Aurora и FedEx расширяют пилотный проект автономных грузоперевозок в Техасе
Компания Aurora Innovation, специализирующаяся на автономных технологиях, расширила пилотный проект по перевозке грузов с помощью беспилотных грузовиков для FedEx, включив в него новый маршрут от Форт-Уэрта до Эль-Пасо в штате Техас.
С сентября 2021 года стартап перевозит грузы для FedEx между Далласом и Хьюстоном на участке длинной 240 миль каждую ночь. Новый маршрут станет длиннее и составит порядка 600 миль.
Aurora перевозит грузы между своими новыми терминалами в Форт-Уэрте и Эль-Пасо с марта, сообщила компания. Грузы, перевозимые по первом коммерческом маршруте между Далласом и Хьюстоном, были доставлены вовремя в 100% случаев. В компании отметили, что они обеспечила тысячи клиентов FedEx автономной транспортировкой посылок.
Грузовики Aurora, созданные на базе нового Peterbilt 579, способны работать при различных погодных условиях и в любое время суток. На сегодняшний день Aurora и FedEx прошли в общей сложности 60 000 миль с нулевым числом инцидентов, связанных с безопасностью.
"Некоторое время назад меня спросили, почему широкая общественность должна беспокоиться об автономных грузоперевозках. Вот почему. За шесть месяцев работы с FedEx мы безопасно, надежно и эффективно перевезли посылки для десятков тысяч клиентов FedEx, - сказал в своем заявлении Стерлинг Андерсон, соучредитель и главный директор по продукции компании Aurora. - Расширение маршрутов произошло раньше срока, и мы рады продолжать строить будущее грузоперевозок с одной из крупнейших и важнейших транспортных компаний страны".
На текущий момент в Техасе довольно серьезная конкуренция для компаний, занимающихся автономными грузоперевозками и стремящихся к их коммерциализации. Такие компании, как Waymo Via, Kodiak Robotics и TuSimple проводят пилотные испытания своих автомобилей на тех же автомагистралях что и Aurora.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/aurora-i-fedex-rasshiryayut-pilotnyi-proekt-avtonomnyh-gruzoperevozok-v-tehase
Компания Aurora Innovation, специализирующаяся на автономных технологиях, расширила пилотный проект по перевозке грузов с помощью беспилотных грузовиков для FedEx, включив в него новый маршрут от Форт-Уэрта до Эль-Пасо в штате Техас.
С сентября 2021 года стартап перевозит грузы для FedEx между Далласом и Хьюстоном на участке длинной 240 миль каждую ночь. Новый маршрут станет длиннее и составит порядка 600 миль.
Aurora перевозит грузы между своими новыми терминалами в Форт-Уэрте и Эль-Пасо с марта, сообщила компания. Грузы, перевозимые по первом коммерческом маршруте между Далласом и Хьюстоном, были доставлены вовремя в 100% случаев. В компании отметили, что они обеспечила тысячи клиентов FedEx автономной транспортировкой посылок.
Грузовики Aurora, созданные на базе нового Peterbilt 579, способны работать при различных погодных условиях и в любое время суток. На сегодняшний день Aurora и FedEx прошли в общей сложности 60 000 миль с нулевым числом инцидентов, связанных с безопасностью.
"Некоторое время назад меня спросили, почему широкая общественность должна беспокоиться об автономных грузоперевозках. Вот почему. За шесть месяцев работы с FedEx мы безопасно, надежно и эффективно перевезли посылки для десятков тысяч клиентов FedEx, - сказал в своем заявлении Стерлинг Андерсон, соучредитель и главный директор по продукции компании Aurora. - Расширение маршрутов произошло раньше срока, и мы рады продолжать строить будущее грузоперевозок с одной из крупнейших и важнейших транспортных компаний страны".
На текущий момент в Техасе довольно серьезная конкуренция для компаний, занимающихся автономными грузоперевозками и стремящихся к их коммерциализации. Такие компании, как Waymo Via, Kodiak Robotics и TuSimple проводят пилотные испытания своих автомобилей на тех же автомагистралях что и Aurora.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/aurora-i-fedex-rasshiryayut-pilotnyi-proekt-avtonomnyh-gruzoperevozok-v-tehase
robogeek.ru
Aurora и FedEx расширяют пилотный проект автономных грузоперевозок в Техасе
Компания Aurora Innovation, специализирующаяся на автономных технологиях, расширила пилотный проект по перевозке грузов с помощью беспилотных грузовиков для FedEx, включив в него новый маршрут от Форт-Уэрта до Эль-Пасо в штате Техас.
Китайский беспилотник способен летать, плавать и присасываться к поверхностям
Роботы традиционно создавались для выполнения какой-либо одной специфической задачи, но китайские исследователи из Бэйханского университета используют иной подход, создав новый роботизированный беспилотник, который может работать под водой и в воздухе.
Новый дрон полностью водонепроницаем и оснащен пропеллерами, лопасти которых складываются при погружении под воду и работают на низких скоростях для эффективного маневрирования. Они автоматически возвращаются в исходное состояние, когда дрон выходит из воды и поднимается в воздух. Исследователи оптимизировали работу дрона таким образом, что переход из воды в воздух занимает около трети секунды. В ходе испытаний дрон совершил семь переходов за 20 секунд.
Китайские исследователи разработали довольно интересное решение, которое позволяет закрепляться на объектах под водой и в воздухе минимизируя затраты энергии. Вдохновленные реморой, она же рыба-прилипало, они создали искусственный аналог присоски рыбы, с помощью которой она прикрепляется к более крупным морским животным и совершает длительные миграции.
Искусственная присоска состоит из 4 слоев, один из которых оснащен сетью мелких каналов, которые могут раздуваться при накачивании жидкостью. Установленный на дроне всасывающий механизм позволяет ему прилипать к различным поверхностям, даже если они имеют грубую текстуру, не идеально плоские или имеют меньшую площадь поверхности, чем само биомиметическое устройство. Теоретически, дрон подобно рыбе может найти себе подводного "перевозчика" (которого не отпугнут вращающиеся пропеллеры) и прикрепиться к нему для свободного плавания, требуя только питания для искусственной присоски, что является минимальной нагрузкой на его батареи.
Более правдоподобным сценарием является временное закрепление дрона, например, для проведения долгосрочных наблюдений. Вместо того чтобы полагаться на свои четыре двигателя для поддержания определенного положения под водой во время борьбы с течениями, дрон может прикрепиться к скале и отключить свои двигатели, сохраняя при этом питание датчиков и камер. То же самое можно сделать и над водой: беспилотник может взлететь и прикрепиться к стене высокого здания или к нижней части гондолы ветряной турбины и проводить измерения и сбор необходимых данных без использования двигателей, разряжающих аккумулятор.
Статья о разработке опубликована на Science Robotics.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/kitaiskii-bespilotnik-sposoben-letat-plavat-i-prisasyvatsya-k-poverhnostyam
Роботы традиционно создавались для выполнения какой-либо одной специфической задачи, но китайские исследователи из Бэйханского университета используют иной подход, создав новый роботизированный беспилотник, который может работать под водой и в воздухе.
Новый дрон полностью водонепроницаем и оснащен пропеллерами, лопасти которых складываются при погружении под воду и работают на низких скоростях для эффективного маневрирования. Они автоматически возвращаются в исходное состояние, когда дрон выходит из воды и поднимается в воздух. Исследователи оптимизировали работу дрона таким образом, что переход из воды в воздух занимает около трети секунды. В ходе испытаний дрон совершил семь переходов за 20 секунд.
Китайские исследователи разработали довольно интересное решение, которое позволяет закрепляться на объектах под водой и в воздухе минимизируя затраты энергии. Вдохновленные реморой, она же рыба-прилипало, они создали искусственный аналог присоски рыбы, с помощью которой она прикрепляется к более крупным морским животным и совершает длительные миграции.
Искусственная присоска состоит из 4 слоев, один из которых оснащен сетью мелких каналов, которые могут раздуваться при накачивании жидкостью. Установленный на дроне всасывающий механизм позволяет ему прилипать к различным поверхностям, даже если они имеют грубую текстуру, не идеально плоские или имеют меньшую площадь поверхности, чем само биомиметическое устройство. Теоретически, дрон подобно рыбе может найти себе подводного "перевозчика" (которого не отпугнут вращающиеся пропеллеры) и прикрепиться к нему для свободного плавания, требуя только питания для искусственной присоски, что является минимальной нагрузкой на его батареи.
Более правдоподобным сценарием является временное закрепление дрона, например, для проведения долгосрочных наблюдений. Вместо того чтобы полагаться на свои четыре двигателя для поддержания определенного положения под водой во время борьбы с течениями, дрон может прикрепиться к скале и отключить свои двигатели, сохраняя при этом питание датчиков и камер. То же самое можно сделать и над водой: беспилотник может взлететь и прикрепиться к стене высокого здания или к нижней части гондолы ветряной турбины и проводить измерения и сбор необходимых данных без использования двигателей, разряжающих аккумулятор.
Статья о разработке опубликована на Science Robotics.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/kitaiskii-bespilotnik-sposoben-letat-plavat-i-prisasyvatsya-k-poverhnostyam
robogeek.ru
Китайский беспилотник способен летать, плавать и присасываться к поверхностям
Роботы традиционно создавались для выполнения какой-либо одной специфической задачи, но китайские исследователи из Бэйханского университета используют иной подход, создав новый роботизированный беспилотник, который может работать под водой и в воздухе.
Chairless Chair 2.0 - улучшенная версия "носимого стула"
Chairless Chair был разработан еще в 2014 году. Это экзоскелет для нижней части тела, который не препятствует ходьбе, но при этом поддерживает пользователя, когда он садится. В конце этого месяца разработчики представят более легкую и удобную модель.
Недавно анонсированное устройство, получившее соответствующее название Chairless Chair 2.0, производится немецкой компанией noonee. Идея, лежащая в его основе, все та же: работники на производстве, которым приходится стоять в течение длительного периода времени, но которые не хотят или не могут постоянно носить с собой табурет или складной стул, могут сесть в любом месте когда захотят.
Как и оригинальная модель, 2.0 использует демпфер для поддержки веса тела пользователя. Пользователь просто сгибает колени, чтобы опуститься до уровня, на котором он хотел бы сидеть, а затем включает амортизатор. После чего экзоскелет фиксируется в этой конфигурации, направляя вес пользователя на каблуки обуви, к которым он прикреплен. Он также крепится к бедрам с помощью ремней, а к талии с помощью пояса.
В качестве дополнительного бонуса Noonee утверждает, что сидение на этом устройстве помогает укрепить мышцы спины и бедер.
Среди усовершенствований новой модели - снижение веса на 25%, более тонкий и удобный дизайн, более легкие, гибкие и надежные разъемы для обуви, а также увеличенный диапазон роста пользователя - его можно отрегулировать под пользователей ростом от 1,5 до 2 метров.
https://www.youtube.com/watch?v=-25KuS5j7_8
Chairless Chair 2.0 будет официально представлен на выставке Hannover Messe. О ценах и доступности пока не сообщается.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/chairless-chair-20-uluchshennaya-versiya-nosimogo-stula
Chairless Chair был разработан еще в 2014 году. Это экзоскелет для нижней части тела, который не препятствует ходьбе, но при этом поддерживает пользователя, когда он садится. В конце этого месяца разработчики представят более легкую и удобную модель.
Недавно анонсированное устройство, получившее соответствующее название Chairless Chair 2.0, производится немецкой компанией noonee. Идея, лежащая в его основе, все та же: работники на производстве, которым приходится стоять в течение длительного периода времени, но которые не хотят или не могут постоянно носить с собой табурет или складной стул, могут сесть в любом месте когда захотят.
Как и оригинальная модель, 2.0 использует демпфер для поддержки веса тела пользователя. Пользователь просто сгибает колени, чтобы опуститься до уровня, на котором он хотел бы сидеть, а затем включает амортизатор. После чего экзоскелет фиксируется в этой конфигурации, направляя вес пользователя на каблуки обуви, к которым он прикреплен. Он также крепится к бедрам с помощью ремней, а к талии с помощью пояса.
В качестве дополнительного бонуса Noonee утверждает, что сидение на этом устройстве помогает укрепить мышцы спины и бедер.
Среди усовершенствований новой модели - снижение веса на 25%, более тонкий и удобный дизайн, более легкие, гибкие и надежные разъемы для обуви, а также увеличенный диапазон роста пользователя - его можно отрегулировать под пользователей ростом от 1,5 до 2 метров.
https://www.youtube.com/watch?v=-25KuS5j7_8
Chairless Chair 2.0 будет официально представлен на выставке Hannover Messe. О ценах и доступности пока не сообщается.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/chairless-chair-20-uluchshennaya-versiya-nosimogo-stula
YouTube
noonee - Chairless Chair 2.0
Discover the possibilities of the Chairless Chair
В Великобритании испытали робота Spot на удаленном строительном объекте
В ходе испытаний, проведенных строительной компанией BAM Nuttall, Spot от Boston Dynamics был оснащен лазерным cканером Trimble X7 и управлялся дистанционно с помощью частной сети 5G, охватывающей участок площадью 55 176 кв. м. Сообщается, что это первое развертывание робота в сети 5G в Великобритании.
Удаленное управление продемонстрировало, что робот может выполнять геодезические работы в течение нескольких дней и работать в местах и условиях, опасных для людей.
Spot был развернут как часть испытательного стенда 5G, финансируемого Министерством цифровых технологий, культуры, СМИ и спорта. Компания BAM Nuttall возглавила консорциум совместно с Attocore и BRE для создания частной автономной сети 5G на удаленной строительной площадке на Шетландских островах, а также для использования нескольких новых технологий и анализа их преимуществ для строительной отрасли.
В своем заявлении Брайан Рингли, менеджер по строительным продуктам компании Boston Dynamics, сказал: "Этот проект... как раз тот случай, когда робот по своей сути имеет смысл и может немедленно принести пользу. Он также показывает, что мы можем эффективно управлять Spot на расстоянии сотен миль и собирать очень надежные, повторяющиеся данные. Это избавляет персонал от необходимости выезжать в отдаленные и опасные места, а также повышает эффективность всего геодезического проекта".
Исследование проводилось в рамках проекта компании SSEN Transmission по строительству Шетландской высоковольтной линии электропередачи на площадке подстанции Кергорд в Шетландских островах. После завершения строительства эта линия соединит Шетландские острова с энергетической системой Великобритании.
Колин Эвисон, руководитель отдела инноваций компании BAM Nuttall, сказал: "Это только начало нашего путешествия с Trimble и Boston Dynamics. Мы сотрудничали с ними на каждом шагу, посещали объекты и сообщали, как Spot работает для нас. Boston Dynamics успешно применяет технологию во многих отраслях, и мы и они видим потенциал в строительной отрасли. Когда технология выходит на новый рынок в любой отрасли, необходимо внести изменения, чтобы создать решение, которое будет соответствовать повседневным потребностям. Trimble и Boston Dynamics с самого начала приветствовали обратную связь, и наши отношения привели к созданию решения, которое, по нашему мнению, может революционизировать наши методы работы".
https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/v-velikobritanii-ispytali-robota-spot-na-udalennom-stroitelnom-obekte
В ходе испытаний, проведенных строительной компанией BAM Nuttall, Spot от Boston Dynamics был оснащен лазерным cканером Trimble X7 и управлялся дистанционно с помощью частной сети 5G, охватывающей участок площадью 55 176 кв. м. Сообщается, что это первое развертывание робота в сети 5G в Великобритании.
Удаленное управление продемонстрировало, что робот может выполнять геодезические работы в течение нескольких дней и работать в местах и условиях, опасных для людей.
Spot был развернут как часть испытательного стенда 5G, финансируемого Министерством цифровых технологий, культуры, СМИ и спорта. Компания BAM Nuttall возглавила консорциум совместно с Attocore и BRE для создания частной автономной сети 5G на удаленной строительной площадке на Шетландских островах, а также для использования нескольких новых технологий и анализа их преимуществ для строительной отрасли.
В своем заявлении Брайан Рингли, менеджер по строительным продуктам компании Boston Dynamics, сказал: "Этот проект... как раз тот случай, когда робот по своей сути имеет смысл и может немедленно принести пользу. Он также показывает, что мы можем эффективно управлять Spot на расстоянии сотен миль и собирать очень надежные, повторяющиеся данные. Это избавляет персонал от необходимости выезжать в отдаленные и опасные места, а также повышает эффективность всего геодезического проекта".
Исследование проводилось в рамках проекта компании SSEN Transmission по строительству Шетландской высоковольтной линии электропередачи на площадке подстанции Кергорд в Шетландских островах. После завершения строительства эта линия соединит Шетландские острова с энергетической системой Великобритании.
Колин Эвисон, руководитель отдела инноваций компании BAM Nuttall, сказал: "Это только начало нашего путешествия с Trimble и Boston Dynamics. Мы сотрудничали с ними на каждом шагу, посещали объекты и сообщали, как Spot работает для нас. Boston Dynamics успешно применяет технологию во многих отраслях, и мы и они видим потенциал в строительной отрасли. Когда технология выходит на новый рынок в любой отрасли, необходимо внести изменения, чтобы создать решение, которое будет соответствовать повседневным потребностям. Trimble и Boston Dynamics с самого начала приветствовали обратную связь, и наши отношения привели к созданию решения, которое, по нашему мнению, может революционизировать наши методы работы".
https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/v-velikobritanii-ispytali-robota-spot-na-udalennom-stroitelnom-obekte
robogeek.ru
В Великобритании испытали робота Spot на удаленном строительном объекте
В ходе испытаний, проведенных строительной компанией BAM Nuttall, Spot от Boston Dynamics был оснащен лазерным канером Trimble X7 и управлялся дистанционно с помощью частной сети 5G, охватывающей участок площадью 55 176 кв. м.
Argo AI тестирует беспилотные автомобили в Майами и Остине
Последним стартапом в области автономных транспортных средств получившим разрешение на передвижение без оператора безопасности за рулем стал Argo AI, поддерживаемый компаниями Ford и Volkswagen. На прошлой неделе компания объявила о проведении испытаний своих беспилотных автомобилей в Майами, штат Флорида, и Остине, штат Техас. Сотрудники стартапа будут ездить на пассажирском сиденье в этих автомобилях, чтобы протестировать машины до того, как они будут открыты общественности.
В течение последних нескольких лет компания Argo проводила испытания своих автомобилей в Майами, Остине и Вашингтоне, а также в Питтсбурге, Детройте и Калифорнии. Это последняя компания, которая вслед за Waymo, Cruise и Motional начала регулярно тестировать свои автомобили без водителей за рулем. Но Argo утверждает, что они первая компания, которая проводит испытания без водителя одновременно в двух городах и что ее автомобили будут работать в дневное время, в то время как автомобили Cruise имеют право ездить в Сан-Франциско только в ночное время.
"Компания Argo первой перешла на вождение без водителя в двух крупных американских городах, безопасно работая среди интенсивного движения, пешеходов и велосипедистов в самых оживленных районах, - сказал в своем заявлении Брайан Салески, основатель и генеральный директор Argo AI. - С первого дня мы поставили перед собой цель преодолеть самые трудные километры - в нескольких городах, потому что именно там высокий потребительский спрос, и именно там наша платформа автономии развивает интеллект, необходимый для ее масштабирования в устойчивый бизнес".
Компания Argo заявила, что будет сотрудничать с Lyft для запуска коммерческого сервиса роботакси в Остине и Майами. Компания работает с Walmart над созданием автономной службы доставки в этих городах, а также в Вашингтоне, округ Колумбия. Также к 2025 году компания планирует запустить в Германии сервис автономного микротранспорта и службы доставки совместно с Volkswagen.
https://www.youtube.com/watch?v=3kNPezEsybg
В настоящее время лишь небольшое число операторов беспилотных систем действительно развернули на дорогах общего пользования полностью беспилотные автомобили. Waymo, подразделение Alphabet, уже несколько лет эксплуатирует свои автомобили 4-го уровня автономности в пригородах Финикса, включая коммерческие поездки. Cruise, дочерняя компания General Motors, начала эксплуатацию автомобилей 4-го уровня в Сан-Франциско, но пока еще не предоставляет коммерческие услуги. Motional, совместное предприятие Hyundai и Aptiv, тестирует автомобили 4-го уровня Лас-Вегасе. А китайская технологическая компания Baidu начала тестировать свои автомобили без оператора за рулем у себя на родине в конце 2020 года.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/argo-ai-testiruet-polnostyu-bespilotnye-avtomobili-v-maiami-i-ostine
Последним стартапом в области автономных транспортных средств получившим разрешение на передвижение без оператора безопасности за рулем стал Argo AI, поддерживаемый компаниями Ford и Volkswagen. На прошлой неделе компания объявила о проведении испытаний своих беспилотных автомобилей в Майами, штат Флорида, и Остине, штат Техас. Сотрудники стартапа будут ездить на пассажирском сиденье в этих автомобилях, чтобы протестировать машины до того, как они будут открыты общественности.
В течение последних нескольких лет компания Argo проводила испытания своих автомобилей в Майами, Остине и Вашингтоне, а также в Питтсбурге, Детройте и Калифорнии. Это последняя компания, которая вслед за Waymo, Cruise и Motional начала регулярно тестировать свои автомобили без водителей за рулем. Но Argo утверждает, что они первая компания, которая проводит испытания без водителя одновременно в двух городах и что ее автомобили будут работать в дневное время, в то время как автомобили Cruise имеют право ездить в Сан-Франциско только в ночное время.
"Компания Argo первой перешла на вождение без водителя в двух крупных американских городах, безопасно работая среди интенсивного движения, пешеходов и велосипедистов в самых оживленных районах, - сказал в своем заявлении Брайан Салески, основатель и генеральный директор Argo AI. - С первого дня мы поставили перед собой цель преодолеть самые трудные километры - в нескольких городах, потому что именно там высокий потребительский спрос, и именно там наша платформа автономии развивает интеллект, необходимый для ее масштабирования в устойчивый бизнес".
Компания Argo заявила, что будет сотрудничать с Lyft для запуска коммерческого сервиса роботакси в Остине и Майами. Компания работает с Walmart над созданием автономной службы доставки в этих городах, а также в Вашингтоне, округ Колумбия. Также к 2025 году компания планирует запустить в Германии сервис автономного микротранспорта и службы доставки совместно с Volkswagen.
https://www.youtube.com/watch?v=3kNPezEsybg
В настоящее время лишь небольшое число операторов беспилотных систем действительно развернули на дорогах общего пользования полностью беспилотные автомобили. Waymo, подразделение Alphabet, уже несколько лет эксплуатирует свои автомобили 4-го уровня автономности в пригородах Финикса, включая коммерческие поездки. Cruise, дочерняя компания General Motors, начала эксплуатацию автомобилей 4-го уровня в Сан-Франциско, но пока еще не предоставляет коммерческие услуги. Motional, совместное предприятие Hyundai и Aptiv, тестирует автомобили 4-го уровня Лас-Вегасе. А китайская технологическая компания Baidu начала тестировать свои автомобили без оператора за рулем у себя на родине в конце 2020 года.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/argo-ai-testiruet-polnostyu-bespilotnye-avtomobili-v-maiami-i-ostine
YouTube
Argo Goes Driverless in Miami and Austin!
Sit back and watch Argo AI take the wheel. Check out the reactions of employee riders as they take some of our first driverless rides in Miami and Austin.
From day one, we set out to tackle the hardest miles first – across multiple big cities – and now…
From day one, we set out to tackle the hardest miles first – across multiple big cities – and now…
Существующие точки Wi-Fi могут помочь роботам ориентироваться в зданиях
Поскольку GPS не работает в помещениях, роботам бывает трудно определить свое местоположение в здании. Новая система может помочь, используя существующие в здании точки доступа Wi-Fi для управления колесными или шагающими роботами.
Конечно, роботы могут находить дорогу в зданиях, но обычно они делают это с помощью камер или лидаров, чтобы распознать ориентиры или специальные метки. Однако лидары могут быть дорогими и требовательными к питанию, а камерам может помешать условия плохой видимости.
Учитывая эти ограничения, ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего обратились к точкам доступа Wi-Fi, которые уже расположены в большинстве зданий. Используя доступный в продаже недорогой приемопередатчик, робот непрерывно посылает и принимает сигналы в эти точки и обратно. Обратные сигналы, которые он получает, специфичны для каждой точки доступа, они поступают под определенным углом и с определенного расстояния - последнее определяется временем, которое проходит между отправкой сигнала роботом и получением ответа.
Определяя, как меняется угол и расстояние сигнала от каждой точки по мере движения робота, бортовой компьютер может определить, где робот находится в данный момент по отношению ко всем точкам доступа. Камера все еще может использоваться, но в основном только для предотвращения столкновений и распознавания препятствий.
Система была протестирована в офисном здании, где колесный робот должен был несколько раз объехать этаж, проходя по длинным узким коридорам при ярком и тусклом освещении. Было обнаружено, что уровень локализации и картографирования этой технологии сопоставим с тем, которые предлагают системы на основе камер и лидаров.
"Мы можем использовать сигналы Wi-Fi, которые, по сути, бесплатны, для надежного и прочного зондирования в визуально сложных условиях, - говорит аспирант кафедры электротехники и вычислительной техники Адитья Арун. - Wi-Fi зондирование потенциально может заменить дорогостоящие LiDAR и дополнить другие недорогие датчики, такие как камеры, в этих сценариях".
https://www.youtube.com/watch?v=JjalvBHqC94
Доклад об этом исследовании будет представлен на этой неделе на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2022) в Филадельфии.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/suschestvuyuschie-tochki-wi-fi-mogut-pomoch-robotam-orientirovatsya-v-zdaniyah
Поскольку GPS не работает в помещениях, роботам бывает трудно определить свое местоположение в здании. Новая система может помочь, используя существующие в здании точки доступа Wi-Fi для управления колесными или шагающими роботами.
Конечно, роботы могут находить дорогу в зданиях, но обычно они делают это с помощью камер или лидаров, чтобы распознать ориентиры или специальные метки. Однако лидары могут быть дорогими и требовательными к питанию, а камерам может помешать условия плохой видимости.
Учитывая эти ограничения, ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего обратились к точкам доступа Wi-Fi, которые уже расположены в большинстве зданий. Используя доступный в продаже недорогой приемопередатчик, робот непрерывно посылает и принимает сигналы в эти точки и обратно. Обратные сигналы, которые он получает, специфичны для каждой точки доступа, они поступают под определенным углом и с определенного расстояния - последнее определяется временем, которое проходит между отправкой сигнала роботом и получением ответа.
Определяя, как меняется угол и расстояние сигнала от каждой точки по мере движения робота, бортовой компьютер может определить, где робот находится в данный момент по отношению ко всем точкам доступа. Камера все еще может использоваться, но в основном только для предотвращения столкновений и распознавания препятствий.
Система была протестирована в офисном здании, где колесный робот должен был несколько раз объехать этаж, проходя по длинным узким коридорам при ярком и тусклом освещении. Было обнаружено, что уровень локализации и картографирования этой технологии сопоставим с тем, которые предлагают системы на основе камер и лидаров.
"Мы можем использовать сигналы Wi-Fi, которые, по сути, бесплатны, для надежного и прочного зондирования в визуально сложных условиях, - говорит аспирант кафедры электротехники и вычислительной техники Адитья Арун. - Wi-Fi зондирование потенциально может заменить дорогостоящие LiDAR и дополнить другие недорогие датчики, такие как камеры, в этих сценариях".
https://www.youtube.com/watch?v=JjalvBHqC94
Доклад об этом исследовании будет представлен на этой неделе на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2022) в Филадельфии.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/suschestvuyuschie-tochki-wi-fi-mogut-pomoch-robotam-orientirovatsya-v-zdaniyah
YouTube
WiFi helps robots navigate indoors
Engineers at the University of California San Diego have developed a low cost, low power technology to help robots accurately map their way indoors, even in poor lighting and without recognizable landmarks or features.
The technology consists of sensors…
The technology consists of sensors…
Самый маленький в мире дистанционно управляемый шагающий робот
Исследователи из Северо-Западного университета в Иллинойсе продемонстрировали самого маленького в мире дистанционно управляемого шагающего робота шириной всего полмиллиметра. Такие крошечные машины могут сгибаться, поворачиваться, ползать, ходить, поворачиваться и прыгать без гидравлики или электричества.
Роботы построены с использованием сплавов с памятью формы, которые деформируются при изменении температуры. Тепло в данном случае обеспечивалось лазером, который проходил над роботами, чтобы нагреть сплав. Поскольку они маленького размера, тепло рассеивается очень быстро, что делает их удивительно отзывчивыми даже при частоте до 10 циклов в секунду. Направление лазера определяет направление движения. Команда зафиксировала среднюю скорость движения роботов - половина длины их тела в секунду.
Затем они попробовали несколько различных геометрических конфигураций, в том числе треножные конструкции, которые можно заставить поворачиваться вращая лазер, спиральные конструкции, способные совершать небольшие прыжки, и другие, способные к различным движениям.
Процесс производства довольно интересен - команда изготовила роботов в виде плоских структур, в нагретом состоянии. Затем они приклеили плоские структуры к растянутой резиновой подложке, но только в конечностях. Затем резину расслабили, уменьшив площадь опоры роботов и заставив их подняться с поверхности в процессе контролируемого сгибания, что привело их в трехмерное "охлажденное" положение, после чего можно было нанести стеклянное покрытие для удержания формы до нагрева.
"Робототехника - захватывающая область исследований, а разработка микромасштабных роботов - интересная тема для академических исследований, - сказал профессор материаловедения и инженерии Джон А. Роджерс, который руководил экспериментальной работой. - Вы можете представить микророботов в качестве агентов для ремонта или сборки небольших конструкций или машин в промышленности или в качестве хирургических помощников для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления раковых опухолей - все это в рамках минимально инвазивных процедур". Но чтобы представить роботов в подобных сценариях, необходимо обеспечить целенаправленный лазерный нагрев в крошечных пространствах, для работы в которых они предназначены.
https://www.youtube.com/watch?v=1IP7jptXjgQ
Результаты исследования были опубликованы в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/samyi-malenkii-distantsionno-upravlyaemyi-shagayuschii-robot
Исследователи из Северо-Западного университета в Иллинойсе продемонстрировали самого маленького в мире дистанционно управляемого шагающего робота шириной всего полмиллиметра. Такие крошечные машины могут сгибаться, поворачиваться, ползать, ходить, поворачиваться и прыгать без гидравлики или электричества.
Роботы построены с использованием сплавов с памятью формы, которые деформируются при изменении температуры. Тепло в данном случае обеспечивалось лазером, который проходил над роботами, чтобы нагреть сплав. Поскольку они маленького размера, тепло рассеивается очень быстро, что делает их удивительно отзывчивыми даже при частоте до 10 циклов в секунду. Направление лазера определяет направление движения. Команда зафиксировала среднюю скорость движения роботов - половина длины их тела в секунду.
Затем они попробовали несколько различных геометрических конфигураций, в том числе треножные конструкции, которые можно заставить поворачиваться вращая лазер, спиральные конструкции, способные совершать небольшие прыжки, и другие, способные к различным движениям.
Процесс производства довольно интересен - команда изготовила роботов в виде плоских структур, в нагретом состоянии. Затем они приклеили плоские структуры к растянутой резиновой подложке, но только в конечностях. Затем резину расслабили, уменьшив площадь опоры роботов и заставив их подняться с поверхности в процессе контролируемого сгибания, что привело их в трехмерное "охлажденное" положение, после чего можно было нанести стеклянное покрытие для удержания формы до нагрева.
"Робототехника - захватывающая область исследований, а разработка микромасштабных роботов - интересная тема для академических исследований, - сказал профессор материаловедения и инженерии Джон А. Роджерс, который руководил экспериментальной работой. - Вы можете представить микророботов в качестве агентов для ремонта или сборки небольших конструкций или машин в промышленности или в качестве хирургических помощников для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления раковых опухолей - все это в рамках минимально инвазивных процедур". Но чтобы представить роботов в подобных сценариях, необходимо обеспечить целенаправленный лазерный нагрев в крошечных пространствах, для работы в которых они предназначены.
https://www.youtube.com/watch?v=1IP7jptXjgQ
Результаты исследования были опубликованы в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/samyi-malenkii-distantsionno-upravlyaemyi-shagayuschii-robot
YouTube
Tiny robotic crab is smallest-ever remote-controlled walking robot
Northwestern University engineers have developed the smallest-ever remote-controlled walking robot — and it comes in the form of a tiny, adorable peekytoe crab. Just a half-millimeter wide, the tiny crabs can bend, twist, crawl, walk, turn and even jump.…
Конкурс идей роботов вдохновленных природой
Все чаще мы убеждаемся, что, черпая идея в природе, можно разработать технологии, способные выполнять ранее невозможные функции. Новый конкурс поощряет такое мышление. Участники могут предложить свои идеи для роботов вдохновленных природой. Победившая заявка будет воплощена в реальности.
Важно отметить, что робот должен выполнять деятельность, которая полезна обществу. Участникам конкурса не нужно придумывать все детали того, как будет функционировать их робот, достаточно указать, какое животное или растение он копирует, описать, для какой цели он служит, и предоставить его рисунок. Отмечается, что рисунок не обязательно должен быть особенно хорошим, организаторы "оценивают креативность и потенциальное влияние, а не умение рисовать".
Все работы будут оцениваться группой экспертов по робототехнике, которые приступят к созданию полностью функциональной версии победившей концепции. Этот робот, а также имя того, кто его придумал, будут объявлены в июле. Его дизайн и код будут выложены в открытый доступ, поэтому каждый сможет доработать его по своему усмотрению.
Среди судей - доктор Роберт Сидалл из Университета Суррея, создавший роботов-скалолазов на основе гекконов; доктор Рафаэль Зуфферей из швейцарского исследовательского института EPFL, который помог разработать робота-пчелу Robobee; проф. Софи Арманини из Мюнхенского технического университета, которая создала множество микро летательных аппаратов с машущими крыльями; доктор Сина Сарех из британского Королевского колледжа искусств, которая разработала захваты, вдохновленные осьминогами; и доктор Кетао Чжан из Лондонского университета королевы Марии, который создал шагающих роботов.
"Наша главная цель - развить интерес к биомимикрии и дать возможность проявить творческие способности за пределами инженерных исследовательских офисов, - сказал Сидалл. - Я часто получаю отличные импровизированные предложения, когда посещаю школы или общаюсь с общественностью, так что это шанс взять с кульмана что-то, что иначе не было бы сделано".
https://www.youtube.com/watch?v=Rm46ibpuwzk&t=1s
Участники конкурса любого возраста и образования могут подать заявку до 30 июня 2022 года на сайте конкурса.
https://robogeek.ru/robo-sobytija/konkurs-idei-robotov-vdohnovlennyh-prirodoi
Все чаще мы убеждаемся, что, черпая идея в природе, можно разработать технологии, способные выполнять ранее невозможные функции. Новый конкурс поощряет такое мышление. Участники могут предложить свои идеи для роботов вдохновленных природой. Победившая заявка будет воплощена в реальности.
Важно отметить, что робот должен выполнять деятельность, которая полезна обществу. Участникам конкурса не нужно придумывать все детали того, как будет функционировать их робот, достаточно указать, какое животное или растение он копирует, описать, для какой цели он служит, и предоставить его рисунок. Отмечается, что рисунок не обязательно должен быть особенно хорошим, организаторы "оценивают креативность и потенциальное влияние, а не умение рисовать".
Все работы будут оцениваться группой экспертов по робототехнике, которые приступят к созданию полностью функциональной версии победившей концепции. Этот робот, а также имя того, кто его придумал, будут объявлены в июле. Его дизайн и код будут выложены в открытый доступ, поэтому каждый сможет доработать его по своему усмотрению.
Среди судей - доктор Роберт Сидалл из Университета Суррея, создавший роботов-скалолазов на основе гекконов; доктор Рафаэль Зуфферей из швейцарского исследовательского института EPFL, который помог разработать робота-пчелу Robobee; проф. Софи Арманини из Мюнхенского технического университета, которая создала множество микро летательных аппаратов с машущими крыльями; доктор Сина Сарех из британского Королевского колледжа искусств, которая разработала захваты, вдохновленные осьминогами; и доктор Кетао Чжан из Лондонского университета королевы Марии, который создал шагающих роботов.
"Наша главная цель - развить интерес к биомимикрии и дать возможность проявить творческие способности за пределами инженерных исследовательских офисов, - сказал Сидалл. - Я часто получаю отличные импровизированные предложения, когда посещаю школы или общаюсь с общественностью, так что это шанс взять с кульмана что-то, что иначе не было бы сделано".
https://www.youtube.com/watch?v=Rm46ibpuwzk&t=1s
Участники конкурса любого возраста и образования могут подать заявку до 30 июня 2022 года на сайте конкурса.
https://robogeek.ru/robo-sobytija/konkurs-idei-robotov-vdohnovlennyh-prirodoi
YouTube
The Natural Robotics Contest
An opportunity for anyone to have their idea for a bioinspired robot be turned into a reality:
http://www.naturalroboticscontest.com
To enter, you'll need a drawing of your robot and a short denoscription of what it does. We're looking for creativity and…
http://www.naturalroboticscontest.com
To enter, you'll need a drawing of your robot and a short denoscription of what it does. We're looking for creativity and…
Концепция выращивания клеток на скелете робота
Тканевая инженерия находится в самом начале своего развития и сегодня только самые простые клетки выращенные в лаборатории могут быть использованы в экспериментальных методах лечения. Но исследователи утверждают, что новый метод выращивания клеток на подвижном скелете робота может потенциально улучшить развития этого направления.
Обычно клетки используемые в регенеративной медицине выращиваются в статичной среде. Однако несколько экспериментов в прошлом показали, что их можно выращивать на подвижных структурах, таких как шарниры, которые растягивали/сгибали ткань только в одной плоскости. Исследователи из Оксфордского университета и робототехнической компании Devanthro решили, что для выращивания материи, предназначенной для движения и сгибания, необходимо как можно точнее воссоздать естественную среду ее роста.
Для воспроизведения человеческой опорно-двигательной системы междисциплинарная команда адаптировала скелет робота с открытым исходным кодом компании Devanthro и создала специальную среду для выращивания клеток, которую можно внедрить в скелет.
Местом для выращивания тканей был выбран плечевой сустав робота. На него был установлен биореактор, состоящий из нитей биоразлагаемых волокон, натянутых между двумя точками крепления. Вся конструкция была заключена во внешнюю мембрану, напоминающую воздушный шар.
Затем в нити были посеяны человеческие клетки, а камера была заполнена питательной жидкостью для стимулирования их роста. Клетки выращивались в течение двух недель, в течение которых они ежедневно "тренировались" за счет движения сустава. Отмечается, что хотя команда наблюдала изменения в "тренируемых" клетках, по сравнению с теми, которые росли в статичной среде, они пока не уверены, что эти изменения были полезны.
Ведущий исследователь проекта, Пьер-Алексис Мутуй из Оксфордского университета, рассказал, что различия, которые он и его коллеги наблюдали в клетках, выращенных таким образом в лучшем случае неоднозначны с точки зрения будущего медицинского применения.
"Мы действительно получаем различия в режиме нагрузки, но означают ли эти различия улучшение клетки? Мы пока не знаем, - говорит Маутуй. - Мы не говорим, что эта система лучше других. Или есть конкретное движение, которое лучше других. Мы просто показываем осуществимость".
Команда показала, что выращивание клеток на скелете робота, безусловно, возможно. Теперь им осталось выяснить, есть ли в этом практический потенциал. В своей статье исследователи, тем не менее, высказали несколько оптимистичных предположений. Они считают, что в будущем детальное сканирование пациентов может быть использовано для создания идеальных копий их тел, позволяющих выращивать такие ткани, как сухожилия, для проведения операций на симулякре человека.
Статья опубликована в журнале Communications Engineering.
https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/kontseptsiya-vyraschivaniya-kletok-na-skelete-robota
Тканевая инженерия находится в самом начале своего развития и сегодня только самые простые клетки выращенные в лаборатории могут быть использованы в экспериментальных методах лечения. Но исследователи утверждают, что новый метод выращивания клеток на подвижном скелете робота может потенциально улучшить развития этого направления.
Обычно клетки используемые в регенеративной медицине выращиваются в статичной среде. Однако несколько экспериментов в прошлом показали, что их можно выращивать на подвижных структурах, таких как шарниры, которые растягивали/сгибали ткань только в одной плоскости. Исследователи из Оксфордского университета и робототехнической компании Devanthro решили, что для выращивания материи, предназначенной для движения и сгибания, необходимо как можно точнее воссоздать естественную среду ее роста.
Для воспроизведения человеческой опорно-двигательной системы междисциплинарная команда адаптировала скелет робота с открытым исходным кодом компании Devanthro и создала специальную среду для выращивания клеток, которую можно внедрить в скелет.
Местом для выращивания тканей был выбран плечевой сустав робота. На него был установлен биореактор, состоящий из нитей биоразлагаемых волокон, натянутых между двумя точками крепления. Вся конструкция была заключена во внешнюю мембрану, напоминающую воздушный шар.
Затем в нити были посеяны человеческие клетки, а камера была заполнена питательной жидкостью для стимулирования их роста. Клетки выращивались в течение двух недель, в течение которых они ежедневно "тренировались" за счет движения сустава. Отмечается, что хотя команда наблюдала изменения в "тренируемых" клетках, по сравнению с теми, которые росли в статичной среде, они пока не уверены, что эти изменения были полезны.
Ведущий исследователь проекта, Пьер-Алексис Мутуй из Оксфордского университета, рассказал, что различия, которые он и его коллеги наблюдали в клетках, выращенных таким образом в лучшем случае неоднозначны с точки зрения будущего медицинского применения.
"Мы действительно получаем различия в режиме нагрузки, но означают ли эти различия улучшение клетки? Мы пока не знаем, - говорит Маутуй. - Мы не говорим, что эта система лучше других. Или есть конкретное движение, которое лучше других. Мы просто показываем осуществимость".
Команда показала, что выращивание клеток на скелете робота, безусловно, возможно. Теперь им осталось выяснить, есть ли в этом практический потенциал. В своей статье исследователи, тем не менее, высказали несколько оптимистичных предположений. Они считают, что в будущем детальное сканирование пациентов может быть использовано для создания идеальных копий их тел, позволяющих выращивать такие ткани, как сухожилия, для проведения операций на симулякре человека.
Статья опубликована в журнале Communications Engineering.
https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/kontseptsiya-vyraschivaniya-kletok-na-skelete-robota
Nature
Humanoid robots to mechanically stress human cells grown in soft bioreactors
Communications Engineering - Pierre-Alexis Mouthuy and colleagues report the actuation of cell-material constructs in flexible bioreactor chambers inserted into musculoskeletal humanoid robots....
В CMU создали набор данных TartanDrive для обучения машин автономной езде по внедорожью
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона (CMU) отправились на вездеходе в поездку по высокой траве, рыхлому гравию и грязи, чтобы собрать данные о взаимодействии вездехода со сложной внедорожной средой.
В рамках испытаний они агрессивно управляли квадроциклом на скорости до 50 км/ч, закладывали в повороты, поднимались и спускались с холмов и даже застревали в грязи. Исследователи собирали видеоданные, информацию о скорости каждого колеса и работе амортизаторов подвески, с семи типов датчиков.
Полученный набор данных, названный TartanDrive, включает около 200 000 таких реальных взаимодействий. Исследователи считают, что эти данные являются крупнейшим мультимодальным набором данных о реальном вождении по внедорожью, как по количеству взаимодействий, так и по типам датчиков. Полученные данные могут быть полезны для обучения автономных машин.
"В отличие от автономного вождения по улицам, вождение по бездорожью является более сложной задачей, поскольку необходимо понимать динамику местности для безопасного и быстрого вождения", - сказал Веншан Ванг, научный сотрудник Института робототехники (RI).
В предыдущих работах по автономному вождению по бездорожью часто использовались аннотированные карты, на которых давались такие обозначения, как грязь, трава, растительность или вода, чтобы помочь роботу понять местность. Но такая информация доступна нечасто, и даже если она есть, она может оказаться бесполезной. Например, участок карты, помеченный как "грязь", может быть труднопроходимым или не проходимым вообще.
Исследовательская группа обнаружила, что данные с мультимодальных датчиков, которые они собрали для TartanDrive, позволили им построить модели прогнозирования, превосходящие те, которые были разработаны на основе более простых, нединамических данных. По словам студента второго курса магистратуры по робототехнике Сэмюэля Триеста агрессивное вождение вывело внедорожник на уровень производительности, где понимание динамики стало крайне важным.
"Динамика этих систем становится все более сложной по мере увеличения скорости, - сказал Триест, который был ведущим автором итоговой статьи команды. - Многие данные, которые мы хотели собрать, касались более агрессивного вождения, более сложных склонов и густой растительности, потому что именно здесь некоторые из простых правил начинают нарушаться".
https://www.youtube.com/watch?v=wgAD7T6dKEE&t=140s
Хотя большинство работ по созданию самоуправляемых автомобилей сосредоточено на езде по улицам, первые приложения, скорее всего, будут использоваться на бездорожье в зонах контролируемого доступа, где риск столкновения с людьми или другими транспортными средствами ограничен. Испытания команды проводились на площадке под Питтсбургом, которую Национальный инженерный центр робототехники CMU использует для тестирования автономных внедорожников. Человек управлял квадроциклом, хотя для контроля рулевого управления и скорости использовалась система drive-by-wire. По словам Ванга "действия человека могут быть использованы непосредственно в качестве входных данных для того, как должен действовать робот".
Набор данных выложен на github.com
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-cmu-sozdali-nabor-dannyh-tartandrive-dlya-obucheniya-mashin-avtonomnoi-ezde-po-vnedorozhyu
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона (CMU) отправились на вездеходе в поездку по высокой траве, рыхлому гравию и грязи, чтобы собрать данные о взаимодействии вездехода со сложной внедорожной средой.
В рамках испытаний они агрессивно управляли квадроциклом на скорости до 50 км/ч, закладывали в повороты, поднимались и спускались с холмов и даже застревали в грязи. Исследователи собирали видеоданные, информацию о скорости каждого колеса и работе амортизаторов подвески, с семи типов датчиков.
Полученный набор данных, названный TartanDrive, включает около 200 000 таких реальных взаимодействий. Исследователи считают, что эти данные являются крупнейшим мультимодальным набором данных о реальном вождении по внедорожью, как по количеству взаимодействий, так и по типам датчиков. Полученные данные могут быть полезны для обучения автономных машин.
"В отличие от автономного вождения по улицам, вождение по бездорожью является более сложной задачей, поскольку необходимо понимать динамику местности для безопасного и быстрого вождения", - сказал Веншан Ванг, научный сотрудник Института робототехники (RI).
В предыдущих работах по автономному вождению по бездорожью часто использовались аннотированные карты, на которых давались такие обозначения, как грязь, трава, растительность или вода, чтобы помочь роботу понять местность. Но такая информация доступна нечасто, и даже если она есть, она может оказаться бесполезной. Например, участок карты, помеченный как "грязь", может быть труднопроходимым или не проходимым вообще.
Исследовательская группа обнаружила, что данные с мультимодальных датчиков, которые они собрали для TartanDrive, позволили им построить модели прогнозирования, превосходящие те, которые были разработаны на основе более простых, нединамических данных. По словам студента второго курса магистратуры по робототехнике Сэмюэля Триеста агрессивное вождение вывело внедорожник на уровень производительности, где понимание динамики стало крайне важным.
"Динамика этих систем становится все более сложной по мере увеличения скорости, - сказал Триест, который был ведущим автором итоговой статьи команды. - Многие данные, которые мы хотели собрать, касались более агрессивного вождения, более сложных склонов и густой растительности, потому что именно здесь некоторые из простых правил начинают нарушаться".
https://www.youtube.com/watch?v=wgAD7T6dKEE&t=140s
Хотя большинство работ по созданию самоуправляемых автомобилей сосредоточено на езде по улицам, первые приложения, скорее всего, будут использоваться на бездорожье в зонах контролируемого доступа, где риск столкновения с людьми или другими транспортными средствами ограничен. Испытания команды проводились на площадке под Питтсбургом, которую Национальный инженерный центр робототехники CMU использует для тестирования автономных внедорожников. Человек управлял квадроциклом, хотя для контроля рулевого управления и скорости использовалась система drive-by-wire. По словам Ванга "действия человека могут быть использованы непосредственно в качестве входных данных для того, как должен действовать робот".
Набор данных выложен на github.com
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-cmu-sozdali-nabor-dannyh-tartandrive-dlya-obucheniya-mashin-avtonomnoi-ezde-po-vnedorozhyu
YouTube
TartanDrive: Roboticists Go Off Road
Researchers from Carnegie Mellon University took an all-terrain vehicle on wild rides through tall grass, loose gravel and mud to gather data about how the ATV interacted with a challenging, off-road environment.
They drove the heavily instrumented ATV aggressively…
They drove the heavily instrumented ATV aggressively…
Сеть Wing Zone планирует внедрение робота Flippy 2 во всех своих будущих ресторанах
Американский бренд быстрого питания Wing Zone объявил о партнерстве с компанией Miso Robotics, преобразующей ресторанную индустрию с помощью робототехники и интеллектуальной автоматизации, чтобы сделать робота Flippy 2 частью стандартной сборки для всех будущих ресторанов сети. Wing Zone - первый в мире бренд быстрого питания, который внедряет пищевую робототехнику в свою деятельность на таком уровне.
"Поскольку в настоящее время в разработке находится более 100 новых заведений, наша технологическая дорожная карта во многом зависит от стратегического партнерства с такими компаниями, как Miso, пионером в области автоматизации пищевой промышленности, обладающим знаниями, данными и ресурсами для разработки робототехнических решений, которые максимально повышают нашу эффективность и обеспечивают лучшее обслуживание клиентов, - сказал Дэвид Блум, главный директор по развитию и операционной деятельности Wing Zone. - Наша отрасль остро нуждается в автоматизации, и мы более чем готовы внедрять ее в масштабе, чтобы продолжать развивать наш бизнес".
Партнерство идет параллельно с недавно объявленными договоренностями с Wing Zone Labs - франчайзи Wing Zone, который также будет поддерживать общие корпоративные инновационные усилия бренда. Wing Zone Labs развернет Flippy в двадцати своих будущих заведениях в Южной Калифорнии, чтобы управлять станцией жарки куриных крылышек и других жареных блюд меню.
"Мы рады объявить о действительно революционном партнерстве с Wing Zone, в рамках которого автоматизация рабочих мест будет внедрена во всех будущих ресторанах компании с этого момента, - сказал Майк Белл, генеральный директор Miso Robotics. - Ни один другой бренд не принял автоматизацию в такой степени, и мы не относимся к их доверию легкомысленно. Мы хотим утвердить Wing Zone как франшизу будущего, и это лишь первый шаг в этом направлении".
Miso Robotics финансируется в основном индивидуальными инвесторами и является одной из самых успешных краудфандинговых компаний в истории. Имея более 18 000 акционеров, компания привлекла более $50 млн в рамках краудфандинга и в настоящее время находится на стадии раунда серии E, который начался с рыночной оценки в $500 млн.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/set-wing-zone-planiruet-vnedrenie-robota-flippy-2-vo-vseh-svoih-buduschih-restoranah
Американский бренд быстрого питания Wing Zone объявил о партнерстве с компанией Miso Robotics, преобразующей ресторанную индустрию с помощью робототехники и интеллектуальной автоматизации, чтобы сделать робота Flippy 2 частью стандартной сборки для всех будущих ресторанов сети. Wing Zone - первый в мире бренд быстрого питания, который внедряет пищевую робототехнику в свою деятельность на таком уровне.
"Поскольку в настоящее время в разработке находится более 100 новых заведений, наша технологическая дорожная карта во многом зависит от стратегического партнерства с такими компаниями, как Miso, пионером в области автоматизации пищевой промышленности, обладающим знаниями, данными и ресурсами для разработки робототехнических решений, которые максимально повышают нашу эффективность и обеспечивают лучшее обслуживание клиентов, - сказал Дэвид Блум, главный директор по развитию и операционной деятельности Wing Zone. - Наша отрасль остро нуждается в автоматизации, и мы более чем готовы внедрять ее в масштабе, чтобы продолжать развивать наш бизнес".
Партнерство идет параллельно с недавно объявленными договоренностями с Wing Zone Labs - франчайзи Wing Zone, который также будет поддерживать общие корпоративные инновационные усилия бренда. Wing Zone Labs развернет Flippy в двадцати своих будущих заведениях в Южной Калифорнии, чтобы управлять станцией жарки куриных крылышек и других жареных блюд меню.
"Мы рады объявить о действительно революционном партнерстве с Wing Zone, в рамках которого автоматизация рабочих мест будет внедрена во всех будущих ресторанах компании с этого момента, - сказал Майк Белл, генеральный директор Miso Robotics. - Ни один другой бренд не принял автоматизацию в такой степени, и мы не относимся к их доверию легкомысленно. Мы хотим утвердить Wing Zone как франшизу будущего, и это лишь первый шаг в этом направлении".
Miso Robotics финансируется в основном индивидуальными инвесторами и является одной из самых успешных краудфандинговых компаний в истории. Имея более 18 000 акционеров, компания привлекла более $50 млн в рамках краудфандинга и в настоящее время находится на стадии раунда серии E, который начался с рыночной оценки в $500 млн.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/set-wing-zone-planiruet-vnedrenie-robota-flippy-2-vo-vseh-svoih-buduschih-restoranah
robogeek.ru
Сеть Wing Zone планирует внедрение робота Flippy 2 во всех своих будущих ресторанах
Американский бренд быстрого питания Wing Zone объявил о партнерстве с компанией Miso Robotics, преобразующей ресторанную индустрию с помощью робототехники и интеллектуальной автоматизации, чтобы сделать робота Flippy 2 частью стандартной сборки для всех будущих…
Представлен проект автономного морского исследовательского судна дальнего действия Oceanus
Отправка исследовательского судна с командой ученых на борту через Атлантический океан является довольно дорогостоящим начинанием. Британские исследователи решили разработать автономное судно, которое, согласно планам, совершит путешествие и выполнит всю необходимую работу без экипажа на борту.
Морская лаборатория Плимута в Великобритании поручила местной компании M Subs Ltd спроектировать и построить автономное судно при поддержке Исследовательского совета по окружающей среде.
Проект был вдохновлен успехом автономного корабля Mayflower, который также был разработан и построен компанией M Subs при поддержке IBM. Согласно опубликованным планам Морской лаборатории Плимута, длина Oceanus составит 23,5 метра, ширина - 3,5 метра, он будет самобалансирующимся и будет приводиться в движение двумя электродвигателями. Эти двигатели будут питаться от аккумуляторной батареи, которая в свою очередь будет заряжаться от генератора с дизельным двигателем и от встроенных в палубу солнечных батарей.
Аккумуляторная батарея также будет питать многочисленные бортовые электронные компоненты Oceanus. В их число входят многочисленные датчики для сбора океанографических данных, ходовые огни, камеры, а также многолучевой сонар и система измерения глубины.
Во время первого рейса из Великобритании на Фолклендские острова судно, оснащенное ИИ, будет ориентироваться по GPS. Оно также будет использовать модуль 4G/5G и две антенны Satcom для передачи данных в режиме реального времени в командный центр, расположенный в лаборатории в Плимуте. Сообщается, что автономное судно будет собирать данные относящиеся к таким областям, как изменение климата, биоразнообразие, рыболовство и биогеохимия.
В настоящее время не сообщается ни о сроках завершения строительства, ни о том, когда начнется трансатлантическое плавание.
"На судне Oceanus будут использоваться самые последние достижения в области технологий искусственного интеллекта, что позволит нам расширить границы морской науки и открыть новые возможности для мониторинга океанической среды, - сказал Икар Аллен, генеральный директор Морской лаборатории Плимута. - Не так давно это было бы фантастикой, но благодаря проектированию и разработке Oceanus мы действительно открываем будущее морских исследований в океане".
Спецификация судна по ссылке.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/predstavlen-proekt-avtonomnogo-morskogo-issledovatelskogo-sudna-dalnego-deistviya-oceanus
Отправка исследовательского судна с командой ученых на борту через Атлантический океан является довольно дорогостоящим начинанием. Британские исследователи решили разработать автономное судно, которое, согласно планам, совершит путешествие и выполнит всю необходимую работу без экипажа на борту.
Морская лаборатория Плимута в Великобритании поручила местной компании M Subs Ltd спроектировать и построить автономное судно при поддержке Исследовательского совета по окружающей среде.
Проект был вдохновлен успехом автономного корабля Mayflower, который также был разработан и построен компанией M Subs при поддержке IBM. Согласно опубликованным планам Морской лаборатории Плимута, длина Oceanus составит 23,5 метра, ширина - 3,5 метра, он будет самобалансирующимся и будет приводиться в движение двумя электродвигателями. Эти двигатели будут питаться от аккумуляторной батареи, которая в свою очередь будет заряжаться от генератора с дизельным двигателем и от встроенных в палубу солнечных батарей.
Аккумуляторная батарея также будет питать многочисленные бортовые электронные компоненты Oceanus. В их число входят многочисленные датчики для сбора океанографических данных, ходовые огни, камеры, а также многолучевой сонар и система измерения глубины.
Во время первого рейса из Великобритании на Фолклендские острова судно, оснащенное ИИ, будет ориентироваться по GPS. Оно также будет использовать модуль 4G/5G и две антенны Satcom для передачи данных в режиме реального времени в командный центр, расположенный в лаборатории в Плимуте. Сообщается, что автономное судно будет собирать данные относящиеся к таким областям, как изменение климата, биоразнообразие, рыболовство и биогеохимия.
В настоящее время не сообщается ни о сроках завершения строительства, ни о том, когда начнется трансатлантическое плавание.
"На судне Oceanus будут использоваться самые последние достижения в области технологий искусственного интеллекта, что позволит нам расширить границы морской науки и открыть новые возможности для мониторинга океанической среды, - сказал Икар Аллен, генеральный директор Морской лаборатории Плимута. - Не так давно это было бы фантастикой, но благодаря проектированию и разработке Oceanus мы действительно открываем будущее морских исследований в океане".
Спецификация судна по ссылке.
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/predstavlen-proekt-avtonomnogo-morskogo-issledovatelskogo-sudna-dalnego-deistviya-oceanus
Проект по использованию автономных дронов для отпугивания птиц с с/х полей
Исследовательская группа Университета штата Вашингтон (WSU) разработала систему, предназначенную для круглосуточного патрулирования сельхозугодий автоматизированными беспилотниками с целью отпугивания птиц-вредителей, которые обходятся садоводам в миллионы долларов в год из-за съеденных и испорченных фруктов.
"У садоводов нет хорошего инструмента, на который они могли бы положиться для отпугивания птиц по доступной цене, - говорит Манодж Карки, доцент кафедры инженерии биологических систем WSU и автор исследования. - При дальнейшей доработке и партнерстве с отраслью эта система может работать".
Для исследования группа провела два отдельных теста на небольших участках земли: обнаружение птиц и автоматическое развертывание дронов. В течение нескольких лет команда разрабатывала систему камер и алгоритм машинного зрения, который позволил бы распознавать птиц и считать их количество.
Скорее всего пройдет еще несколько лет, прежде чем эта технология станет коммерчески доступной для фермеров. Существует ряд препятствий, среди которых подтверждение того, что систему можно масштабировать на большие с/х угодья и что она будет соответствовать федеральным правилам использования беспилотников.
"Птицы очень умны, - говорит Карки. - Они часто находят способы обойти отпугивающие средства. Мы не хотим, чтобы система проработала всего несколько месяцев или лет и перестала их отпугивать".
Исследование автоматизации является третьим в серии из трех исследований. Первое показало, что дроны управляемые вручную и совершающие беспорядочные полеты, успешно отгоняют птиц на винограднике, сократив их количество в 4 раза. Второй проект показал, как дрон может повлиять на урожайность. Количество поврежденных плодов сократилось примерно на 50%.
Карки планирует встретиться с фермерами, технологическими компаниями и другими заинтересованными сторонами, чтобы начать следующие шаги по созданию коммерчески доступной автоматизированной беспилотной системы. "Это займет время, - сказал он. - Но результаты, полученные на сегодняшний день, восхитительны. Мы с нетерпением ждем продолжения работы над этим проектом".
Исследование опубликовано в журнале Computer and Electronics in Agriculture.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/proekt-po-otpugivaniyu-ptits-s-sh-polei-s-pomoschyu-avtonomnyh-dronov
Исследовательская группа Университета штата Вашингтон (WSU) разработала систему, предназначенную для круглосуточного патрулирования сельхозугодий автоматизированными беспилотниками с целью отпугивания птиц-вредителей, которые обходятся садоводам в миллионы долларов в год из-за съеденных и испорченных фруктов.
"У садоводов нет хорошего инструмента, на который они могли бы положиться для отпугивания птиц по доступной цене, - говорит Манодж Карки, доцент кафедры инженерии биологических систем WSU и автор исследования. - При дальнейшей доработке и партнерстве с отраслью эта система может работать".
Для исследования группа провела два отдельных теста на небольших участках земли: обнаружение птиц и автоматическое развертывание дронов. В течение нескольких лет команда разрабатывала систему камер и алгоритм машинного зрения, который позволил бы распознавать птиц и считать их количество.
Скорее всего пройдет еще несколько лет, прежде чем эта технология станет коммерчески доступной для фермеров. Существует ряд препятствий, среди которых подтверждение того, что систему можно масштабировать на большие с/х угодья и что она будет соответствовать федеральным правилам использования беспилотников.
"Птицы очень умны, - говорит Карки. - Они часто находят способы обойти отпугивающие средства. Мы не хотим, чтобы система проработала всего несколько месяцев или лет и перестала их отпугивать".
Исследование автоматизации является третьим в серии из трех исследований. Первое показало, что дроны управляемые вручную и совершающие беспорядочные полеты, успешно отгоняют птиц на винограднике, сократив их количество в 4 раза. Второй проект показал, как дрон может повлиять на урожайность. Количество поврежденных плодов сократилось примерно на 50%.
Карки планирует встретиться с фермерами, технологическими компаниями и другими заинтересованными сторонами, чтобы начать следующие шаги по созданию коммерчески доступной автоматизированной беспилотной системы. "Это займет время, - сказал он. - Но результаты, полученные на сегодняшний день, восхитительны. Мы с нетерпением ждем продолжения работы над этим проектом".
Исследование опубликовано в журнале Computer and Electronics in Agriculture.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/proekt-po-otpugivaniyu-ptits-s-sh-polei-s-pomoschyu-avtonomnyh-dronov
Канадский робот для контроля состояния хвостохранилищ
При добыче и обогащении полезных ископаемых часто образуются отходы, называемые хвостами. Эти отходы перемещаются в хвостохранилище и за ними необходимо постоянно следить, и именно для этой цели был разработан амфибийный робот Helix Neptune.
Изготовленный канадской робототехнической компанией Copperstone Technologies, Neptune, работающий от аккумулятора, передвигается на четырех всенаправленных винтообразных понтонах. Благодаря им робот может перемещаться как по сухой почве (до 15 км/ч), так и по воде (4 узла) в хвостохранилищах. Робот весит 397 кг и может нести полезную нагрузк весом до 91 кг.
По мере того, как Neptune перемещается по хвостохранилищу, автономно или с помощью дистанционного управления, он использует бортовые датчики для сбора данных о воде, таких как содержание химических веществ и кислорода, а также мутность и содержание солей. Если будет установлено, что достаточное количество загрязняющих веществ осело на дно и образовало осадок, часть воды может быть рекультивирована для вторичного использования обогатительной фабрикой.
Кроме того, робот измеряет глубину воды. Это важная информация, поскольку вода образует "шапку", которая покрывает находящийся под ней токсичный осадок. Необходимо поддерживать определенный уровень воды, чтобы этот осадок не контактировал с окружающей средой. Neptune также может собирать пробы воды и ила как на поверхности, так и на глубине, используя лебедку с приводом
"В некоторых водоемах можно послать человека в лодке. Это серьезная операция, к тому же у вас должна быть запасная лодка, и есть все эти проблемы безопасности, - сказал соучредитель Copperstone Николас Ольмедо. - Когда что-то случается и кто-то получает травму, это уже случившийся инцидент, поэтому приходится искать другие решения - и вот тут-то мы и придем на помощь".
Сообщается, у робота есть и другие варианты применения. Например, оснащенный буром для льда, он может быть использован для проверки толщины потенциально опасных ледяных дорог на замерзших озерах. Его также можно использовать для наблюдения или разведки в труднодоступных местах.
Впервые Neptune был представлен год назад, и с тех пор его использовали несколько клиентов в разных странах. В настоящее время Copperstone предлагает технологию по модели RaaS (робот как услуга).
https://www.youtube.com/watch?v=kG8J6H5C0Ik
В прошедший четверг в Монреале компания получила награду Mitacs Outstanding Entrepreneur Award в знак признания ее робототехнической системы. Mitacs - это финансируемая правительством некоммерческая организация, которая стремится содействовать техническим инновациям в Канаде.
https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/kanadskii-robot-dlya-kontrolya-sostoyaniya-hvostohranilisch
При добыче и обогащении полезных ископаемых часто образуются отходы, называемые хвостами. Эти отходы перемещаются в хвостохранилище и за ними необходимо постоянно следить, и именно для этой цели был разработан амфибийный робот Helix Neptune.
Изготовленный канадской робототехнической компанией Copperstone Technologies, Neptune, работающий от аккумулятора, передвигается на четырех всенаправленных винтообразных понтонах. Благодаря им робот может перемещаться как по сухой почве (до 15 км/ч), так и по воде (4 узла) в хвостохранилищах. Робот весит 397 кг и может нести полезную нагрузк весом до 91 кг.
По мере того, как Neptune перемещается по хвостохранилищу, автономно или с помощью дистанционного управления, он использует бортовые датчики для сбора данных о воде, таких как содержание химических веществ и кислорода, а также мутность и содержание солей. Если будет установлено, что достаточное количество загрязняющих веществ осело на дно и образовало осадок, часть воды может быть рекультивирована для вторичного использования обогатительной фабрикой.
Кроме того, робот измеряет глубину воды. Это важная информация, поскольку вода образует "шапку", которая покрывает находящийся под ней токсичный осадок. Необходимо поддерживать определенный уровень воды, чтобы этот осадок не контактировал с окружающей средой. Neptune также может собирать пробы воды и ила как на поверхности, так и на глубине, используя лебедку с приводом
"В некоторых водоемах можно послать человека в лодке. Это серьезная операция, к тому же у вас должна быть запасная лодка, и есть все эти проблемы безопасности, - сказал соучредитель Copperstone Николас Ольмедо. - Когда что-то случается и кто-то получает травму, это уже случившийся инцидент, поэтому приходится искать другие решения - и вот тут-то мы и придем на помощь".
Сообщается, у робота есть и другие варианты применения. Например, оснащенный буром для льда, он может быть использован для проверки толщины потенциально опасных ледяных дорог на замерзших озерах. Его также можно использовать для наблюдения или разведки в труднодоступных местах.
Впервые Neptune был представлен год назад, и с тех пор его использовали несколько клиентов в разных странах. В настоящее время Copperstone предлагает технологию по модели RaaS (робот как услуга).
https://www.youtube.com/watch?v=kG8J6H5C0Ik
В прошедший четверг в Монреале компания получила награду Mitacs Outstanding Entrepreneur Award в знак признания ее робототехнической системы. Mitacs - это финансируемая правительством некоммерческая организация, которая стремится содействовать техническим инновациям в Канаде.
https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/kanadskii-robot-dlya-kontrolya-sostoyaniya-hvostohranilisch
YouTube
HELIX Robots Capabilities - Hazardous Site Investigations - Screw propulsion - Mine Tailings
All terrain HELIX robots, designed to access tailings and hazardous locations. Available with many different payloads. Geotechnical site investigations, data collections & water and sediment sampling.
Timecodes
0:00 - Intro
0:01 - All Terrain
0:23 – Amphibious…
Timecodes
0:00 - Intro
0:01 - All Terrain
0:23 – Amphibious…
В Канаде проведут полевые испытания агробота Solix
Робототехника может позволить фермерам избавиться от большого количества работы, снизить затраты и уменьшить негативное влияние на окружающую среду, значительно сократив количество вредных химикатов при опрыскивании посевов. Новый робот Solix для проверки растений был разработан для решения этих задач.
Созданный агротехнологической компанией Solinftec, автономный четырехколесный робот Solix пройдет испытания на нескольких фермах в Канаде, одной из которых является Stone Farms в Дэвидсоне, провинция Саскачеван, чтобы адаптировать технологию к специфическим потребностям канадских фермеров и улучшить алгоритм распознавания сорняков.
Solix будет использовать встроенные камеры и другие датчики, а также программное обеспечение с ИИ для проверки здоровья растений и оценки их пищевой ценности, а также для поиска сорняков и признаков повреждения вредными насекомыми. Полученные данные будут способствовать контролю состояния экосистемы всего поля.
При обнаружении проблемы, ее местоположение на поле будет отмечено и сообщено фермеру, вместе с предложениями по ее устранению. После чего, фермер может внести гербициды, удобрения или дополнительную воду в точечно по мере необходимости, вместо того чтобы обрабатывать все поле целиком.
Это означает не только то, что фермерам не придется покупать или применять большое количество химикатов, но и то, что в окружающую среду их попадет гораздо меньше. Ожидается, что постоянный контроль за состоянием посевов приведет к повышение урожайности.
Технические характеристики робота Solix еще не объявлены. Технология будет опробована в партнерстве с Университетом Саскачевана. Если испытания пройдут успешно, робот будет доступен для коммерческого использования на посевах пшеницы к вегетационному сезону в следующем году.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/v-kanade-provedut-polevye-ispytaniya-agrobota-solix
Робототехника может позволить фермерам избавиться от большого количества работы, снизить затраты и уменьшить негативное влияние на окружающую среду, значительно сократив количество вредных химикатов при опрыскивании посевов. Новый робот Solix для проверки растений был разработан для решения этих задач.
Созданный агротехнологической компанией Solinftec, автономный четырехколесный робот Solix пройдет испытания на нескольких фермах в Канаде, одной из которых является Stone Farms в Дэвидсоне, провинция Саскачеван, чтобы адаптировать технологию к специфическим потребностям канадских фермеров и улучшить алгоритм распознавания сорняков.
Solix будет использовать встроенные камеры и другие датчики, а также программное обеспечение с ИИ для проверки здоровья растений и оценки их пищевой ценности, а также для поиска сорняков и признаков повреждения вредными насекомыми. Полученные данные будут способствовать контролю состояния экосистемы всего поля.
При обнаружении проблемы, ее местоположение на поле будет отмечено и сообщено фермеру, вместе с предложениями по ее устранению. После чего, фермер может внести гербициды, удобрения или дополнительную воду в точечно по мере необходимости, вместо того чтобы обрабатывать все поле целиком.
Это означает не только то, что фермерам не придется покупать или применять большое количество химикатов, но и то, что в окружающую среду их попадет гораздо меньше. Ожидается, что постоянный контроль за состоянием посевов приведет к повышение урожайности.
Технические характеристики робота Solix еще не объявлены. Технология будет опробована в партнерстве с Университетом Саскачевана. Если испытания пройдут успешно, робот будет доступен для коммерческого использования на посевах пшеницы к вегетационному сезону в следующем году.
https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/v-kanade-provedut-polevye-ispytaniya-agrobota-solix
robogeek.ru
В Канаде проведут полевые испытания агробота Solix
Робототехника может позволить фермерам избавиться от большого количества работы, снизить затраты и уменьшить негативное влияние на окружающую среду, значительно сократив количество вредных химикатов при опрыскивании посевов. Новый робот Solix для проверки…
Pizzaiola - небольшая роботизированная пиццерия
Открытие пиццерии вскоре может стать достаточно простым делом, достаточно будет арендовать помещение и установить там робота. Такова идея системы Pizzaiola, которая исключает из уравнения повара и другой кухонный персонал.
Разработанная компанией Nala Robotics из Иллинойса, Pizzaiola представляет собой автономную кухню размером 3,7 х 3,7 метра, которая включает в себя зоны хранения/подготовки продуктов, печь и 7-осевой роботизированный манипулятор.
Клиенты могут делать заказы устно через киоск самообслуживания или с помощью кассира, который электронным способом передает заказы на кухню. Кроме того, заказ можно сделать через Интернет с доставкой на дом.
Pizzaiola предлагает пять видов теста, четыре сорта соусов и 35 вариантов начинок и сыров. Робот раскатывает, по-факту прессует, заранее приготовленное тесто, добавляет соус и начинку, после чего готовит ее в печи. Далее нарезает и упаковывает пиццу. Сообщается, что робот может готовить до 50 пицц в час размером 8, 10, 12, 14, 16 или 18 дюймов.
https://vimeo.com/717401541
К роботу могут быть добавлены другие станции приготовления пищи, такие как фритюрница, гриль и станция для приготовления пасты и салатов. Ежемесячный лизинговый платеж Pizzaiola начинается от $7,000.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/pizzaiola-nebolshaya-robotizirovannaya-pitstseriya
Открытие пиццерии вскоре может стать достаточно простым делом, достаточно будет арендовать помещение и установить там робота. Такова идея системы Pizzaiola, которая исключает из уравнения повара и другой кухонный персонал.
Разработанная компанией Nala Robotics из Иллинойса, Pizzaiola представляет собой автономную кухню размером 3,7 х 3,7 метра, которая включает в себя зоны хранения/подготовки продуктов, печь и 7-осевой роботизированный манипулятор.
Клиенты могут делать заказы устно через киоск самообслуживания или с помощью кассира, который электронным способом передает заказы на кухню. Кроме того, заказ можно сделать через Интернет с доставкой на дом.
Pizzaiola предлагает пять видов теста, четыре сорта соусов и 35 вариантов начинок и сыров. Робот раскатывает, по-факту прессует, заранее приготовленное тесто, добавляет соус и начинку, после чего готовит ее в печи. Далее нарезает и упаковывает пиццу. Сообщается, что робот может готовить до 50 пицц в час размером 8, 10, 12, 14, 16 или 18 дюймов.
https://vimeo.com/717401541
К роботу могут быть добавлены другие станции приготовления пищи, такие как фритюрница, гриль и станция для приготовления пасты и салатов. Ежемесячный лизинговый платеж Pizzaiola начинается от $7,000.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/pizzaiola-nebolshaya-robotizirovannaya-pitstseriya
Vimeo
PizzAIola by Nala Robotics - AI based Robotic chef for Pizza, Wings, Pastas and more.
PizzAIola is a Robotic Pizza chef that can make pizza, burgers, salads, wings, fries, pasta and many more in a matter of minutes. Simply upload your pizza recipe…
Автономное судно Mayflower пересекло Атлантику
После ряда технических неполадок автономное исследовательское судно Mayflower успешно пересекло Атлантический океан, преодолев 3 500 миль и прибыв 5 июня в Галифакс, Новая Шотландия.
Исследователи из Плимутского университета в Великобритании впервые обнародовали планы по запуску автономного исследовательского судна в 2015 году, которое должно было отплыть из отправной точки своего знаменитого тезки торгового галеона Mayflower, который пересек Атлантику в 1620, в Великобритании и направиться в Плимут, штат Массачусетс. Событие планировалось провести к 400-летию первоначального путешествия пилигримов.
Проект привлек ряд глобальных партнеров, включая Nvidia, некоммерческую организацию ProMare и IBM для строительства 15-метрового тримарана оснащенного 6 ИИ-камерами, 15 передовыми компьютерными системами, более 30 датчиками, навигационной технологией на основе ИИ и метеостанцией. И все было хорошо для запуска в конце 2020 года, когда Mayflower прошел ходовые испытания перед попыткой пересечения Атлантики.
В июне 2021 года безэкипажное судно отправилось в свое путешествие, но попытка была прекращена уже через три дня плавания со средней скоростью 7 узлов на протяжении 450 морских миль из-за проблемы с гибридной силовой установкой судна. Дистанционная оценка показала, что неисправность не может быть устранена в открытой воде, поэтому Mayflower вернули на базу.
Были проведены ремонтные работы, и в сентябре возобновились испытания на воде, а следующая попытка перехода была запланирована на весну 2022 года. 27 апреля Mayflower снова отчалил от пристани Тернчапел в Плимуте, чтобы отправиться в трехнедельное путешествие в Соединенные Штаты. Но не в Массачусетс, как планировалось изначально, а сначала в Вирджинию и затем в Вашингтон.
К 6 мая у генератора снова возникли проблемы, и было принято решение направить судно в Орта на Азорских островах для исследования и ремонта. Через пару недель командный центр в Плимуте произвел дистанционный запуск судна. Mayflower оставалось преодолеть две с лишним тысячи миль, но 28/29 мая обнаружилась проблема с зарядкой стартерных батарей, и Mayflower был перенаправлен в Галифакс в Новой Шотландии, Канада. Судно прибыло в порт в воскресенье 5 июня.
"Наш путь с момента создания судна был насыщенным и сложным, - заявили в ProMare. - Поэтому мы очень рады, что наше судно прошло испытание на прочность, став первым самоуправляемым автономным судном, пересекшим Атлантический океан".
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/avtonomnoe-sudno-mayflower-pereseklo-atlantiku
После ряда технических неполадок автономное исследовательское судно Mayflower успешно пересекло Атлантический океан, преодолев 3 500 миль и прибыв 5 июня в Галифакс, Новая Шотландия.
Исследователи из Плимутского университета в Великобритании впервые обнародовали планы по запуску автономного исследовательского судна в 2015 году, которое должно было отплыть из отправной точки своего знаменитого тезки торгового галеона Mayflower, который пересек Атлантику в 1620, в Великобритании и направиться в Плимут, штат Массачусетс. Событие планировалось провести к 400-летию первоначального путешествия пилигримов.
Проект привлек ряд глобальных партнеров, включая Nvidia, некоммерческую организацию ProMare и IBM для строительства 15-метрового тримарана оснащенного 6 ИИ-камерами, 15 передовыми компьютерными системами, более 30 датчиками, навигационной технологией на основе ИИ и метеостанцией. И все было хорошо для запуска в конце 2020 года, когда Mayflower прошел ходовые испытания перед попыткой пересечения Атлантики.
В июне 2021 года безэкипажное судно отправилось в свое путешествие, но попытка была прекращена уже через три дня плавания со средней скоростью 7 узлов на протяжении 450 морских миль из-за проблемы с гибридной силовой установкой судна. Дистанционная оценка показала, что неисправность не может быть устранена в открытой воде, поэтому Mayflower вернули на базу.
Были проведены ремонтные работы, и в сентябре возобновились испытания на воде, а следующая попытка перехода была запланирована на весну 2022 года. 27 апреля Mayflower снова отчалил от пристани Тернчапел в Плимуте, чтобы отправиться в трехнедельное путешествие в Соединенные Штаты. Но не в Массачусетс, как планировалось изначально, а сначала в Вирджинию и затем в Вашингтон.
К 6 мая у генератора снова возникли проблемы, и было принято решение направить судно в Орта на Азорских островах для исследования и ремонта. Через пару недель командный центр в Плимуте произвел дистанционный запуск судна. Mayflower оставалось преодолеть две с лишним тысячи миль, но 28/29 мая обнаружилась проблема с зарядкой стартерных батарей, и Mayflower был перенаправлен в Галифакс в Новой Шотландии, Канада. Судно прибыло в порт в воскресенье 5 июня.
"Наш путь с момента создания судна был насыщенным и сложным, - заявили в ProMare. - Поэтому мы очень рады, что наше судно прошло испытание на прочность, став первым самоуправляемым автономным судном, пересекшим Атлантический океан".
https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/avtonomnoe-sudno-mayflower-pereseklo-atlantiku
robogeek.ru
Автономное судно Mayflower пересекло Атлантику
После ряда технических неполадок автономное исследовательское судно Mayflower успешно пересекло Атлантический океан, преодолев 3 500 миль и прибыв 5 июня в Галифакс, Новая Шотландия.
Ученые покрыли роботизированный палец кожей из человеческих клеток
Исследователи со всего мира представили немало разработок синтетической кожи, созданной специально для роботов чтобы придать им больше человекоподобных черт. Ученые из Японии пошли дальше, покрыв палец робота самовосстанавливающейся кожей, сделанной из живых человеческих клеток.
Команда из Токийского университета под руководством профессора Шоджи Такеучи начала с создания шарнирного роботизированного пальца с моторным приводом, способного сгибаться и разгибаться, как его человеческий аналог. Затем этот палец погрузили в цилиндр, наполненный раствором, состоящим из коллагена и клеток фибробластов дермы человека.
Благодаря своим естественным свойствам, этот раствор стал соответствовать контурам пальца, образуя бесшовное гидрогелевое покрытие. Затем ученые добавили слой клеток эпидермальных кератиноцитов человека. Они образовали влагоудерживающий и водостойкий барьер поверх геля и придали пальцу более естественную текстуру.
При последующих испытаниях роботизированного устройства было обнаружено, что кожа достаточно прочная и эластичная, чтобы сгибаться и растягиваться вместе с пальцем без повреждений. Более того, когда кожу разрезали, для заживление раны успешно использовали коллагеновую повязку.
Тем не менее, искусственная кожа все еще намного слабее человеческой, и для того, чтобы выжить, она должна постоянно снабжаться питательными веществами. Ученые планируют устранить эти недостатки и добавить такие элементы, как ногти, потовые железы, волосяные фолликулы и даже сенсорные нейроны, обеспечивающие чувство осязания.
Предполагается, что в конечном итоге кожа может быть использована для создания гуманоидных роботов, более похожих на людей. Технология также подходит для выполнения задач, требующих нежного, но упругого прикосновения, а также для проведения исследований кожи без опытов на животных.
"Мы удивлены тем, насколько хорошо кожная ткань прилегает к поверхности робота, - говорит Такеучи. - Но эта работа - лишь первый шаг к созданию роботов с живой кожей. Я думаю, что живая кожа - это окончательное решение для придания роботам вида и осязания живых существ, поскольку это точно такой же материал, который покрывает тела животных".
Статья об этом проекте была опубликована в журнале Matter.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/uchenye-pokryli-robotizirovannyi-palets-kozhei-iz-chelovecheskih-kletok
Исследователи со всего мира представили немало разработок синтетической кожи, созданной специально для роботов чтобы придать им больше человекоподобных черт. Ученые из Японии пошли дальше, покрыв палец робота самовосстанавливающейся кожей, сделанной из живых человеческих клеток.
Команда из Токийского университета под руководством профессора Шоджи Такеучи начала с создания шарнирного роботизированного пальца с моторным приводом, способного сгибаться и разгибаться, как его человеческий аналог. Затем этот палец погрузили в цилиндр, наполненный раствором, состоящим из коллагена и клеток фибробластов дермы человека.
Благодаря своим естественным свойствам, этот раствор стал соответствовать контурам пальца, образуя бесшовное гидрогелевое покрытие. Затем ученые добавили слой клеток эпидермальных кератиноцитов человека. Они образовали влагоудерживающий и водостойкий барьер поверх геля и придали пальцу более естественную текстуру.
При последующих испытаниях роботизированного устройства было обнаружено, что кожа достаточно прочная и эластичная, чтобы сгибаться и растягиваться вместе с пальцем без повреждений. Более того, когда кожу разрезали, для заживление раны успешно использовали коллагеновую повязку.
Тем не менее, искусственная кожа все еще намного слабее человеческой, и для того, чтобы выжить, она должна постоянно снабжаться питательными веществами. Ученые планируют устранить эти недостатки и добавить такие элементы, как ногти, потовые железы, волосяные фолликулы и даже сенсорные нейроны, обеспечивающие чувство осязания.
Предполагается, что в конечном итоге кожа может быть использована для создания гуманоидных роботов, более похожих на людей. Технология также подходит для выполнения задач, требующих нежного, но упругого прикосновения, а также для проведения исследований кожи без опытов на животных.
"Мы удивлены тем, насколько хорошо кожная ткань прилегает к поверхности робота, - говорит Такеучи. - Но эта работа - лишь первый шаг к созданию роботов с живой кожей. Я думаю, что живая кожа - это окончательное решение для придания роботам вида и осязания живых существ, поскольку это точно такой же материал, который покрывает тела животных".
Статья об этом проекте была опубликована в журнале Matter.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/uchenye-pokryli-robotizirovannyi-palets-kozhei-iz-chelovecheskih-kletok
robogeek.ru
Ученые покрыли роботизированный палец кожей из человеческих клеток
Исследователи со всего мира представили немало разработок синтетической кожи, созданной специально для роботов чтобы придать им больше человекоподобных черт. Ученые из Японии пошли дальше, покрыв палец робота самовосстанавливающейся кожей, сделанной из живых…
Представлен беспилотный квадрокоптер для запуска с подводной лодки
Компания SpearUAV выпустила автономный квадрокоптер Ninox 103 UW Sub-to-Air, который, как утверждается, является первым беспилотником который может быть запущен с подводной лодки и других подводных платформ для ситуационной осведомленности за пределами прямой видимости.
В последние годы военно-морские силы обратили внимание на беспилотники, которые можно запускать из-под воды, чтобы использовать их в качестве разведывательной платформы. Однако, как правило, это были самолеты с фиксированным крылом, в то время как Ninox 103 основан на конструкции квадрокоптера, что позволяет ему зависать на месте.
Согласно SpearUAV, Ninox 103 хранится в герметичной капсуле, которая может быть развернута с подводной лодки. Капсула всплывает на поверхность и может оставаться в спящем режиме до 24 часов, прежде чем беспилотник, защищенный от воздействия морской воды, будет запущен.
Сообщается, чо Ninox 103 имеет дальность полета 10 км и продолжительность работы 45 минут. При полезной нагрузке в 1 кг беспилотник имеет низкую акустическую, тепловую и визуальную сигнатуру, оснащен электрооптическими/инфракрасными датчиками для разведки и автоматического захвата целей с помощью системы ИИ с открытой архитектурой. Для связи с подводной лодкой, другими платформами или командой на берегу используется зашифрованный канал связи.
https://www.youtube.com/watch?v=LcAdhRNqCQU
"Первая в мире технологическая разработка такого рода, Ninox 103 Sub-to-Air была разработана в ответ на потребности клиентов Spear по всему миру в беспилотниках, способных запускаться под водой, - говорит полковник в отставке Гади Куперман, основатель и генеральный директор SpearUAV. - Система была успешно испытана, и Spear сотрудничает с рядом оборонных компаний, продолжая работать над новыми разработками".
https://robogeek.ru/voennaya-robototehnika/predstavlen-bespilotnyi-kvadrokopter-dlya-zapuska-s-podvodnoi-lodki
Компания SpearUAV выпустила автономный квадрокоптер Ninox 103 UW Sub-to-Air, который, как утверждается, является первым беспилотником который может быть запущен с подводной лодки и других подводных платформ для ситуационной осведомленности за пределами прямой видимости.
В последние годы военно-морские силы обратили внимание на беспилотники, которые можно запускать из-под воды, чтобы использовать их в качестве разведывательной платформы. Однако, как правило, это были самолеты с фиксированным крылом, в то время как Ninox 103 основан на конструкции квадрокоптера, что позволяет ему зависать на месте.
Согласно SpearUAV, Ninox 103 хранится в герметичной капсуле, которая может быть развернута с подводной лодки. Капсула всплывает на поверхность и может оставаться в спящем режиме до 24 часов, прежде чем беспилотник, защищенный от воздействия морской воды, будет запущен.
Сообщается, чо Ninox 103 имеет дальность полета 10 км и продолжительность работы 45 минут. При полезной нагрузке в 1 кг беспилотник имеет низкую акустическую, тепловую и визуальную сигнатуру, оснащен электрооптическими/инфракрасными датчиками для разведки и автоматического захвата целей с помощью системы ИИ с открытой архитектурой. Для связи с подводной лодкой, другими платформами или командой на берегу используется зашифрованный канал связи.
https://www.youtube.com/watch?v=LcAdhRNqCQU
"Первая в мире технологическая разработка такого рода, Ninox 103 Sub-to-Air была разработана в ответ на потребности клиентов Spear по всему миру в беспилотниках, способных запускаться под водой, - говорит полковник в отставке Гади Куперман, основатель и генеральный директор SpearUAV. - Система была успешно испытана, и Spear сотрудничает с рядом оборонных компаний, продолжая работать над новыми разработками".
https://robogeek.ru/voennaya-robototehnika/predstavlen-bespilotnyi-kvadrokopter-dlya-zapuska-s-podvodnoi-lodki
YouTube
SPEAR 103 UW - Sub to Air Loitering UAS
A state-of-the-art encapsulated UAS, the
NINOX 103 UW sub-to-air system has proven capabilities in underwater-to-air transition for beyond-line-of-sight situational awareness.
Designed for undetectable underwater launch, and focusing on real operational…
NINOX 103 UW sub-to-air system has proven capabilities in underwater-to-air transition for beyond-line-of-sight situational awareness.
Designed for undetectable underwater launch, and focusing on real operational…
Amazon запустит доставку беспилотниками в Калифорнии к концу года
Компания Amazon объявила, что Локфорд, небольшой населенный пункт с населением 3500 человек в штате Калифорния, "одним из первых" получит доступ к развивающейся беспилотной доставке Prime Air. Примечательно, что в этом месте вырос пионер авиации Уэлдон Б. Кук, который строил и летал на первых самолетах в начале прошлого века.
Компания заявляет, что в настоящее время она работает с FAA, чтобы получить разрешение на беспилотную доставку, запуск которой планируется до конца этого года. Избранные пользователи в регионе получат возможность доставки с помощью беспилотников тысяч товаров. Сообщается, что беспилотники могут перевозить до 2,3 кг полезного груза со скоростью до 80 км/ч.
Amazon использует эту возможность, чтобы подробнее рассказать о программе беспилотников, которая до сих пор отставала от конкурирующих предложений таких компаний как Wing, принадлежащая Alphabet. В частности, компания отмечает некоторые встроенные системы уклонения от препятствий - ключевой компонент автономной системы, требующей одобрения регулирующих органов.
В Amazon отмечают: "Мы разработали нашу систему обнаружения и избегания препятствий для двух основных сценариев: для обеспечения безопасности при транспортировке и для обеспечения безопасности при приближении к земле. При полете к месту доставки беспилотники должны уметь распознавать статичные и движущиеся объекты. Наши алгоритмы используют разнообразный набор технологий для обнаружения. Используя эту систему, наш дрон может определить статичный объект на своем пути, например, дымовую трубу, а также обнаружить движущиеся объекты на горизонте, например, другие самолеты. При обнаружении препятствий наш беспилотник автоматически изменит курс, чтобы безопасно их избежать".
Как только система достигает цели, она снижается, зависает и опускает пакет с заказом. Размещение заказа практически не отличается от любой другой доставки Amazon. После онлайн-покупки клиент получает расчетное время доставки, а также обновления статуса, отслеживающие продвижение беспилотника.
Шестироторная система (MH27-2) является последней из нескольких моделей, которые компания испытывала в течение последних нескольких лет.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/amazon-zapustit-dostavku-bespilotnikami-v-kalifornii-k-kontsu-goda
Компания Amazon объявила, что Локфорд, небольшой населенный пункт с населением 3500 человек в штате Калифорния, "одним из первых" получит доступ к развивающейся беспилотной доставке Prime Air. Примечательно, что в этом месте вырос пионер авиации Уэлдон Б. Кук, который строил и летал на первых самолетах в начале прошлого века.
Компания заявляет, что в настоящее время она работает с FAA, чтобы получить разрешение на беспилотную доставку, запуск которой планируется до конца этого года. Избранные пользователи в регионе получат возможность доставки с помощью беспилотников тысяч товаров. Сообщается, что беспилотники могут перевозить до 2,3 кг полезного груза со скоростью до 80 км/ч.
Amazon использует эту возможность, чтобы подробнее рассказать о программе беспилотников, которая до сих пор отставала от конкурирующих предложений таких компаний как Wing, принадлежащая Alphabet. В частности, компания отмечает некоторые встроенные системы уклонения от препятствий - ключевой компонент автономной системы, требующей одобрения регулирующих органов.
В Amazon отмечают: "Мы разработали нашу систему обнаружения и избегания препятствий для двух основных сценариев: для обеспечения безопасности при транспортировке и для обеспечения безопасности при приближении к земле. При полете к месту доставки беспилотники должны уметь распознавать статичные и движущиеся объекты. Наши алгоритмы используют разнообразный набор технологий для обнаружения. Используя эту систему, наш дрон может определить статичный объект на своем пути, например, дымовую трубу, а также обнаружить движущиеся объекты на горизонте, например, другие самолеты. При обнаружении препятствий наш беспилотник автоматически изменит курс, чтобы безопасно их избежать".
Как только система достигает цели, она снижается, зависает и опускает пакет с заказом. Размещение заказа практически не отличается от любой другой доставки Amazon. После онлайн-покупки клиент получает расчетное время доставки, а также обновления статуса, отслеживающие продвижение беспилотника.
Шестироторная система (MH27-2) является последней из нескольких моделей, которые компания испытывала в течение последних нескольких лет.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/amazon-zapustit-dostavku-bespilotnikami-v-kalifornii-k-kontsu-goda
robogeek.ru
Amazon запустит доставку беспилотниками в Калифорнии к концу года
Компания Amazon объявила, что Локфорд, небольшой населенный пункт с населением 3500 человек в штате Калифорния, одним из первых получит доступ к развивающейся беспилотной доставке Prime Air. Примечательно, что в этом месте вырос пионер авиации Уэлдон Б.
Британские исследователи представили решение для беспилотного мониторинга водоемов
Новый беспилотник, разработанный в Имперском колледже Лондона, может летать по воздуху и приземляться на поверхность воды для сбора образцов и мониторинга качества воды.
Беспилотник MEDUSA (Multi-Environment Dual Robot for Underwater Sample Acquisition) прошел испытания в Швейцарии, партнерскими исследовательскими институтами Empa и Eawa, в ходе которых он успешно завершил мониторинг озер на наличие микроорганизмов и цветения водорослей, которые могут представлять опасность для здоровья человека.
Оператор направил беспилотник к месту где необходимо было взять пробы и посадил его на поверхность воды, после чего выпускалась подводная капсула. Последняя может быть опущена на максимальную глубину 10 метров, оставаясь на связи с беспилотником через электрический кабель.
Оператор дрона дистанционно регулировал глубину погружения и положение капсулы в воде. Просматривая прямую трансляцию с камеры капсулы, оператор собирал образцы воды для последующего анализа. Датчики капсулы дают возможность получать такие данные, как температура воды, кислотность и содержание микроорганизмов. После сбора дрон поднимал капсулу обратно и возвращался на базу.
В ходе проведенных испытаний MEDUSA использовался для мониторинга швейцарских озер на наличие цианобактерий, которые могут вызвать цветение водорослей. Предполагается, что после дальнейшего развития технология может быть дополнительно использована в таких областях, как поиск признаков изменения климата в Арктике или для мониторинга подводной инфраструктуры.
https://www.youtube.com/watch?v=VShtx-rsJiQ
"MEDUSA уникален своей двойной конструкцией робота, с летающим компонентом, который достигает труднодоступных мест, и подводным компонентом, который следит за качеством воды, - сказал ведущий ученый, профессор Мирко Ковач. - Наш беспилотник значительно упрощает роботизированный подводный мониторинг, выполняя сложные задачи, для которых в противном случае потребовались бы лодки".
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/britanskie-issledovateli-predstavili-reshenie-dlya-bespilotnogo-monitoringa-vodoemov
Новый беспилотник, разработанный в Имперском колледже Лондона, может летать по воздуху и приземляться на поверхность воды для сбора образцов и мониторинга качества воды.
Беспилотник MEDUSA (Multi-Environment Dual Robot for Underwater Sample Acquisition) прошел испытания в Швейцарии, партнерскими исследовательскими институтами Empa и Eawa, в ходе которых он успешно завершил мониторинг озер на наличие микроорганизмов и цветения водорослей, которые могут представлять опасность для здоровья человека.
Оператор направил беспилотник к месту где необходимо было взять пробы и посадил его на поверхность воды, после чего выпускалась подводная капсула. Последняя может быть опущена на максимальную глубину 10 метров, оставаясь на связи с беспилотником через электрический кабель.
Оператор дрона дистанционно регулировал глубину погружения и положение капсулы в воде. Просматривая прямую трансляцию с камеры капсулы, оператор собирал образцы воды для последующего анализа. Датчики капсулы дают возможность получать такие данные, как температура воды, кислотность и содержание микроорганизмов. После сбора дрон поднимал капсулу обратно и возвращался на базу.
В ходе проведенных испытаний MEDUSA использовался для мониторинга швейцарских озер на наличие цианобактерий, которые могут вызвать цветение водорослей. Предполагается, что после дальнейшего развития технология может быть дополнительно использована в таких областях, как поиск признаков изменения климата в Арктике или для мониторинга подводной инфраструктуры.
https://www.youtube.com/watch?v=VShtx-rsJiQ
"MEDUSA уникален своей двойной конструкцией робота, с летающим компонентом, который достигает труднодоступных мест, и подводным компонентом, который следит за качеством воды, - сказал ведущий ученый, профессор Мирко Ковач. - Наш беспилотник значительно упрощает роботизированный подводный мониторинг, выполняя сложные задачи, для которых в противном случае потребовались бы лодки".
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/britanskie-issledovateli-predstavili-reshenie-dlya-bespilotnogo-monitoringa-vodoemov
YouTube
MEDUSA: A drone that can fly and dive
Environmental damage is often not visible at first glance.
The health of an ecosystem can be examined by taking samples from the environment, for example, at Lake Zurich. An international research team from Empa, Eawag and Imperial College London is developing…
The health of an ecosystem can be examined by taking samples from the environment, for example, at Lake Zurich. An international research team from Empa, Eawag and Imperial College London is developing…