Кейсы цифровой трансформации – Telegram
Кейсы цифровой трансформации
361 subscribers
3 photos
1 video
1 file
836 links
Здесь мы делимся реальными историями
успеха цифровой трансформации компаний, обсуждаем новости и тенденции в этой области, проводим вебинары.
Проект https://casestudy.techart.ru
Download Telegram
Самый маленький в мире дистанционно управляемый шагающий робот

Исследователи из Северо-Западного университета в Иллинойсе продемонстрировали самого маленького в мире дистанционно управляемого шагающего робота шириной всего полмиллиметра. Такие крошечные машины могут сгибаться, поворачиваться, ползать, ходить, поворачиваться и прыгать без гидравлики или электричества.

Роботы построены с использованием сплавов с памятью формы, которые деформируются при изменении температуры. Тепло в данном случае обеспечивалось лазером, который проходил над роботами, чтобы нагреть сплав. Поскольку они маленького размера, тепло рассеивается очень быстро, что делает их удивительно отзывчивыми даже при частоте до 10 циклов в секунду. Направление лазера определяет направление движения. Команда зафиксировала среднюю скорость движения роботов - половина длины их тела в секунду.

Затем они попробовали несколько различных геометрических конфигураций, в том числе треножные конструкции, которые можно заставить поворачиваться вращая лазер, спиральные конструкции, способные совершать небольшие прыжки, и другие, способные к различным движениям.

Процесс производства довольно интересен - команда изготовила роботов в виде плоских структур, в нагретом состоянии. Затем они приклеили плоские структуры к растянутой резиновой подложке, но только в конечностях. Затем резину расслабили, уменьшив площадь опоры роботов и заставив их подняться с поверхности в процессе контролируемого сгибания, что привело их в трехмерное "охлажденное" положение, после чего можно было нанести стеклянное покрытие для удержания формы до нагрева.

"Робототехника - захватывающая область исследований, а разработка микромасштабных роботов - интересная тема для академических исследований, - сказал профессор материаловедения и инженерии Джон А. Роджерс, который руководил экспериментальной работой. - Вы можете представить микророботов в качестве агентов для ремонта или сборки небольших конструкций или машин в промышленности или в качестве хирургических помощников для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления раковых опухолей - все это в рамках минимально инвазивных процедур". Но чтобы представить роботов в подобных сценариях, необходимо обеспечить целенаправленный лазерный нагрев в крошечных пространствах, для работы в которых они предназначены.

https://www.youtube.com/watch?v=1IP7jptXjgQ

Результаты исследования были опубликованы в журнале Science Robotics.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/samyi-malenkii-distantsionno-upravlyaemyi-shagayuschii-robot
Конкурс идей роботов вдохновленных природой

Все чаще мы убеждаемся, что, черпая идея в природе, можно разработать технологии, способные выполнять ранее невозможные функции. Новый конкурс поощряет такое мышление. Участники могут предложить свои идеи для роботов вдохновленных природой. Победившая заявка будет воплощена в реальности.

Важно отметить, что робот должен выполнять деятельность, которая полезна обществу. Участникам конкурса не нужно придумывать все детали того, как будет функционировать их робот, достаточно указать, какое животное или растение он копирует, описать, для какой цели он служит, и предоставить его рисунок. Отмечается, что рисунок не обязательно должен быть особенно хорошим, организаторы "оценивают креативность и потенциальное влияние, а не умение рисовать".

Все работы будут оцениваться группой экспертов по робототехнике, которые приступят к созданию полностью функциональной версии победившей концепции. Этот робот, а также имя того, кто его придумал, будут объявлены в июле. Его дизайн и код будут выложены в открытый доступ, поэтому каждый сможет доработать его по своему усмотрению.

Среди судей - доктор Роберт Сидалл из Университета Суррея, создавший роботов-скалолазов на основе гекконов; доктор Рафаэль Зуфферей из швейцарского исследовательского института EPFL, который помог разработать робота-пчелу Robobee; проф. Софи Арманини из Мюнхенского технического университета, которая создала множество микро летательных аппаратов с машущими крыльями; доктор Сина Сарех из британского Королевского колледжа искусств, которая разработала захваты, вдохновленные осьминогами; и доктор Кетао Чжан из Лондонского университета королевы Марии, который создал шагающих роботов.

"Наша главная цель - развить интерес к биомимикрии и дать возможность проявить творческие способности за пределами инженерных исследовательских офисов, - сказал Сидалл. - Я часто получаю отличные импровизированные предложения, когда посещаю школы или общаюсь с общественностью, так что это шанс взять с кульмана что-то, что иначе не было бы сделано".

https://www.youtube.com/watch?v=Rm46ibpuwzk&t=1s

Участники конкурса любого возраста и образования могут подать заявку до 30 июня 2022 года на сайте конкурса.

https://robogeek.ru/robo-sobytija/konkurs-idei-robotov-vdohnovlennyh-prirodoi
Концепция выращивания клеток на скелете робота

Тканевая инженерия находится в самом начале своего развития и сегодня только самые простые клетки выращенные в лаборатории могут быть использованы в экспериментальных методах лечения. Но исследователи утверждают, что новый метод выращивания клеток на подвижном скелете робота может потенциально улучшить развития этого направления.

Обычно клетки используемые в регенеративной медицине выращиваются в статичной среде. Однако несколько экспериментов в прошлом показали, что их можно выращивать на подвижных структурах, таких как шарниры, которые растягивали/сгибали ткань только в одной плоскости. Исследователи из Оксфордского университета и робототехнической компании Devanthro решили, что для выращивания материи, предназначенной для движения и сгибания, необходимо как можно точнее воссоздать естественную среду ее роста.

Для воспроизведения человеческой опорно-двигательной системы междисциплинарная команда адаптировала скелет робота с открытым исходным кодом компании Devanthro и создала специальную среду для выращивания клеток, которую можно внедрить в скелет.

Местом для выращивания тканей был выбран плечевой сустав робота. На него был установлен биореактор, состоящий из нитей биоразлагаемых волокон, натянутых между двумя точками крепления. Вся конструкция была заключена во внешнюю мембрану, напоминающую воздушный шар.

Затем в нити были посеяны человеческие клетки, а камера была заполнена питательной жидкостью для стимулирования их роста. Клетки выращивались в течение двух недель, в течение которых они ежедневно "тренировались" за счет движения сустава. Отмечается, что хотя команда наблюдала изменения в "тренируемых" клетках, по сравнению с теми, которые росли в статичной среде, они пока не уверены, что эти изменения были полезны.

Ведущий исследователь проекта, Пьер-Алексис Мутуй из Оксфордского университета, рассказал, что различия, которые он и его коллеги наблюдали в клетках, выращенных таким образом в лучшем случае неоднозначны с точки зрения будущего медицинского применения.

"Мы действительно получаем различия в режиме нагрузки, но означают ли эти различия улучшение клетки? Мы пока не знаем, - говорит Маутуй. - Мы не говорим, что эта система лучше других. Или есть конкретное движение, которое лучше других. Мы просто показываем осуществимость".

Команда показала, что выращивание клеток на скелете робота, безусловно, возможно. Теперь им осталось выяснить, есть ли в этом практический потенциал. В своей статье исследователи, тем не менее, высказали несколько оптимистичных предположений. Они считают, что в будущем детальное сканирование пациентов может быть использовано для создания идеальных копий их тел, позволяющих выращивать такие ткани, как сухожилия, для проведения операций на симулякре человека.

Статья опубликована в журнале Communications Engineering.

https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/kontseptsiya-vyraschivaniya-kletok-na-skelete-robota
В CMU создали набор данных TartanDrive для обучения машин автономной езде по внедорожью

Исследователи из Университета Карнеги-Меллона (CMU) отправились на вездеходе в поездку по высокой траве, рыхлому гравию и грязи, чтобы собрать данные о взаимодействии вездехода со сложной внедорожной средой.

В рамках испытаний они агрессивно управляли квадроциклом на скорости до 50 км/ч, закладывали в повороты, поднимались и спускались с холмов и даже застревали в грязи. Исследователи собирали видеоданные, информацию о скорости каждого колеса и работе амортизаторов подвески, с семи типов датчиков.

Полученный набор данных, названный TartanDrive, включает около 200 000 таких реальных взаимодействий. Исследователи считают, что эти данные являются крупнейшим мультимодальным набором данных о реальном вождении по внедорожью, как по количеству взаимодействий, так и по типам датчиков. Полученные данные могут быть полезны для обучения автономных машин.

"В отличие от автономного вождения по улицам, вождение по бездорожью является более сложной задачей, поскольку необходимо понимать динамику местности для безопасного и быстрого вождения", - сказал Веншан Ванг, научный сотрудник Института робототехники (RI).

В предыдущих работах по автономному вождению по бездорожью часто использовались аннотированные карты, на которых давались такие обозначения, как грязь, трава, растительность или вода, чтобы помочь роботу понять местность. Но такая информация доступна нечасто, и даже если она есть, она может оказаться бесполезной. Например, участок карты, помеченный как "грязь", может быть труднопроходимым или не проходимым вообще.

Исследовательская группа обнаружила, что данные с мультимодальных датчиков, которые они собрали для TartanDrive, позволили им построить модели прогнозирования, превосходящие те, которые были разработаны на основе более простых, нединамических данных. По словам студента второго курса магистратуры по робототехнике Сэмюэля Триеста агрессивное вождение вывело внедорожник на уровень производительности, где понимание динамики стало крайне важным.

"Динамика этих систем становится все более сложной по мере увеличения скорости, - сказал Триест, который был ведущим автором итоговой статьи команды. - Многие данные, которые мы хотели собрать, касались более агрессивного вождения, более сложных склонов и густой растительности, потому что именно здесь некоторые из простых правил начинают нарушаться".

https://www.youtube.com/watch?v=wgAD7T6dKEE&t=140s

Хотя большинство работ по созданию самоуправляемых автомобилей сосредоточено на езде по улицам, первые приложения, скорее всего, будут использоваться на бездорожье в зонах контролируемого доступа, где риск столкновения с людьми или другими транспортными средствами ограничен. Испытания команды проводились на площадке под Питтсбургом, которую Национальный инженерный центр робототехники CMU использует для тестирования автономных внедорожников. Человек управлял квадроциклом, хотя для контроля рулевого управления и скорости использовалась система drive-by-wire. По словам Ванга "действия человека могут быть использованы непосредственно в качестве входных данных для того, как должен действовать робот".

Набор данных выложен на github.com

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-cmu-sozdali-nabor-dannyh-tartandrive-dlya-obucheniya-mashin-avtonomnoi-ezde-po-vnedorozhyu
Сеть Wing Zone планирует внедрение робота Flippy 2 во всех своих будущих ресторанах

Американский бренд быстрого питания Wing Zone объявил о партнерстве с компанией Miso Robotics, преобразующей ресторанную индустрию с помощью робототехники и интеллектуальной автоматизации, чтобы сделать робота Flippy 2 частью стандартной сборки для всех будущих ресторанов сети. Wing Zone - первый в мире бренд быстрого питания, который внедряет пищевую робототехнику в свою деятельность на таком уровне.

"Поскольку в настоящее время в разработке находится более 100 новых заведений, наша технологическая дорожная карта во многом зависит от стратегического партнерства с такими компаниями, как Miso, пионером в области автоматизации пищевой промышленности, обладающим знаниями, данными и ресурсами для разработки робототехнических решений, которые максимально повышают нашу эффективность и обеспечивают лучшее обслуживание клиентов, - сказал Дэвид Блум, главный директор по развитию и операционной деятельности Wing Zone. - Наша отрасль остро нуждается в автоматизации, и мы более чем готовы внедрять ее в масштабе, чтобы продолжать развивать наш бизнес".

Партнерство идет параллельно с недавно объявленными договоренностями с Wing Zone Labs - франчайзи Wing Zone, который также будет поддерживать общие корпоративные инновационные усилия бренда. Wing Zone Labs развернет Flippy в двадцати своих будущих заведениях в Южной Калифорнии, чтобы управлять станцией жарки куриных крылышек и других жареных блюд меню.

"Мы рады объявить о действительно революционном партнерстве с Wing Zone, в рамках которого автоматизация рабочих мест будет внедрена во всех будущих ресторанах компании с этого момента, - сказал Майк Белл, генеральный директор Miso Robotics. - Ни один другой бренд не принял автоматизацию в такой степени, и мы не относимся к их доверию легкомысленно. Мы хотим утвердить Wing Zone как франшизу будущего, и это лишь первый шаг в этом направлении".

Miso Robotics финансируется в основном индивидуальными инвесторами и является одной из самых успешных краудфандинговых компаний в истории. Имея более 18 000 акционеров, компания привлекла более $50 млн в рамках краудфандинга и в настоящее время находится на стадии раунда серии E, который начался с рыночной оценки в $500 млн.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/set-wing-zone-planiruet-vnedrenie-robota-flippy-2-vo-vseh-svoih-buduschih-restoranah
Представлен проект автономного морского исследовательского судна дальнего действия Oceanus

Отправка исследовательского судна с командой ученых на борту через Атлантический океан является довольно дорогостоящим начинанием. Британские исследователи решили разработать автономное судно, которое, согласно планам, совершит путешествие и выполнит всю необходимую работу без экипажа на борту.

Морская лаборатория Плимута в Великобритании поручила местной компании M Subs Ltd спроектировать и построить автономное судно при поддержке Исследовательского совета по окружающей среде.

Проект был вдохновлен успехом автономного корабля Mayflower, который также был разработан и построен компанией M Subs при поддержке IBM. Согласно опубликованным планам Морской лаборатории Плимута, длина Oceanus составит 23,5 метра, ширина - 3,5 метра, он будет самобалансирующимся и будет приводиться в движение двумя электродвигателями. Эти двигатели будут питаться от аккумуляторной батареи, которая в свою очередь будет заряжаться от генератора с дизельным двигателем и от встроенных в палубу солнечных батарей.

Аккумуляторная батарея также будет питать многочисленные бортовые электронные компоненты Oceanus. В их число входят многочисленные датчики для сбора океанографических данных, ходовые огни, камеры, а также многолучевой сонар и система измерения глубины.

Во время первого рейса из Великобритании на Фолклендские острова судно, оснащенное ИИ, будет ориентироваться по GPS. Оно также будет использовать модуль 4G/5G и две антенны Satcom для передачи данных в режиме реального времени в командный центр, расположенный в лаборатории в Плимуте. Сообщается, что автономное судно будет собирать данные относящиеся к таким областям, как изменение климата, биоразнообразие, рыболовство и биогеохимия.

В настоящее время не сообщается ни о сроках завершения строительства, ни о том, когда начнется трансатлантическое плавание.

"На судне Oceanus будут использоваться самые последние достижения в области технологий искусственного интеллекта, что позволит нам расширить границы морской науки и открыть новые возможности для мониторинга океанической среды, - сказал Икар Аллен, генеральный директор Морской лаборатории Плимута. - Не так давно это было бы фантастикой, но благодаря проектированию и разработке Oceanus мы действительно открываем будущее морских исследований в океане".

Спецификация судна по ссылке.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/predstavlen-proekt-avtonomnogo-morskogo-issledovatelskogo-sudna-dalnego-deistviya-oceanus
Проект по использованию автономных дронов для отпугивания птиц с с/х полей

Исследовательская группа Университета штата Вашингтон (WSU) разработала систему, предназначенную для круглосуточного патрулирования сельхозугодий автоматизированными беспилотниками с целью отпугивания птиц-вредителей, которые обходятся садоводам в миллионы долларов в год из-за съеденных и испорченных фруктов.

"У садоводов нет хорошего инструмента, на который они могли бы положиться для отпугивания птиц по доступной цене, - говорит Манодж Карки, доцент кафедры инженерии биологических систем WSU и автор исследования. - При дальнейшей доработке и партнерстве с отраслью эта система может работать".

Для исследования группа провела два отдельных теста на небольших участках земли: обнаружение птиц и автоматическое развертывание дронов. В течение нескольких лет команда разрабатывала систему камер и алгоритм машинного зрения, который позволил бы распознавать птиц и считать их количество.

Скорее всего пройдет еще несколько лет, прежде чем эта технология станет коммерчески доступной для фермеров. Существует ряд препятствий, среди которых подтверждение того, что систему можно масштабировать на большие с/х угодья и что она будет соответствовать федеральным правилам использования беспилотников.

"Птицы очень умны, - говорит Карки. - Они часто находят способы обойти отпугивающие средства. Мы не хотим, чтобы система проработала всего несколько месяцев или лет и перестала их отпугивать".

Исследование автоматизации является третьим в серии из трех исследований. Первое показало, что дроны управляемые вручную и совершающие беспорядочные полеты, успешно отгоняют птиц на винограднике, сократив их количество в 4 раза. Второй проект показал, как дрон может повлиять на урожайность. Количество поврежденных плодов сократилось примерно на 50%.

Карки планирует встретиться с фермерами, технологическими компаниями и другими заинтересованными сторонами, чтобы начать следующие шаги по созданию коммерчески доступной автоматизированной беспилотной системы. "Это займет время, - сказал он. - Но результаты, полученные на сегодняшний день, восхитительны. Мы с нетерпением ждем продолжения работы над этим проектом".

Исследование опубликовано в журнале Computer and Electronics in Agriculture.

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/proekt-po-otpugivaniyu-ptits-s-sh-polei-s-pomoschyu-avtonomnyh-dronov
Канадский робот для контроля состояния хвостохранилищ

При добыче и обогащении полезных ископаемых часто образуются отходы, называемые хвостами. Эти отходы перемещаются в хвостохранилище и за ними необходимо постоянно следить, и именно для этой цели был разработан амфибийный робот Helix Neptune.

Изготовленный канадской робототехнической компанией Copperstone Technologies, Neptune, работающий от аккумулятора, передвигается на четырех всенаправленных винтообразных понтонах. Благодаря им робот может перемещаться как по сухой почве (до 15 км/ч), так и по воде (4 узла) в хвостохранилищах. Робот весит 397 кг и может нести полезную нагрузк весом до 91 кг.

По мере того, как Neptune перемещается по хвостохранилищу, автономно или с помощью дистанционного управления, он использует бортовые датчики для сбора данных о воде, таких как содержание химических веществ и кислорода, а также мутность и содержание солей. Если будет установлено, что достаточное количество загрязняющих веществ осело на дно и образовало осадок, часть воды может быть рекультивирована для вторичного использования обогатительной фабрикой.

Кроме того, робот измеряет глубину воды. Это важная информация, поскольку вода образует "шапку", которая покрывает находящийся под ней токсичный осадок. Необходимо поддерживать определенный уровень воды, чтобы этот осадок не контактировал с окружающей средой. Neptune также может собирать пробы воды и ила как на поверхности, так и на глубине, используя лебедку с приводом

"В некоторых водоемах можно послать человека в лодке. Это серьезная операция, к тому же у вас должна быть запасная лодка, и есть все эти проблемы безопасности, - сказал соучредитель Copperstone Николас Ольмедо. - Когда что-то случается и кто-то получает травму, это уже случившийся инцидент, поэтому приходится искать другие решения - и вот тут-то мы и придем на помощь".

Сообщается, у робота есть и другие варианты применения. Например, оснащенный буром для льда, он может быть использован для проверки толщины потенциально опасных ледяных дорог на замерзших озерах. Его также можно использовать для наблюдения или разведки в труднодоступных местах.

Впервые Neptune был представлен год назад, и с тех пор его использовали несколько клиентов в разных странах. В настоящее время Copperstone предлагает технологию по модели RaaS (робот как услуга).

https://www.youtube.com/watch?v=kG8J6H5C0Ik

В прошедший четверг в Монреале компания получила награду Mitacs Outstanding Entrepreneur Award в знак признания ее робототехнической системы. Mitacs - это финансируемая правительством некоммерческая организация, которая стремится содействовать техническим инновациям в Канаде.

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/kanadskii-robot-dlya-kontrolya-sostoyaniya-hvostohranilisch
В Канаде проведут полевые испытания агробота Solix

Робототехника может позволить фермерам избавиться от большого количества работы, снизить затраты и уменьшить негативное влияние на окружающую среду, значительно сократив количество вредных химикатов при опрыскивании посевов. Новый робот Solix для проверки растений был разработан для решения этих задач.

Созданный агротехнологической компанией Solinftec, автономный четырехколесный робот Solix пройдет испытания на нескольких фермах в Канаде, одной из которых является Stone Farms в Дэвидсоне, провинция Саскачеван, чтобы адаптировать технологию к специфическим потребностям канадских фермеров и улучшить алгоритм распознавания сорняков.

Solix будет использовать встроенные камеры и другие датчики, а также программное обеспечение с ИИ для проверки здоровья растений и оценки их пищевой ценности, а также для поиска сорняков и признаков повреждения вредными насекомыми. Полученные данные будут способствовать контролю состояния экосистемы всего поля.

При обнаружении проблемы, ее местоположение на поле будет отмечено и сообщено фермеру, вместе с предложениями по ее устранению. После чего, фермер может внести гербициды, удобрения или дополнительную воду в точечно по мере необходимости, вместо того чтобы обрабатывать все поле целиком.

Это означает не только то, что фермерам не придется покупать или применять большое количество химикатов, но и то, что в окружающую среду их попадет гораздо меньше. Ожидается, что постоянный контроль за состоянием посевов приведет к повышение урожайности.

Технические характеристики робота Solix еще не объявлены. Технология будет опробована в партнерстве с Университетом Саскачевана. Если испытания пройдут успешно, робот будет доступен для коммерческого использования на посевах пшеницы к вегетационному сезону в следующем году.

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/v-kanade-provedut-polevye-ispytaniya-agrobota-solix
Pizzaiola - небольшая роботизированная пиццерия

Открытие пиццерии вскоре может стать достаточно простым делом, достаточно будет арендовать помещение и установить там робота. Такова идея системы Pizzaiola, которая исключает из уравнения повара и другой кухонный персонал.

Разработанная компанией Nala Robotics из Иллинойса, Pizzaiola представляет собой автономную кухню размером 3,7 х 3,7 метра, которая включает в себя зоны хранения/подготовки продуктов, печь и 7-осевой роботизированный манипулятор.

Клиенты могут делать заказы устно через киоск самообслуживания или с помощью кассира, который электронным способом передает заказы на кухню. Кроме того, заказ можно сделать через Интернет с доставкой на дом.

Pizzaiola предлагает пять видов теста, четыре сорта соусов и 35 вариантов начинок и сыров. Робот раскатывает, по-факту прессует, заранее приготовленное тесто, добавляет соус и начинку, после чего готовит ее в печи. Далее нарезает и упаковывает пиццу. Сообщается, что робот может готовить до 50 пицц в час размером 8, 10, 12, 14, 16 или 18 дюймов.

https://vimeo.com/717401541

К роботу могут быть добавлены другие станции приготовления пищи, такие как фритюрница, гриль и станция для приготовления пасты и салатов. Ежемесячный лизинговый платеж Pizzaiola начинается от $7,000.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/pizzaiola-nebolshaya-robotizirovannaya-pitstseriya
Автономное судно Mayflower пересекло Атлантику

После ряда технических неполадок автономное исследовательское судно Mayflower успешно пересекло Атлантический океан, преодолев 3 500 миль и прибыв 5 июня в Галифакс, Новая Шотландия.

Исследователи из Плимутского университета в Великобритании впервые обнародовали планы по запуску автономного исследовательского судна в 2015 году, которое должно было отплыть из отправной точки своего знаменитого тезки торгового галеона Mayflower, который пересек Атлантику в 1620, в Великобритании и направиться в Плимут, штат Массачусетс. Событие планировалось провести к 400-летию первоначального путешествия пилигримов.

Проект привлек ряд глобальных партнеров, включая Nvidia, некоммерческую организацию ProMare и IBM для строительства 15-метрового тримарана оснащенного 6 ИИ-камерами, 15 передовыми компьютерными системами, более 30 датчиками, навигационной технологией на основе ИИ и метеостанцией. И все было хорошо для запуска в конце 2020 года, когда Mayflower прошел ходовые испытания перед попыткой пересечения Атлантики.

В июне 2021 года безэкипажное судно отправилось в свое путешествие, но попытка была прекращена уже через три дня плавания со средней скоростью 7 узлов на протяжении 450 морских миль из-за проблемы с гибридной силовой установкой судна. Дистанционная оценка показала, что неисправность не может быть устранена в открытой воде, поэтому Mayflower вернули на базу.

Были проведены ремонтные работы, и в сентябре возобновились испытания на воде, а следующая попытка перехода была запланирована на весну 2022 года. 27 апреля Mayflower снова отчалил от пристани Тернчапел в Плимуте, чтобы отправиться в трехнедельное путешествие в Соединенные Штаты. Но не в Массачусетс, как планировалось изначально, а сначала в Вирджинию и затем в Вашингтон.

К 6 мая у генератора снова возникли проблемы, и было принято решение направить судно в Орта на Азорских островах для исследования и ремонта. Через пару недель командный центр в Плимуте произвел дистанционный запуск судна. Mayflower оставалось преодолеть две с лишним тысячи миль, но 28/29 мая обнаружилась проблема с зарядкой стартерных батарей, и Mayflower был перенаправлен в Галифакс в Новой Шотландии, Канада. Судно прибыло в порт в воскресенье 5 июня.

"Наш путь с момента создания судна был насыщенным и сложным, - заявили в ProMare. - Поэтому мы очень рады, что наше судно прошло испытание на прочность, став первым самоуправляемым автономным судном, пересекшим Атлантический океан".

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/avtonomnoe-sudno-mayflower-pereseklo-atlantiku
Ученые покрыли роботизированный палец кожей из человеческих клеток

Исследователи со всего мира представили немало разработок синтетической кожи, созданной специально для роботов чтобы придать им больше человекоподобных черт. Ученые из Японии пошли дальше, покрыв палец робота самовосстанавливающейся кожей, сделанной из живых человеческих клеток.

Команда из Токийского университета под руководством профессора Шоджи Такеучи начала с создания шарнирного роботизированного пальца с моторным приводом, способного сгибаться и разгибаться, как его человеческий аналог. Затем этот палец погрузили в цилиндр, наполненный раствором, состоящим из коллагена и клеток фибробластов дермы человека.

Благодаря своим естественным свойствам, этот раствор стал соответствовать контурам пальца, образуя бесшовное гидрогелевое покрытие. Затем ученые добавили слой клеток эпидермальных кератиноцитов человека. Они образовали влагоудерживающий и водостойкий барьер поверх геля и придали пальцу более естественную текстуру.

При последующих испытаниях роботизированного устройства было обнаружено, что кожа достаточно прочная и эластичная, чтобы сгибаться и растягиваться вместе с пальцем без повреждений. Более того, когда кожу разрезали, для заживление раны успешно использовали коллагеновую повязку.

Тем не менее, искусственная кожа все еще намного слабее человеческой, и для того, чтобы выжить, она должна постоянно снабжаться питательными веществами. Ученые планируют устранить эти недостатки и добавить такие элементы, как ногти, потовые железы, волосяные фолликулы и даже сенсорные нейроны, обеспечивающие чувство осязания.

Предполагается, что в конечном итоге кожа может быть использована для создания гуманоидных роботов, более похожих на людей. Технология также подходит для выполнения задач, требующих нежного, но упругого прикосновения, а также для проведения исследований кожи без опытов на животных.

"Мы удивлены тем, насколько хорошо кожная ткань прилегает к поверхности робота, - говорит Такеучи. - Но эта работа - лишь первый шаг к созданию роботов с живой кожей. Я думаю, что живая кожа - это окончательное решение для придания роботам вида и осязания живых существ, поскольку это точно такой же материал, который покрывает тела животных".

Статья об этом проекте была опубликована в журнале Matter.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/uchenye-pokryli-robotizirovannyi-palets-kozhei-iz-chelovecheskih-kletok
Представлен беспилотный квадрокоптер для запуска с подводной лодки

Компания SpearUAV выпустила автономный квадрокоптер Ninox 103 UW Sub-to-Air, который, как утверждается, является первым беспилотником который может быть запущен с подводной лодки и других подводных платформ для ситуационной осведомленности за пределами прямой видимости.

В последние годы военно-морские силы обратили внимание на беспилотники, которые можно запускать из-под воды, чтобы использовать их в качестве разведывательной платформы. Однако, как правило, это были самолеты с фиксированным крылом, в то время как Ninox 103 основан на конструкции квадрокоптера, что позволяет ему зависать на месте.

Согласно SpearUAV, Ninox 103 хранится в герметичной капсуле, которая может быть развернута с подводной лодки. Капсула всплывает на поверхность и может оставаться в спящем режиме до 24 часов, прежде чем беспилотник, защищенный от воздействия морской воды, будет запущен.

Сообщается, чо Ninox 103 имеет дальность полета 10 км и продолжительность работы 45 минут. При полезной нагрузке в 1 кг беспилотник имеет низкую акустическую, тепловую и визуальную сигнатуру, оснащен электрооптическими/инфракрасными датчиками для разведки и автоматического захвата целей с помощью системы ИИ с открытой архитектурой. Для связи с подводной лодкой, другими платформами или командой на берегу используется зашифрованный канал связи.

https://www.youtube.com/watch?v=LcAdhRNqCQU

"Первая в мире технологическая разработка такого рода, Ninox 103 Sub-to-Air была разработана в ответ на потребности клиентов Spear по всему миру в беспилотниках, способных запускаться под водой, - говорит полковник в отставке Гади Куперман, основатель и генеральный директор SpearUAV. - Система была успешно испытана, и Spear сотрудничает с рядом оборонных компаний, продолжая работать над новыми разработками".

https://robogeek.ru/voennaya-robototehnika/predstavlen-bespilotnyi-kvadrokopter-dlya-zapuska-s-podvodnoi-lodki
Amazon запустит доставку беспилотниками в Калифорнии к концу года

Компания Amazon объявила, что Локфорд, небольшой населенный пункт с населением 3500 человек в штате Калифорния, "одним из первых" получит доступ к развивающейся беспилотной доставке Prime Air. Примечательно, что в этом месте вырос пионер авиации Уэлдон Б. Кук, который строил и летал на первых самолетах в начале прошлого века.

Компания заявляет, что в настоящее время она работает с FAA, чтобы получить разрешение на беспилотную доставку, запуск которой планируется до конца этого года. Избранные пользователи в регионе получат возможность доставки с помощью беспилотников тысяч товаров. Сообщается, что беспилотники могут перевозить до 2,3 кг полезного груза со скоростью до 80 км/ч.

Amazon использует эту возможность, чтобы подробнее рассказать о программе беспилотников, которая до сих пор отставала от конкурирующих предложений таких компаний как Wing, принадлежащая Alphabet. В частности, компания отмечает некоторые встроенные системы уклонения от препятствий - ключевой компонент автономной системы, требующей одобрения регулирующих органов.

В Amazon отмечают: "Мы разработали нашу систему обнаружения и избегания препятствий для двух основных сценариев: для обеспечения безопасности при транспортировке и для обеспечения безопасности при приближении к земле. При полете к месту доставки беспилотники должны уметь распознавать статичные и движущиеся объекты. Наши алгоритмы используют разнообразный набор технологий для обнаружения. Используя эту систему, наш дрон может определить статичный объект на своем пути, например, дымовую трубу, а также обнаружить движущиеся объекты на горизонте, например, другие самолеты. При обнаружении препятствий наш беспилотник автоматически изменит курс, чтобы безопасно их избежать".

Как только система достигает цели, она снижается, зависает и опускает пакет с заказом. Размещение заказа практически не отличается от любой другой доставки Amazon. После онлайн-покупки клиент получает расчетное время доставки, а также обновления статуса, отслеживающие продвижение беспилотника.

Шестироторная система (MH27-2) является последней из нескольких моделей, которые компания испытывала в течение последних нескольких лет.


https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/amazon-zapustit-dostavku-bespilotnikami-v-kalifornii-k-kontsu-goda
Британские исследователи представили решение для беспилотного мониторинга водоемов

Новый беспилотник, разработанный в Имперском колледже Лондона, может летать по воздуху и приземляться на поверхность воды для сбора образцов и мониторинга качества воды.

Беспилотник MEDUSA (Multi-Environment Dual Robot for Underwater Sample Acquisition) прошел испытания в Швейцарии, партнерскими исследовательскими институтами Empa и Eawa, в ходе которых он успешно завершил мониторинг озер на наличие микроорганизмов и цветения водорослей, которые могут представлять опасность для здоровья человека.

Оператор направил беспилотник к месту где необходимо было взять пробы и посадил его на поверхность воды, после чего выпускалась подводная капсула. Последняя может быть опущена на максимальную глубину 10 метров, оставаясь на связи с беспилотником через электрический кабель.

Оператор дрона дистанционно регулировал глубину погружения и положение капсулы в воде. Просматривая прямую трансляцию с камеры капсулы, оператор собирал образцы воды для последующего анализа. Датчики капсулы дают возможность получать такие данные, как температура воды, кислотность и содержание микроорганизмов. После сбора дрон поднимал капсулу обратно и возвращался на базу.

В ходе проведенных испытаний MEDUSA использовался для мониторинга швейцарских озер на наличие цианобактерий, которые могут вызвать цветение водорослей. Предполагается, что после дальнейшего развития технология может быть дополнительно использована в таких областях, как поиск признаков изменения климата в Арктике или для мониторинга подводной инфраструктуры.

https://www.youtube.com/watch?v=VShtx-rsJiQ

"MEDUSA уникален своей двойной конструкцией робота, с летающим компонентом, который достигает труднодоступных мест, и подводным компонентом, который следит за качеством воды, - сказал ведущий ученый, профессор Мирко Ковач. - Наш беспилотник значительно упрощает роботизированный подводный мониторинг, выполняя сложные задачи, для которых в противном случае потребовались бы лодки".

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/britanskie-issledovateli-predstavili-reshenie-dlya-bespilotnogo-monitoringa-vodoemov
Oxbotica использует метавселенную для обучения и тестирования автономных технологий

Компания Oxbotica, разрабатывающая программное обеспечение для автономных транспортных средств, использует искусственный интеллект (ИИ) в метавселенной для ускорения безопасного и эффективного внедрения беспилотных технологий.

Oxbotica MetaDriver - это набор инструментов, включающий виртуальное моделирование реального мира, автоматическое обнаружение сложных сценариев и расширение данных в режиме реального времени. Он разработан, чтобы помочь автономным системам ответить на три основных вопроса: "Правильно ли я вижу?", "Правильно ли я делаю?" и "Могу ли я доверять себе в данный момент?".

MetaDriver генерирует ряд сценариев, которые используются для тестирования и совершенствования операций и поведения беспилотных машин без необходимости физического вождения, с целью ускорения коммерческой готовности технологии. Решение также обеспечивает возможность создания цифрового двойника на основе реальных данных.

ИИ научили автоматически генерировать редкие и необычные, но все же возможные сценарии. Что позволяет тестировать и обучать системы автономии, чтобы они могли справиться с подобными ситуациями в реальной ситуации.

Возможности MetaDriver направлены на быстрое, целенаправленное и разнообразное тестирование, которое даст операторам беспилотных автомобилей уверенность в том, что их транспортные средства оборудованы для безопасной, точной и эффективной работы в различных условиях, будь то город, шахта, ветряная электростанция, солнечный парк или аэропорт.

https://www.youtube.com/watch?v=aeAoL9FaAp0

Пол Ньюман, основатель и технический директор Oxbotica, сказал, что набор инструментов предлагает "гораздо больше, чем простое моделирование". "Использование метавселенной таким образом дает нам и нашим клиентам практически неограниченные возможности для тестирования, революционизируя то, как мы ускоряем коммерческое развертывание автономных машин, - сказал он. - Индустрия автономных транспортных средств стала слишком зациклена на количестве пройденных миль как синониме безопасности, но на самом деле нас волнует охват тяжелых случаев, а не бесконечные пройденные мили. Oxbotica MetaDriver решает эту проблему новым и захватывающим способом".

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/oxbotica-ispolzuet-metavselennuyu-dlya-testirovaniya-avtononyh-tehnologii
Роботизированный танк успешно прошел испытания

Компании Milrem Robotics и Kongsberg Defence & Aerospace объединились для проведения первых учений с боевой стрельбой среднего роботизированного танка на базе роботизированной боевой машины (RCV) Type-X компании Milrem, оснащенной орудийной башней с дистанционным управлением PROTECTOR RT40 компании Kongsberg с 30-мм пушкой Bushmaster.

Проведенные в июне учения с боевой стрельбой по неподвижным целям являются частью совместного проекта Nordic Robotic Wingman (NRW), осуществляемого компаниями Milrem и Kongsberg с целью создания боевого робота, отвечающего требованиям НАТО и стран Северной Европы. Идея заключается в том, чтобы создать роботизированную машину, способную поддерживать как основные боевые танки (MBT), так и боевые машины пехоты (IFV).

Хотя в испытаниях использовалась 30-мм Bushmaster, Type-X может нести орудия калибра до 50 мм, а также противотанковые ракеты и беспилотник для разведки. Компонентом Milrem является модуль двигательной установки и управления, который включает в себя ИИ и способен осуществлять автономную навигацию по путевым точкам и обнаруживать препятствия. Кроме того, он оснащен системой Indirect Drive, которая обеспечивает дистанционное управление на высоких скоростях.

https://www.youtube.com/watch?v=cbK89GzlYxw

Type-X с RT40 представлен на выставке Eurosatory 2022 на стенде Milrem Robotics.

https://robogeek.ru/voennaya-robototehnika/robotizirovannyi-tank-uspeshno-proshel-ispytaniya
Беспилотное надводное судно Argus для точного картирования океана

Норвежская компания Argeo спустила на воду автономное геодезическое и инспекционное судно на базе платформы Mariner X от компании Maritime Robotics. Ожидается, что Argus будет выполнять операции по картированию океана и инспекции шельфовых ветряных электростанций.

Многоцелевое беспилотное надводное судно (USV) Argus длиной 9 м может перевозиться в морском сухогрузном контейнере в порт для спуска на воду или может быть спущено краном с судна с экипажем.

"Прочный полиэтиленовый корпус делает Mariner X устойчивой, непотопляемой и практически не требующей технического обслуживания платформой, способной работать в экстремальных погодных условиях, - говорит Джоэл Педерик, менеджер по продукции компании Maritime Robotics. - Доработанный обтекатель защищает антенны от неблагоприятных факторов, таких как обледенение в арктических условиях".

В этом обтекателе размещается все основное оборудование компании Maritime Robotics, а рельсовая система на задней палубе площадью 5 м2 предназначена для размещения грузов или необходимой полезной нагрузкой. Конфигурируемый набор датчиков может использоваться для исследования геологии мелководья и детального картирования морского дна на глубине от 2 до 200 метров. Сообщается, что при скорости в 4 узла гибридная силовая установка обеспечивает дальность хода более 2 500 морских миль.

Автономные системы позволяют осуществлять дистанционное наблюдение и полный контроль благодаря встроенным Wi-Fi и LTE, а операторы могут удаленно следить за обстановкой и одновременно предупреждать о возможных столкновениях с помощью бортовой автоматизированной идентификационной системы класса B (AIS), радара и нескольких видеокамер, ведущих прямую трансляцию.

"Нам удалось добиться 95-процентного снижения выбросов по сравнению с традиционным пилотируемым судном, - сказал генеральный директор Argeo Тронд Кранц. - Наша цель 100 %, которую мы надеемся достичь в ближайшее время".

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/bespilotnoe-nadvodnoe-sudno-argus-dlya-tochnogo-kartirovaniya-okeana
Умная дверца c сиcтемой распознавания домашних питомцев

Установка маленькой дверцы во входной двери дома может быть отличным способом позволить кошке или собаке выходить гулять по своему желанию, но также она может дать доступ нежелательным посетителям. Компания Petvation стремится изменить эту ситуацию с помощью ИИ и мобильного приложения.

Сегодня мы можем получить доступ к нашим смартфонам и компьютерам с помощью аппаратного и программного обеспечения для распознавания лиц. Похожая технология используется в системе Petvation для обеспечения доступа в дом только авторизованным питомцам.

Система Petvation устанавливается на одной из наружных дверей дома. Инфракрасные камеры расположены над устройством по обе стороны от точки доступа. 120-градусные объективы обеспечивают широкое поле зрения для наблюдения за активностью снаружи, а функция ночного видения обеспечивают работу устройства в ночное время.

Чип искусственного интеллекта запускает алгоритмы распознавания "лиц" животных в автономном режиме. Сообщается, что идентификация и авторизация животных является более сложной задачей, чем людей, и поэтому используется распознавание нескольких изображений всего тела животного. Ожидается, что модель ИИ и алгоритмы будут постоянно совершенствоваться с течением времени для повышения точности.

При приближении к дому система Petvation идентифицирует и авторизует кошку или собаку, и моторизованная дверь поднимается вверх, позволяя войти, а затем опускается обратно. Помимо идентификации кошек и собак, система также может распознавать других животных, таких как еноты, утки, лисы и змеи.

Компания утверждает, что для "обеспечения безопасности вашего питомца с головы до хвоста" используются три независимых механизма безопасности. Во-первых, датчики обнаруживают и контролируют приближение и прохождение кошки или собаки. Также имеется механизм защиты от защемления, чтобы лапы или хвосты не попали в опускающуюся дверь. И, наконец, система проверяет состояние всех датчиков во время работы и при обнаружении проблем переходит в безопасный режим, информируя об этом владельца через мобильное приложение.

Приложение также используется для настройки и управления, включая возможность устанавливать комендантский час и выдавать разрешения конкретным домашним животным. Дверь также можно вручную открыть или закрыть дистанционно из приложения.

https://www.youtube.com/watch?v=O4pIzvG5rEc&t=6s

Как сообщается, умная дверца для домашних животных является ветро- и водонепроницаемой, имеет конструкцию из алюминиевого сплава и питается от сети через адаптер 12 В. В настоящее время команда Petvation собирает средства на Kickstarter, где сумма взноса начинается от $169. Если все пойдет по плану, поставки начнутся в октябре.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/umnaya-dvertsa-c-sitemoi-raspoznavaniya-domashnih-pitomtsev
Amazon анонсирует своего первого полностью автономного мобильного складского робота

Компания Amazon анонсировала своего "первого полностью автономного мобильного робота", предназначенного для перемещения больших тележек по складам. Робот называется Proteus, и Amazon утверждает, что он может безопасно передвигаться рядом с сотрудниками компании, в отличие от некоторых из своих прошлых роботов.

Amazon утверждает, что роботы Proteus оснащены "передовыми технологиями безопасности, восприятия и навигации". В видеоролике показано, как роботы светят перед собой зеленым светом, когда передвигаются. Когда человек попадает в луч, робот останавливает движение, а затем возобновляет его после того, как человек отойдет.

Компания также анонсировала несколько других роботизированных систем. Одна из них, под названием Cardinal, представляет собой роботизированную руку, которая может поднимать и перемещать пакеты весом до 22,6 кг. Amazon надеется внедрить ее на складах в следующем году. Компания утверждает, что система компьютерного зрения позволяет роботу выбирать и поднимать отдельные пакеты, даже если они находятся в куче.

Amazon также продемонстрировала технология, которая позволит сотрудникам отказаться от ручных сканеров, используемых ими для регистрации штрих-кодов. Вместо этого работники будут стоять перед системой камер, которая распознает посылки, не останавливаясь для сканирования этикетки. Нет подробностей о том, как это работает, кроме комбинации машинного обучения и системы камер со скоростью 120 кадров в секунду, но эффект похож на технологию Just Walk Out, которая компании использует в магазинах без кассиров.

https://www.youtube.com/watch?v=AmmEbYkYfHY

Как это часто бывает с новыми робототехническими технологиями, существуют потенциальные проблемы с трудовыми ресурсами. Несмотря на недавние сообщения о том, что Amazon вскоре может столкнуться с проблемой поиска работников, компания утверждает, что не собирается создавать роботов вместо того, чтобы нанимать людей. Один из руководителей подразделения робототехники Amazon прямо заявил Forbes, что "замена людей машинами - это просто заблуждение". Однако роботы могут сыграть свою роль в установлении такого темпа работы, за которым люди не смогут успевать.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/amazon-anonsiruet-svoego-pervogo-polnostyu-avtonomnogo-mobilnogo-skladskogo-robota
Synkar предлагает роботизированную доставку по тротуарам как услугу

Компания Synkar была основана тремя бразильскими инженерами в 2019 году. Матеус Теодоро, Эвандро Баррос и Лукас Ассис основали компанию с идеей создать уникального мобильного робота. Первая итерация автономного робота-доставщика Synkar получила название SD01 (Synkar Delivery 01). Текущая версия SD02, и компания работает над выпуском SD03 к концу 2022 года.

После разработки робота компания создала облачную B2B платформу под названием SARA. Платформа имеет богатый API, который позволяет партнерам быстро интегрироваться и управлять роботом. Компания намерена предлагать услуги по доставке по принципу Robots-as-a-Service (RaaS). В связи с этим у компании есть план дальнейшего развития SARA и добавления функций, необходимых для поддержки будущих сценариев использования.

Одним из первых примеров использования мобильного робота Synkar является доставка продуктов питания, однако во время пандемии появилось интересное применение для мобильного робота Synkar: не привычная "доставка на последней миле", а скорее "доставкой на первой миле". Компания сотрудничала с бразильским онлайн-сервисом доставки еды, чтобы дать возможность предприятиям питания, работающим на фудкорте, перемещать заказы через торговый центр, на обочину, где водители могли их забрать, а затем доставить конечному покупателю.Также компания сотрудничает с почтовой службой Бразилии по доставке посылок.

Это повысило эффективность работы водителей доставки и сократило цикл доставки на 6-8 минут, поскольку водителям не нужно было искать место для парковки, а затем идти в торговый центр, чтобы забрать заказ. Это также обеспечило дополнительный доход для ресторанов, расположенных в торговых центрах, в период, когда посещаемость торговых центров снизилась.

Компания представляет себе операционную модель, в которой роботы-доставщики могли бы одновременно выполнять заказы для нескольких онлайн-приложений по доставке еды и ресторанов, а не просто сотрудничать с одним приложением. Компания называет это бизнес-моделью "общий флот как услуга". Можно также представить себе доставку еды по одному заказу, за которой через некоторое время последует доставка посылки.

Компания уже работает с несколькими партнерами над созданием реконфигурируемого контейнера для перевозки грузов, который позволит использовать несколько отдельных секций для разных заказов.

Штаб-квартира компании по исследованиям и разработкам и производство находятся в Бразилии, а небольшая команда - в Канаде. В будущем компания планирует передать производство на аутсорсинг партнерам по всему миру и расширить свои отделы продаж и поддержки в других регионах по мере заключения новых партнерских отношений и привлечения новых клиентов.

https://www.youtube.com/watch?v=nH82157yyIc

Помимо работы в Канаде и Бразилии, компания также планирует расширяться в Ирландии, США и Португалии.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/synkar-predlagaet-robotizirovannuyu-dostavku-po-trotuaram-kak-uslugu