Hydrus - компанктный АНПА для автономного исследования морей и океанов

Хотя роль АНПА (автономный необитаемый подводный аппарат) неоценима для сбора океанографических данных, они, как правило, довольно большие и очень дорогостоящие. Hydrus предлагает гораздо меньшую по размеру и стоимости альтернативу, которая, тем не менее, обладает большим потенциалом.

Большинство АНПА представляют собой торпедообразные роботизированные подводные суда, которые могут автономно исследовать подводный мир в течение нескольких дней, используя набор датчиков для записи видео и сбора других данных. Как правило, они достаточно велики, поэтому их приходится спускать и извлекать с помощью кранов на относительно больших судах. Аренда или покупка такой лодки, вместе с оплатой работы экипажа, может быть довольно дорогой. Кроме того, в зависимости от марки и модели, сами АНПА могут стоить больших денег. Именно для таких случаев и предназначен Hydrus.

Изготовленный австралийской компанией Advanced Navigation, он имеет размеры всего 470х260х260 мм, весит 6,7 кг и стоит порядка $50 000. Небольшой размер означает, что его можно разворачивать в одиночку с небольшой лодки.

Используя семь электрических движителей, он может двигаться с максимальной скоростью 4 узла (7 км/ч), погружаться на максимальную глубину 3 000 м и удаляться от точки спуска на расстояние до 9 км. Одного заряда литиевой батареи хватает примерно на три часа работы. Камера снимает видео в формате 4K/60 кадров в секунду, а восемь светодиодных прожекторов обеспечивают яркость 20 000 люмен.

Пользователи начинают с программирования маршрута, по которому будет следовать Hydrus. Далее АНПА отслеживает, где он находится на этом маршруте, с помощью нескольких технологий.

Прежде всего, пока Hydrus находится на поверхности и имеет доступ к GPS, он записывает координаты своей точки запуска. После погружения под воду он использует бортовые акселерометры и гироскопы для отслеживания скорости и направления, с которыми он удаляется от этого места.

Кроме того, Hydrus использует систему подводного акустического позиционирования USBL (Ultra-short baseline). В этой системе подводный акустический датчик на надводном судне посылает акустические сигналы, которые Hydrus принимает и отвечает на них с помощью собственного транспондера. Анализируя время, прошедшее с момента отправки первого сигнала до получения ответного, а также направление, с которого пришел ответ, можно определить текущее положение АНПА. Эти данные отправляются обратно на Hydrus, позволяя ему распознавать, где он находится относительно запрограммированных путевых точек на его маршруте.

Видео и другие данные, включая электропроводность воды, температуру и глубину, записываются на бортовой жесткий диск для последующего извлечения. При этом Hydrus также может использовать встроенный оптический модем для передачи данных в реальном времени через воду на судно в виде импульсов света. Сообщается, что максимальная дальность такого типа связи составляет около 10 м.

Возможные области применения Hydrus включают экологические исследования, трехмерное картирование морского дна с помощью гидролокационной системы, а также подводную инспекцию объектов аквакультуры и морских ветряных электростанций.

https://www.youtube.com/watch?v=U3j2T4EJ_Og

Hydrus должен поступить в продажу в четвертом квартале этого года.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/hydrus-kompanktnyi-anpa-dlya-avtonomnogo-issledovaniya-morei-i-okeanov

Полиция Сан-Франциско остановила автономный автомобиль Cruise

Прошло чуть больше двух месяцев с тех пор, как компания Cruise начала предоставлять жителям Сан-Франциско возможность прокатиться на своих роботакси без оператора безопасности за рулем, и один из автомобилей уже столкнулся с полицией.

На видео, опубликованном в минувшие выходные, пользователь запечатлел неловкое взаимодействие между полицейским департаментом Сан-Франциско и автономным автомобилем после того, как его остановили по причине выключенных фар в темное время суток.

Остановив беспилотник офицер полиции подходит к его окну, пытается (безуспешно) открыть дверь и начинает идти обратно к своему автомобилю. Далее автономный Cruise начинает уезжать, что сначала кажется побегом, но затем останавливается за перекрестком и включает аварийку. Полицейские снова подъезжают к машине, выходят, а затем кружатся вокруг нее, пытаясь понять как включить фары.

Как объяснил представитель Cruise Аарон Маклир, автономный автомобиль уехал не для того, чтобы скрыться от полиции, он пытался найти более безопасное место для остановки. Маклир также подтвердил, что полиция остановила автомобиль за то, что у него не были включены фары, и сказал, что Cruise уже исправил эту ошибку.

"Автомобиль уступил дорогу полицейской машине, затем остановился в ближайшем безопасном месте, - сказал Маклир. - Офицер связался с персоналом Cruise, и никакого штрафа не выписал. Мы тесно сотрудничаем с полицией по вопросам взаимодействия с нашими автомобилями, и у нас есть специальный номер телефона, по которому они могут звонить в подобных ситуациях".

Cruise, дочерняя компания General Motors, использует технологию LIDAR для обеспечения возможностей самодвижения своих автомобилей. Компания использует эти автомобили для перевозки своих сотрудников в Сан-Франциско с 2017 года, но только недавно запустила ограниченный сервис роботакси без оператора безопасности за рулем для жителей Сан-Франциско.

https://www.youtube.com/watch?v=9w66NvmrlJ0

Не сообщается, что стало причиной, что автомобиль Cruise работал без фар. В любом случае, это вызывает некоторые вопросы, учитывая, что беспилотники имеют право ездить только с 10 вечера до 6 утра.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/politsiya-san-frantsisko-ostanavila-avtonomnyi-avtomobil-cruise

Королевский флот Великобритании испытывает тяжелые беспилотники для снабжения авианосцев

Королевский военно-морской флот завершил интенсивные испытания тяжелых беспилотников на базе RNAS Culdrose в Корнуолле, Великобритания, чтобы определить их пригодность для снабжения авианосцев и других военно-морских операций.

Роботизированные летательные аппараты уже зарекомендовали себя в качестве разведывательных и боевых платформ, поэтому неудивительно, что ВМС также заинтересованы в их использовании для снабжения и других вспомогательных функций. Вопрос в том, способны ли коммерческие беспилотники справиться с этой задачей, или же сначала необходимо разработать специальные военные версии?

Чтобы выяснить это, 700X Naval Air Squadron, возглавляющая разработку новейших беспилотных самолетов для ВМС, заключила партнерство с частными фирмами для проведения серии испытаний. Первый этап был завершен в 2021 году и признан успешным. На этот год был запланирован второй этапа, названный Heavy Lift Challenge.

Для проведения последних испытаний был заключен контракт с компаниями Malloy и Windracers на сумму £300 тыс ($360 тыс). Затем были выбраны для проведения испытаний квадрокоптер Malloy T-600 с грузоподъемностью 250 кг и стационарный беспилотник Ultra компании Windracers, способного перевозить 100 кг.

Цель заключалась в том, чтобы проверить, насколько хорошо такие БЛА могут доставлять грузы, включая гуманитарные грузы, средства первой помощи, боеприпасы и запчасти на передовую, а также сбрасывать грузы на суда, такие как авианосцы.

Наряду с другими испытаниями в различных операционных сценариях была построена платформа, копия палубы авианосца Queen-Elizabeth. Куда с расстояния 1 000 км беспилотник Ultra с высокой точностью доставил 100-килограммовый груз.

"Программа Heavy Lift Challenge превосходит все наши ожидания, - сказал генерал Дэн Чизман, начальник технологического отдела Королевского военно-морского флота. - Мы еще не дошли до конца, но, возможно, уже через два месяца у нас будут окончательные доказательства "покажи, а не расскажи", необходимые для того, чтобы начать беспрецедентно быстрое масштабирование".

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/korolevskii-flot-velikobritanii-ispytyvaet-tyazhelye-bespilotniki-dlya-snabzheniya-avianostsev

Автономные роботы, используемые в сотнях больниц, подвержены риску удаленного взлома

10 лет назад Барнаби Джек взломал по беспроводной связи больничную инсулиновую помпу прямо на сцене перед сотнями людей, чтобы продемонстрировать, как ее можно использовать для введения смертельной дозы лекарства. За прошедшие годы безопасность медицинских устройств стала лучше, хотя иногда случаются громкие сбои. Но сейчас исследователи находят уязвимости в новых больничных технологиях, которые не были столь распространены десять лет назад.

Речь идет об автономных больничных роботах, которые должны быть дружелюбными, самоуправляемыми цифровыми рабочими лошадками, способными перевозить медикаменты, постельное белье, еду, лекарства и лабораторные образцы по территории больничного городка. Эти роботы имеют доступом к системе безопасности, чтобы входить в закрытые части больницы и ездить на лифтах. Но исследователи из Cynerio, стартапа в области кибербезопасности, специализирующегося на защите больничных и медицинских систем, обнаружили в роботах Aethon пять уязвимостей, которые, по их словам, позволяют злоумышленникам удаленно взламывать и контролировать их.

Пять уязвимостей, которые Cynerio назвала JekyllBot:5, связаны не с самими роботами, а с базовыми серверами, которые используются для связи и управления роботами. Эти баги дают возможность создания хакерами новых профилей пользователей с высоким уровнем доступа, чтобы затем войти в систему и удаленно управлять роботами и получить доступ к запрещенным зонам, подглядывать за пациентами или гостями с помощью встроенных в роботов камер. Ашер Брасс, исследователь уязвимостей Aethon, предупредил, что для этого требуется "очень низкий набор навыков".

Cynerio заявила, что базовые серверы имеют веб-интерфейс, доступ к которому возможен из сети больницы, что позволяет "гостевым" пользователям просматривать трансляцию с камер роботов в режиме реального времени и их запланированное расписание и поставленные задачи на день без необходимости ввода пароля. Но хотя функциональность роботов была защищена учетной записью "администратора", по словам исследователей, уязвимости в веб-интерфейсе могли позволить хакеру взаимодействовать с роботами, без необходимости ввода пароля администратора.

Одна из пяти ошибок, по словам исследователей, позволяла дистанционно управлять роботами с помощью джойстика в веб-интерфейсе, а использование другой ошибки позволяло взаимодействовать с дверными замками, вызывать и ездить на лифте, открывать и закрывать ящики с лекарствами.

В большинстве случаев потенциальный риск ограничен, если доступ к базовым серверам роботов ограничивается локальной сетью, ограничивая доступ только вошедшим в систему сотрудникам. Исследователи заявили, что риск гораздо выше для больниц, гостиниц или любых других мест, где используются подобные роботы, у которых базовый сервер подключен к интернету.

Cynerio заявила, что они обнаружили доказательства использования роботов с доступом в интернет в больницах, а также в учреждениях, обеспечивающих уход за ветеранами. Компания Aethon утверждает, что ее роботы используются в сотнях больниц по всему миру, многие из которых находятся в США. Ошибки были исправлены с выходом обновления ПО и прошивки, выпущенных Aethon после того, как Cynerio предупредила компанию о проблемах. Как сообщается, компания Aethon ограничила доступ серверов в интернет, чтобы изолировать роботов от потенциальных удаленных атак.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/avtonomnye-roboty-ispolzuemye-v-sotnyah-bolnits-podverzheny-risku-udalennogo-vzloma

В MIT представили робота для лечения жертв инсульта

Если человек перенес инсульт или аневризму, ему может потребоваться эндоваскулярное вмешательство. Новая роботизированная система, разработанная в Массачусетском технологическом институте (MIT), может обеспечить быстрое лечение, даже если врача нет поблизости.

При традиционном эндоваскулярном вмешательстве нейрохирург направляет специальный хирургический инструмент через один из сосудов головного мозга пациента к тромбу. Затем под рентгеновским контролем он либо физически удаляет тромб, либо вводит лекарственные препараты для его рассасывания.

Крайне важно провести процедуру как можно быстрее, пока кислородное голодание мозга не привело к необратимым повреждениям. К сожалению, если пациент находится слишком далеко от больницы, в которой работает нейрохирург, доставить его туда вовремя может быть невозможно. Именно для этого и предназначена новая экспериментальная роботизированная система.

Она включает в себя роботизированную руку с приводным магнитом на конце, которая располагается рядом с головой пациента, лежащего на операционном столе. Также имеется моторизованный линейный привод, который управляет тем же типом хирургического инструмента, который используется при обычном эндоваскулярном вмешательстве.

Хирург удаленно использует мышь для управления хирургическим инструментом, а также джойстик для перемещения манипулятора и вращения магнита. В ходе испытаний, проведенных на прозрачной масштабной модели кровеносных сосудов мозга, нейрохирурги научились использовать систему для направления инструмента в нужное место всего за час обучения.

"Мы представляем себе, что вместо того, чтобы перевозить пациента из сельской местности в большой город, он может отправиться в местную больницу, где медсестры смогут установить эту систему, - говорит ведущий ученый, профессор Сюаньхэ Чжао. - Нейрохирург в крупном медицинском центре мог бы в реальном времени использовать робота для проведения операции. Это наша будущая мечта".

https://www.youtube.com/watch?v=IYlHl6h8lm4&t=2s

Система описана в статье, которая недавно была опубликована в журнале Science Robotics.

https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/v-mit-predstavili-robota-dlya-lecheniya-zhertv-insulta

Как конкурировать с роботами

Швейцарские робототехники и экономисты из EPFL и Университета Лозанны разработали метод оценки вероятности автоматизации рабочих мест будущими интеллектуальными роботами и предложили карьерные переходы с меньшими рисками и минимальными усилиями для переобучения.

Исследование опубликовано в журнале Science Robotics. Объединив научно-техническую литературу о возможностях роботов со статистикой занятости и заработной платы, они разработали метод расчета того, какие из существующих в настоящее время рабочих мест в большей степени подвержены риску быть занятыми роботами в ближайшем будущем. Кроме того, они разработали метод, позволяющий предложить карьерный переход на работу, которая подвержена меньшему риску.

Ключевой инновацией исследования является новое сопоставление возможностей роботов с требованиями к рабочим местам. Команда изучила Европейскую дорожную карту H2020 Robotic Multi-Annual Roadmap (MAR), стратегический документ Европейской комиссии, который периодически пересматривается экспертами в области робототехники. В MAR описаны десятки способностей, которые требуются от нынешних роботов или могут потребоваться будущим, сгруппированных по таким категориям, как манипулирование, восприятие, взаимодействие с человеком. Исследователи изучили научные работы, патенты и описания робототехнических продуктов, чтобы оценить уровень зрелости способностей роботов, используя шкалу TRL (technology readiness level).

Для оценки человеческих способностей они использовали базу данных O*NET, широко используемую базу данных ресурсов на рынке труда США, которая классифицирует около 1000 профессий и разбивает навыки и знания, наиболее важные для каждой из них.

После выборочного сопоставления способностей человека из списка O*net со способностями роботов из документа MAR, команда смогла рассчитать, насколько вероятно, что каждая существующая профессия может быть выполнена роботом. Скажем, например, для выполнения какой-либо работы человеку требуется точность движений на миллиметровом уровне. Роботы очень хороши в этом, и поэтому TRL соответствующей способности является самым высоким. Если работа требует достаточно таких навыков, она с большей вероятностью будет автоматизирована, чем та, которая требует таких способностей, как критическое мышление или креативность.

В результате получается рейтинг из 1 000 рабочих мест, где "физики" - это те, кто имеет наименьший риск быть замененными машиной, а "убойщики и упаковщики мяса" - те, кто имеет самый высокий риск. В целом, наибольшему риску подвержены рабочие места в пищевой промышленности, строительстве, обслуживании и добыче полезных ископаемых.

Затем авторы создали метод, позволяющий найти для любой конкретной работы альтернативные вакансии, которые имеют значительно более низкий риск автоматизации и достаточно близки к первоначальным по требуемым способностям и знаниям, что позволяет свести к минимуму усилия по переобучению и сделать возможным карьерный переход. Чтобы проверить, как этот метод будет работать в реальной жизни, они использовали данные о рабочей силе США и смоделировали тысячи карьерных переходов на основе предложений алгоритма, обнаружив, что он действительно позволяет работникам профессий с самым высоким риском перейти к профессиям со средним риском, при этом затрачивая относительно небольшие усилия на переобучение.

Наконец, авторы перевели новые методы и данные в алгоритм, который предсказывает риск автоматизации для сотен рабочих мест, который находится в открытом доступе.

Kodiak Robotics и US Xpress запустили автономные грузоперевозки между Далласом и Атлантой

Компания Kodiak Robotics, разработчик автономных грузовиков, объединилась с US Xpress, одним из крупнейших в Америке перевозчиков, для запуска автономных грузовых перевозок между Далласом-Форт-Уэртом и Атлантой.

US Xpress стала первым партнером по автономным грузоперевозкам в рамках программы Kodiak Partner Deployment Program. Это стратегическое партнерство знаменует собой запуск первой коммерческой эксплуатации автономных грузовиков на Восточном побережье США. В рамках этого партнерства автономный тягач Kodiak забирал и доставлял предварительно загруженные прицепы US Xpress. Автономная система посменно контролировалась командой из четырех операторов Kodiak.

Грузовик Kodiak завершил пилотный проект в конце марта, в рамках которого выполнил четыре рейса между Далласом и Атлантой и доставил восемь коммерческих грузов. Грузовик работал круглосуточно в течение 131 часа. Благодаря увеличению количества часов, которые автономный грузовик может быть использован, до 20+ часов в день, они позволят перевозчикам перевозить больше грузов меньшим количеством грузовиков, тем самым увеличивая доход при снижении затрат.

Этот пилотный проект - первый шаг в партнерстве между US Xpress и Kodiak. Компании продолжат осуществлять грузовые перевозки между Далласом и Атлантой, а также на других направлениях.

Эрик Фуллер, президент и генеральный директор US Xpress, говорит: "Этот пилотный проект продемонстрировал нашим операционным командам и клиентам преимущества, которые могут быть получены благодаря автономной технологии. Мы глубоко убеждены, что автономная технология Kodiak позволит нам расширить наш автопарк и увеличить коэффициент использования автономных грузовиков по сравнению с грузовиками, управляемыми человеком".

Дон Бернетт, основатель и генеральный директор компании Kodiak: "Наше партнерство с US Xpress знаменует расширение наших услуг на Восточном побережье. Мы считаем, что это самая дальняя доставка на восток, которую осуществляла какая-либо компания, используя автономную технологию. Возможность круглосуточной работы на протяжении более 750 миль между Далласом и Атлантой - двумя самыми оживленными грузовыми центрами страны - представляет собой гигантский шаг вперед для компании Kodiak и для отрасли автономных перевозок в целом".

Помимо маршрута Даллас - Атланта, Kodiak ежедневно доставляет грузы по 240-мильному маршруту от Далласа до Хьюстона с середины 2019 года и по 280-мильному маршруту между Далласом и Сан-Антонио с середины 2021 года.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/kodiak-robotics-i-us-xpress-zapustili-avtonomnye-gruzoperevozki-mezhdu-dallasom-i-atlantoi

В MIT представили роботизированный захват с сенсорными возможностями

Исследовательская группа из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) разработала роботизированный захват, способными чувствовать предметы, которыми он манипулирует.

Группа под руководством профессора Эдварда Адельсона и аспирантки факультета машиностроения Сандры Лю создала сенсорные датчики для своего захвата, дающие ему чувствительность сравнимую с человеческой. Захват состоит из двух 3D-печатных пальцев, которые подобно рыбьему хвосту изгибаются в сторону приложенной силы. Обычно, подобные захваты имеют поперечные стойки, но команда CSAIL решила сделать внутреннюю часть полой, чтобы освободить место для своих сенсорных компонентов.

Внутренняя часть захвата освещается светодиодами. На одном конце захвата расположена камера, направленная на слой подушечек из силиконового геля под названием GelSight, которые приклеены к тонкому листу из акрилового материала.

Захват разработан таким образом, чтобы плавно обхватывать предметы. Камера определяет, как деформируются подушечки силикона и листы акрила при соприкосновении с объектом. На основе этих наблюдений камера с помощью вычислительных алгоритмов определяет общую форму объекта, степень шероховатости его поверхности, ориентацию в пространстве и необходимую силу, прилагаемую и передаваемую на каждый палец.

Используя этот метод, захват смог манипулировать различными объектами, такими как мини-отвертка, пластиковая клубника, тюбик акриловой краски, банка и винный бокал.

Сообщается, что удерживая эти предметы, захват смог обнаружить мелкие детали на их поверхности. Например, на пластиковой клубнике захват мог определить отдельные семена на ее поверхности. Кроме того, захват сжимал тюбик с краской, не выдавливая содержимое. Поднимая и опуская винный бокал, захват смог определить, когда основание бокала касалось столешницы, что приводило к удачному размещению бокала в 7 случаях из 10.

https://www.youtube.com/watch?v=rvezSGdFPx0&t=62s

Команда надеется усовершенствовать датчик, сделав пальцы более сильными, а также создать трехпалый захват, который мог бы захватывать фрукты и овощи и оценивать их спелость. Работа была представлена на 5-й Международной конференции IEEE 2022.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/v-mit-predstavili-robotizirovannyi-zahvat-s-sensornymi-vozmozhnostyami

Ученые из Китая разработали небольшого четырехногого робота по образу крысы

В мире уже представлен ряд роботов, способных пролезть в узкие пространства, вдохновленных природой и похожих на змей и тараканов. Исследователи из Пекинского технологического института представили SQuRo - роботизированный аналог крысы.

SQuRo расшифровывается как Small-sized Quadruped Robotic Rat. Он разрабатывается командой под руководством профессора Цин Ши. Основанный на размерах и форме тела серой крысы (rattus norvegicus), робот имеет две степени свободы в каждой из четырех лап, две в туловище и две в голове. Эта система повторяет длинный гибкий позвоночник настоящей крысы, что позволяет роботу быстро сгибать свое тело и поворачиваться.

Минимальный радиус поворота составляет всего 0,48 длины тела, что, как сообщается, намного меньше, чем у других четвероногих роботов подобного масштаба. Также утверждается, что SQuRo тоньше и легче подобных роботов, его вес составляет 220 граммов. При этом он может перевозить на себе до 200 г полезной нагрузки, например камеру или другие датчики.

SQuRo способен вставать после падения, протискиваться через узкие проходы неправильной формы шириной до 90 мм, преодолевать препятствия высотой до 30 мм и сохранять устойчивость при подъеме по 15-градусному склону. Его движения контролируются бортовым микропроцессором, который автоматически переключает четыре основных режима движения в зависимости от грунта.

Предполагается, что после дальнейшего развития технологии SQuRo можно будет использовать для решения таких задач, как поиск выживших в местах катастроф или проведение инспекций в труднодоступных местах.

Статья об этом исследовании была опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.

https://robogeek.ru/roboty-spasateli/uchenye-iz-kitaya-razrabotali-nebolshogo-chetyrehnogogo-robota-po-obrazu-krysy

Компания Vaarst привлекает $20 млн для масштабирования бизнеса

Компания Vaarst, специализирующаяся на морской робототехнике, закрыла первый раунд серии B на сумму $20 млн под руководством Legal & General Capital, а также венчурного подразделения энергетической компании Equinor. Существующий акционер компании Foresight Group также принял участие, наряду с In-Q-Tel, стратегическим инвестором разведывательного и оборонного сообществ США и союзных стран.

Vaarst является поставщиком автономной и управляемой из облака подводной робототехники. Компания внедряет передовые технологии на основе искусственного интеллекта, подводного SLAM и автономии 4 уровня, чтобы совершить революцию в управлении морской инфраструктурой. Среди клиентов - энергетические гиганты Iberdrola и SSE, а также поставщик океанических услуг DeepOcean.

Сестринская компания Rovco, которая также получает выгоду от привлечения средств, поставляет эту технологию в сферу энергетического перехода, в основном ориентируясь на ее использование для подводных инспекций на ветровых установках в море и при выводе из эксплуатации нефтяных месторождений.

Новаторская технология Vaarst предназначена для существенного снижения стоимости морских операций и одновременного представления информации о состоянии морской инфраструктуры на любое устройство в мире в режиме реального времени.

В настоящее время типичные затраты на одно сервисное судно, работающее на морском объекте, могут достигать $10 млн в месяц. Технология Vaarst может помочь сократить количество людей в море, одновременно улучшая качество данных, получаемых от морских роботов.

Инвестиции позволят компании расширить свою новаторскую работу в области компьютерного зрения и управления данными, а также поддержат основные планы группы по масштабированию. Это включает в себя расширение деятельности в Остине, штат Техас, и Токио, Япония, а также расширение присутствия в Европе.

Брайан Аллен, генеральный директор компании Vaarst, говорит: "Мы рады, что заручились поддержкой некоторых ведущих предприятий отрасли и инвесторов, которые помогут нам реализовать наше видение - изменить способ проведения роботизированных операций. При этом мы не только поможем морской отрасли стать более безопасной и прибыльной, но и сделаем более привлекательными инвестиции в энергетический переход, ускоряя путь к нулевому энергопотреблению".

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/kompaniya-vaarst-privlekaet-20-mln-dlya-masshtabirovaniya-biznesa

Ottobock представляет усовершенствованный экзоскелет для верхних конечностей

Три года назад Ottobock представила на рынке вспомогательный экзоскелет для верхней части под названием Paexo Shoulder. На этой неделе компания анонсировала обновленную модель, которая теперь называется Ottobock Shoulder. Как и оригинальная версия, новый и усовершенствованный экзоскелет носится как рюкзак.

Ottobock Shoulder оборудован мягким поясным ремнем и мягкими плечевыми ремнями, последние соединяются спереди нагрудным ремнем. Кроме того, вокруг бицепса каждой руки идут мягкие манжеты. Стойки проходят от этих манжет к механизму накопления энергии на спине через рычажный механизм. Батареи или другие источники электроэнергии не требуются.

"Ottobock Shoulder собирает потенциальную энергию верхних конечностей пользователя и накапливает ее в системе пружин и тросов, - говорит главный научный сотрудник компании, доктор Хомаюн Казеруни. - Эта потенциальная энергия поглощается при минимальном усилии пользователя, когда руки опускаются. Устройство постоянно высвобождает эту накопленную энергию, чтобы уменьшить усилия пользователя для поднятия рук вверх".

Среди усовершенствований по сравнению с предыдущей моделью - упрощенная система регулировки, которая, как сообщается, позволяет надеть экзоскелет менее чем за 20 секунд. Также заявлено, что поясной ремень стал более удобным благодаря новой конструкции.

Дополнительные опции включают мягкую шейную опору для снижения давления на шейный отдел позвоночника, куртку для защиты пользователей во время сварки, плюс "мягкую спину" для поддержки нижней части позвоночника.

https://www.youtube.com/watch?v=I0tGflejuNE

Ottobock Shoulder уже доступен на сайте компании. Цена начинается от $3990.

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ottobock-predstavlyaet-usovershenstvovannyi-ekzoskelet-dlya-verhnih-konechnostei

Deeproute снижает стоимость своего решения для автономного вождения

Спустя четыре месяца после того, как компания Deeproute.ai объявила о том, что планирует продавать свое решение для автономного вождения по цене в $10 000, стартап, базирующийся в Шэньчжэне и Фремонте, заявил о дальнейшем снижении стоимости примерно до $3 000.

Указанный ценник, безусловно, выделяется среди прочих, учитывая что Deeproute обещает от двух до пяти лидаров, восемь камер, а также систему-на-чипе Drive Orin от Nvidia для каждого из своих решений 4-го уровня автономности.

Не новость, что китайские производители лидаров стремятся сделать технологию более доступной. Xpeng, китайский стартап по производству электромобилей, заявил в 2021 году, что он будет добавлять лидар, произведенный компанией Livox, сотрудничающей с DJI, в свои серийные автомобили.

Но даже если стоимость каждого лидара составляет $500, что уже недорого по нынешним меркам (еще несколько лет назад они могли стоить десятки тысяч долларов), сумма быстро складывается в $2500, не считая камер и чипов.

Компания Deeproute, за которой стоят Alibaba и китайский автопроизводитель Geely, отказалась раскрыть цену "оптовой закупки" лидара и других компонентов, потому что "поставщики хотят сохранить конфиденциальность". Однако она поделилась разбивкой, сказав, что на пять лидаров приходится порядка 50% ценообразования.

Недорогой пакет 4-го уровня автономности в ближайшие месяцы будет развернут в парке роботакси, состоящем из 30 внедорожников SAIC Motor в Шэньчжэне. В решении также предусмотрено дистанционное управление автомобилем через сеть 5G.

https://www.youtube.com/watch?v=u1DjLZ4YGHc

Стремясь к дальнейшей коммерциализации Driver 2.0, Deeproute заявила, что планирует внедрить это решение в серийные автомобили потребительского класса в 2024 году. Компания будет работать как с китайскими, так и с международными автопроизводителями с целью производства 100 00 автономных автомобилей.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/deeproute-snizhaet-stoimost-svoego-resheniya-dlya-avtonomnogo-vozhdeniya

Компания Pony.ai получила лицензию на сервис автономного такси в Китае

Pony, специализирующаяся на технологиях автономного вождения, утверждает, что она стала "первой и единственной компанией автономного вождения, получившей лицензию на такси в Китае". Компания получила разрешение на эксплуатацию 100 автономных автомобилей в качестве такси в Наньша, район Гуанчжоу.

Начиная с мая этого года Pony запустит коммерческую эксплуатацию этих автомобилей на всей территории Наньша площадью 800 км² и намерена постепенно расшириться на другие районы Гуанчжоу. Пассажиры могут заказать поездку и оплатить услугу через приложение PonyPilot+.

Сообщается, что роботакси будет работать как в дневное, так и в ночное время, а стоимость проезда будет основана на тарифах обычных такси в Гуанчжоу. Хотя в настоящее время в автономных машинах Pony работает оператор безопасности, компания рассчитывает убрать его в ближайшем будущем.

Эта инициатива подкрепляет прогресс Pony на пути к коммерческой автономии: после того, как в ноябре 2021 года в Пекине было получено разрешение на использование роботакси, Pony стала единственной компанией, получившей разрешение на коммерческое использование услуг автономного вождения в двух городах в Китае. В настоящее время компания проводит испытания и эксплуатацию автономных автомобилей в четырех городах Китая и в Калифорнии.

Чтобы получить лицензию, Pony должна была пройти строгие тесты на безопасность и другие многосторонние квалификационные испытания автомобиля, установленные национальными инспекционными учреждениями. Среди которых не менее 24 месяцев испытаний автономного вождения в Китае и/или других странах, не менее 1 млн км испытательного пробега, не менее 200 000 км испытаний автономного вождения в специально отведенной тестовой зоне Гуанчжоу, а также отсутствие ДТП по вине компании. Pony утверждает, что она является первой и единственной компанией, занимающейся автономным вождением, которая отвечает всем этим требованиям и стандартам.

Джеймс Пенг, соучредитель и генеральный директор Pony, говорит: "То, что мы стали первой в Китае компанией автономного транспорта, получившей лицензию на такси, свидетельствует о технологической силе Pony и ее способности предоставлять услуги роботакси. Мы будем расширять масштабы наших услуг, предоставлять качественный опыт поездок населению в Гуанчжоу, создавать отраслевой эталон для услуг роботакси и продолжать лидировать в коммерциализации."

Тяньчэн Лу, соучредитель и технический директор Pony, говорит: "Включение автономных транспортных средств в единое и стандартизированное управление такси доказывает, что и государственная политика, и общественность все больше принимают роботакси как вид повседневного транспорта, признавая опыт поездок и техническую стабильность роботакси Pony".

По состоянию на середину апреля 2022 года сервис Pony Robotaxi выполнил более 700 000 заказов, при этом почти 80% пользователей повторно воспользовались сервисом, 99% пассажиров оставили положительные отзывы после завершения поездок, а рейтинг удовлетворенности сервисом составляет 4,9 по пятибалльной шкале.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/kompaniya-pony-ai-poluchila-litsenziyu-na-servis-avtonomnogo-taksi-v-kitae

В Великобритании стартуют дорожные испытания автономного пассажирского автобуса

Компания Fusion Processing объявила о том, что этой неделе начнет испытания автономного общественного транспорта на дорогах общего пользования, чтобы к концу этого года запустить в Шотландии пилотный сервис на участке длинной 22,5 км.

Fusion Processing сотрудничает с Stagecoach, Alexander Dennis Ltd, Transport Scotland, Edinburgh Napier University и Bristol Robotics Laboratory в рамках проекта CAVForth, который разрабатывается с 2020 года.

В рамках испытаний пять автономных автобусов Dennis Enviro200 4 уровня автономности будут курсировать по Форт-Фортскому заливу через мост Форт-Роуд длиной 2,5 км для перевозки пассажиров между Ferrytool Park & Ride в Файфе и железнодорожной и трамвайной развязкой в Эдинбурге. Каждый автобус оборудован для перевозки до 36 пассажиров и обеспечивает потенциальную пропускную способность до 10 000 человек в неделю.

Автобусы окрашены в специальные цвета, позволяющие легко идентифицировать их как автономные транспортные средства, и оснащены системой автоматизированного вождения CAVstar компании Fusion Processing, которая сочетает в себе радары, лидары и оптические камеры с технологиями управления искусственного интеллекта для обеспечения автономности четвертого уровня в сложных сценариях движения, включая автомагистрали, основные и второстепенные дороги, автобусные полосы, кольцевые развязки, перекрестки и светофоры.

Транспортная компания Stagecoach планирует нанять группу опытных водителей автобусов для мониторинга бортовых систем, а также посадить в каждый автобус оператора безопасности - чтобы взять на себя управление в случае возникновения проблем, а также отвечать на вопросы пассажиров.

В течение двухнедельного периода испытаний на дорогах, который следует за успешным завершением виртуальных симуляций, испытаний в депо и трековых испытаний, пассажиры в автобусы допускаться не будут, но партнеры проекта ожидают, что новые автономные автобусы начнут перевозить пассажиров к концу лета.

"Мы очень рады возглавить самую сложную и амбициозную программу автономных транспортных средств в мире, - сказал генеральный директор Fusion Processing Джим Хатчинсон. - CAVForth будет предоставлять полезные услуги местным жителям, а также станет отличной демонстрацией технологии автоматизированных транспортных средств Fusion. Автобусы оснащены CAVstar, нашей системой автоматизированного вождения, которая объединяет наше собственное оборудование и программное обеспечение для создания безопасных автобусов с 4 уровнем автономности. Дорожные испытания являются захватывающей вехой в развитии автономных коммерческих транспортных средств и мы с нетерпением ждем возможности приветствовать пассажиров на борту через несколько месяцев".

Бюджет проекта CAVForth составляет чуть более £6 млн (около $7,6 млн), он частично финансируется Центром подключенных и автономных транспортных средств в партнерстве с Innovate UK и является частью Фонда интеллектуальной мобильности правительства Великобритании.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-velikobritanii-startuyut-dorozhnye-ispytaniya-avtonomnogo-passazhirskogo-avtobusa

JR West внедряет роботизированного аватара для обслуживания ж/д инфраструктуры

Японская железнодорожная компания JR West опубликовала видеозапись своего нового человекоподобного робота. Установленный на конце крана, торс робота повторяет движения рук и головы оператора, который видит его глазами через очки виртуальной реальности.

По словам компании, основными целями внедрения являются "повышение производительности и безопасности", позволяя рабочим поднимать и манипулировать тяжелым оборудованием на железной дороге, не подвергая себя риску поражения электрическим током или падения с высоты.

Торс робота закреплен на гидравлической стреле крана, которая перемещается по рельсовой системе на специально закрепленном вагоне, опуская опоры, когда необходимо провести ремонтные работы. Оператор надевает очки виртуальной реальности, которые отслеживают движения головы. Пилот может управлять руками и кистями робота и получать обратную связь при перемещении грузов.

На видео показано как робот поднимает и достаточно крупные компоненты, а также чистит подвесные рельсовые конструкции специальной щеткой. Он захватывает все эти инструменты руками, которые выглядят как относительно простые зажимы, демонстрируя достаточную степень ловкости, хотя и на довольно низкой скорости.

https://www.youtube.com/watch?v=j0wsHvLvmxs

JR West разрабатывает эту машину в партнерстве с Human Machinery и Nippon Signal. В пресс-релизе сообщается, что на данный момент проводятся испытания прототипа робота. Полномасштабное развертывание и коммерциализация технологии запланировано на весну 2024 года.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/jr-west-vnedryaet-robotizirovannogo-avatara-dlya-obsluzhivaniya-zhd-infrastruktury

Agility Robotics привлекла $150 млн

Компания Agility Robotics, создатель и производитель роботов, предназначенных для совместной работы с людьми на складах, объявила о привлечении $150 млн под руководством DCVC и Playground Global. Фонд промышленных инноваций Amazon также присоединился в качестве инвестора, чтобы помочь стимулировать инновации в логистической отрасли. Привлечение капитала позволит ускорить НИОКР и расширить производство роботов.

"Беспрецедентный потребительский и корпоративный спрос вызвал чрезвычайную потребность в роботах для поддержки людей на рабочем месте, - сказал Дэмион Шелтон, генеральный директор Agility Robotics. - Благодаря этим инвестициям Agility сможет увеличить объемы поставок роботов для выполнения тех функций, в которых существует потребность".

"Компания Agility намерена оказать мощное воздействие, разрабатывая и поставляя роботов, созданных для беспрепятственного сосуществования в нашей жизни, - сказал Брюс Лик, генеральный партнер Playground Global. - С первых дней существования Agility мы верили, что их уникальный технический подход является единственным, способным реализовать обещание практичных повседневных роботов".

Уникальность подхода Agility заключается в том, что компания объединяет опыт в области дизайна, программного и аппаратного обеспечения для создания роботов, способных выполнять практически безграничные задачи в составе смешанной рабочей группы. Несмотря на общепринятое мнение о том, что многие проблемы промышленности уже решены с помощью автоматизации, большинство робототехнических технологий сегодня предназначены для выполнения отдельных задач, что делает их негибкими, дорогими и быстро устаревающими. Как рассказал технический директор компании Agility Robotics доктор Джонатан Херст в недавней записи в блоге, роботы компании Agility созданы для того, чтобы быть универсальными, экономичными и долговечными помощниками для людей.

"Мы увеличиваем наши инвестиции в Agility Robotics, потому что их роботы решают проблему нехватки рабочей силы, от которой страдают предприятия и которая разрушает цепочки поставок, - сказал Мэтт Око, со-управляющий партнер DCVC. - Роботы Agility призваны освободить людей от повторяющихся или неприятных задач, позволяя им заняться более полезной работой, которую они могут выполнить лучше любого робота".

Это привлечение капитала ускорит поставку следующего поколения роботов Agility, продлевая послужной список компании, который начался с первых поставок клиентам в 2018 году. Новые роботы Agility будут развернуты на объектах клиентов в конце этого года. Эти внедрения позволят компании проводить итерации с учетом отзывов клиентов в режиме реального времени и получать представление об условиях работы, открывать новые области применения своих роботов и совершенствовать их возможности.

"Целью Фонда промышленных инноваций Amazon является поддержка развивающихся технологий посредством прямых инвестиций, направленных на стимулирование изобретений и решение самых сложных мировых проблем в области операций по выполнению заказов клиентов, логистики и решений для цепочек поставок, - сказала Кэтрин Чен, руководитель Фонда промышленных инноваций Amazon. - Подход Agility к разработке робототехники действительно уникален и может иметь значительный эффект для широкого спектра отраслей, и мы надеемся, что другие компании последуют этому примеру, чтобы ускорить инновации таким образом".

https://www.youtube.com/watch?v=ZiDgBl35yMY

В раунде B приняли участие предыдущие инвесторы MFV Partners, ITIC, Robotics Hub, Safar Partners, Sony Innovation Fund и TDK Ventures. Новый капитал позволит Agility продолжать расширять свою деятельность и нанимать сотрудников в США. Компания открыла новый офис в Питтсбурге, штат Пенсильвания, в дополнение к расширению своих предприятий в Орегоне и Пало-Альто. Agility планирует удвоить численность персонала к 2024 году и активно набирает специалистов в области робототехники, как в сфере программного обеспечения, так и в сфере аппаратного обеспечения.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/agility-robotics-privlekla-150-mln

Роботизированного морского сборщика мусора запустили в водах Гонконга

В ноябре 2020 года стартап Open Ocean Engineering запустил автономного мусоросборщика, предназначенного для очистки водоемов от пластиковых отходов. После сотрудничества с игровой компанией Razer в прошлом году, стартап представил Clearbot в обновленном дизайне и запустил его в водах Гонконга.

Пластиковые отходы представляют собой огромную проблему - не только для окружающей среды в целом, но и для здоровья людей. Недавно мировые лидеры 175 стран подписали резолюцию, направленную на решение этой проблемы в самом ее истоке.

Тем временем предпринимаются многочисленные усилия по уборке мусора, и именно наблюдая за тем, как местные рабочие на небольших лодках вручную убирают отходы из вод вокруг острова Бали, Сидхант Гупта и Уткарш Гоэл задумались о том, как можно автоматизировать эту трудоемкую задачу.

После окончания Гонконгского университета в 2019 году пара начала работать над созданием роботизированного судна, предназначенного для удаления плавающего пластикового мусора из местных водных путей. За первым алюминиевым прототипом последовала версия из стекловолокна, а в июне прошлого года стартап начал работать над более изящным дизайном в партнерстве с брендом игрового оборудования Razer.

Роботизированный морской мусоросборщик длиной 3 м и шириной 1,3 м может управляться дистанционно или работать автономно - при этом он перемещается вверх и вниз по заданной траектории благодаря электрической силовой установке и лидару для предотвращения столкновений. Одного заряда аккумулятора хватает на 4 часа работы, к тому же его можно заряжать через дополнительную солнечную док-станцию, чтобы еще больше снизить воздействие на окружающую среду.

Система камер с ИИ используется для идентификации мусора и для фотографирования каждого пластикового отхода, попадающего на конвейер робота. Эти изображения помечаются GPS-координатами и сохраняются в базе данных компании, размещенной на платформе Microsoft Azure, для последующего анализа.

Open Ocean Engineering заявляет, что каждый Clearbot способен перевезти тонну отходов в день и даже может помочь локализовать разливы нефти, если оснастить его специальным инструментом.

Данные, собранные до сих пор в ходе операций по очистке Гонконга (включая местоположение, размер, тип отходов и вес собранного мусора) показали, что менее половины собранного пластика может быть переработано, но такая информация может помочь властям остановить волну пластикового загрязнения у его источника.

https://www.youtube.com/watch?v=-1ELfF9gcrw&t=92s

"Мы выясняем, как мусор вообще оказывается в воде, - сказал Сидхант Гупта в заявлении для прессы. - Это добавляет много прозрачности в процесс очистки моря. Мы генерируем данные о том, что на самом деле находится в воде, каков состав мусора, сколько его можно переработать и на каких материалах нам следует сосредоточиться".

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/robotizirovannogo-morskogo-sborschika-musora-zapustili-v-vodah-gonkonga

Робот-повар учится пробовать блюда на вкус

Робототехника все чаще находит применение в пищевой промышленности, причем довольно интересными способами: от роверов, осуществляющих доставку еды, и систем, производящих 300 пицц в час, до кибернетических поваров, которые готовят блюда в горячем цеху кухни. Исследователи из Кембриджского университета, работающие в этой области робототехники, разработали машину, способную "проверять на вкус" пищу по мере ее приготовления, следя за тем, чтобы баланс вкусов был именно таким, каким он должен быть.

Робот-повар, разработанный учеными, на самом деле является продолжением проекта 2020 года, когда команда Кембриджского университета совместно с компанией Beko разработала интересную концепцию. Идея заключалась в том, чтобы машина не просто готовила пиццу или бургер, как мы видели раньше, а чтобы она создавала блюдо на основе обратной связи с человеком.

Очевидно, что вкусы у всех разные, и чтобы учесть субъективность, присущую тому, что является вкусной едой, исследователи разработали алгоритм машинного обучения. Получение роботом обратной связи от людей позволило ему со временем улучшить свой продукт, подкорректировать свои методы и приготовить омлет, который в итоге "получился великолепным на вкус".

Теперь, желая наделить робота способностями к определению вкуса, ученые снова объединились с компанией Beko, чтобы создать новую и улучшенную версию. При этом команда стремилась имитировать процесс жевания у людей. Если роботизированная система сможет делать нечто подобное, она сможет вносить коррективы в процесс приготовления пищи, в итоге получая качественное блюдо при меньшем вмешательстве человека.

"Когда мы пробуем вкус, процесс жевания также обеспечивает непрерывную обратную связь с нашим мозгом, - сказал соавтор исследования доктор Арсен Абдулали. - Существующие методы электронного тестирования делают только один снимок гомогенизированного образца, поэтому мы хотели воспроизвести более реалистичный процесс жевания и дегустации в роботизированной системе, что должно привести к получению более вкусного конечного продукта".

Новая машина команды использует кондуктометрический зонд в качестве датчика солености, закрепленный на роботизированной руке. Затем роботу представили девять различных вариантов яичницы с помидорами, с разным количеством помидоров и соли в каждом блюде.

Робот смог "попробовать" еду, после чего блюда были несколько раз пропущены через блендер, чтобы имитировать процесс жевания и позволить роботу продолжать пробовать их на вкус на разных этапах. Различные показания, снятые роботом, позволили ему создать вкусовые карты блюд, основанные на уровне солености.

Ученые надеются добавить еще больше функциональности своему роботу, планируя поработать над новыми сенсорными способностями, которые позволят ему чувствовать вкус сладких и жирных блюд.

https://www.youtube.com/watch?v=nZ0xviqzUJg

"Когда робот учится готовить, ему, как и любому повару, нужны признаки того, насколько хорошо он справился, - говорит Абдулали. - Мы хотим, чтобы роботы понимали концепцию вкуса, что сделает их лучшими поварами. В нашем эксперименте робот может "видеть" разницу в пище по мере ее пережевывания, что улучшает его способность чувствовать вкус".

Исследование было опубликовано в журнале Frontiers in Robotics and AI.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/robot-povar-uchitsya-probovat-blyuda-na-vkus

Рой дронов автономно перемещается по густому лесу

Для того чтобы беспилотники могли выполнять многочисленные задачи им придется стать намного умнее и научиться работать вместе. В качестве демонстрации этих двух вещей китайские исследователи показали рой дронов, способный ориентироваться в незнакомом густом лесу.

Технология роения дронов известна уже довольно давно, но хотя они часто хорошо скоординированы, они не являются коллективно автономными. То есть, хотя они летают в регулируемой формации и избегают препятствий, их траектории контролируются центральным компьютером, который следит за их положением и отдает команды.

Было бы полезно иметь дроны, которые могут координировать свои движения друг с другом, без какой-либо центральной связующей. Но этого трудно добиться, поскольку большая часть датчиков и вычислительных ресурсов, необходимых для быстрого и эффективного реагирования на окружающую среду вредит маневренности дронов.

Исследователям из Университета Чжэйдзан в Ханчжоу удалось создать рой из 10 дронов, достаточно умных, чтобы автономно летать по густому незнакомому лесу, но достаточно маленьких и легких, чтобы каждый из них мог легко поместиться на ладони. Это большой шаг к использованию подобных роев для таких задач, как воздушная съемка и ликвидация последствий стихийных бедствий.

На основе готовой конструкции компактного дрона команда создала планировщик траектории, который полностью полагается на данные бортовых датчиков роя, которые они обрабатывают локально и передают друг другу. Дроны могут балансировать или направляться для достижения различных целей, таких как поддержание определенного расстояния до препятствий или друг друга, минимизация общего времени полета между двумя точками и так далее. Беспилотникам также можно дать задание "следовать за человеком" и провести картирование окружающей местности.

https://www.youtube.com/watch?v=L0fJ0EHHfOA

Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/roi-dronov-avtonomno-peremeschaetsya-po-gustomu-lesu

Дрон Hera может поднимать 15 кг, летать в течение часа и помещаться в рюкзак

Дроны с высокой грузоподъемностью, как правило, представляют из себя довольно большие по размеру устройства, которые необходимо перевозить в автомобиле. Американские разработчики представили дрон Hera, который может поднимать полезную нагрузку весом до 15 кг и при этом транспортироваться в рюкзаке.

Изготовленный калифорнийской компанией Realtime Robotics квадрокоптер Hera имеет каркас из углеродного волокна, рукоятки винта которого складываются для транспортировки и хранения. В сложенном состоянии его размеры составляют 55x34x22 см. Вес Hera составляет 15 кг, столько же, сколько и максимальная полезная нагрузка. По заявлению компании, эта грузоподъемность как минимум в 2,5 раза выше, чем у других складных беспилотников аналогичного размера. Полезная нагрузка может включать в себя четыре камеры различные камеры в сочетании с другими датчиками, например лидаром.

Сообщается, что на одном заряде литиевой батареи Hera без груза может летать в течение 56 минут. Этот показатель снижается до 46 минут, если на нем установлен комплект камер Phase One P3 весом 2,6 кг. По словам основателя Realtime Robotics Квока Луонга, сочетание грузоподъемности и портативности Hera стало возможным отчасти благодаря этой батарее, а также легкому складному корпусу дрона.

"Все существующие коптеры размером с рюкзак используют двигатели с максимальной тягой менее 1,8 кг на двигатель, потому что более мощные двигатели требуют больших пропеллеров, и в результате планер не помещается в рюкзак, - сказал Луонг. - В Hera используются мощные двигатели с максимальной тягой 15,9 кг на двигатель и большие пропеллеры, но мы придумали уникальный способ сложить беспилотник. В результате сложенный Hera прекрасно помещается в рюкзак".

Коммерческие, промышленные и военные клиенты могут сделать предварительный заказ на беспилотник Hera уже сейчас, а его поставка планируется в августе этого года. Сообщается, что цена базовой версии составит менее $24 900.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/dron-hera-mozhet-podnimat-15-kg-letat-v-techenie-chasa-i-pomeschatsya-v-ryukzak

Экзоскелет для восстановления двигательной активности кистей рук

Работая в тесном сотрудничестве с пользователями и терапевтами, компания Emovo Care (спин-офф EPFL) разработала простой в использовании экзоскелет Emovo Grasp для людей, потерявших способность захватывать предметы после инсульта или несчастного случая. Устройство было успешно протестировано в нескольких больницах и реабилитационных центрах.

Emovo Grasp состоит из двух запатентованных искусственных сухожилий, похожих на тонкие кабели, вставленные в оболочку. Они крепятся вдоль тыльной стороны руки с помощью силиконовых колец, надеваемых на каждый палец. Мотор и пульт дистанционного управления, позволяющий пользователю регулировать прилагаемую силу, размещены в маленьких отдельных корпусах.

Когда пользователь хочет попрактиковаться в захвате предмета, он нажимает одну кнопку на переносном пульте дистанционного управления, активируя мотор, который толкает искусственные сухожилия вперед. В результате пальцы пользователя сжимают предмет. Поскольку ладонь и подушечки пальцев остаются свободными, пользователь может чувствовать предмет, а также силу давления, которое он на него оказывает. Это давление можно регулировать с помощью пульта дистанционного управления.

Когда человек определит, что он хорошо держит предмет, он останавливает мотор, удерживая искусственные сухожилия и пальцы в заданном положении. Затем они могут попрактиковаться в поднятии предмета и опускании его обратно. Чтобы освободить предмет, они нажимают вторую кнопку на пульте, чтобы запустить мотор в обратном направлении.

В настоящее время Emovo Grasp является предметом клинических испытаний, в которых принимают участие около 30 пациентов с черепно-мозговыми травмами во Франции, Италии и Австрии. Один из испытуемых сообщил, что после семи лет полной неподвижности он смог пошевелить указательным пальцем на два миллиметра уже через день после первого использования устройства.

https://www.youtube.com/watch?v=t1Nipm_wJzw

В настоящее время планируется проведение дополнительных клинических исследований. Компания Emovo Care занимается сбором средств с целью выхода на рынок в следующем году. После чего планируется дальнейшее усовершенствование экзоскелета. Разработчики хотят создать приложение, которое будет собирать данные, чтобы показывать пациентам, на каком этапе реабилитационного процесса они находятся, а также добавить интуитивные функции управления, такие как интерпретация намерений пациента через сигналы мозга или мышц.

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/ekzoskelet-dlya-vosstanovleniya-dvigatelnoi-aktivnosti-kistei-ruk