Система на основе ИИ будет автоматически ограничивать скорость на электросамокатах

Новая система Pedestrian Shield будет автоматически регулировать ограничения скорости на прокатных электросамокатах в зависимости от того, находятся ли они на дороге или на пешеходной дорожке, используя камеры и анализ на основе ИИ для оценки окружающей обстановки.

Beam проводит тестирование этой технологии в своих прокатных парках в столицах нескольких австралийских штатов. Pedestrian Shield использует систему Path Pilot от Drover AI, модуль, который, как утверждается, может идентифицировать улицы, тротуары и велосипедные дорожки, не используя ничего, кроме данных с камер, так что никому не нужно кропотливо определять и точно маркировать все эти зоны для подачи данных в систему на основе GPS.

Операторы или городские власти могут вводить любые ограничения скорости по своему усмотрению. Например Beam ограничивает скорость передвижения до 25 км/ч на дорогах и 15 км/ч на пешеходных дорожках.

Система может делать и многое другое. Drover AI может настроить ее на проверку того, что пользователи паркуют свои электросамокаты в соответствующих местах, используя аналогичный визуальный анализ, чтобы убедиться, что скутер припаркован либо на специально отведенном для него месте, либо рядом с велосипедной стойкой. Аналогичным образом, если операторы прокатного парка теряют электросамокаты на многоэтажных парковках с плохим сигналом GPS, или сталкиваются с проблемой пользователей, катающихся по торговым центрам, то Drover AI может "щелкнуть переключателем" и заблокировать их.

https://www.youtube.com/watch?v=WWeQphkLyo4

Эта технология искусственного интеллекта разработана для работы как с прокатными электросамокатами, так и со велосипедами. Конечно, пользователей будет раздражать когда их средства мобильности будут принудительно ограничиваться в скорости, но это кажется интересным технологическим решением, которое города могут внедрить, если у них участились случаи наездов на пешеходов лихими водителями прокатных электросамокатов.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/sistema-na-osnove-ii-budet-avtomaticheski-ogranichivat-skorost-na-elektrosamokatah

Skyline Robotics привлекла $6,5 млн

Компания Skyline Robotics внедряет инновационный способ очистки фасадов небоскребов с помощью робота для мытья окон Osmo. В новом решении используется комбинация датчиков LiDAR и машинного зрения для определения местоположения окон. Затем он использует промышленный манипулятор с обратной связью для очистки поверхности окон.

Osmo использует подъемную инфраструктуру, имеющуюся на крыше каждого небоскреба, поэтому он может быть развернут на любом существующем небоскребе. Решение избавляет человека от опасности работы на высоте и позволяет команде мойщиков окон управлять и контролировать работу Osmo из безопасного места.

На этой неделе компания объявила о привлечении $6,5 млн в рамках финансирования предварительной серии А, на фоне подготовки развертыванию Osmo в Нью-Йорке. Компания заключила многолетнее партнерство с Platinum, поставщиком услуг по реставрации и обслуживанию зданий в Нью-Йорке, владеющим контрактами на 65% зданий класса А в городе.

Раунд возглавила компания Skyline Standard Holdings, при участии Karcher New Venture GmbH, Gefen Capital и других. Финансирование будет использовано для различных бизнес-операций, включая расширение команды в Нью-Йорке, а также продолжение разработки продукции и новых возможностей для проведения фасадных работ. На сегодняшний день Skyline Robotics всего привлекла $9 млн.

"Ozmo призван сыграть жизненно важную роль в будущем мытья окон, - сказал Майкл Браун, генеральный директор и председатель совета директоров Skyline Robotics. - Этот успешный раунд финансирования и первое внедрение Ozmo показывает, что спрос на наш продукт и услуги не просто ощутим и чувствуется инвесторами, но и что перед Skyline открываются большие возможности для бизнеса. Убежденность нашей команды находит поддержку у инвестиционного сообщества".

https://www.youtube.com/watch?v=rwzo2lJPzUs&t=1s

"Компания Kärcher рада продолжать поддерживать Skyline Robotics в ее миссии по созданию более эффективной и безопасной рабочей среды для мытья окон в глобальном масштабе, - сказал Патрик Ненневиц из Kärcher New Ventures GmbH. - Способность Skyline преобразовать отрасль с помощью роботов и при этом сохранить рабочие места - это модель, которую должны повторить другие робототехнические компании. В условиях, когда здания становятся все выше, а рабочая сила сокращается, появление Skyline столь же своевременно, сколь и необходимо".

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/skyline-robotics-privlekla-65-mln

В Великобритании провели испытания дистанционного управления пассажирским авто

Даже в случае полного отказа от рулевого колеса в автомобилях будущего, скорее всего, системам автономного вождения понадобится альтернативный способ поиска решения при различных непредвиденных ситуаций на дорогах общего пользования. Это может потребовать участия оператора, готового взять на себя дистанционное управление автомобилем, пока условия не станут достаточно комфортными для продолжения роботы ИИ.

Проект ENCODE, финансируемый правительством Великобритании, продемонстрировал подобную систему: автомобили на дорогах общего пользования в Оксфорде и Лондоне переключают управление между водителем, автономной системой и удаленным оператором через безопасное соединение.

"Успех этого испытания, проведенного не в контролируемой среде, а на дорогах общего пользования, заключается в сочетании автономных технологий с телеоперацией, что доказывает передовой уровень готовности технологии, которая теперь может обеспечить столь необходимую эффективность в цепочке поставок, - сказал Майк Поттс, генеральный директор компании StreetDrone. - Там, где задачи слишком сложны для автономных технологий, на помощь приходит телеоперация. Эта интеграция обеспечивает "готовое решение", и наблюдать за его работой - одно удовольствие".

Рабочие места удаленных водителей очень похожи на гоночные симуляторы: три широкоформатных монитора, руль и педали. Очевидно, что скорость интернета достаточно быстрая и надежная, поэтому в ходе демонстрации не возникло никаких задержек или обрывов связи.

https://www.youtube.com/watch?v=qw2rpCQzjs8&t=66s

О подобных системах дистанционного управления много говорили в отношении полностью автономных летающих аппаратов, но эта идея довольно свежо звучит в отношении автономных автомобилей на дорогах общего пользования. В основном потому, что рулевое колесо еще долгое время будет оставаться с нами, чтобы мы смогли взять управление на себя, когда это потребуется. Но скорее всего, все что будет выезжать на дорогу без руля в салоне, будет нуждаться в запасном варианте, независимо от того, насколько продвинутой будет автономная система. И дистанционное управление вполне может стать ответом на этот вопрос.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-velikobritanii-proveli-ispytaniya-distantsionnogo-upravleniya-passazhirskim-avto

Проект CrowdBot - разработка роботизированной инвалидной коляски, удобной для людей

Покупатели на открытом рынке в Лозанне в течении последних нескольких недель могли наблюдать за одной из разработок EPFL - устройством, которое является частично инвалидной коляской, частично роботом. Оно используется исследователями лаборатории алгоритмов и систем обучения (LASA) EPFL для тестирования технологии, которую они разрабатывают в рамках проекта CrowdBot.

Проект получил финансирование в рамках программы ЕС Horizon 2020. Цель CrowdBot - проверить техническую и этическую целесообразность использования роботов для передвижения в местах скопления людей.

Среди различных изучаемых вопросов наиболее очевидным является вопрос безопасности пользователей роботов и людей, находящихся рядом с ними. Исследователи LASA обнаружили, что в существующем законодательстве этот вопрос не рассматривается, и начали изучать все возможные риски, включая риск столкновения с человеком.

Для проведения оценки рисков ученые выбрали робота под названием Qolo (Quality of Life with Locomotion). Qolo был разработан в Университете Цукуба в Японии и предназначен для использования в качестве инвалидной коляски для людей с ограниченными возможностями. Робот оснащен двумя моторизованными колесами и пассивным экзоскелетом, который позволяет владельцу легко переходить из сидячего положения в стоячее.

Команда LASA провела краш-тесты Qolo в Берне. "Мы проводили испытания с двумя видами манекенов, поскольку последствия столкновения могут различаться в зависимости от габаритов человека", - говорит Диего Паес, постдок в LASA. Исследователи обнаружили, что столкновения даже на низких скоростях роботов, менее 6 км/ч, могут привести к серьезным травмам.

Первым шагом было модифицировать Qolo таким образом, чтобы он мог анализировать и реагировать на окружающую обстановку. Ученые оснастили робота различными датчиками, включая камеры и лидары. "Роботу важно иметь обзор в 360°, чтобы он мог избегать препятствий перед ним и позади него. Он также должен знать, что находится позади него, на случай, если ему придется быстро сдавать назад, чтобы избежать столкновения, - говорит Паес. - Система лидаров обнаруживает все виды препятствий, а камеры позволяют роботу распознать, являются ли эти препятствия пешеходами".

Команда также установила бамперы на передней части Qolo. Робот запрограммирован не на остановку при столкновении с препятствием, а на движение вокруг него. "Резкая остановка посреди толпы может быть еще более опасной для людей, находящихся рядом с роботом" - говорит Паес.

Данные с датчиков Qolo объединяются с алгоритмами обнаружения и отслеживания людей, чтобы оценить, сколько людей находится вокруг робота и в каких направлениях они движутся. Исследователи LASA разработали специальный алгоритм навигации для Qolo, который позволяет ему определить оптимальный путь всего за несколько миллисекунд, что означает, что он может быстро реагировать в местах больших скоплений людей.

Сообщается, что робот не может предсказать внезапные движения пешеходов. "Мы не можем смоделировать, что будут делать люди в различных ситуациях, потому что все реагируют по-разному. Поэтому нам нужно протестировать Qolo в реальных условиях", - говорит Паес. Поэтому пробные испытания проводятся на открытом рынке Лозанны.

https://www.youtube.com/watch?v=FUL_qonEEHI

Там инженеры получили ценную обратную связь по всем системам робота, от его аппаратного части до алгоритмов, а также касательно пользовательского опыта. Первые результаты многообещающие: пешеходы ведут себя нормально рядом с машиной, что является большим плюсом для сбора данных. "Нам еще предстоит проанализировать полученные данные, но, похоже, что полуавтономный режим робота работает хорошо", - говорит Паес. Пользователи управляют Qolo движением туловища, указывая, в каком направлении двигаться. Если внезапно появляется препятствие, робот немедленно реагирует, чтобы избежать его. Такая навигация может стать преимуществом для людей с ограниченными возможностями.

NSW получит две автономные тоннелепроходческие машины для проекта Sydney Metro West

Автономные тоннелепроходческие машины (ТПМ) будут использоваться для строительства двух девятикилометровых железнодорожных тоннелей в рамках 24-километрового проекта Sydney Metro West, объявило в среду правительство штата Новый Южный Уэльс (NSW), Австралия.

Автономные машины создаются в рамках проекта туннелестроения стоимостью 2,16 млрд австралийских долларов, который был предоставлен консорциуму Gamuda Australia и Laing O'Rourke, заключившему контракт с производителем Herrenknecht на проектирование, строительство и поставку машин.

Согласно заявлению правительства штата, машины будут оснащены программным обеспечением с ИИ, разработанным компанией Gamuda, которое будет использоваться для автоматического управления, эксплуатации и контроля различных функций ТПМ.

"В то время как оператор остается у руля, автономная система берет на себя все повторяющиеся задачи оператора, - сказал министр транспорта Дэвид Эллиот, заявив, что использование автономных ТПМ станет первым в Австралии. - Технология также позволяет ТПМ быть более точными и аккуратными, сокращая время, необходимое для прокладки девятикилометровых туннелей, что позволит сэкономить затраты на проект".

Ожидается, что автономные машины будут поставлены к концу 2023 года, где они будут использоваться для строительства тоннелей метро от Олимпийского парка Сиднея до Вестмида.

Каждая машина будет предназначена для проходки песчаника и сланца, ее вес составит 1 266 тонн, а длина 165 метров. Ожидается, что они будут прокладывать тоннели в среднем по 200 метров в неделю с бригадой из 15 рабочих в смену, сообщило правительство NSW.

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/nsw-poluchit-dve-avtonomnye-tonneleprohodcheskie-mashiny-dlya-proekta-sydney-metro-west

Силиконовая малина используется для обучения роботов-сборщиков урожая

Инженеры EPFL разработали силиконовую малину, которая может помочь научить роботов-сборщиков захватывать нежные плоды без чрезмерного давления.

Малина - идеальный летний фрукт с характерной нежной структурой, состоящей из десятков мясистых плодов с мякотью. Но эта структура также является их главной слабостью, поскольку она делает их уязвимыми даже к малейшим царапинам или ушибам. Фермеры хорошо знают, что малину очень трудно собирать и это напрямую отражается на ее цене. Но что если роботы, оснащенные современными приводами и датчиками, могли бы делать это? Инженеры лаборатории EPFL по вычислительному проектированию и изготовлению роботов (CREATE) поставили перед собой именно такую задачу.

Из-за высоких цен на рабочую силу и ее нехватки, фермеры ежегодно теряют продукцию на миллионы долларов - и эта проблема становится еще более острой, когда речь идет о таких деликатных культурах, как малина. Но пока что нет никакой реальной альтернативы ручному сбору плодов.

"Это захватывающая дилемма для нас, инженеров-робототехников, - говорит Джози Хьюз, профессор CREATE. - Сезон сбора малины настолько короток, а плоды настолько ценны, что тратить их впустую просто нельзя. Более того, стоимость и логистические проблемы, связанные с тестированием различных вариантов в полевых условиях, непомерно высоки. Вот почему мы решили провести испытания в лаборатории и создать копию малины для обучения роботов-сборщиков".

Сбор малины задача не из легких и чтобы обучить роботов выполнять эту задачу, инженеры CREATE разработали и создали силиконовую малину, которая может "сообщить" роботу о силе давления в то время, когда плод еще находится на ветке, так и после того, как его собрали. Свойства силиконовой малины можно регулировать, имитируя сопротивление фрукта и требуя от робота прикладывать необходимое усилие для захвата. Благодаря такой обратной связи роботы могут обучиться собирать фрукты, не повреждая их.

"Наша сенсорная малина в сочетании с программой машинного обучения может научить робота прилагать нужное усилие, - объясняет аспирант Кай Юнге. - Самое сложное - научить робота ослаблять хватку, когда малина отделяется от ветки, чтобы не раздавить плод. Этого трудно добиться с помощью обычных роботов".

Под своей неестественно равномерной формой и слегка полупрозрачной розовой поверхностью малина, созданная CREATE, представляет занятный инженерный продукт. Ее мякоть сделана из силикона, а плодоложе сделана из пластмассы с помощью 3D-печати. В ней также находится жидкостный датчик для измерения силы сжатия, прилагаемой роботом. Тяговое усилие, удерживающее плод и сосуд вместе, создается двумя магнитами.

На данный момент лабораторный робот для сбора урожая представляет собой кобота с двумя 3D-печатными пальцами, покрытыми тонким слоем силикона. Сообщается, что инженерам пришлось "пожертвовать более десятком малин", чтобы откалибровать захват в лаборатории.

Хотя команда CREATE продемонстрировала доказательство концепции своей разработки, сама технология еще далека от совершенства. "Это невероятно сложно, - говорит Хьюз. - Пока что мы используем очень простую систему обратной связи в нашем роботе. Следующим шагом будет разработка и создание более сложных контроллеров, чтобы роботы могли собирать малину в больших масштабах, не повреждая ее".

В настоящее время инженеры разрабатывают систему камер, которая позволит роботам не только "чувствовать" малину, но и "видеть", где она находится и распознавать степень ее созревания. Они планируют испытать своего робота-сборщика в полевых условиях этим летом, в разгар сезона.

https://www.youtube.com/watch?v=0Ge4SuX_ALM&t=50s

"Такую систему можно использовать, например, для сбора других ягод, - говорит Хьюз. - Мы также хотели бы разработать технологию для других мягких фруктов и применить концепцию для решения других задач, таких как сбор помидоров, абрикосов или винограда".

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/silikonovaya-malina-ispolzuetsya-dlya-obucheniya-robotov-sborschikov-urozhaya

Робота Spot использовали для инспекции Археологического парка Помпеи

Одна из последних операций по мониторингу археологических сооружений была проведена с помощью Spot, четвероногого робота от Boston Dynamics, способного безопасно обследовать самые маленькие пространства, собирать и записывать данные, полезные для изучения и планирования будущих мероприятий.

Цель использования инновационных технологических решений заключается в том, чтобы повысить качество мониторинга существующих территорий, а также углубить знания о ходе работ на тех участках, которые находятся на стадии восстановления или реставрации, и таким образом управлять безопасностью объекта и рабочих.

Эти эксперименты являются частью более широкого проекта Smart@POMPEI Археологического парка Помпеи, который направлен на интеллектуальное, устойчивое и инклюзивное управление парком с использованием комплексных технологических решений, превращающих Помпеи в "умный" археологический парк.

Парк сотрудничает с компаниями в области информационных технологий, которые занимаются исследованиями и инновациями, такими как Leica Geosystems и Sprint Reply. На начальном этапе эксперимента использовались Leica BLK2FLY, первый летающий лазерный сканер, способный автономно проводить 3D-сканирование, и Spot от Boston Dynamics, четвероногий робот, который может автономно работать на различных типах местности, позволяя автоматизировать рутинную инспекционную деятельность и собирать данные безопасным способом. SPOT оснащен датчиками Leica BLKARC и Spot CAM+.

Такие интеллектуальные платформы для анализа данных, созданные компанией Sprint Reply, являются необходимой основой для того, чтобы данные, полученные в ходе таких роботизированных инспекций, стали пригодными и доступными для применения в Археологическом парке Помпеи.

https://www.youtube.com/watch?v=nYih4KB_V54&t=1s

"Технологические достижения в мире робототехники, в виде ИИ и так называемых автономных систем, привели к появлению решений и инноваций, которые обычно ассоциируются с промышленностью и производством, но которые до сих пор не находили применения на археологических объектах из-за неоднородности условий окружающей среды и размеров объекта. Сегодня, благодаря сотрудничеству с высокотехнологичными компаниями и после этих успешных экспериментов, мы хотим проверить использование этих роботов в подземных туннелях, которые были сделаны незаконно и которые мы обнаруживаем в окрестностях Помпеи, в рамках меморандума о взаимопонимании, - заявляет генеральный директор Габриэль Цухтригель, - Часто условия безопасности в туннелях, вырытых грабителями могил, крайне опасны, поэтому использование робота может означать прорыв, который позволит нам действовать с большей скоростью и в полной безопасности".

https://robogeek.ru/roboty-spasateli/robota-spot-ispolzovali-dlya-inspektsii-arheologicheskogo-parka-pompei

Компания Wing запускает на этой неделе беспилотную доставку в Техасе

Компания Wing, принадлежащая Alphabet, в понедельник объявила о том, что добавляет Техас к списку своих рынков беспилотной доставки. 7 апреля компания начнет работу в районах в Фриско и Литтл Элм, в метрополисе Даллас/Форт-Уэрт.

Основным партнером является Walgreens, где беспилотники будут забирать товары для здоровья и здорового образа жизни. Также в список партнеров входят easyvet (лекарства для домашних животных), Texas Health (аптечки первой помощи), и Blue Bell Creameries (мороженое). После запуска услуги эти товары будут доступны избранным клиентам.

"Я хочу четко обозначить ожидания: не все, кто живет в радиусе действия наших дронов, смогут сделать заказ в первый же день, - говорит генеральный директор Адам Вудворт. - Мы собираемся приглашать клиентов группами, чтобы убедиться, что у всех будет хороший первичный опыт доставки дронами".

Фриско и Литтл Элм стали вторым рынком в США и пятым во всем мире, который в настоящее время обслуживается компанией Wing. Дроны уже осуществляют доставки в Кристиансбурге, США; в Хельсинки, Финляндия; а также Канберра и Логан, Австралия. Количество пилотов все еще довольно ограничено, поскольку компания Wing борется с нормативными актами и другими препятствиями в местных законодательствах, хотя в начале прошлого месяца она объявила о том, что осуществила 200 000-ю доставку.

Новости появились через неделю после того, как компания Flytrex объявила о расширении своей деятельности в пригороде Далласа/Форт-Уэрта Грэнбери, штат Техас. "Это важная веха для компании Wing и беспилотной доставки в США, - добавляет Вудворт. - Это было бы просто невозможно без поддержки государственных чиновников и жителей Фриско и Литтл Элм, а также наших торговых партнеров".

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/kompaniya-wing-zapuskaet-na-etoi-nedele-bespilotnuyu-dostavku-v-tehase

В ORNL разработали беспилотный надводный аппарат для картирования качества воды

Измерение качества воды во всей речной сети с точностью, скоростью и меньшими затратами, чем традиционные методы, теперь возможно с помощью AquaBOT, надводного беспилотника, разработанного Национальной лабораторией Ок-Ридж (ORNL). AquaBOT был протестирован в четырех ручьях и реках в штатах Айова и Теннесси.

Маневренный AquaBOT измеряет показатели качества воды, такие как содержание нитратов, температура и растворенный кислород, по всей длине средних ручьев, где качество воды может быть различным.

"По сравнению с ручными измерениями, проводимыми всего в нескольких местах, беспилотник дает гораздо более подробную картину происходящего вдоль ручьев и рек, - говорит Натали Гриффитс из ORNL. - AquaBOT помогает нам определить "горячие точки", где загрязняющие вещества, такие как удобрения, попадают в водные пути. Определение этих зон - первый шаг к пониманию изменений качества воды и разработке решений".

https://www.youtube.com/watch?v=UBwnLnYjqug

Гриффитс и ее коллеги из Университета Дрейка используют AquaBOT для изучения ручьев на пахотных землях Айовы, оценивая потенциальные методы устойчивого развития при выращивании биоэнергетических культур. Ее команда также адаптирует технологию для измерения выбросов метана из водохранилищ, способствующих потеплению климата.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/v-ornl-razrabotali-bespilotnyi-nadvodnyi-apparat-dlya-kartirovaniya-kachestva-vody

Роботизированные маркерные буи MarkSetBot не нуждаются в якоре

В обычной гонке парусников трасса обозначается серией буев, которые хотя и зафиксированы на морском дне, но могут быть сдвинуты ветром или течением. MarkSetBot решает эти проблемы с помощью роботизированных буев, подключенных к интернету.

Каждое устройство MarkSetBot состоит из желтого, зеленого или оранжевого надувного буя, установленного на паре понтонов. Внизу между понтонами расположен электромотор, который питается от бортовой литий-ионной батареи емкостью 100 Ач. Боты подключены к интернету через сотовую сеть, но при отсутствии сети ими можно управлять дистанционно с помощью Bluetooth-пульта.

При первоначальной разметке трассы каждый MarkSetBot можно либо отбуксировать к соответствующему месту вручную, либо отправить их по конкретным GPS-координатам через приложение на собственной мощности - максимальная скорость бота составляет 4 узла (7 км/ч). Оказавшись на месте, он использует алгоритм удержания позиции, чтобы оставаться в нужной точке, автономно управляя электромотором по мере необходимости.

По данным компании, боты могут удерживать свое положение при ветре до 30 узлов (56 км/ч) и волнах до 3 метров. При более спокойных погодных условиях, например при ветре до 20 км/ч и волнах до 60 см, 5-часового заряда батареи должно хватить примерно на 24 часа работы.

Разработчики также утверждают, что в сдутом состоянии три бота могут поместиться на сложенном заднем сиденье "большинства седанов". Однако вам может понадобиться помощь, чтобы затащить их туда и вытащить, поскольку каждый из них весит 52 кг.

Наряду с пультом дистанционного управления, в качестве опции можно приобрести бортовой ветровой прибор для измерения и мониторинга скорости/направления ветра, а также управляемый приложением клаксон для подачи сигнала о начале гонки, финише или изменении дистанции.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/robotizirovannye-markernye-bui-marksetbot-ne-nuzhdayutsya-v-yakore

Hydrus - компанктный АНПА для автономного исследования морей и океанов

Хотя роль АНПА (автономный необитаемый подводный аппарат) неоценима для сбора океанографических данных, они, как правило, довольно большие и очень дорогостоящие. Hydrus предлагает гораздо меньшую по размеру и стоимости альтернативу, которая, тем не менее, обладает большим потенциалом.

Большинство АНПА представляют собой торпедообразные роботизированные подводные суда, которые могут автономно исследовать подводный мир в течение нескольких дней, используя набор датчиков для записи видео и сбора других данных. Как правило, они достаточно велики, поэтому их приходится спускать и извлекать с помощью кранов на относительно больших судах. Аренда или покупка такой лодки, вместе с оплатой работы экипажа, может быть довольно дорогой. Кроме того, в зависимости от марки и модели, сами АНПА могут стоить больших денег. Именно для таких случаев и предназначен Hydrus.

Изготовленный австралийской компанией Advanced Navigation, он имеет размеры всего 470х260х260 мм, весит 6,7 кг и стоит порядка $50 000. Небольшой размер означает, что его можно разворачивать в одиночку с небольшой лодки.

Используя семь электрических движителей, он может двигаться с максимальной скоростью 4 узла (7 км/ч), погружаться на максимальную глубину 3 000 м и удаляться от точки спуска на расстояние до 9 км. Одного заряда литиевой батареи хватает примерно на три часа работы. Камера снимает видео в формате 4K/60 кадров в секунду, а восемь светодиодных прожекторов обеспечивают яркость 20 000 люмен.

Пользователи начинают с программирования маршрута, по которому будет следовать Hydrus. Далее АНПА отслеживает, где он находится на этом маршруте, с помощью нескольких технологий.

Прежде всего, пока Hydrus находится на поверхности и имеет доступ к GPS, он записывает координаты своей точки запуска. После погружения под воду он использует бортовые акселерометры и гироскопы для отслеживания скорости и направления, с которыми он удаляется от этого места.

Кроме того, Hydrus использует систему подводного акустического позиционирования USBL (Ultra-short baseline). В этой системе подводный акустический датчик на надводном судне посылает акустические сигналы, которые Hydrus принимает и отвечает на них с помощью собственного транспондера. Анализируя время, прошедшее с момента отправки первого сигнала до получения ответного, а также направление, с которого пришел ответ, можно определить текущее положение АНПА. Эти данные отправляются обратно на Hydrus, позволяя ему распознавать, где он находится относительно запрограммированных путевых точек на его маршруте.

Видео и другие данные, включая электропроводность воды, температуру и глубину, записываются на бортовой жесткий диск для последующего извлечения. При этом Hydrus также может использовать встроенный оптический модем для передачи данных в реальном времени через воду на судно в виде импульсов света. Сообщается, что максимальная дальность такого типа связи составляет около 10 м.

Возможные области применения Hydrus включают экологические исследования, трехмерное картирование морского дна с помощью гидролокационной системы, а также подводную инспекцию объектов аквакультуры и морских ветряных электростанций.

https://www.youtube.com/watch?v=U3j2T4EJ_Og

Hydrus должен поступить в продажу в четвертом квартале этого года.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/hydrus-kompanktnyi-anpa-dlya-avtonomnogo-issledovaniya-morei-i-okeanov

Полиция Сан-Франциско остановила автономный автомобиль Cruise

Прошло чуть больше двух месяцев с тех пор, как компания Cruise начала предоставлять жителям Сан-Франциско возможность прокатиться на своих роботакси без оператора безопасности за рулем, и один из автомобилей уже столкнулся с полицией.

На видео, опубликованном в минувшие выходные, пользователь запечатлел неловкое взаимодействие между полицейским департаментом Сан-Франциско и автономным автомобилем после того, как его остановили по причине выключенных фар в темное время суток.

Остановив беспилотник офицер полиции подходит к его окну, пытается (безуспешно) открыть дверь и начинает идти обратно к своему автомобилю. Далее автономный Cruise начинает уезжать, что сначала кажется побегом, но затем останавливается за перекрестком и включает аварийку. Полицейские снова подъезжают к машине, выходят, а затем кружатся вокруг нее, пытаясь понять как включить фары.

Как объяснил представитель Cruise Аарон Маклир, автономный автомобиль уехал не для того, чтобы скрыться от полиции, он пытался найти более безопасное место для остановки. Маклир также подтвердил, что полиция остановила автомобиль за то, что у него не были включены фары, и сказал, что Cruise уже исправил эту ошибку.

"Автомобиль уступил дорогу полицейской машине, затем остановился в ближайшем безопасном месте, - сказал Маклир. - Офицер связался с персоналом Cruise, и никакого штрафа не выписал. Мы тесно сотрудничаем с полицией по вопросам взаимодействия с нашими автомобилями, и у нас есть специальный номер телефона, по которому они могут звонить в подобных ситуациях".

Cruise, дочерняя компания General Motors, использует технологию LIDAR для обеспечения возможностей самодвижения своих автомобилей. Компания использует эти автомобили для перевозки своих сотрудников в Сан-Франциско с 2017 года, но только недавно запустила ограниченный сервис роботакси без оператора безопасности за рулем для жителей Сан-Франциско.

https://www.youtube.com/watch?v=9w66NvmrlJ0

Не сообщается, что стало причиной, что автомобиль Cruise работал без фар. В любом случае, это вызывает некоторые вопросы, учитывая, что беспилотники имеют право ездить только с 10 вечера до 6 утра.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/politsiya-san-frantsisko-ostanavila-avtonomnyi-avtomobil-cruise

Королевский флот Великобритании испытывает тяжелые беспилотники для снабжения авианосцев

Королевский военно-морской флот завершил интенсивные испытания тяжелых беспилотников на базе RNAS Culdrose в Корнуолле, Великобритания, чтобы определить их пригодность для снабжения авианосцев и других военно-морских операций.

Роботизированные летательные аппараты уже зарекомендовали себя в качестве разведывательных и боевых платформ, поэтому неудивительно, что ВМС также заинтересованы в их использовании для снабжения и других вспомогательных функций. Вопрос в том, способны ли коммерческие беспилотники справиться с этой задачей, или же сначала необходимо разработать специальные военные версии?

Чтобы выяснить это, 700X Naval Air Squadron, возглавляющая разработку новейших беспилотных самолетов для ВМС, заключила партнерство с частными фирмами для проведения серии испытаний. Первый этап был завершен в 2021 году и признан успешным. На этот год был запланирован второй этапа, названный Heavy Lift Challenge.

Для проведения последних испытаний был заключен контракт с компаниями Malloy и Windracers на сумму £300 тыс ($360 тыс). Затем были выбраны для проведения испытаний квадрокоптер Malloy T-600 с грузоподъемностью 250 кг и стационарный беспилотник Ultra компании Windracers, способного перевозить 100 кг.

Цель заключалась в том, чтобы проверить, насколько хорошо такие БЛА могут доставлять грузы, включая гуманитарные грузы, средства первой помощи, боеприпасы и запчасти на передовую, а также сбрасывать грузы на суда, такие как авианосцы.

Наряду с другими испытаниями в различных операционных сценариях была построена платформа, копия палубы авианосца Queen-Elizabeth. Куда с расстояния 1 000 км беспилотник Ultra с высокой точностью доставил 100-килограммовый груз.

"Программа Heavy Lift Challenge превосходит все наши ожидания, - сказал генерал Дэн Чизман, начальник технологического отдела Королевского военно-морского флота. - Мы еще не дошли до конца, но, возможно, уже через два месяца у нас будут окончательные доказательства "покажи, а не расскажи", необходимые для того, чтобы начать беспрецедентно быстрое масштабирование".

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/korolevskii-flot-velikobritanii-ispytyvaet-tyazhelye-bespilotniki-dlya-snabzheniya-avianostsev

Автономные роботы, используемые в сотнях больниц, подвержены риску удаленного взлома

10 лет назад Барнаби Джек взломал по беспроводной связи больничную инсулиновую помпу прямо на сцене перед сотнями людей, чтобы продемонстрировать, как ее можно использовать для введения смертельной дозы лекарства. За прошедшие годы безопасность медицинских устройств стала лучше, хотя иногда случаются громкие сбои. Но сейчас исследователи находят уязвимости в новых больничных технологиях, которые не были столь распространены десять лет назад.

Речь идет об автономных больничных роботах, которые должны быть дружелюбными, самоуправляемыми цифровыми рабочими лошадками, способными перевозить медикаменты, постельное белье, еду, лекарства и лабораторные образцы по территории больничного городка. Эти роботы имеют доступом к системе безопасности, чтобы входить в закрытые части больницы и ездить на лифтах. Но исследователи из Cynerio, стартапа в области кибербезопасности, специализирующегося на защите больничных и медицинских систем, обнаружили в роботах Aethon пять уязвимостей, которые, по их словам, позволяют злоумышленникам удаленно взламывать и контролировать их.

Пять уязвимостей, которые Cynerio назвала JekyllBot:5, связаны не с самими роботами, а с базовыми серверами, которые используются для связи и управления роботами. Эти баги дают возможность создания хакерами новых профилей пользователей с высоким уровнем доступа, чтобы затем войти в систему и удаленно управлять роботами и получить доступ к запрещенным зонам, подглядывать за пациентами или гостями с помощью встроенных в роботов камер. Ашер Брасс, исследователь уязвимостей Aethon, предупредил, что для этого требуется "очень низкий набор навыков".

Cynerio заявила, что базовые серверы имеют веб-интерфейс, доступ к которому возможен из сети больницы, что позволяет "гостевым" пользователям просматривать трансляцию с камер роботов в режиме реального времени и их запланированное расписание и поставленные задачи на день без необходимости ввода пароля. Но хотя функциональность роботов была защищена учетной записью "администратора", по словам исследователей, уязвимости в веб-интерфейсе могли позволить хакеру взаимодействовать с роботами, без необходимости ввода пароля администратора.

Одна из пяти ошибок, по словам исследователей, позволяла дистанционно управлять роботами с помощью джойстика в веб-интерфейсе, а использование другой ошибки позволяло взаимодействовать с дверными замками, вызывать и ездить на лифте, открывать и закрывать ящики с лекарствами.

В большинстве случаев потенциальный риск ограничен, если доступ к базовым серверам роботов ограничивается локальной сетью, ограничивая доступ только вошедшим в систему сотрудникам. Исследователи заявили, что риск гораздо выше для больниц, гостиниц или любых других мест, где используются подобные роботы, у которых базовый сервер подключен к интернету.

Cynerio заявила, что они обнаружили доказательства использования роботов с доступом в интернет в больницах, а также в учреждениях, обеспечивающих уход за ветеранами. Компания Aethon утверждает, что ее роботы используются в сотнях больниц по всему миру, многие из которых находятся в США. Ошибки были исправлены с выходом обновления ПО и прошивки, выпущенных Aethon после того, как Cynerio предупредила компанию о проблемах. Как сообщается, компания Aethon ограничила доступ серверов в интернет, чтобы изолировать роботов от потенциальных удаленных атак.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/avtonomnye-roboty-ispolzuemye-v-sotnyah-bolnits-podverzheny-risku-udalennogo-vzloma

В MIT представили робота для лечения жертв инсульта

Если человек перенес инсульт или аневризму, ему может потребоваться эндоваскулярное вмешательство. Новая роботизированная система, разработанная в Массачусетском технологическом институте (MIT), может обеспечить быстрое лечение, даже если врача нет поблизости.

При традиционном эндоваскулярном вмешательстве нейрохирург направляет специальный хирургический инструмент через один из сосудов головного мозга пациента к тромбу. Затем под рентгеновским контролем он либо физически удаляет тромб, либо вводит лекарственные препараты для его рассасывания.

Крайне важно провести процедуру как можно быстрее, пока кислородное голодание мозга не привело к необратимым повреждениям. К сожалению, если пациент находится слишком далеко от больницы, в которой работает нейрохирург, доставить его туда вовремя может быть невозможно. Именно для этого и предназначена новая экспериментальная роботизированная система.

Она включает в себя роботизированную руку с приводным магнитом на конце, которая располагается рядом с головой пациента, лежащего на операционном столе. Также имеется моторизованный линейный привод, который управляет тем же типом хирургического инструмента, который используется при обычном эндоваскулярном вмешательстве.

Хирург удаленно использует мышь для управления хирургическим инструментом, а также джойстик для перемещения манипулятора и вращения магнита. В ходе испытаний, проведенных на прозрачной масштабной модели кровеносных сосудов мозга, нейрохирурги научились использовать систему для направления инструмента в нужное место всего за час обучения.

"Мы представляем себе, что вместо того, чтобы перевозить пациента из сельской местности в большой город, он может отправиться в местную больницу, где медсестры смогут установить эту систему, - говорит ведущий ученый, профессор Сюаньхэ Чжао. - Нейрохирург в крупном медицинском центре мог бы в реальном времени использовать робота для проведения операции. Это наша будущая мечта".

https://www.youtube.com/watch?v=IYlHl6h8lm4&t=2s

Система описана в статье, которая недавно была опубликована в журнале Science Robotics.

https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/v-mit-predstavili-robota-dlya-lecheniya-zhertv-insulta

Как конкурировать с роботами

Швейцарские робототехники и экономисты из EPFL и Университета Лозанны разработали метод оценки вероятности автоматизации рабочих мест будущими интеллектуальными роботами и предложили карьерные переходы с меньшими рисками и минимальными усилиями для переобучения.

Исследование опубликовано в журнале Science Robotics. Объединив научно-техническую литературу о возможностях роботов со статистикой занятости и заработной платы, они разработали метод расчета того, какие из существующих в настоящее время рабочих мест в большей степени подвержены риску быть занятыми роботами в ближайшем будущем. Кроме того, они разработали метод, позволяющий предложить карьерный переход на работу, которая подвержена меньшему риску.

Ключевой инновацией исследования является новое сопоставление возможностей роботов с требованиями к рабочим местам. Команда изучила Европейскую дорожную карту H2020 Robotic Multi-Annual Roadmap (MAR), стратегический документ Европейской комиссии, который периодически пересматривается экспертами в области робототехники. В MAR описаны десятки способностей, которые требуются от нынешних роботов или могут потребоваться будущим, сгруппированных по таким категориям, как манипулирование, восприятие, взаимодействие с человеком. Исследователи изучили научные работы, патенты и описания робототехнических продуктов, чтобы оценить уровень зрелости способностей роботов, используя шкалу TRL (technology readiness level).

Для оценки человеческих способностей они использовали базу данных O*NET, широко используемую базу данных ресурсов на рынке труда США, которая классифицирует около 1000 профессий и разбивает навыки и знания, наиболее важные для каждой из них.

После выборочного сопоставления способностей человека из списка O*net со способностями роботов из документа MAR, команда смогла рассчитать, насколько вероятно, что каждая существующая профессия может быть выполнена роботом. Скажем, например, для выполнения какой-либо работы человеку требуется точность движений на миллиметровом уровне. Роботы очень хороши в этом, и поэтому TRL соответствующей способности является самым высоким. Если работа требует достаточно таких навыков, она с большей вероятностью будет автоматизирована, чем та, которая требует таких способностей, как критическое мышление или креативность.

В результате получается рейтинг из 1 000 рабочих мест, где "физики" - это те, кто имеет наименьший риск быть замененными машиной, а "убойщики и упаковщики мяса" - те, кто имеет самый высокий риск. В целом, наибольшему риску подвержены рабочие места в пищевой промышленности, строительстве, обслуживании и добыче полезных ископаемых.

Затем авторы создали метод, позволяющий найти для любой конкретной работы альтернативные вакансии, которые имеют значительно более низкий риск автоматизации и достаточно близки к первоначальным по требуемым способностям и знаниям, что позволяет свести к минимуму усилия по переобучению и сделать возможным карьерный переход. Чтобы проверить, как этот метод будет работать в реальной жизни, они использовали данные о рабочей силе США и смоделировали тысячи карьерных переходов на основе предложений алгоритма, обнаружив, что он действительно позволяет работникам профессий с самым высоким риском перейти к профессиям со средним риском, при этом затрачивая относительно небольшие усилия на переобучение.

Наконец, авторы перевели новые методы и данные в алгоритм, который предсказывает риск автоматизации для сотен рабочих мест, который находится в открытом доступе.

Kodiak Robotics и US Xpress запустили автономные грузоперевозки между Далласом и Атлантой

Компания Kodiak Robotics, разработчик автономных грузовиков, объединилась с US Xpress, одним из крупнейших в Америке перевозчиков, для запуска автономных грузовых перевозок между Далласом-Форт-Уэртом и Атлантой.

US Xpress стала первым партнером по автономным грузоперевозкам в рамках программы Kodiak Partner Deployment Program. Это стратегическое партнерство знаменует собой запуск первой коммерческой эксплуатации автономных грузовиков на Восточном побережье США. В рамках этого партнерства автономный тягач Kodiak забирал и доставлял предварительно загруженные прицепы US Xpress. Автономная система посменно контролировалась командой из четырех операторов Kodiak.

Грузовик Kodiak завершил пилотный проект в конце марта, в рамках которого выполнил четыре рейса между Далласом и Атлантой и доставил восемь коммерческих грузов. Грузовик работал круглосуточно в течение 131 часа. Благодаря увеличению количества часов, которые автономный грузовик может быть использован, до 20+ часов в день, они позволят перевозчикам перевозить больше грузов меньшим количеством грузовиков, тем самым увеличивая доход при снижении затрат.

Этот пилотный проект - первый шаг в партнерстве между US Xpress и Kodiak. Компании продолжат осуществлять грузовые перевозки между Далласом и Атлантой, а также на других направлениях.

Эрик Фуллер, президент и генеральный директор US Xpress, говорит: "Этот пилотный проект продемонстрировал нашим операционным командам и клиентам преимущества, которые могут быть получены благодаря автономной технологии. Мы глубоко убеждены, что автономная технология Kodiak позволит нам расширить наш автопарк и увеличить коэффициент использования автономных грузовиков по сравнению с грузовиками, управляемыми человеком".

Дон Бернетт, основатель и генеральный директор компании Kodiak: "Наше партнерство с US Xpress знаменует расширение наших услуг на Восточном побережье. Мы считаем, что это самая дальняя доставка на восток, которую осуществляла какая-либо компания, используя автономную технологию. Возможность круглосуточной работы на протяжении более 750 миль между Далласом и Атлантой - двумя самыми оживленными грузовыми центрами страны - представляет собой гигантский шаг вперед для компании Kodiak и для отрасли автономных перевозок в целом".

Помимо маршрута Даллас - Атланта, Kodiak ежедневно доставляет грузы по 240-мильному маршруту от Далласа до Хьюстона с середины 2019 года и по 280-мильному маршруту между Далласом и Сан-Антонио с середины 2021 года.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/kodiak-robotics-i-us-xpress-zapustili-avtonomnye-gruzoperevozki-mezhdu-dallasom-i-atlantoi

В MIT представили роботизированный захват с сенсорными возможностями

Исследовательская группа из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) разработала роботизированный захват, способными чувствовать предметы, которыми он манипулирует.

Группа под руководством профессора Эдварда Адельсона и аспирантки факультета машиностроения Сандры Лю создала сенсорные датчики для своего захвата, дающие ему чувствительность сравнимую с человеческой. Захват состоит из двух 3D-печатных пальцев, которые подобно рыбьему хвосту изгибаются в сторону приложенной силы. Обычно, подобные захваты имеют поперечные стойки, но команда CSAIL решила сделать внутреннюю часть полой, чтобы освободить место для своих сенсорных компонентов.

Внутренняя часть захвата освещается светодиодами. На одном конце захвата расположена камера, направленная на слой подушечек из силиконового геля под названием GelSight, которые приклеены к тонкому листу из акрилового материала.

Захват разработан таким образом, чтобы плавно обхватывать предметы. Камера определяет, как деформируются подушечки силикона и листы акрила при соприкосновении с объектом. На основе этих наблюдений камера с помощью вычислительных алгоритмов определяет общую форму объекта, степень шероховатости его поверхности, ориентацию в пространстве и необходимую силу, прилагаемую и передаваемую на каждый палец.

Используя этот метод, захват смог манипулировать различными объектами, такими как мини-отвертка, пластиковая клубника, тюбик акриловой краски, банка и винный бокал.

Сообщается, что удерживая эти предметы, захват смог обнаружить мелкие детали на их поверхности. Например, на пластиковой клубнике захват мог определить отдельные семена на ее поверхности. Кроме того, захват сжимал тюбик с краской, не выдавливая содержимое. Поднимая и опуская винный бокал, захват смог определить, когда основание бокала касалось столешницы, что приводило к удачному размещению бокала в 7 случаях из 10.

https://www.youtube.com/watch?v=rvezSGdFPx0&t=62s

Команда надеется усовершенствовать датчик, сделав пальцы более сильными, а также создать трехпалый захват, который мог бы захватывать фрукты и овощи и оценивать их спелость. Работа была представлена на 5-й Международной конференции IEEE 2022.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/v-mit-predstavili-robotizirovannyi-zahvat-s-sensornymi-vozmozhnostyami

Ученые из Китая разработали небольшого четырехногого робота по образу крысы

В мире уже представлен ряд роботов, способных пролезть в узкие пространства, вдохновленных природой и похожих на змей и тараканов. Исследователи из Пекинского технологического института представили SQuRo - роботизированный аналог крысы.

SQuRo расшифровывается как Small-sized Quadruped Robotic Rat. Он разрабатывается командой под руководством профессора Цин Ши. Основанный на размерах и форме тела серой крысы (rattus norvegicus), робот имеет две степени свободы в каждой из четырех лап, две в туловище и две в голове. Эта система повторяет длинный гибкий позвоночник настоящей крысы, что позволяет роботу быстро сгибать свое тело и поворачиваться.

Минимальный радиус поворота составляет всего 0,48 длины тела, что, как сообщается, намного меньше, чем у других четвероногих роботов подобного масштаба. Также утверждается, что SQuRo тоньше и легче подобных роботов, его вес составляет 220 граммов. При этом он может перевозить на себе до 200 г полезной нагрузки, например камеру или другие датчики.

SQuRo способен вставать после падения, протискиваться через узкие проходы неправильной формы шириной до 90 мм, преодолевать препятствия высотой до 30 мм и сохранять устойчивость при подъеме по 15-градусному склону. Его движения контролируются бортовым микропроцессором, который автоматически переключает четыре основных режима движения в зависимости от грунта.

Предполагается, что после дальнейшего развития технологии SQuRo можно будет использовать для решения таких задач, как поиск выживших в местах катастроф или проведение инспекций в труднодоступных местах.

Статья об этом исследовании была опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.

https://robogeek.ru/roboty-spasateli/uchenye-iz-kitaya-razrabotali-nebolshogo-chetyrehnogogo-robota-po-obrazu-krysy

Компания Vaarst привлекает $20 млн для масштабирования бизнеса

Компания Vaarst, специализирующаяся на морской робототехнике, закрыла первый раунд серии B на сумму $20 млн под руководством Legal & General Capital, а также венчурного подразделения энергетической компании Equinor. Существующий акционер компании Foresight Group также принял участие, наряду с In-Q-Tel, стратегическим инвестором разведывательного и оборонного сообществ США и союзных стран.

Vaarst является поставщиком автономной и управляемой из облака подводной робототехники. Компания внедряет передовые технологии на основе искусственного интеллекта, подводного SLAM и автономии 4 уровня, чтобы совершить революцию в управлении морской инфраструктурой. Среди клиентов - энергетические гиганты Iberdrola и SSE, а также поставщик океанических услуг DeepOcean.

Сестринская компания Rovco, которая также получает выгоду от привлечения средств, поставляет эту технологию в сферу энергетического перехода, в основном ориентируясь на ее использование для подводных инспекций на ветровых установках в море и при выводе из эксплуатации нефтяных месторождений.

Новаторская технология Vaarst предназначена для существенного снижения стоимости морских операций и одновременного представления информации о состоянии морской инфраструктуры на любое устройство в мире в режиме реального времени.

В настоящее время типичные затраты на одно сервисное судно, работающее на морском объекте, могут достигать $10 млн в месяц. Технология Vaarst может помочь сократить количество людей в море, одновременно улучшая качество данных, получаемых от морских роботов.

Инвестиции позволят компании расширить свою новаторскую работу в области компьютерного зрения и управления данными, а также поддержат основные планы группы по масштабированию. Это включает в себя расширение деятельности в Остине, штат Техас, и Токио, Япония, а также расширение присутствия в Европе.

Брайан Аллен, генеральный директор компании Vaarst, говорит: "Мы рады, что заручились поддержкой некоторых ведущих предприятий отрасли и инвесторов, которые помогут нам реализовать наше видение - изменить способ проведения роботизированных операций. При этом мы не только поможем морской отрасли стать более безопасной и прибыльной, но и сделаем более привлекательными инвестиции в энергетический переход, ускоряя путь к нулевому энергопотреблению".

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/kompaniya-vaarst-privlekaet-20-mln-dlya-masshtabirovaniya-biznesa

Ottobock представляет усовершенствованный экзоскелет для верхних конечностей

Три года назад Ottobock представила на рынке вспомогательный экзоскелет для верхней части под названием Paexo Shoulder. На этой неделе компания анонсировала обновленную модель, которая теперь называется Ottobock Shoulder. Как и оригинальная версия, новый и усовершенствованный экзоскелет носится как рюкзак.

Ottobock Shoulder оборудован мягким поясным ремнем и мягкими плечевыми ремнями, последние соединяются спереди нагрудным ремнем. Кроме того, вокруг бицепса каждой руки идут мягкие манжеты. Стойки проходят от этих манжет к механизму накопления энергии на спине через рычажный механизм. Батареи или другие источники электроэнергии не требуются.

"Ottobock Shoulder собирает потенциальную энергию верхних конечностей пользователя и накапливает ее в системе пружин и тросов, - говорит главный научный сотрудник компании, доктор Хомаюн Казеруни. - Эта потенциальная энергия поглощается при минимальном усилии пользователя, когда руки опускаются. Устройство постоянно высвобождает эту накопленную энергию, чтобы уменьшить усилия пользователя для поднятия рук вверх".

Среди усовершенствований по сравнению с предыдущей моделью - упрощенная система регулировки, которая, как сообщается, позволяет надеть экзоскелет менее чем за 20 секунд. Также заявлено, что поясной ремень стал более удобным благодаря новой конструкции.

Дополнительные опции включают мягкую шейную опору для снижения давления на шейный отдел позвоночника, куртку для защиты пользователей во время сварки, плюс "мягкую спину" для поддержки нижней части позвоночника.

https://www.youtube.com/watch?v=I0tGflejuNE

Ottobock Shoulder уже доступен на сайте компании. Цена начинается от $3990.

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ottobock-predstavlyaet-usovershenstvovannyi-ekzoskelet-dlya-verhnih-konechnostei