готовое решение", и наблюдать за его работой - одно удовольствие".
Рабочие места удаленных водителей очень похожи на гоночные симуляторы: три широкоформатных монитора, руль и педали. Очевидно, что скорость интернета достаточно быстрая и надежная, поэтому в ходе демонстрации не возникло никаких задержек или обрывов связи.
https://www.youtube.com/watch?v=qw2rpCQzjs8&t=66s
О подобных системах дистанционного управления много говорили в отношении полностью автономных летающих аппаратов, но эта идея довольно свежо звучит в отношении автономных автомобилей на дорогах общего пользования. В основном потому, что рулевое колесо еще долгое время будет оставаться с нами, чтобы мы смогли взять управление на себя, когда это потребуется. Но скорее всего, все что будет выезжать на дорогу без руля в салоне, будет нуждаться в запасном варианте, независимо от того, насколько продвинутой будет автономная система. И дистанционное управление вполне может стать ответом на этот вопрос.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-velikobritanii-proveli-ispytaniya-distantsionnogo-upravleniya-passazhirskim-avto
YouTube
Encode demonstration video
Promotional video
Проект CrowdBot - разработка роботизированной инвалидной коляски, удобной для людей
Покупатели на открытом рынке в Лозанне в течении последних нескольких недель могли наблюдать за одной из разработок EPFL - устройством, которое является частично инвалидной коляской, частично роботом. Оно используется исследователями лаборатории алгоритмов и систем обучения (LASA) EPFL для тестирования технологии, которую они разрабатывают в рамках проекта CrowdBot.
Проект получил финансирование в рамках программы ЕС Horizon 2020. Цель CrowdBot - проверить техническую и этическую целесообразность использования роботов для передвижения в местах скопления людей.
Среди различных изучаемых вопросов наиболее очевидным является вопрос безопасности пользователей роботов и людей, находящихся рядом с ними. Исследователи LASA обнаружили, что в существующем законодательстве этот вопрос не рассматривается, и начали изучать все возможные риски, включая риск столкновения с человеком.
Для проведения оценки рисков ученые выбрали робота под названием Qolo (Quality of Life with Locomotion). Qolo был разработан в Университете Цукуба в Японии и предназначен для использования в качестве инвалидной коляски для людей с ограниченными возможностями. Робот оснащен двумя моторизованными колесами и пассивным экзоскелетом, который позволяет владельцу легко переходить из сидячего положения в стоячее.
Команда LASA провела краш-тесты Qolo в Берне. "Мы проводили испытания с двумя видами манекенов, поскольку последствия столкновения могут различаться в зависимости от габаритов человека", - говорит Диего Паес, постдок в LASA. Исследователи обнаружили, что столкновения даже на низких скоростях роботов, менее 6 км/ч, могут привести к серьезным травмам.
Первым шагом было модифицировать Qolo таким образом, чтобы он мог анализировать и реагировать на окружающую обстановку. Ученые оснастили робота различными датчиками, включая камеры и лидары. "Роботу важно иметь обзор в 360°, чтобы он мог избегать препятствий перед ним и позади него. Он также должен знать, что находится позади него, на случай, если ему придется быстро сдавать назад, чтобы избежать столкновения, - говорит Паес. - Система лидаров обнаруживает все виды препятствий, а камеры позволяют роботу распознать, являются ли эти препятствия пешеходами".
Команда также установила бамперы на передней части Qolo. Робот запрограммирован не на остановку при столкновении с препятствием, а на движение вокруг него. "Резкая остановка посреди толпы может быть еще более опасной для людей, находящихся рядом с роботом" - говорит Паес.
Данные с датчиков Qolo объединяются с алгоритмами обнаружения и отслеживания людей, чтобы оценить, сколько людей находится вокруг робота и в каких направлениях они движутся. Исследователи LASA разработали специальный алгоритм навигации для Qolo, который позволяет ему определить оптимальный путь всего за несколько миллисекунд, что означает, что он может быстро реагировать в местах больших скоплений людей.
Сообщается, что робот не может предсказать внезапные движения пешеходов. "Мы не можем смоделировать, что будут делать люди в различных ситуациях, потому что все реагируют по-разному. Поэтому нам нужно протестировать Qolo в реальных условиях", - говорит Паес. Поэтому пробные испытания проводятся на открытом рынке Лозанны.
https://www.youtube.com/watch?v=FUL_qonEEHI
Там инженеры получили ценную обратную связь по всем системам робота, от его аппаратного части до алгоритмов, а также касательно пользовательского опыта. Первые результаты многообещающие: пешеходы ведут себя нормально рядом с машиной, что является большим плюсом для сбора данных. "Нам еще предстоит проанализировать полученные данные, но, похоже, что полуавтономный режим робота работает хорошо", - говорит Паес. Пользователи управляют Qolo движением туловища, указывая, в каком направлении двигаться. Если внезапно появляется препятствие, робот немедленно реагирует, чтобы избежать его. Такая навигация может стать преимуществом для людей с ограниченными возможностями.
Покупатели на открытом рынке в Лозанне в течении последних нескольких недель могли наблюдать за одной из разработок EPFL - устройством, которое является частично инвалидной коляской, частично роботом. Оно используется исследователями лаборатории алгоритмов и систем обучения (LASA) EPFL для тестирования технологии, которую они разрабатывают в рамках проекта CrowdBot.
Проект получил финансирование в рамках программы ЕС Horizon 2020. Цель CrowdBot - проверить техническую и этическую целесообразность использования роботов для передвижения в местах скопления людей.
Среди различных изучаемых вопросов наиболее очевидным является вопрос безопасности пользователей роботов и людей, находящихся рядом с ними. Исследователи LASA обнаружили, что в существующем законодательстве этот вопрос не рассматривается, и начали изучать все возможные риски, включая риск столкновения с человеком.
Для проведения оценки рисков ученые выбрали робота под названием Qolo (Quality of Life with Locomotion). Qolo был разработан в Университете Цукуба в Японии и предназначен для использования в качестве инвалидной коляски для людей с ограниченными возможностями. Робот оснащен двумя моторизованными колесами и пассивным экзоскелетом, который позволяет владельцу легко переходить из сидячего положения в стоячее.
Команда LASA провела краш-тесты Qolo в Берне. "Мы проводили испытания с двумя видами манекенов, поскольку последствия столкновения могут различаться в зависимости от габаритов человека", - говорит Диего Паес, постдок в LASA. Исследователи обнаружили, что столкновения даже на низких скоростях роботов, менее 6 км/ч, могут привести к серьезным травмам.
Первым шагом было модифицировать Qolo таким образом, чтобы он мог анализировать и реагировать на окружающую обстановку. Ученые оснастили робота различными датчиками, включая камеры и лидары. "Роботу важно иметь обзор в 360°, чтобы он мог избегать препятствий перед ним и позади него. Он также должен знать, что находится позади него, на случай, если ему придется быстро сдавать назад, чтобы избежать столкновения, - говорит Паес. - Система лидаров обнаруживает все виды препятствий, а камеры позволяют роботу распознать, являются ли эти препятствия пешеходами".
Команда также установила бамперы на передней части Qolo. Робот запрограммирован не на остановку при столкновении с препятствием, а на движение вокруг него. "Резкая остановка посреди толпы может быть еще более опасной для людей, находящихся рядом с роботом" - говорит Паес.
Данные с датчиков Qolo объединяются с алгоритмами обнаружения и отслеживания людей, чтобы оценить, сколько людей находится вокруг робота и в каких направлениях они движутся. Исследователи LASA разработали специальный алгоритм навигации для Qolo, который позволяет ему определить оптимальный путь всего за несколько миллисекунд, что означает, что он может быстро реагировать в местах больших скоплений людей.
Сообщается, что робот не может предсказать внезапные движения пешеходов. "Мы не можем смоделировать, что будут делать люди в различных ситуациях, потому что все реагируют по-разному. Поэтому нам нужно протестировать Qolo в реальных условиях", - говорит Паес. Поэтому пробные испытания проводятся на открытом рынке Лозанны.
https://www.youtube.com/watch?v=FUL_qonEEHI
Там инженеры получили ценную обратную связь по всем системам робота, от его аппаратного части до алгоритмов, а также касательно пользовательского опыта. Первые результаты многообещающие: пешеходы ведут себя нормально рядом с машиной, что является большим плюсом для сбора данных. "Нам еще предстоит проанализировать полученные данные, но, похоже, что полуавтономный режим робота работает хорошо", - говорит Паес. Пользователи управляют Qolo движением туловища, указывая, в каком направлении двигаться. Если внезапно появляется препятствие, робот немедленно реагирует, чтобы избежать его. Такая навигация может стать преимуществом для людей с ограниченными возможностями.
YouTube
Developing a crowd-friendly robotic wheelchair
Robotic wheelchairs may soon be able to move through crowds smoothly and safely. As part of CrowdBot, an EU-funded project, EPFL engineers are exploring the technical, ethical and safety issues related to this kind of technology. The aim of the project is…
NSW получит две автономные тоннелепроходческие машины для проекта Sydney Metro West
Автономные тоннелепроходческие машины (ТПМ) будут использоваться для строительства двух девятикилометровых железнодорожных тоннелей в рамках 24-километрового проекта Sydney Metro West, объявило в среду правительство штата Новый Южный Уэльс (NSW), Австралия.
Автономные машины создаются в рамках проекта туннелестроения стоимостью 2,16 млрд австралийских долларов, который был предоставлен консорциуму Gamuda Australia и Laing O'Rourke, заключившему контракт с производителем Herrenknecht на проектирование, строительство и поставку машин.
Согласно заявлению правительства штата, машины будут оснащены программным обеспечением с ИИ, разработанным компанией Gamuda, которое будет использоваться для автоматического управления, эксплуатации и контроля различных функций ТПМ.
"В то время как оператор остается у руля, автономная система берет на себя все повторяющиеся задачи оператора, - сказал министр транспорта Дэвид Эллиот, заявив, что использование автономных ТПМ станет первым в Австралии. - Технология также позволяет ТПМ быть более точными и аккуратными, сокращая время, необходимое для прокладки девятикилометровых туннелей, что позволит сэкономить затраты на проект".
Ожидается, что автономные машины будут поставлены к концу 2023 года, где они будут использоваться для строительства тоннелей метро от Олимпийского парка Сиднея до Вестмида.
Каждая машина будет предназначена для проходки песчаника и сланца, ее вес составит 1 266 тонн, а длина 165 метров. Ожидается, что они будут прокладывать тоннели в среднем по 200 метров в неделю с бригадой из 15 рабочих в смену, сообщило правительство NSW.
https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/nsw-poluchit-dve-avtonomnye-tonneleprohodcheskie-mashiny-dlya-proekta-sydney-metro-west
Автономные тоннелепроходческие машины (ТПМ) будут использоваться для строительства двух девятикилометровых железнодорожных тоннелей в рамках 24-километрового проекта Sydney Metro West, объявило в среду правительство штата Новый Южный Уэльс (NSW), Австралия.
Автономные машины создаются в рамках проекта туннелестроения стоимостью 2,16 млрд австралийских долларов, который был предоставлен консорциуму Gamuda Australia и Laing O'Rourke, заключившему контракт с производителем Herrenknecht на проектирование, строительство и поставку машин.
Согласно заявлению правительства штата, машины будут оснащены программным обеспечением с ИИ, разработанным компанией Gamuda, которое будет использоваться для автоматического управления, эксплуатации и контроля различных функций ТПМ.
"В то время как оператор остается у руля, автономная система берет на себя все повторяющиеся задачи оператора, - сказал министр транспорта Дэвид Эллиот, заявив, что использование автономных ТПМ станет первым в Австралии. - Технология также позволяет ТПМ быть более точными и аккуратными, сокращая время, необходимое для прокладки девятикилометровых туннелей, что позволит сэкономить затраты на проект".
Ожидается, что автономные машины будут поставлены к концу 2023 года, где они будут использоваться для строительства тоннелей метро от Олимпийского парка Сиднея до Вестмида.
Каждая машина будет предназначена для проходки песчаника и сланца, ее вес составит 1 266 тонн, а длина 165 метров. Ожидается, что они будут прокладывать тоннели в среднем по 200 метров в неделю с бригадой из 15 рабочих в смену, сообщило правительство NSW.
https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/nsw-poluchit-dve-avtonomnye-tonneleprohodcheskie-mashiny-dlya-proekta-sydney-metro-west
robogeek.ru
NSW получит две автономные тоннелепроходческие машины для проекта Sydney Metro West
Автономные тоннелепроходческие машины (ТПМ) будут использоваться для строительства двух девятикилометровых железнодорожных тоннелей в рамках 24-километрового проекта Sydney Metro West, объявило в среду правительство штата Новый Южный Уэльс (NSW), Австралия.
Силиконовая малина используется для обучения роботов-сборщиков урожая
Инженеры EPFL разработали силиконовую малину, которая может помочь научить роботов-сборщиков захватывать нежные плоды без чрезмерного давления.
Малина - идеальный летний фрукт с характерной нежной структурой, состоящей из десятков мясистых плодов с мякотью. Но эта структура также является их главной слабостью, поскольку она делает их уязвимыми даже к малейшим царапинам или ушибам. Фермеры хорошо знают, что малину очень трудно собирать и это напрямую отражается на ее цене. Но что если роботы, оснащенные современными приводами и датчиками, могли бы делать это? Инженеры лаборатории EPFL по вычислительному проектированию и изготовлению роботов (CREATE) поставили перед собой именно такую задачу.
Из-за высоких цен на рабочую силу и ее нехватки, фермеры ежегодно теряют продукцию на миллионы долларов - и эта проблема становится еще более острой, когда речь идет о таких деликатных культурах, как малина. Но пока что нет никакой реальной альтернативы ручному сбору плодов.
"Это захватывающая дилемма для нас, инженеров-робототехников, - говорит Джози Хьюз, профессор CREATE. - Сезон сбора малины настолько короток, а плоды настолько ценны, что тратить их впустую просто нельзя. Более того, стоимость и логистические проблемы, связанные с тестированием различных вариантов в полевых условиях, непомерно высоки. Вот почему мы решили провести испытания в лаборатории и создать копию малины для обучения роботов-сборщиков".
Сбор малины задача не из легких и чтобы обучить роботов выполнять эту задачу, инженеры CREATE разработали и создали силиконовую малину, которая может "сообщить" роботу о силе давления в то время, когда плод еще находится на ветке, так и после того, как его собрали. Свойства силиконовой малины можно регулировать, имитируя сопротивление фрукта и требуя от робота прикладывать необходимое усилие для захвата. Благодаря такой обратной связи роботы могут обучиться собирать фрукты, не повреждая их.
"Наша сенсорная малина в сочетании с программой машинного обучения может научить робота прилагать нужное усилие, - объясняет аспирант Кай Юнге. - Самое сложное - научить робота ослаблять хватку, когда малина отделяется от ветки, чтобы не раздавить плод. Этого трудно добиться с помощью обычных роботов".
Под своей неестественно равномерной формой и слегка полупрозрачной розовой поверхностью малина, созданная CREATE, представляет занятный инженерный продукт. Ее мякоть сделана из силикона, а плодоложе сделана из пластмассы с помощью 3D-печати. В ней также находится жидкостный датчик для измерения силы сжатия, прилагаемой роботом. Тяговое усилие, удерживающее плод и сосуд вместе, создается двумя магнитами.
На данный момент лабораторный робот для сбора урожая представляет собой кобота с двумя 3D-печатными пальцами, покрытыми тонким слоем силикона. Сообщается, что инженерам пришлось "пожертвовать более десятком малин", чтобы откалибровать захват в лаборатории.
Хотя команда CREATE продемонстрировала доказательство концепции своей разработки, сама технология еще далека от совершенства. "Это невероятно сложно, - говорит Хьюз. - Пока что мы используем очень простую систему обратной связи в нашем роботе. Следующим шагом будет разработка и создание более сложных контроллеров, чтобы роботы могли собирать малину в больших масштабах, не повреждая ее".
В настоящее время инженеры разрабатывают систему камер, которая позволит роботам не только "чувствовать" малину, но и "видеть", где она находится и распознавать степень ее созревания. Они планируют испытать своего робота-сборщика в полевых условиях этим летом, в разгар сезона.
https://www.youtube.com/watch?v=0Ge4SuX_ALM&t=50s
"Такую систему можно использовать, например, для сбора других ягод, - говорит Хьюз. - Мы также хотели бы разработать технологию для других мягких фруктов и применить концепцию для решения других задач, таких как сбор помидоров, абрикосов или винограда".
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/silikonovaya-malina-ispolzuetsya-dlya-obucheniya-robotov-sborschikov-urozhaya
Инженеры EPFL разработали силиконовую малину, которая может помочь научить роботов-сборщиков захватывать нежные плоды без чрезмерного давления.
Малина - идеальный летний фрукт с характерной нежной структурой, состоящей из десятков мясистых плодов с мякотью. Но эта структура также является их главной слабостью, поскольку она делает их уязвимыми даже к малейшим царапинам или ушибам. Фермеры хорошо знают, что малину очень трудно собирать и это напрямую отражается на ее цене. Но что если роботы, оснащенные современными приводами и датчиками, могли бы делать это? Инженеры лаборатории EPFL по вычислительному проектированию и изготовлению роботов (CREATE) поставили перед собой именно такую задачу.
Из-за высоких цен на рабочую силу и ее нехватки, фермеры ежегодно теряют продукцию на миллионы долларов - и эта проблема становится еще более острой, когда речь идет о таких деликатных культурах, как малина. Но пока что нет никакой реальной альтернативы ручному сбору плодов.
"Это захватывающая дилемма для нас, инженеров-робототехников, - говорит Джози Хьюз, профессор CREATE. - Сезон сбора малины настолько короток, а плоды настолько ценны, что тратить их впустую просто нельзя. Более того, стоимость и логистические проблемы, связанные с тестированием различных вариантов в полевых условиях, непомерно высоки. Вот почему мы решили провести испытания в лаборатории и создать копию малины для обучения роботов-сборщиков".
Сбор малины задача не из легких и чтобы обучить роботов выполнять эту задачу, инженеры CREATE разработали и создали силиконовую малину, которая может "сообщить" роботу о силе давления в то время, когда плод еще находится на ветке, так и после того, как его собрали. Свойства силиконовой малины можно регулировать, имитируя сопротивление фрукта и требуя от робота прикладывать необходимое усилие для захвата. Благодаря такой обратной связи роботы могут обучиться собирать фрукты, не повреждая их.
"Наша сенсорная малина в сочетании с программой машинного обучения может научить робота прилагать нужное усилие, - объясняет аспирант Кай Юнге. - Самое сложное - научить робота ослаблять хватку, когда малина отделяется от ветки, чтобы не раздавить плод. Этого трудно добиться с помощью обычных роботов".
Под своей неестественно равномерной формой и слегка полупрозрачной розовой поверхностью малина, созданная CREATE, представляет занятный инженерный продукт. Ее мякоть сделана из силикона, а плодоложе сделана из пластмассы с помощью 3D-печати. В ней также находится жидкостный датчик для измерения силы сжатия, прилагаемой роботом. Тяговое усилие, удерживающее плод и сосуд вместе, создается двумя магнитами.
На данный момент лабораторный робот для сбора урожая представляет собой кобота с двумя 3D-печатными пальцами, покрытыми тонким слоем силикона. Сообщается, что инженерам пришлось "пожертвовать более десятком малин", чтобы откалибровать захват в лаборатории.
Хотя команда CREATE продемонстрировала доказательство концепции своей разработки, сама технология еще далека от совершенства. "Это невероятно сложно, - говорит Хьюз. - Пока что мы используем очень простую систему обратной связи в нашем роботе. Следующим шагом будет разработка и создание более сложных контроллеров, чтобы роботы могли собирать малину в больших масштабах, не повреждая ее".
В настоящее время инженеры разрабатывают систему камер, которая позволит роботам не только "чувствовать" малину, но и "видеть", где она находится и распознавать степень ее созревания. Они планируют испытать своего робота-сборщика в полевых условиях этим летом, в разгар сезона.
https://www.youtube.com/watch?v=0Ge4SuX_ALM&t=50s
"Такую систему можно использовать, например, для сбора других ягод, - говорит Хьюз. - Мы также хотели бы разработать технологию для других мягких фруктов и применить концепцию для решения других задач, таких как сбор помидоров, абрикосов или винограда".
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/silikonovaya-malina-ispolzuetsya-dlya-obucheniya-robotov-sborschikov-urozhaya
YouTube
Soft sensorized physical twin for harvesting raspberries 🍓
An EPFL laboratory has created a silicone twin of a raspberry in order to train a robot to pick it with the required delicacy.Full article: https://actu.epfl...
Робота Spot использовали для инспекции Археологического парка Помпеи
Одна из последних операций по мониторингу археологических сооружений была проведена с помощью Spot, четвероногого робота от Boston Dynamics, способного безопасно обследовать самые маленькие пространства, собирать и записывать данные, полезные для изучения и планирования будущих мероприятий.
Цель использования инновационных технологических решений заключается в том, чтобы повысить качество мониторинга существующих территорий, а также углубить знания о ходе работ на тех участках, которые находятся на стадии восстановления или реставрации, и таким образом управлять безопасностью объекта и рабочих.
Эти эксперименты являются частью более широкого проекта Smart@POMPEI Археологического парка Помпеи, который направлен на интеллектуальное, устойчивое и инклюзивное управление парком с использованием комплексных технологических решений, превращающих Помпеи в "умный" археологический парк.
Парк сотрудничает с компаниями в области информационных технологий, которые занимаются исследованиями и инновациями, такими как Leica Geosystems и Sprint Reply. На начальном этапе эксперимента использовались Leica BLK2FLY, первый летающий лазерный сканер, способный автономно проводить 3D-сканирование, и Spot от Boston Dynamics, четвероногий робот, который может автономно работать на различных типах местности, позволяя автоматизировать рутинную инспекционную деятельность и собирать данные безопасным способом. SPOT оснащен датчиками Leica BLKARC и Spot CAM+.
Такие интеллектуальные платформы для анализа данных, созданные компанией Sprint Reply, являются необходимой основой для того, чтобы данные, полученные в ходе таких роботизированных инспекций, стали пригодными и доступными для применения в Археологическом парке Помпеи.
https://www.youtube.com/watch?v=nYih4KB_V54&t=1s
"Технологические достижения в мире робототехники, в виде ИИ и так называемых автономных систем, привели к появлению решений и инноваций, которые обычно ассоциируются с промышленностью и производством, но которые до сих пор не находили применения на археологических объектах из-за неоднородности условий окружающей среды и размеров объекта. Сегодня, благодаря сотрудничеству с высокотехнологичными компаниями и после этих успешных экспериментов, мы хотим проверить использование этих роботов в подземных туннелях, которые были сделаны незаконно и которые мы обнаруживаем в окрестностях Помпеи, в рамках меморандума о взаимопонимании, - заявляет генеральный директор Габриэль Цухтригель, - Часто условия безопасности в туннелях, вырытых грабителями могил, крайне опасны, поэтому использование робота может означать прорыв, который позволит нам действовать с большей скоростью и в полной безопасности".
https://robogeek.ru/roboty-spasateli/robota-spot-ispolzovali-dlya-inspektsii-arheologicheskogo-parka-pompei
Одна из последних операций по мониторингу археологических сооружений была проведена с помощью Spot, четвероногого робота от Boston Dynamics, способного безопасно обследовать самые маленькие пространства, собирать и записывать данные, полезные для изучения и планирования будущих мероприятий.
Цель использования инновационных технологических решений заключается в том, чтобы повысить качество мониторинга существующих территорий, а также углубить знания о ходе работ на тех участках, которые находятся на стадии восстановления или реставрации, и таким образом управлять безопасностью объекта и рабочих.
Эти эксперименты являются частью более широкого проекта Smart@POMPEI Археологического парка Помпеи, который направлен на интеллектуальное, устойчивое и инклюзивное управление парком с использованием комплексных технологических решений, превращающих Помпеи в "умный" археологический парк.
Парк сотрудничает с компаниями в области информационных технологий, которые занимаются исследованиями и инновациями, такими как Leica Geosystems и Sprint Reply. На начальном этапе эксперимента использовались Leica BLK2FLY, первый летающий лазерный сканер, способный автономно проводить 3D-сканирование, и Spot от Boston Dynamics, четвероногий робот, который может автономно работать на различных типах местности, позволяя автоматизировать рутинную инспекционную деятельность и собирать данные безопасным способом. SPOT оснащен датчиками Leica BLKARC и Spot CAM+.
Такие интеллектуальные платформы для анализа данных, созданные компанией Sprint Reply, являются необходимой основой для того, чтобы данные, полученные в ходе таких роботизированных инспекций, стали пригодными и доступными для применения в Археологическом парке Помпеи.
https://www.youtube.com/watch?v=nYih4KB_V54&t=1s
"Технологические достижения в мире робототехники, в виде ИИ и так называемых автономных систем, привели к появлению решений и инноваций, которые обычно ассоциируются с промышленностью и производством, но которые до сих пор не находили применения на археологических объектах из-за неоднородности условий окружающей среды и размеров объекта. Сегодня, благодаря сотрудничеству с высокотехнологичными компаниями и после этих успешных экспериментов, мы хотим проверить использование этих роботов в подземных туннелях, которые были сделаны незаконно и которые мы обнаруживаем в окрестностях Помпеи, в рамках меморандума о взаимопонимании, - заявляет генеральный директор Габриэль Цухтригель, - Часто условия безопасности в туннелях, вырытых грабителями могил, крайне опасны, поэтому использование робота может означать прорыв, который позволит нам действовать с большей скоростью и в полной безопасности".
https://robogeek.ru/roboty-spasateli/robota-spot-ispolzovali-dlya-inspektsii-arheologicheskogo-parka-pompei
YouTube
SPOT, un robot quadrupede al servizio dell’archeologia
Nuove soluzioni tecnologiche al servizio dell’archeologia si sperimentano a Pompei.Una delle ultime prove di monitoraggio delle strutture archeologiche è sta...
Компания Wing запускает на этой неделе беспилотную доставку в Техасе
Компания Wing, принадлежащая Alphabet, в понедельник объявила о том, что добавляет Техас к списку своих рынков беспилотной доставки. 7 апреля компания начнет работу в районах в Фриско и Литтл Элм, в метрополисе Даллас/Форт-Уэрт.
Основным партнером является Walgreens, где беспилотники будут забирать товары для здоровья и здорового образа жизни. Также в список партнеров входят easyvet (лекарства для домашних животных), Texas Health (аптечки первой помощи), и Blue Bell Creameries (мороженое). После запуска услуги эти товары будут доступны избранным клиентам.
"Я хочу четко обозначить ожидания: не все, кто живет в радиусе действия наших дронов, смогут сделать заказ в первый же день, - говорит генеральный директор Адам Вудворт. - Мы собираемся приглашать клиентов группами, чтобы убедиться, что у всех будет хороший первичный опыт доставки дронами".
Фриско и Литтл Элм стали вторым рынком в США и пятым во всем мире, который в настоящее время обслуживается компанией Wing. Дроны уже осуществляют доставки в Кристиансбурге, США; в Хельсинки, Финляндия; а также Канберра и Логан, Австралия. Количество пилотов все еще довольно ограничено, поскольку компания Wing борется с нормативными актами и другими препятствиями в местных законодательствах, хотя в начале прошлого месяца она объявила о том, что осуществила 200 000-ю доставку.
Новости появились через неделю после того, как компания Flytrex объявила о расширении своей деятельности в пригороде Далласа/Форт-Уэрта Грэнбери, штат Техас. "Это важная веха для компании Wing и беспилотной доставки в США, - добавляет Вудворт. - Это было бы просто невозможно без поддержки государственных чиновников и жителей Фриско и Литтл Элм, а также наших торговых партнеров".
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/kompaniya-wing-zapuskaet-na-etoi-nedele-bespilotnuyu-dostavku-v-tehase
Компания Wing, принадлежащая Alphabet, в понедельник объявила о том, что добавляет Техас к списку своих рынков беспилотной доставки. 7 апреля компания начнет работу в районах в Фриско и Литтл Элм, в метрополисе Даллас/Форт-Уэрт.
Основным партнером является Walgreens, где беспилотники будут забирать товары для здоровья и здорового образа жизни. Также в список партнеров входят easyvet (лекарства для домашних животных), Texas Health (аптечки первой помощи), и Blue Bell Creameries (мороженое). После запуска услуги эти товары будут доступны избранным клиентам.
"Я хочу четко обозначить ожидания: не все, кто живет в радиусе действия наших дронов, смогут сделать заказ в первый же день, - говорит генеральный директор Адам Вудворт. - Мы собираемся приглашать клиентов группами, чтобы убедиться, что у всех будет хороший первичный опыт доставки дронами".
Фриско и Литтл Элм стали вторым рынком в США и пятым во всем мире, который в настоящее время обслуживается компанией Wing. Дроны уже осуществляют доставки в Кристиансбурге, США; в Хельсинки, Финляндия; а также Канберра и Логан, Австралия. Количество пилотов все еще довольно ограничено, поскольку компания Wing борется с нормативными актами и другими препятствиями в местных законодательствах, хотя в начале прошлого месяца она объявила о том, что осуществила 200 000-ю доставку.
Новости появились через неделю после того, как компания Flytrex объявила о расширении своей деятельности в пригороде Далласа/Форт-Уэрта Грэнбери, штат Техас. "Это важная веха для компании Wing и беспилотной доставки в США, - добавляет Вудворт. - Это было бы просто невозможно без поддержки государственных чиновников и жителей Фриско и Литтл Элм, а также наших торговых партнеров".
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/kompaniya-wing-zapuskaet-na-etoi-nedele-bespilotnuyu-dostavku-v-tehase
robogeek.ru
Компания Wing запускает на этой неделе беспилотную доставку в Техасе
Компания Wing, принадлежащая Alphabet, в понедельник объявила о том, что добавляет Техас к списку своих рынков беспилотной доставки. 7 апреля компания начнет работу в районах в Фриско и Литтл Элм, в метрополисе Даллас/Форт-Уэрт.
В ORNL разработали беспилотный надводный аппарат для картирования качества воды
Измерение качества воды во всей речной сети с точностью, скоростью и меньшими затратами, чем традиционные методы, теперь возможно с помощью AquaBOT, надводного беспилотника, разработанного Национальной лабораторией Ок-Ридж (ORNL). AquaBOT был протестирован в четырех ручьях и реках в штатах Айова и Теннесси.
Маневренный AquaBOT измеряет показатели качества воды, такие как содержание нитратов, температура и растворенный кислород, по всей длине средних ручьев, где качество воды может быть различным.
"По сравнению с ручными измерениями, проводимыми всего в нескольких местах, беспилотник дает гораздо более подробную картину происходящего вдоль ручьев и рек, - говорит Натали Гриффитс из ORNL. - AquaBOT помогает нам определить "горячие точки", где загрязняющие вещества, такие как удобрения, попадают в водные пути. Определение этих зон - первый шаг к пониманию изменений качества воды и разработке решений".
https://www.youtube.com/watch?v=UBwnLnYjqug
Гриффитс и ее коллеги из Университета Дрейка используют AquaBOT для изучения ручьев на пахотных землях Айовы, оценивая потенциальные методы устойчивого развития при выращивании биоэнергетических культур. Ее команда также адаптирует технологию для измерения выбросов метана из водохранилищ, способствующих потеплению климата.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/v-ornl-razrabotali-bespilotnyi-nadvodnyi-apparat-dlya-kartirovaniya-kachestva-vody
Измерение качества воды во всей речной сети с точностью, скоростью и меньшими затратами, чем традиционные методы, теперь возможно с помощью AquaBOT, надводного беспилотника, разработанного Национальной лабораторией Ок-Ридж (ORNL). AquaBOT был протестирован в четырех ручьях и реках в штатах Айова и Теннесси.
Маневренный AquaBOT измеряет показатели качества воды, такие как содержание нитратов, температура и растворенный кислород, по всей длине средних ручьев, где качество воды может быть различным.
"По сравнению с ручными измерениями, проводимыми всего в нескольких местах, беспилотник дает гораздо более подробную картину происходящего вдоль ручьев и рек, - говорит Натали Гриффитс из ORNL. - AquaBOT помогает нам определить "горячие точки", где загрязняющие вещества, такие как удобрения, попадают в водные пути. Определение этих зон - первый шаг к пониманию изменений качества воды и разработке решений".
https://www.youtube.com/watch?v=UBwnLnYjqug
Гриффитс и ее коллеги из Университета Дрейка используют AquaBOT для изучения ручьев на пахотных землях Айовы, оценивая потенциальные методы устойчивого развития при выращивании биоэнергетических культур. Ее команда также адаптирует технологию для измерения выбросов метана из водохранилищ, способствующих потеплению климата.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/v-ornl-razrabotali-bespilotnyi-nadvodnyi-apparat-dlya-kartirovaniya-kachestva-vody
YouTube
Environment — Clean water bots
Measuring water quality throughout river networks with precision, speed and at lower cost than traditional methods is now possible with AquaBOT, an aquatic d...
Роботизированные маркерные буи MarkSetBot не нуждаются в якоре
В обычной гонке парусников трасса обозначается серией буев, которые хотя и зафиксированы на морском дне, но могут быть сдвинуты ветром или течением. MarkSetBot решает эти проблемы с помощью роботизированных буев, подключенных к интернету.
Каждое устройство MarkSetBot состоит из желтого, зеленого или оранжевого надувного буя, установленного на паре понтонов. Внизу между понтонами расположен электромотор, который питается от бортовой литий-ионной батареи емкостью 100 Ач. Боты подключены к интернету через сотовую сеть, но при отсутствии сети ими можно управлять дистанционно с помощью Bluetooth-пульта.
При первоначальной разметке трассы каждый MarkSetBot можно либо отбуксировать к соответствующему месту вручную, либо отправить их по конкретным GPS-координатам через приложение на собственной мощности - максимальная скорость бота составляет 4 узла (7 км/ч). Оказавшись на месте, он использует алгоритм удержания позиции, чтобы оставаться в нужной точке, автономно управляя электромотором по мере необходимости.
По данным компании, боты могут удерживать свое положение при ветре до 30 узлов (56 км/ч) и волнах до 3 метров. При более спокойных погодных условиях, например при ветре до 20 км/ч и волнах до 60 см, 5-часового заряда батареи должно хватить примерно на 24 часа работы.
Разработчики также утверждают, что в сдутом состоянии три бота могут поместиться на сложенном заднем сиденье "большинства седанов". Однако вам может понадобиться помощь, чтобы затащить их туда и вытащить, поскольку каждый из них весит 52 кг.
Наряду с пультом дистанционного управления, в качестве опции можно приобрести бортовой ветровой прибор для измерения и мониторинга скорости/направления ветра, а также управляемый приложением клаксон для подачи сигнала о начале гонки, финише или изменении дистанции.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/robotizirovannye-markernye-bui-marksetbot-ne-nuzhdayutsya-v-yakore
В обычной гонке парусников трасса обозначается серией буев, которые хотя и зафиксированы на морском дне, но могут быть сдвинуты ветром или течением. MarkSetBot решает эти проблемы с помощью роботизированных буев, подключенных к интернету.
Каждое устройство MarkSetBot состоит из желтого, зеленого или оранжевого надувного буя, установленного на паре понтонов. Внизу между понтонами расположен электромотор, который питается от бортовой литий-ионной батареи емкостью 100 Ач. Боты подключены к интернету через сотовую сеть, но при отсутствии сети ими можно управлять дистанционно с помощью Bluetooth-пульта.
При первоначальной разметке трассы каждый MarkSetBot можно либо отбуксировать к соответствующему месту вручную, либо отправить их по конкретным GPS-координатам через приложение на собственной мощности - максимальная скорость бота составляет 4 узла (7 км/ч). Оказавшись на месте, он использует алгоритм удержания позиции, чтобы оставаться в нужной точке, автономно управляя электромотором по мере необходимости.
По данным компании, боты могут удерживать свое положение при ветре до 30 узлов (56 км/ч) и волнах до 3 метров. При более спокойных погодных условиях, например при ветре до 20 км/ч и волнах до 60 см, 5-часового заряда батареи должно хватить примерно на 24 часа работы.
Разработчики также утверждают, что в сдутом состоянии три бота могут поместиться на сложенном заднем сиденье "большинства седанов". Однако вам может понадобиться помощь, чтобы затащить их туда и вытащить, поскольку каждый из них весит 52 кг.
Наряду с пультом дистанционного управления, в качестве опции можно приобрести бортовой ветровой прибор для измерения и мониторинга скорости/направления ветра, а также управляемый приложением клаксон для подачи сигнала о начале гонки, финише или изменении дистанции.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/robotizirovannye-markernye-bui-marksetbot-ne-nuzhdayutsya-v-yakore
robogeek.ru
Роботизированные маркерные буи MarkSetBot не нуждаются в якоре
В обычной гонке парусников трасса обозначается серией буев, которые хотя и зафиксированы на морском дне, но могут быть сдвинуты ветром или течением. MarkSetBot решает эти проблемы с помощью роботизированных буев, подключенных к интернету.
Hydrus - компанктный АНПА для автономного исследования морей и океанов
Хотя роль АНПА (автономный необитаемый подводный аппарат) неоценима для сбора океанографических данных, они, как правило, довольно большие и очень дорогостоящие. Hydrus предлагает гораздо меньшую по размеру и стоимости альтернативу, которая, тем не менее, обладает большим потенциалом.
Большинство АНПА представляют собой торпедообразные роботизированные подводные суда, которые могут автономно исследовать подводный мир в течение нескольких дней, используя набор датчиков для записи видео и сбора других данных. Как правило, они достаточно велики, поэтому их приходится спускать и извлекать с помощью кранов на относительно больших судах. Аренда или покупка такой лодки, вместе с оплатой работы экипажа, может быть довольно дорогой. Кроме того, в зависимости от марки и модели, сами АНПА могут стоить больших денег. Именно для таких случаев и предназначен Hydrus.
Изготовленный австралийской компанией Advanced Navigation, он имеет размеры всего 470х260х260 мм, весит 6,7 кг и стоит порядка $50 000. Небольшой размер означает, что его можно разворачивать в одиночку с небольшой лодки.
Используя семь электрических движителей, он может двигаться с максимальной скоростью 4 узла (7 км/ч), погружаться на максимальную глубину 3 000 м и удаляться от точки спуска на расстояние до 9 км. Одного заряда литиевой батареи хватает примерно на три часа работы. Камера снимает видео в формате 4K/60 кадров в секунду, а восемь светодиодных прожекторов обеспечивают яркость 20 000 люмен.
Пользователи начинают с программирования маршрута, по которому будет следовать Hydrus. Далее АНПА отслеживает, где он находится на этом маршруте, с помощью нескольких технологий.
Прежде всего, пока Hydrus находится на поверхности и имеет доступ к GPS, он записывает координаты своей точки запуска. После погружения под воду он использует бортовые акселерометры и гироскопы для отслеживания скорости и направления, с которыми он удаляется от этого места.
Кроме того, Hydrus использует систему подводного акустического позиционирования USBL (Ultra-short baseline). В этой системе подводный акустический датчик на надводном судне посылает акустические сигналы, которые Hydrus принимает и отвечает на них с помощью собственного транспондера. Анализируя время, прошедшее с момента отправки первого сигнала до получения ответного, а также направление, с которого пришел ответ, можно определить текущее положение АНПА. Эти данные отправляются обратно на Hydrus, позволяя ему распознавать, где он находится относительно запрограммированных путевых точек на его маршруте.
Видео и другие данные, включая электропроводность воды, температуру и глубину, записываются на бортовой жесткий диск для последующего извлечения. При этом Hydrus также может использовать встроенный оптический модем для передачи данных в реальном времени через воду на судно в виде импульсов света. Сообщается, что максимальная дальность такого типа связи составляет около 10 м.
Возможные области применения Hydrus включают экологические исследования, трехмерное картирование морского дна с помощью гидролокационной системы, а также подводную инспекцию объектов аквакультуры и морских ветряных электростанций.
https://www.youtube.com/watch?v=U3j2T4EJ_Og
Hydrus должен поступить в продажу в четвертом квартале этого года.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/hydrus-kompanktnyi-anpa-dlya-avtonomnogo-issledovaniya-morei-i-okeanov
Хотя роль АНПА (автономный необитаемый подводный аппарат) неоценима для сбора океанографических данных, они, как правило, довольно большие и очень дорогостоящие. Hydrus предлагает гораздо меньшую по размеру и стоимости альтернативу, которая, тем не менее, обладает большим потенциалом.
Большинство АНПА представляют собой торпедообразные роботизированные подводные суда, которые могут автономно исследовать подводный мир в течение нескольких дней, используя набор датчиков для записи видео и сбора других данных. Как правило, они достаточно велики, поэтому их приходится спускать и извлекать с помощью кранов на относительно больших судах. Аренда или покупка такой лодки, вместе с оплатой работы экипажа, может быть довольно дорогой. Кроме того, в зависимости от марки и модели, сами АНПА могут стоить больших денег. Именно для таких случаев и предназначен Hydrus.
Изготовленный австралийской компанией Advanced Navigation, он имеет размеры всего 470х260х260 мм, весит 6,7 кг и стоит порядка $50 000. Небольшой размер означает, что его можно разворачивать в одиночку с небольшой лодки.
Используя семь электрических движителей, он может двигаться с максимальной скоростью 4 узла (7 км/ч), погружаться на максимальную глубину 3 000 м и удаляться от точки спуска на расстояние до 9 км. Одного заряда литиевой батареи хватает примерно на три часа работы. Камера снимает видео в формате 4K/60 кадров в секунду, а восемь светодиодных прожекторов обеспечивают яркость 20 000 люмен.
Пользователи начинают с программирования маршрута, по которому будет следовать Hydrus. Далее АНПА отслеживает, где он находится на этом маршруте, с помощью нескольких технологий.
Прежде всего, пока Hydrus находится на поверхности и имеет доступ к GPS, он записывает координаты своей точки запуска. После погружения под воду он использует бортовые акселерометры и гироскопы для отслеживания скорости и направления, с которыми он удаляется от этого места.
Кроме того, Hydrus использует систему подводного акустического позиционирования USBL (Ultra-short baseline). В этой системе подводный акустический датчик на надводном судне посылает акустические сигналы, которые Hydrus принимает и отвечает на них с помощью собственного транспондера. Анализируя время, прошедшее с момента отправки первого сигнала до получения ответного, а также направление, с которого пришел ответ, можно определить текущее положение АНПА. Эти данные отправляются обратно на Hydrus, позволяя ему распознавать, где он находится относительно запрограммированных путевых точек на его маршруте.
Видео и другие данные, включая электропроводность воды, температуру и глубину, записываются на бортовой жесткий диск для последующего извлечения. При этом Hydrus также может использовать встроенный оптический модем для передачи данных в реальном времени через воду на судно в виде импульсов света. Сообщается, что максимальная дальность такого типа связи составляет около 10 м.
Возможные области применения Hydrus включают экологические исследования, трехмерное картирование морского дна с помощью гидролокационной системы, а также подводную инспекцию объектов аквакультуры и морских ветряных электростанций.
https://www.youtube.com/watch?v=U3j2T4EJ_Og
Hydrus должен поступить в продажу в четвертом квартале этого года.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/hydrus-kompanktnyi-anpa-dlya-avtonomnogo-issledovaniya-morei-i-okeanov
YouTube
Discovering Hydrus | The Drone Revolution Underwater
Advanced Navigation’s Hydrus is the drone revolution underwater.
As the world’s first fully autonomous micro underwater drone, Hydrus revolutionises underwater research, survey and exploration by making data capture simple and accessible.
Small enough…
As the world’s first fully autonomous micro underwater drone, Hydrus revolutionises underwater research, survey and exploration by making data capture simple and accessible.
Small enough…
Полиция Сан-Франциско остановила автономный автомобиль Cruise
Прошло чуть больше двух месяцев с тех пор, как компания Cruise начала предоставлять жителям Сан-Франциско возможность прокатиться на своих роботакси без оператора безопасности за рулем, и один из автомобилей уже столкнулся с полицией.
На видео, опубликованном в минувшие выходные, пользователь запечатлел неловкое взаимодействие между полицейским департаментом Сан-Франциско и автономным автомобилем после того, как его остановили по причине выключенных фар в темное время суток.
Остановив беспилотник офицер полиции подходит к его окну, пытается (безуспешно) открыть дверь и начинает идти обратно к своему автомобилю. Далее автономный Cruise начинает уезжать, что сначала кажется побегом, но затем останавливается за перекрестком и включает аварийку. Полицейские снова подъезжают к машине, выходят, а затем кружатся вокруг нее, пытаясь понять как включить фары.
Как объяснил представитель Cruise Аарон Маклир, автономный автомобиль уехал не для того, чтобы скрыться от полиции, он пытался найти более безопасное место для остановки. Маклир также подтвердил, что полиция остановила автомобиль за то, что у него не были включены фары, и сказал, что Cruise уже исправил эту ошибку.
"Автомобиль уступил дорогу полицейской машине, затем остановился в ближайшем безопасном месте, - сказал Маклир. - Офицер связался с персоналом Cruise, и никакого штрафа не выписал. Мы тесно сотрудничаем с полицией по вопросам взаимодействия с нашими автомобилями, и у нас есть специальный номер телефона, по которому они могут звонить в подобных ситуациях".
Cruise, дочерняя компания General Motors, использует технологию LIDAR для обеспечения возможностей самодвижения своих автомобилей. Компания использует эти автомобили для перевозки своих сотрудников в Сан-Франциско с 2017 года, но только недавно запустила ограниченный сервис роботакси без оператора безопасности за рулем для жителей Сан-Франциско.
https://www.youtube.com/watch?v=9w66NvmrlJ0
Не сообщается, что стало причиной, что автомобиль Cruise работал без фар. В любом случае, это вызывает некоторые вопросы, учитывая, что беспилотники имеют право ездить только с 10 вечера до 6 утра.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/politsiya-san-frantsisko-ostanavila-avtonomnyi-avtomobil-cruise
Прошло чуть больше двух месяцев с тех пор, как компания Cruise начала предоставлять жителям Сан-Франциско возможность прокатиться на своих роботакси без оператора безопасности за рулем, и один из автомобилей уже столкнулся с полицией.
На видео, опубликованном в минувшие выходные, пользователь запечатлел неловкое взаимодействие между полицейским департаментом Сан-Франциско и автономным автомобилем после того, как его остановили по причине выключенных фар в темное время суток.
Остановив беспилотник офицер полиции подходит к его окну, пытается (безуспешно) открыть дверь и начинает идти обратно к своему автомобилю. Далее автономный Cruise начинает уезжать, что сначала кажется побегом, но затем останавливается за перекрестком и включает аварийку. Полицейские снова подъезжают к машине, выходят, а затем кружатся вокруг нее, пытаясь понять как включить фары.
Как объяснил представитель Cruise Аарон Маклир, автономный автомобиль уехал не для того, чтобы скрыться от полиции, он пытался найти более безопасное место для остановки. Маклир также подтвердил, что полиция остановила автомобиль за то, что у него не были включены фары, и сказал, что Cruise уже исправил эту ошибку.
"Автомобиль уступил дорогу полицейской машине, затем остановился в ближайшем безопасном месте, - сказал Маклир. - Офицер связался с персоналом Cruise, и никакого штрафа не выписал. Мы тесно сотрудничаем с полицией по вопросам взаимодействия с нашими автомобилями, и у нас есть специальный номер телефона, по которому они могут звонить в подобных ситуациях".
Cruise, дочерняя компания General Motors, использует технологию LIDAR для обеспечения возможностей самодвижения своих автомобилей. Компания использует эти автомобили для перевозки своих сотрудников в Сан-Франциско с 2017 года, но только недавно запустила ограниченный сервис роботакси без оператора безопасности за рулем для жителей Сан-Франциско.
https://www.youtube.com/watch?v=9w66NvmrlJ0
Не сообщается, что стало причиной, что автомобиль Cruise работал без фар. В любом случае, это вызывает некоторые вопросы, учитывая, что беспилотники имеют право ездить только с 10 вечера до 6 утра.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/politsiya-san-frantsisko-ostanavila-avtonomnyi-avtomobil-cruise
YouTube
SFPD stopps driverless autonomous Cruise, which promptly takes off
A driverless Cruise robotaxi was stopped by a San Francisco Police Officer, who looks confused.
BUT: emergency responders in SF are trained on this vehicles and how they behave, that's a requirement for the robotaxi companies to get the driverless license.…
BUT: emergency responders in SF are trained on this vehicles and how they behave, that's a requirement for the robotaxi companies to get the driverless license.…
Королевский флот Великобритании испытывает тяжелые беспилотники для снабжения авианосцев
Королевский военно-морской флот завершил интенсивные испытания тяжелых беспилотников на базе RNAS Culdrose в Корнуолле, Великобритания, чтобы определить их пригодность для снабжения авианосцев и других военно-морских операций.
Роботизированные летательные аппараты уже зарекомендовали себя в качестве разведывательных и боевых платформ, поэтому неудивительно, что ВМС также заинтересованы в их использовании для снабжения и других вспомогательных функций. Вопрос в том, способны ли коммерческие беспилотники справиться с этой задачей, или же сначала необходимо разработать специальные военные версии?
Чтобы выяснить это, 700X Naval Air Squadron, возглавляющая разработку новейших беспилотных самолетов для ВМС, заключила партнерство с частными фирмами для проведения серии испытаний. Первый этап был завершен в 2021 году и признан успешным. На этот год был запланирован второй этапа, названный Heavy Lift Challenge.
Для проведения последних испытаний был заключен контракт с компаниями Malloy и Windracers на сумму £300 тыс ($360 тыс). Затем были выбраны для проведения испытаний квадрокоптер Malloy T-600 с грузоподъемностью 250 кг и стационарный беспилотник Ultra компании Windracers, способного перевозить 100 кг.
Цель заключалась в том, чтобы проверить, насколько хорошо такие БЛА могут доставлять грузы, включая гуманитарные грузы, средства первой помощи, боеприпасы и запчасти на передовую, а также сбрасывать грузы на суда, такие как авианосцы.
Наряду с другими испытаниями в различных операционных сценариях была построена платформа, копия палубы авианосца Queen-Elizabeth. Куда с расстояния 1 000 км беспилотник Ultra с высокой точностью доставил 100-килограммовый груз.
"Программа Heavy Lift Challenge превосходит все наши ожидания, - сказал генерал Дэн Чизман, начальник технологического отдела Королевского военно-морского флота. - Мы еще не дошли до конца, но, возможно, уже через два месяца у нас будут окончательные доказательства "покажи, а не расскажи", необходимые для того, чтобы начать беспрецедентно быстрое масштабирование".
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/korolevskii-flot-velikobritanii-ispytyvaet-tyazhelye-bespilotniki-dlya-snabzheniya-avianostsev
Королевский военно-морской флот завершил интенсивные испытания тяжелых беспилотников на базе RNAS Culdrose в Корнуолле, Великобритания, чтобы определить их пригодность для снабжения авианосцев и других военно-морских операций.
Роботизированные летательные аппараты уже зарекомендовали себя в качестве разведывательных и боевых платформ, поэтому неудивительно, что ВМС также заинтересованы в их использовании для снабжения и других вспомогательных функций. Вопрос в том, способны ли коммерческие беспилотники справиться с этой задачей, или же сначала необходимо разработать специальные военные версии?
Чтобы выяснить это, 700X Naval Air Squadron, возглавляющая разработку новейших беспилотных самолетов для ВМС, заключила партнерство с частными фирмами для проведения серии испытаний. Первый этап был завершен в 2021 году и признан успешным. На этот год был запланирован второй этапа, названный Heavy Lift Challenge.
Для проведения последних испытаний был заключен контракт с компаниями Malloy и Windracers на сумму £300 тыс ($360 тыс). Затем были выбраны для проведения испытаний квадрокоптер Malloy T-600 с грузоподъемностью 250 кг и стационарный беспилотник Ultra компании Windracers, способного перевозить 100 кг.
Цель заключалась в том, чтобы проверить, насколько хорошо такие БЛА могут доставлять грузы, включая гуманитарные грузы, средства первой помощи, боеприпасы и запчасти на передовую, а также сбрасывать грузы на суда, такие как авианосцы.
Наряду с другими испытаниями в различных операционных сценариях была построена платформа, копия палубы авианосца Queen-Elizabeth. Куда с расстояния 1 000 км беспилотник Ultra с высокой точностью доставил 100-килограммовый груз.
"Программа Heavy Lift Challenge превосходит все наши ожидания, - сказал генерал Дэн Чизман, начальник технологического отдела Королевского военно-морского флота. - Мы еще не дошли до конца, но, возможно, уже через два месяца у нас будут окончательные доказательства "покажи, а не расскажи", необходимые для того, чтобы начать беспрецедентно быстрое масштабирование".
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/korolevskii-flot-velikobritanii-ispytyvaet-tyazhelye-bespilotniki-dlya-snabzheniya-avianostsev
robogeek.ru
Королевский флот Великобритании испытывает тяжелые беспилотники для снабжения авианосцев
Королевский военно-морской флот завершил интенсивные испытания тяжелых беспилотников на базе RNAS Culdrose в Корнуолле, Великобритания, чтобы определить их пригодность для снабжения авианосцев и других военно-морских операций.
Автономные роботы, используемые в сотнях больниц, подвержены риску удаленного взлома
10 лет назад Барнаби Джек взломал по беспроводной связи больничную инсулиновую помпу прямо на сцене перед сотнями людей, чтобы продемонстрировать, как ее можно использовать для введения смертельной дозы лекарства. За прошедшие годы безопасность медицинских устройств стала лучше, хотя иногда случаются громкие сбои. Но сейчас исследователи находят уязвимости в новых больничных технологиях, которые не были столь распространены десять лет назад.
Речь идет об автономных больничных роботах, которые должны быть дружелюбными, самоуправляемыми цифровыми рабочими лошадками, способными перевозить медикаменты, постельное белье, еду, лекарства и лабораторные образцы по территории больничного городка. Эти роботы имеют доступом к системе безопасности, чтобы входить в закрытые части больницы и ездить на лифтах. Но исследователи из Cynerio, стартапа в области кибербезопасности, специализирующегося на защите больничных и медицинских систем, обнаружили в роботах Aethon пять уязвимостей, которые, по их словам, позволяют злоумышленникам удаленно взламывать и контролировать их.
Пять уязвимостей, которые Cynerio назвала JekyllBot:5, связаны не с самими роботами, а с базовыми серверами, которые используются для связи и управления роботами. Эти баги дают возможность создания хакерами новых профилей пользователей с высоким уровнем доступа, чтобы затем войти в систему и удаленно управлять роботами и получить доступ к запрещенным зонам, подглядывать за пациентами или гостями с помощью встроенных в роботов камер. Ашер Брасс, исследователь уязвимостей Aethon, предупредил, что для этого требуется "очень низкий набор навыков".
Cynerio заявила, что базовые серверы имеют веб-интерфейс, доступ к которому возможен из сети больницы, что позволяет "гостевым" пользователям просматривать трансляцию с камер роботов в режиме реального времени и их запланированное расписание и поставленные задачи на день без необходимости ввода пароля. Но хотя функциональность роботов была защищена учетной записью "администратора", по словам исследователей, уязвимости в веб-интерфейсе могли позволить хакеру взаимодействовать с роботами, без необходимости ввода пароля администратора.
Одна из пяти ошибок, по словам исследователей, позволяла дистанционно управлять роботами с помощью джойстика в веб-интерфейсе, а использование другой ошибки позволяло взаимодействовать с дверными замками, вызывать и ездить на лифте, открывать и закрывать ящики с лекарствами.
В большинстве случаев потенциальный риск ограничен, если доступ к базовым серверам роботов ограничивается локальной сетью, ограничивая доступ только вошедшим в систему сотрудникам. Исследователи заявили, что риск гораздо выше для больниц, гостиниц или любых других мест, где используются подобные роботы, у которых базовый сервер подключен к интернету.
Cynerio заявила, что они обнаружили доказательства использования роботов с доступом в интернет в больницах, а также в учреждениях, обеспечивающих уход за ветеранами. Компания Aethon утверждает, что ее роботы используются в сотнях больниц по всему миру, многие из которых находятся в США. Ошибки были исправлены с выходом обновления ПО и прошивки, выпущенных Aethon после того, как Cynerio предупредила компанию о проблемах. Как сообщается, компания Aethon ограничила доступ серверов в интернет, чтобы изолировать роботов от потенциальных удаленных атак.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/avtonomnye-roboty-ispolzuemye-v-sotnyah-bolnits-podverzheny-risku-udalennogo-vzloma
10 лет назад Барнаби Джек взломал по беспроводной связи больничную инсулиновую помпу прямо на сцене перед сотнями людей, чтобы продемонстрировать, как ее можно использовать для введения смертельной дозы лекарства. За прошедшие годы безопасность медицинских устройств стала лучше, хотя иногда случаются громкие сбои. Но сейчас исследователи находят уязвимости в новых больничных технологиях, которые не были столь распространены десять лет назад.
Речь идет об автономных больничных роботах, которые должны быть дружелюбными, самоуправляемыми цифровыми рабочими лошадками, способными перевозить медикаменты, постельное белье, еду, лекарства и лабораторные образцы по территории больничного городка. Эти роботы имеют доступом к системе безопасности, чтобы входить в закрытые части больницы и ездить на лифтах. Но исследователи из Cynerio, стартапа в области кибербезопасности, специализирующегося на защите больничных и медицинских систем, обнаружили в роботах Aethon пять уязвимостей, которые, по их словам, позволяют злоумышленникам удаленно взламывать и контролировать их.
Пять уязвимостей, которые Cynerio назвала JekyllBot:5, связаны не с самими роботами, а с базовыми серверами, которые используются для связи и управления роботами. Эти баги дают возможность создания хакерами новых профилей пользователей с высоким уровнем доступа, чтобы затем войти в систему и удаленно управлять роботами и получить доступ к запрещенным зонам, подглядывать за пациентами или гостями с помощью встроенных в роботов камер. Ашер Брасс, исследователь уязвимостей Aethon, предупредил, что для этого требуется "очень низкий набор навыков".
Cynerio заявила, что базовые серверы имеют веб-интерфейс, доступ к которому возможен из сети больницы, что позволяет "гостевым" пользователям просматривать трансляцию с камер роботов в режиме реального времени и их запланированное расписание и поставленные задачи на день без необходимости ввода пароля. Но хотя функциональность роботов была защищена учетной записью "администратора", по словам исследователей, уязвимости в веб-интерфейсе могли позволить хакеру взаимодействовать с роботами, без необходимости ввода пароля администратора.
Одна из пяти ошибок, по словам исследователей, позволяла дистанционно управлять роботами с помощью джойстика в веб-интерфейсе, а использование другой ошибки позволяло взаимодействовать с дверными замками, вызывать и ездить на лифте, открывать и закрывать ящики с лекарствами.
В большинстве случаев потенциальный риск ограничен, если доступ к базовым серверам роботов ограничивается локальной сетью, ограничивая доступ только вошедшим в систему сотрудникам. Исследователи заявили, что риск гораздо выше для больниц, гостиниц или любых других мест, где используются подобные роботы, у которых базовый сервер подключен к интернету.
Cynerio заявила, что они обнаружили доказательства использования роботов с доступом в интернет в больницах, а также в учреждениях, обеспечивающих уход за ветеранами. Компания Aethon утверждает, что ее роботы используются в сотнях больниц по всему миру, многие из которых находятся в США. Ошибки были исправлены с выходом обновления ПО и прошивки, выпущенных Aethon после того, как Cynerio предупредила компанию о проблемах. Как сообщается, компания Aethon ограничила доступ серверов в интернет, чтобы изолировать роботов от потенциальных удаленных атак.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/avtonomnye-roboty-ispolzuemye-v-sotnyah-bolnits-podverzheny-risku-udalennogo-vzloma
robogeek.ru
Автономные роботы, используемые в сотнях больниц, подвержены риску удаленного взлома
10 лет назад Барнаби Джек взломал по беспроводной связи больничную инсулиновую помпу прямо на сцене перед сотнями людей, чтобы продемонстрировать, как ее можно использовать для введения смертельной дозы лекарства. За прошедшие годы безопасность медицинских…
В MIT представили робота для лечения жертв инсульта
Если человек перенес инсульт или аневризму, ему может потребоваться эндоваскулярное вмешательство. Новая роботизированная система, разработанная в Массачусетском технологическом институте (MIT), может обеспечить быстрое лечение, даже если врача нет поблизости.
При традиционном эндоваскулярном вмешательстве нейрохирург направляет специальный хирургический инструмент через один из сосудов головного мозга пациента к тромбу. Затем под рентгеновским контролем он либо физически удаляет тромб, либо вводит лекарственные препараты для его рассасывания.
Крайне важно провести процедуру как можно быстрее, пока кислородное голодание мозга не привело к необратимым повреждениям. К сожалению, если пациент находится слишком далеко от больницы, в которой работает нейрохирург, доставить его туда вовремя может быть невозможно. Именно для этого и предназначена новая экспериментальная роботизированная система.
Она включает в себя роботизированную руку с приводным магнитом на конце, которая располагается рядом с головой пациента, лежащего на операционном столе. Также имеется моторизованный линейный привод, который управляет тем же типом хирургического инструмента, который используется при обычном эндоваскулярном вмешательстве.
Хирург удаленно использует мышь для управления хирургическим инструментом, а также джойстик для перемещения манипулятора и вращения магнита. В ходе испытаний, проведенных на прозрачной масштабной модели кровеносных сосудов мозга, нейрохирурги научились использовать систему для направления инструмента в нужное место всего за час обучения.
"Мы представляем себе, что вместо того, чтобы перевозить пациента из сельской местности в большой город, он может отправиться в местную больницу, где медсестры смогут установить эту систему, - говорит ведущий ученый, профессор Сюаньхэ Чжао. - Нейрохирург в крупном медицинском центре мог бы в реальном времени использовать робота для проведения операции. Это наша будущая мечта".
https://www.youtube.com/watch?v=IYlHl6h8lm4&t=2s
Система описана в статье, которая недавно была опубликована в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/v-mit-predstavili-robota-dlya-lecheniya-zhertv-insulta
Если человек перенес инсульт или аневризму, ему может потребоваться эндоваскулярное вмешательство. Новая роботизированная система, разработанная в Массачусетском технологическом институте (MIT), может обеспечить быстрое лечение, даже если врача нет поблизости.
При традиционном эндоваскулярном вмешательстве нейрохирург направляет специальный хирургический инструмент через один из сосудов головного мозга пациента к тромбу. Затем под рентгеновским контролем он либо физически удаляет тромб, либо вводит лекарственные препараты для его рассасывания.
Крайне важно провести процедуру как можно быстрее, пока кислородное голодание мозга не привело к необратимым повреждениям. К сожалению, если пациент находится слишком далеко от больницы, в которой работает нейрохирург, доставить его туда вовремя может быть невозможно. Именно для этого и предназначена новая экспериментальная роботизированная система.
Она включает в себя роботизированную руку с приводным магнитом на конце, которая располагается рядом с головой пациента, лежащего на операционном столе. Также имеется моторизованный линейный привод, который управляет тем же типом хирургического инструмента, который используется при обычном эндоваскулярном вмешательстве.
Хирург удаленно использует мышь для управления хирургическим инструментом, а также джойстик для перемещения манипулятора и вращения магнита. В ходе испытаний, проведенных на прозрачной масштабной модели кровеносных сосудов мозга, нейрохирурги научились использовать систему для направления инструмента в нужное место всего за час обучения.
"Мы представляем себе, что вместо того, чтобы перевозить пациента из сельской местности в большой город, он может отправиться в местную больницу, где медсестры смогут установить эту систему, - говорит ведущий ученый, профессор Сюаньхэ Чжао. - Нейрохирург в крупном медицинском центре мог бы в реальном времени использовать робота для проведения операции. Это наша будущая мечта".
https://www.youtube.com/watch?v=IYlHl6h8lm4&t=2s
Система описана в статье, которая недавно была опубликована в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/v-mit-predstavili-robota-dlya-lecheniya-zhertv-insulta
YouTube
[Telerobotic Stroke Intervention] Summary Video
A summary video of our work "Telerobotic Neurovascular Interventions with Magnetic Manipulation" published in Science Robotics (April 2022): https://tinyurl....
Как конкурировать с роботами
Швейцарские робототехники и экономисты из EPFL и Университета Лозанны разработали метод оценки вероятности автоматизации рабочих мест будущими интеллектуальными роботами и предложили карьерные переходы с меньшими рисками и минимальными усилиями для переобучения.
Исследование опубликовано в журнале Science Robotics. Объединив научно-техническую литературу о возможностях роботов со статистикой занятости и заработной платы, они разработали метод расчета того, какие из существующих в настоящее время рабочих мест в большей степени подвержены риску быть занятыми роботами в ближайшем будущем. Кроме того, они разработали метод, позволяющий предложить карьерный переход на работу, которая подвержена меньшему риску.
Ключевой инновацией исследования является новое сопоставление возможностей роботов с требованиями к рабочим местам. Команда изучила Европейскую дорожную карту H2020 Robotic Multi-Annual Roadmap (MAR), стратегический документ Европейской комиссии, который периодически пересматривается экспертами в области робототехники. В MAR описаны десятки способностей, которые требуются от нынешних роботов или могут потребоваться будущим, сгруппированных по таким категориям, как манипулирование, восприятие, взаимодействие с человеком. Исследователи изучили научные работы, патенты и описания робототехнических продуктов, чтобы оценить уровень зрелости способностей роботов, используя шкалу TRL (technology readiness level).
Для оценки человеческих способностей они использовали базу данных O*NET, широко используемую базу данных ресурсов на рынке труда США, которая классифицирует около 1000 профессий и разбивает навыки и знания, наиболее важные для каждой из них.
После выборочного сопоставления способностей человека из списка O*net со способностями роботов из документа MAR, команда смогла рассчитать, насколько вероятно, что каждая существующая профессия может быть выполнена роботом. Скажем, например, для выполнения какой-либо работы человеку требуется точность движений на миллиметровом уровне. Роботы очень хороши в этом, и поэтому TRL соответствующей способности является самым высоким. Если работа требует достаточно таких навыков, она с большей вероятностью будет автоматизирована, чем та, которая требует таких способностей, как критическое мышление или креативность.
В результате получается рейтинг из 1 000 рабочих мест, где "физики" - это те, кто имеет наименьший риск быть замененными машиной, а "убойщики и упаковщики мяса" - те, кто имеет самый высокий риск. В целом, наибольшему риску подвержены рабочие места в пищевой промышленности, строительстве, обслуживании и добыче полезных ископаемых.
Затем авторы создали метод, позволяющий найти для любой конкретной работы альтернативные вакансии, которые имеют значительно более низкий риск автоматизации и достаточно близки к первоначальным по требуемым способностям и знаниям, что позволяет свести к минимуму усилия по переобучению и сделать возможным карьерный переход. Чтобы проверить, как этот метод будет работать в реальной жизни, они использовали данные о рабочей силе США и смоделировали тысячи карьерных переходов на основе предложений алгоритма, обнаружив, что он действительно позволяет работникам профессий с самым высоким риском перейти к профессиям со средним риском, при этом затрачивая относительно небольшие усилия на переобучение.
Наконец, авторы перевели новые методы и данные в алгоритм, который предсказывает риск автоматизации для сотен рабочих мест, который находится в открытом доступе.
Швейцарские робототехники и экономисты из EPFL и Университета Лозанны разработали метод оценки вероятности автоматизации рабочих мест будущими интеллектуальными роботами и предложили карьерные переходы с меньшими рисками и минимальными усилиями для переобучения.
Исследование опубликовано в журнале Science Robotics. Объединив научно-техническую литературу о возможностях роботов со статистикой занятости и заработной платы, они разработали метод расчета того, какие из существующих в настоящее время рабочих мест в большей степени подвержены риску быть занятыми роботами в ближайшем будущем. Кроме того, они разработали метод, позволяющий предложить карьерный переход на работу, которая подвержена меньшему риску.
Ключевой инновацией исследования является новое сопоставление возможностей роботов с требованиями к рабочим местам. Команда изучила Европейскую дорожную карту H2020 Robotic Multi-Annual Roadmap (MAR), стратегический документ Европейской комиссии, который периодически пересматривается экспертами в области робототехники. В MAR описаны десятки способностей, которые требуются от нынешних роботов или могут потребоваться будущим, сгруппированных по таким категориям, как манипулирование, восприятие, взаимодействие с человеком. Исследователи изучили научные работы, патенты и описания робототехнических продуктов, чтобы оценить уровень зрелости способностей роботов, используя шкалу TRL (technology readiness level).
Для оценки человеческих способностей они использовали базу данных O*NET, широко используемую базу данных ресурсов на рынке труда США, которая классифицирует около 1000 профессий и разбивает навыки и знания, наиболее важные для каждой из них.
После выборочного сопоставления способностей человека из списка O*net со способностями роботов из документа MAR, команда смогла рассчитать, насколько вероятно, что каждая существующая профессия может быть выполнена роботом. Скажем, например, для выполнения какой-либо работы человеку требуется точность движений на миллиметровом уровне. Роботы очень хороши в этом, и поэтому TRL соответствующей способности является самым высоким. Если работа требует достаточно таких навыков, она с большей вероятностью будет автоматизирована, чем та, которая требует таких способностей, как критическое мышление или креативность.
В результате получается рейтинг из 1 000 рабочих мест, где "физики" - это те, кто имеет наименьший риск быть замененными машиной, а "убойщики и упаковщики мяса" - те, кто имеет самый высокий риск. В целом, наибольшему риску подвержены рабочие места в пищевой промышленности, строительстве, обслуживании и добыче полезных ископаемых.
Затем авторы создали метод, позволяющий найти для любой конкретной работы альтернативные вакансии, которые имеют значительно более низкий риск автоматизации и достаточно близки к первоначальным по требуемым способностям и знаниям, что позволяет свести к минимуму усилия по переобучению и сделать возможным карьерный переход. Чтобы проверить, как этот метод будет работать в реальной жизни, они использовали данные о рабочей силе США и смоделировали тысячи карьерных переходов на основе предложений алгоритма, обнаружив, что он действительно позволяет работникам профессий с самым высоким риском перейти к профессиям со средним риском, при этом затрачивая относительно небольшие усилия на переобучение.
Наконец, авторы перевели новые методы и данные в алгоритм, который предсказывает риск автоматизации для сотен рабочих мест, который находится в открытом доступе.
lis2.epfl.ch
Resilience To Robots
Check the automation risk of your job, learn how to reuse your skills.
Kodiak Robotics и US Xpress запустили автономные грузоперевозки между Далласом и Атлантой
Компания Kodiak Robotics, разработчик автономных грузовиков, объединилась с US Xpress, одним из крупнейших в Америке перевозчиков, для запуска автономных грузовых перевозок между Далласом-Форт-Уэртом и Атлантой.
US Xpress стала первым партнером по автономным грузоперевозкам в рамках программы Kodiak Partner Deployment Program. Это стратегическое партнерство знаменует собой запуск первой коммерческой эксплуатации автономных грузовиков на Восточном побережье США. В рамках этого партнерства автономный тягач Kodiak забирал и доставлял предварительно загруженные прицепы US Xpress. Автономная система посменно контролировалась командой из четырех операторов Kodiak.
Грузовик Kodiak завершил пилотный проект в конце марта, в рамках которого выполнил четыре рейса между Далласом и Атлантой и доставил восемь коммерческих грузов. Грузовик работал круглосуточно в течение 131 часа. Благодаря увеличению количества часов, которые автономный грузовик может быть использован, до 20+ часов в день, они позволят перевозчикам перевозить больше грузов меньшим количеством грузовиков, тем самым увеличивая доход при снижении затрат.
Этот пилотный проект - первый шаг в партнерстве между US Xpress и Kodiak. Компании продолжат осуществлять грузовые перевозки между Далласом и Атлантой, а также на других направлениях.
Эрик Фуллер, президент и генеральный директор US Xpress, говорит: "Этот пилотный проект продемонстрировал нашим операционным командам и клиентам преимущества, которые могут быть получены благодаря автономной технологии. Мы глубоко убеждены, что автономная технология Kodiak позволит нам расширить наш автопарк и увеличить коэффициент использования автономных грузовиков по сравнению с грузовиками, управляемыми человеком".
Дон Бернетт, основатель и генеральный директор компании Kodiak: "Наше партнерство с US Xpress знаменует расширение наших услуг на Восточном побережье. Мы считаем, что это самая дальняя доставка на восток, которую осуществляла какая-либо компания, используя автономную технологию. Возможность круглосуточной работы на протяжении более 750 миль между Далласом и Атлантой - двумя самыми оживленными грузовыми центрами страны - представляет собой гигантский шаг вперед для компании Kodiak и для отрасли автономных перевозок в целом".
Помимо маршрута Даллас - Атланта, Kodiak ежедневно доставляет грузы по 240-мильному маршруту от Далласа до Хьюстона с середины 2019 года и по 280-мильному маршруту между Далласом и Сан-Антонио с середины 2021 года.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/kodiak-robotics-i-us-xpress-zapustili-avtonomnye-gruzoperevozki-mezhdu-dallasom-i-atlantoi
Компания Kodiak Robotics, разработчик автономных грузовиков, объединилась с US Xpress, одним из крупнейших в Америке перевозчиков, для запуска автономных грузовых перевозок между Далласом-Форт-Уэртом и Атлантой.
US Xpress стала первым партнером по автономным грузоперевозкам в рамках программы Kodiak Partner Deployment Program. Это стратегическое партнерство знаменует собой запуск первой коммерческой эксплуатации автономных грузовиков на Восточном побережье США. В рамках этого партнерства автономный тягач Kodiak забирал и доставлял предварительно загруженные прицепы US Xpress. Автономная система посменно контролировалась командой из четырех операторов Kodiak.
Грузовик Kodiak завершил пилотный проект в конце марта, в рамках которого выполнил четыре рейса между Далласом и Атлантой и доставил восемь коммерческих грузов. Грузовик работал круглосуточно в течение 131 часа. Благодаря увеличению количества часов, которые автономный грузовик может быть использован, до 20+ часов в день, они позволят перевозчикам перевозить больше грузов меньшим количеством грузовиков, тем самым увеличивая доход при снижении затрат.
Этот пилотный проект - первый шаг в партнерстве между US Xpress и Kodiak. Компании продолжат осуществлять грузовые перевозки между Далласом и Атлантой, а также на других направлениях.
Эрик Фуллер, президент и генеральный директор US Xpress, говорит: "Этот пилотный проект продемонстрировал нашим операционным командам и клиентам преимущества, которые могут быть получены благодаря автономной технологии. Мы глубоко убеждены, что автономная технология Kodiak позволит нам расширить наш автопарк и увеличить коэффициент использования автономных грузовиков по сравнению с грузовиками, управляемыми человеком".
Дон Бернетт, основатель и генеральный директор компании Kodiak: "Наше партнерство с US Xpress знаменует расширение наших услуг на Восточном побережье. Мы считаем, что это самая дальняя доставка на восток, которую осуществляла какая-либо компания, используя автономную технологию. Возможность круглосуточной работы на протяжении более 750 миль между Далласом и Атлантой - двумя самыми оживленными грузовыми центрами страны - представляет собой гигантский шаг вперед для компании Kodiak и для отрасли автономных перевозок в целом".
Помимо маршрута Даллас - Атланта, Kodiak ежедневно доставляет грузы по 240-мильному маршруту от Далласа до Хьюстона с середины 2019 года и по 280-мильному маршруту между Далласом и Сан-Антонио с середины 2021 года.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/kodiak-robotics-i-us-xpress-zapustili-avtonomnye-gruzoperevozki-mezhdu-dallasom-i-atlantoi
robogeek.ru
Kodiak Robotics и US Xpress запустили автономные грузоперевозки между Далласом и Атлантой
Компания Kodiak Robotics, разработчик автономных грузовиков, объединилась с US Xpress, одним из крупнейших в Америке перевозчиков, для запуска автономных грузовых перевозок между Далласом-Форт-Уэртом и Атлантой.