Роботизированный танк успешно прошел испытания

Компании Milrem Robotics и Kongsberg Defence & Aerospace объединились для проведения первых учений с боевой стрельбой среднего роботизированного танка на базе роботизированной боевой машины (RCV) Type-X компании Milrem, оснащенной орудийной башней с дистанционным управлением PROTECTOR RT40 компании Kongsberg с 30-мм пушкой Bushmaster.

Проведенные в июне учения с боевой стрельбой по неподвижным целям являются частью совместного проекта Nordic Robotic Wingman (NRW), осуществляемого компаниями Milrem и Kongsberg с целью создания боевого робота, отвечающего требованиям НАТО и стран Северной Европы. Идея заключается в том, чтобы создать роботизированную машину, способную поддерживать как основные боевые танки (MBT), так и боевые машины пехоты (IFV).

Хотя в испытаниях использовалась 30-мм Bushmaster, Type-X может нести орудия калибра до 50 мм, а также противотанковые ракеты и беспилотник для разведки. Компонентом Milrem является модуль двигательной установки и управления, который включает в себя ИИ и способен осуществлять автономную навигацию по путевым точкам и обнаруживать препятствия. Кроме того, он оснащен системой Indirect Drive, которая обеспечивает дистанционное управление на высоких скоростях.

https://www.youtube.com/watch?v=cbK89GzlYxw

Type-X с RT40 представлен на выставке Eurosatory 2022 на стенде Milrem Robotics.

https://robogeek.ru/voennaya-robototehnika/robotizirovannyi-tank-uspeshno-proshel-ispytaniya

Беспилотное надводное судно Argus для точного картирования океана

Норвежская компания Argeo спустила на воду автономное геодезическое и инспекционное судно на базе платформы Mariner X от компании Maritime Robotics. Ожидается, что Argus будет выполнять операции по картированию океана и инспекции шельфовых ветряных электростанций.

Многоцелевое беспилотное надводное судно (USV) Argus длиной 9 м может перевозиться в морском сухогрузном контейнере в порт для спуска на воду или может быть спущено краном с судна с экипажем.

"Прочный полиэтиленовый корпус делает Mariner X устойчивой, непотопляемой и практически не требующей технического обслуживания платформой, способной работать в экстремальных погодных условиях, - говорит Джоэл Педерик, менеджер по продукции компании Maritime Robotics. - Доработанный обтекатель защищает антенны от неблагоприятных факторов, таких как обледенение в арктических условиях".

В этом обтекателе размещается все основное оборудование компании Maritime Robotics, а рельсовая система на задней палубе площадью 5 м2 предназначена для размещения грузов или необходимой полезной нагрузкой. Конфигурируемый набор датчиков может использоваться для исследования геологии мелководья и детального картирования морского дна на глубине от 2 до 200 метров. Сообщается, что при скорости в 4 узла гибридная силовая установка обеспечивает дальность хода более 2 500 морских миль.

Автономные системы позволяют осуществлять дистанционное наблюдение и полный контроль благодаря встроенным Wi-Fi и LTE, а операторы могут удаленно следить за обстановкой и одновременно предупреждать о возможных столкновениях с помощью бортовой автоматизированной идентификационной системы класса B (AIS), радара и нескольких видеокамер, ведущих прямую трансляцию.

"Нам удалось добиться 95-процентного снижения выбросов по сравнению с традиционным пилотируемым судном, - сказал генеральный директор Argeo Тронд Кранц. - Наша цель 100 %, которую мы надеемся достичь в ближайшее время".

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/bespilotnoe-nadvodnoe-sudno-argus-dlya-tochnogo-kartirovaniya-okeana

Умная дверца c сиcтемой распознавания домашних питомцев

Установка маленькой дверцы во входной двери дома может быть отличным способом позволить кошке или собаке выходить гулять по своему желанию, но также она может дать доступ нежелательным посетителям. Компания Petvation стремится изменить эту ситуацию с помощью ИИ и мобильного приложения.

Сегодня мы можем получить доступ к нашим смартфонам и компьютерам с помощью аппаратного и программного обеспечения для распознавания лиц. Похожая технология используется в системе Petvation для обеспечения доступа в дом только авторизованным питомцам.

Система Petvation устанавливается на одной из наружных дверей дома. Инфракрасные камеры расположены над устройством по обе стороны от точки доступа. 120-градусные объективы обеспечивают широкое поле зрения для наблюдения за активностью снаружи, а функция ночного видения обеспечивают работу устройства в ночное время.

Чип искусственного интеллекта запускает алгоритмы распознавания "лиц" животных в автономном режиме. Сообщается, что идентификация и авторизация животных является более сложной задачей, чем людей, и поэтому используется распознавание нескольких изображений всего тела животного. Ожидается, что модель ИИ и алгоритмы будут постоянно совершенствоваться с течением времени для повышения точности.

При приближении к дому система Petvation идентифицирует и авторизует кошку или собаку, и моторизованная дверь поднимается вверх, позволяя войти, а затем опускается обратно. Помимо идентификации кошек и собак, система также может распознавать других животных, таких как еноты, утки, лисы и змеи.

Компания утверждает, что для "обеспечения безопасности вашего питомца с головы до хвоста" используются три независимых механизма безопасности. Во-первых, датчики обнаруживают и контролируют приближение и прохождение кошки или собаки. Также имеется механизм защиты от защемления, чтобы лапы или хвосты не попали в опускающуюся дверь. И, наконец, система проверяет состояние всех датчиков во время работы и при обнаружении проблем переходит в безопасный режим, информируя об этом владельца через мобильное приложение.

Приложение также используется для настройки и управления, включая возможность устанавливать комендантский час и выдавать разрешения конкретным домашним животным. Дверь также можно вручную открыть или закрыть дистанционно из приложения.

https://www.youtube.com/watch?v=O4pIzvG5rEc&t=6s

Как сообщается, умная дверца для домашних животных является ветро- и водонепроницаемой, имеет конструкцию из алюминиевого сплава и питается от сети через адаптер 12 В. В настоящее время команда Petvation собирает средства на Kickstarter, где сумма взноса начинается от $169. Если все пойдет по плану, поставки начнутся в октябре.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/umnaya-dvertsa-c-sitemoi-raspoznavaniya-domashnih-pitomtsev

Amazon анонсирует своего первого полностью автономного мобильного складского робота

Компания Amazon анонсировала своего "первого полностью автономного мобильного робота", предназначенного для перемещения больших тележек по складам. Робот называется Proteus, и Amazon утверждает, что он может безопасно передвигаться рядом с сотрудниками компании, в отличие от некоторых из своих прошлых роботов.

Amazon утверждает, что роботы Proteus оснащены "передовыми технологиями безопасности, восприятия и навигации". В видеоролике показано, как роботы светят перед собой зеленым светом, когда передвигаются. Когда человек попадает в луч, робот останавливает движение, а затем возобновляет его после того, как человек отойдет.

Компания также анонсировала несколько других роботизированных систем. Одна из них, под названием Cardinal, представляет собой роботизированную руку, которая может поднимать и перемещать пакеты весом до 22,6 кг. Amazon надеется внедрить ее на складах в следующем году. Компания утверждает, что система компьютерного зрения позволяет роботу выбирать и поднимать отдельные пакеты, даже если они находятся в куче.

Amazon также продемонстрировала технология, которая позволит сотрудникам отказаться от ручных сканеров, используемых ими для регистрации штрих-кодов. Вместо этого работники будут стоять перед системой камер, которая распознает посылки, не останавливаясь для сканирования этикетки. Нет подробностей о том, как это работает, кроме комбинации машинного обучения и системы камер со скоростью 120 кадров в секунду, но эффект похож на технологию Just Walk Out, которая компании использует в магазинах без кассиров.

https://www.youtube.com/watch?v=AmmEbYkYfHY

Как это часто бывает с новыми робототехническими технологиями, существуют потенциальные проблемы с трудовыми ресурсами. Несмотря на недавние сообщения о том, что Amazon вскоре может столкнуться с проблемой поиска работников, компания утверждает, что не собирается создавать роботов вместо того, чтобы нанимать людей. Один из руководителей подразделения робототехники Amazon прямо заявил Forbes, что "замена людей машинами - это просто заблуждение". Однако роботы могут сыграть свою роль в установлении такого темпа работы, за которым люди не смогут успевать.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/amazon-anonsiruet-svoego-pervogo-polnostyu-avtonomnogo-mobilnogo-skladskogo-robota

Synkar предлагает роботизированную доставку по тротуарам как услугу

Компания Synkar была основана тремя бразильскими инженерами в 2019 году. Матеус Теодоро, Эвандро Баррос и Лукас Ассис основали компанию с идеей создать уникального мобильного робота. Первая итерация автономного робота-доставщика Synkar получила название SD01 (Synkar Delivery 01). Текущая версия SD02, и компания работает над выпуском SD03 к концу 2022 года.

После разработки робота компания создала облачную B2B платформу под названием SARA. Платформа имеет богатый API, который позволяет партнерам быстро интегрироваться и управлять роботом. Компания намерена предлагать услуги по доставке по принципу Robots-as-a-Service (RaaS). В связи с этим у компании есть план дальнейшего развития SARA и добавления функций, необходимых для поддержки будущих сценариев использования.

Одним из первых примеров использования мобильного робота Synkar является доставка продуктов питания, однако во время пандемии появилось интересное применение для мобильного робота Synkar: не привычная "доставка на последней миле", а скорее "доставкой на первой миле". Компания сотрудничала с бразильским онлайн-сервисом доставки еды, чтобы дать возможность предприятиям питания, работающим на фудкорте, перемещать заказы через торговый центр, на обочину, где водители могли их забрать, а затем доставить конечному покупателю.Также компания сотрудничает с почтовой службой Бразилии по доставке посылок.

Это повысило эффективность работы водителей доставки и сократило цикл доставки на 6-8 минут, поскольку водителям не нужно было искать место для парковки, а затем идти в торговый центр, чтобы забрать заказ. Это также обеспечило дополнительный доход для ресторанов, расположенных в торговых центрах, в период, когда посещаемость торговых центров снизилась.

Компания представляет себе операционную модель, в которой роботы-доставщики могли бы одновременно выполнять заказы для нескольких онлайн-приложений по доставке еды и ресторанов, а не просто сотрудничать с одним приложением. Компания называет это бизнес-моделью "общий флот как услуга". Можно также представить себе доставку еды по одному заказу, за которой через некоторое время последует доставка посылки.

Компания уже работает с несколькими партнерами над созданием реконфигурируемого контейнера для перевозки грузов, который позволит использовать несколько отдельных секций для разных заказов.

Штаб-квартира компании по исследованиям и разработкам и производство находятся в Бразилии, а небольшая команда - в Канаде. В будущем компания планирует передать производство на аутсорсинг партнерам по всему миру и расширить свои отделы продаж и поддержки в других регионах по мере заключения новых партнерских отношений и привлечения новых клиентов.

https://www.youtube.com/watch?v=nH82157yyIc

Помимо работы в Канаде и Бразилии, компания также планирует расширяться в Ирландии, США и Португалии.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/synkar-predlagaet-robotizirovannuyu-dostavku-po-trotuaram-kak-uslugu

General Motors внедряет ИИ в процесс проверки автомобилей

Автопроизводитель делает нераскрытую "стратегическую инвестицию" в израильский стартап UVeye, который производит системы диагностики автомобилей, использующие датчики и искусственный интеллект для быстрого выявления поврежденных. Инвестиции в UVeye были сделаны GM Ventures, венчурным фондом автопроизводителя, который также инвестирует в ряд других стартапов, связанных с искусственным интеллектом.

В рамках сотрудничества GM будет продавать технологию UVeye своей дилерской сети для модернизации систем техосмотра автомобилей. Сообщается, что системы компании уже опробованы в небольшом количестве дилерских центров. GM будет сотрудничать с UVeye в различных проектах по технологиям проверки автомобилей, связанных с аукционами подержанных автомобилей и продажами новых в автосалонах.

Судя по изображениям и видео, предоставленным компанией, технология UVeye похожа на рентгеновский сканер персонального досмотра в аэропорту. Автомобиль проезжает через сканер и в течение нескольких минут поставщики услуг получают подробный отчет обо всем, что не так с автомобилем, вплоть до давления в шинах. Система UVeye использует искусственный интеллект, машинное обучение и камеры высокой четкости.

https://vimeo.com/722732123

GM утверждает, что технология UVeye будет доступна в 4 000 дилерских центрах. Ранее в этом году израильская компания заключила сделку с крупной системой управления розничной торговлей автомобилями, которой пользуются более 15 000 дилеров в США. GM не одинока в том, что видит потенциал в высокотехнологичной системе осмотра UVeye. В прошлом году компания привлекла $60 млн в рамках финансирования серии С от группы инвесторов во главе с CarMax, W.R. Berkley Corporation и F.I.T. Ventures.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/general-motors-vnedryaet-ii-v-protsess-proverki-avtomobilei

Wingcopter готовит 12 000 грузовых беспилотников к крупнейшему в мире развертыванию

Немецкая компания Wingcopter подписала соглашение о развертывании 12 000 своих беспилотных летательных аппаратов по всей Африке в течение следующих пяти лет, что обещает стать крупнейшим коммерческим развертыванием беспилотников.

Wingcopter 198 - аппарат с размахом крыльев 198 см и способностью перевозить до 6 килограммов груза. Беспилотник оснащен восемью пропеллерами, установленными на крыльях. Он может двигаться со скоростью до 144 км/ч на расстояние до 110 км в широком диапазоне погодных условий. Он может перевозить до трех посылок за один полет, зависая и опуская их на землю в конечных пунктах. Беспилотник предназначен для полностью автономной работы, но оператор также может использовать ПО станции управления Wingcopter для контроля и управления до 10 дронов одновременно.

Компания Wingcopter недавно привлекла инвестирование размером $42 млн, в результате чего общая сумма привлеченных средств превысила $60 млн. Новое соглашение с Continental Drones приведет к созданию в Африке огромного парка беспилотников Wingcopter, работающих во всех 49 странах к югу от Сахары.

Такие операции имеют огромный смысл в Африке, где недостаточная инфраструктура является препятствием не только для экономического развития, но и для таких вопросов, как здравоохранение. Этот парк беспилотников позволит оперативно доставлять товары, лекарства, лабораторные образцы и вакцины в отдаленные районы.

https://www.youtube.com/watch?v=P8U9CUtVR0Y&t=4s

"Вместе с компанией Wingcopter мы стремимся ускорить развитие и экономическую интеграцию Африки путем создания сети беспилотной доставки по всему континенту, - говорит Александр Асиеду, основатель Continental Drones. - Благодаря нашему многолетнему опыту работы на земле и лучшей в своем классе технологии беспилотников Wingcopter, эти сети предоставляют реальный шанс стимулировать экономическое развитие и помочь улучшить условия жизни миллионов людей".

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/wingcopter-gotovit-12-000-gruzovyh-bespilotnikov-k-krupneishemu-v-mire-razvertyvaniyu

Einride запускает свои автономные грузовики на дорогах общего пользования США

Einride, шведский стартап, который хочет электрифицировать индустрию автономных грузоперевозок, начнет эксплуатацию своих автономных электрических грузовиков на дорогах общего пользования в США в этом году в рамках существующего партнерства с General Electric Appliances (GEA).

Машины Einride построены без передней кабины для человека, что, по заявлению компании, требует одобрения Национальной ассоциации безопасности дорожного движения (NHTSA) для эксплуатации на дорогах общего пользования.

"Другие компании переоборудуют существующие грузовики, чтобы они стали автономными, но мы делаем все наоборот, - сказал Роберт Фальк, генеральный директор и основатель компании Einride. - Мы создаем совершенно новый способ автономных перевозок с нуля, что приводит к новому типу конструкции и функциональности транспортного средства".

Хотя сегодня в США существует ряд компаний, занимающихся автономными грузоперевозками, все они основаны на существующих грузовиках, и лишь малая часть из них является электрическими.

Компания Einride утверждает, что эта веха знаменует собой первый случай, когда специально построенный автономный электрический грузовик получил разрешение на эксплуатацию на дорогах общего пользования. Хотя, это напоминает запрос компании Nuro, занимающейся автономными транспортными средствами, в 2020 году на временное освобождение от некоторых требований стандарта низкоскоростных транспортных средств. Автомобили компании Nuro, которые доставляют продукты питания и бакалею по дорогам общего пользования, также построены без места для водителя или пассажиров. Поэтому компании потребовалось разрешение NHTSA на использование нового типа транспортного средства, в конструкции которого отсутствуют такие элементы, как зеркала или лобовое стекло. Можно предположить, что разрешение Einride имеет аналогичный характер.

Капсула Einride будет работать на участке дороги со смешанным движением длиной в милю между заводом GEA и складом в Селмере, штат Теннесси, начиная с третьего квартала 2022 года. Einride проводит пилотные испытания своих машин совместно с GEA с ноября 2021 года на складе в Луисвилле, закрытом объекте с заранее определенными маршрутами и контролируемой средой.

"Этот новый пилотный проект впервые в США выведет нас на дороги общего пользования, позволяя осуществлять короткие перевозки по маршрутам, использующим дороги общего пользования, а также огороженные территории, - сказал Фальк. - Мы создаем с помощью этих различных пилотных проектов четкий бизнес-кейс того, как наши капсулы Einride Pods могут поддержать коммерциализацию для клиентов в различных условиях".

Во время первоначального двухнедельного эксперимента грузовик будет перевозить груз и координировать с командами на складах погрузку и разгрузку. Удаленный оператор, который является ключом к тому, чтобы помочь бизнес-модели компании стать масштабируемой в будущем, будет следить за операциями и помогать или управлять машиной при необходимости.

https://www.youtube.com/watch?v=3Iwojt9yNbg

Пока неясно, сколько рейсов будет совершать vfibyf в день, но согласно ограничениям, установленным в разрешении NHTSA, она будет работать только в светлое время суток в будние дни, и будет избегать неблагоприятных погодных и дорожных условий, таких как сильный дождь, снег, туман, град или температура ниже нуля градусов по Фаренгейту (-17,8 °C). Однако, по словам представителей компании, машина способна работать в таких условиях.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/einride-zapuskaet-svoi-avtonomnye-gruzoviki-na-dorogah-obschego-polzovaniya-ssha

Новая модель глубокого обучения помогает в автоматизированном скрининге глазных заболеваний

Группа исследователей из Университета Тохоку представила модель глубокого обучения, которая может определять заболевания глаз на фотографии. Эта "легкая" модель может быть обучена на небольшом количестве изображений, даже с высокой степенью шума, и является ресурсоэффективной, что означает возможность ее использования на мобильных устройствах.

В условиях старения общества и нехватки медицинского персонала во многих странах самомониторинг на основе моделей глубокого обучения и телескрининг заболеваний становятся все более обыденными. Тем не менее, алгоритмы глубокого обучения, как правило, ориентированы на конкретные задачи и идентифицируют или обнаруживают общие объекты, такие как люди, животные или дорожные знаки.

Идентификация заболеваний, с другой стороны, требует точного измерения опухолей, объема тканей или других видов отклонений. Для этого необходимо, чтобы модель рассматривала отдельные изображения и отмечала границы в процессе, известном как сегментация. Но для точного прогнозирования требуется большая вычислительная мощность, что затрудняет их применение на мобильных устройствах.

"Когда речь идет о моделях глубокого обучения, всегда существует компромисс между точностью, скоростью и вычислительными ресурсами, - говорит Тору Накадзава, соавтор исследования и профессор кафедры офтальмологии Университета Тохоку. - Разработанная нами модель обладает лучшей точностью сегментации и повышенной воспроизводимостью обучения модели, даже при меньшем количестве параметров, что делает ее эффективной и более легкой по сравнению с другими коммерческими программами".

Разработанная облегченная модель точно и быстро обнаруживает аномалии изображений, связанные с заболеваниями глаз. Ожидается, что модель обеспечит точный анализ на мобильных устройствах/одноплатных компьютерах с низким ресурсом CPU-GPU.

"Наша модель также способна с высокой точностью обнаруживать/сегментировать диски зрительных нервов и кровоизлияния на фундус-изображениях", - добавил Накадзава.

Подробности были опубликованы в журнале Scientific Reports.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/novaya-model-glubokogo-obucheniya-pomogaet-v-avtomatizirovannom-skrininge-rasprostranennyh-glaznyh-zabolevanii

ИИ может снизить смертность на ж/д переездах

Асим Заман, инженер-проектировщик Ратгерского университета, и Сян Лю, доцент кафедры транспортной инженерии Ратгерской инженерной школы в Нью-Джерси, США, создали систему с искусственным интеллектом, которая автоматически обнаруживает случаи нарушения правил проезда железнодорожных путей, различает типы нарушителей и генерирует видеоролики о нарушениях.

"С помощью этой информации мы можем ответить на множество вопросов, например, в какое время суток люди чаще всего нарушают, обходят ли люди шлагбаумы, когда те опускаются или поднимаются," - сказал Заман. ИИ определяет нарушителей (пешеходы, транспортные средства) на участке железной дороги или территории не предназначенной для общественного пользования.

Заман и Лю обучили свой ИИ и инструмент глубокого обучения на основе 1 632 часов архивных видеозаписей с места исследования. За 68 дней наблюдения было зафиксировано 3 004 случая нарушения правил дорожного движения. Исследователи также обнаружили, что почти 70% нарушителей были мужчинами, а большинство нарушений происходило по субботам около 17:00. Результаты исследования опубликованы в журнале Accident Analysis & Prevention.

По словам Замана, подробные данные могут быть использованы местными властями для размещения полицейских вблизи переездов в периоды пика нарушений или для информирования владельцев железных дорог и лиц, принимающих решения, о необходимости размещения более эффективных решениях для ж/д переездов.

"Мы хотим дать железнодорожной отрасли и лицам, принимающим решения, инструменты для использования неиспользованного потенциала инфраструктуры видеонаблюдения путем анализа рисков, связанных с данными в конкретных местах", - сказал Лю.

Помимо Нью-Джерси, исследователи испытывают решение в Вирджинии и Северной Каролине и недавно они получили грант в размере $583 000 от Министерства транспорта США для масштабирования проекта в другие штаты, включая Коннектикут, Массачусетс и Луизиану.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/ii-mozhet-snizit-smertnost-na-zhd-pereezdah

Автономные грузовики Waymo будут доставлять товары для дома в Wayfair

Доставка будет осуществляться в рамках пилотного проекта, проводимого Waymo и JB Hunt Transport Services для тестирования автономных грузовиков на определенных маршрутах в Техасе. Одним из клиентов JB Hunt является мебельный онлайн-ритейлер Wayfair, который начнет отправлять грузы с помощью парка Waymo в рамках шестинедельного теста в июле и августе этого года.

Доставка будет осуществляться в Техасе, автономный грузовик Waymo 8 класса (весом более 14 969 кг) будет перевозить грузы по шоссе 45 между Хьюстоном и Далласом, где в 2021 компании J.B. Hunt и Waymo провели успешный пилот и перевезли более 862 000 фунтов груза, без аварий и со 100% своевременной доставкой. Грузовик будет работать автономно, но в кабине будут находиться два сотрудника Waymo, водитель с коммерческой лицензией и инженер-программист.

Waymo делит свои автономные работы на два подразделения: Waymo One, сервис по предоставлению услуг по перевозке пассажиров, и Waymo Via, который занимается доставкой товаров как в формате грузоперевозок, так и в формате локальной доставки.

В то время как сервис совместных поездок медленно развивается, Waymo в последние месяцы заключила ряд сделок, направленных на развитие своего бизнеса грузоперевозок. Представители компании заявили, что не планируют владеть или управлять собственным парком грузовиков, а будут работать с производителями грузовиков и перевозчиками, чтобы интегрировать свои технологии в бизнес партнеров. Помимо JB Hunt, компания также работает с CH Robinson и Uber Freight.

В настоящее время Waymo тестирует пятое поколение своей технологии "Driver" (этот термин компания использует для описания комбинации аппаратного обеспечения, датчиков и программного обеспечения с ИИ) на собственном тестовом парке грузовиков 8 класса. Компания также сотрудничает с Daimler, материнской компанией Mercedes-Benz, над созданием технологии 4 уровня автономности для грузовиков.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/avtonomnye-gruzoviki-waymo-budut-dostavlyat-tovary-dlya-doma-v-wayfair

Маневренный автономный квадрокоптер с открытым исходным кодом

Группа исследователей из Цюрихского университета представила высокоманевренный квадрокоптер, способный избегать препятствия и отслеживать траекторию движения. В своей работе, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает процесс разработки дрона, его устройство и результаты испытаний.

Маневренность квадракоптеров под управлением пилота может быть довольно высока, но у автономных систем могут возникать проблемы с маневренностью, особенно при движении на высоких скоростях. В этой новой работе команда из Швейцарии улучшила маневренность дрона с помощью новой конструкции, созданной с использованием различных технологий.

В новую конструкцию были добавлены бортовые датчики зрения, системы мониторинга для управления полетом и ряд других компонентов, призванных улучшить способность дрона получать и обрабатывать информацию о полете в режиме реального времени. Также был добавлен модуль ИИ NVIDIA Jetson TX2, который способен выполнять сложные задачи, поддерживающие аппаратное обеспечение дрона, достаточно быстро, чтобы обеспечить плавный маневренный полет.

Исследователи протестировали свой дрон в широком диапазоне, от медленного и стабильного полета, до полета на полной скорости с обходом препятствий. Они обнаружили, что их дрон способен сохранять маневренность на скорости от 50 до 70 км/ч. Они также протестировали его в симуляторах виртуальной реальности. Отмечается, что система способна обучаться в процессе работы, и благодаря этому ее производительность улучшается со временем.

https://www.youtube.com/watch?v=y8tD4HPz-KQ

Изучая результаты тестирования, исследователи обнаружили, что их беспилотник превзошел другие системы как в маневренности, так и в обходе препятствий. Они полагают, что его производительность повышает его до такой степени, что он может быть использован для чувствительных ко времени реальных миссий, таких как поисково-спасательные операции и, возможно, доставка товаров. Команда также предоставила программное и аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом, что позволяет любому желающему использовать их разработку.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/manevrennyi-avtonomnyi-kvadrokopter-s-otkrytym-ishodnym-kodom

Рой небольших плавающих роботов для поиска жизни на далеких планетах

По ряду некоторых гипотез океаны под поверхностью лун газовых гигантов одни из самых перспективных мест для поиска внеземной жизни. НАСА выделило финансирование на проект по разработке роя небольших плавающих роботов, которые будут исследовать эти океаны.

Луна Юпитера Европа и луна Сатурна Энцелад - это, по сути, большие ледяные шары с океанами под толстой замерзшей внешней оболочкой. Ученые уже давно предполагают, что условия в этих водах могут быть наилучшими кандидатами на существование инопланетной жизни. В 2030-х годах миссия Europa Clipper должна совершить серию полетов, с целью исследовать Европу на предмет её способности к поддержанию жизни и сбора достаточного количества информации для определения места посадки спускаемого аппарата в составе следующей миссии.

Теперь новая концепция позволяет провести исследования с помощью флота плавающих роботов размером со смартфон. НАСА выделило финансирование на разработку проекта, известного как Sensing With Independent Micro-Swimmers (SWIM), в рамках программы NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC).

Предлагаемая миссия должна быть интересной. Сначала на ледяную кору луны опустится посадочная платформа, а затем будет развернут зонд, который использует тепло от ядерной батареи для прокладки туннеля через лед к океану. Оказавшись там, зонд выпустит около 50 роботов SWIM, которые начнут самостоятельное исследование вод.

Каждый робот SWIM имеет клиновидную форму, длину около 12 см и оснащен двигательной установкой, бортовым компьютером, ультразвуковой связью и набором датчиков температуры, солености, кислотности, давления и химических веществ.

Рой SWIM будет "общаться" с наземным аппаратом на поверхности луны, который будет действовать как ретранслятор, передавая данные от роботов обратно на Землю и получая новые инструкции от команды управления миссией.

Насколько бы ни была интересной подобная идея, пока что она остается концептом и может никогда не воплотиться в жизнь. Но минимальный шанс есть, ее разработчик Итан Шалер из Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА получил $600 000 в рамках второй фазы финансирования от NIAC для продолжения разработки, что позволит команде построить и испытать прототипы роботов в течение следующих двух лет.

https://robogeek.ru/kosmicheskie-roboty/roi-nebolshih-plavayuschih-robotov-dlya-poiska-zhizni-na-dalekih-planetah

ООН разрешает автономным автомобилям двигаться со скоростью до 130 км/ч

Организация Объединенных Наций (ООН) объявила о увеличении действующего ограничения скорости для автономных транспортных средств с 60 км/ч до 130 км/ч. Новые правила вступят в силу в январе 2023 года.

Поправка была принята Всемирным форумом по гармонизации правил в отношении транспортных средств и распространяется на легковые автомобили и автомобили малой грузоподъемности. Поправка также позволяет автомобилям выполнять автоматическую смену полосы движения.

Всемирный форум по согласованию правил в области транспортных средств - это межправительственная платформа, организованная Европейской экономической комиссией ООН (ЕЭК ООН), которая создает нормативную базу для обеспечения эксплуатационных характеристик и безопасности транспортных средств, их подсистем и частей.

Рабочая группа по автоматизированным/автономным и подключенным транспортным средствам (GRVA) разработала эту поправку, руководствуясь рамочной программой ЕЭК ООН по автоматизированным/автономным транспортным средствам. Она опирается на опыт, накопленный странами после принятия в июне 2020 года Правил ООН по автоматизированным системам удержания полосы движения (ALKS), которые стали первым обязательным международным регламентом для транспортных средств с 3 уровнем автономности.

Индустрия автономных транспортных средств делает успехи в выпуске автономных автомобилей на дороги. Недавно компания Cruise начала взимать плату с пассажиров за поездки на роботакси в Сан-Франциско. Компания проводит испытания в городе с июня 2021 года.

Компания Waymo не отстает от Cruise в своем развертывании в Сан-Франциско. Компания получила разрешение на развертывание без водителя от Калифорнийской комиссии по коммунальным услугам (CPUC) в марте, одновременно с Cruise, но еще не получила разрешение на развертывание машин без водителя. Тем временем, автомобили Waymo предоставляют полностью автономные платные поездки в районе Феникса с 2020 года.

В Германии Mercedes-Benz начал продажи своей системы Drive Pilot для потребителей на своих моделях S-Class и EQS. Система способна работать на 3 уровне автономности, что означает, что она может контролировать скорость автомобиля и управлять им в пределах своей полосы движения. Drive Pilot также может учитывать профиль маршрута, события, происходящие на нем, и дорожные знаки.

В Китае компания Pony недавно получила лицензию на предоставление услуг автономного автомобильного такси. Компания готовится к запуску платного сервиса роботакси в Гуанчжоу в этом году.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/oon-razreshaet-avtonomnym-avtomobilyam-dvigatsya-so-skorostyu-do-130-kmch

Nala Robotics развернет своих роботизированных поваров в пиццериях Slice Factory

Компания Nala Robotics, специализирующаяся на технологиях искусственного интеллекта, объявила о том, что поставит чикагской компании Slice Factory своих автономных шеф-поваров Pizzaiola, мультикулинарное устройство для приготовления пиццы с голосовым управлением, которое также готовит пасту, бургеры, крылышки и салаты.

По условиям соглашения, Nala Robotics произведет и установит роботов Pizzaiola в новых точках Slice Factory, что поможет стимулировать расширение сети на национальном уровне. Сеть пиццерий, имеющая 12 точек в Чикаго и ближайших пригородах, разработала агрессивный план расширения, в котором активно используются технологии и опыт Nala Robotics в области автоматизации. Гибкость полностью автоматизированного повара позволит ему готовить различные 28-дюймовые пиццы с начинкой в чикагском стиле, а также подавать популярные блюда из пасты и куриные крылышки.

"Наше партнерство с Slice Factory, первое из многих, находящихся в стадии подготовки, представляет собой еще одну важную веху для Nala Robotics и внедрения нашей платформы для ресторанов как сервиса, - сказал соучредитель и генеральный директор Аджай Сункара. - Наше индивидуальное решение поможет Slice Factory расширить производство, чтобы удовлетворить растущий спрос, который она породила в Чикаголенде, а также предложить широкий выбор блюд, чтобы клиенты были довольны, и при этом сэкономить на оплате труда".

Для обеспечения эффективности роботизированная операционная система отслеживает более 1200 параметров каждую микросекунду, начиная от поля зрения робота и качества еды и заканчивая точками продаж. После оформления заказа на пиццу Pizzaiola будет растягивать тесто, добавлять соус, сыр и начинку, а затем готовить, нарезать и упаковывать пиццу в соответствии с предпочтениями клиента. Pizzaiola также сможет выполнять онлайн-заказы, которые можно будет забрать во флагманском магазине сети Slice Thru.

"Мы известны своими пиццами и это партнерство с Nala Robotics поможет нам улучшить производство в геометрической прогрессии по мере расширения точек и зон обслуживания, - сказал основатель и президент Slice Factory Дом ДиДиана, семья которого переехала из Неаполя, Италия, в Чикаго в середине 1990-х годов и через несколько лет открыла свой первый семейный итальянский ресторан. - Что действительно интересно, так это то, что теперь у нас есть возможность управлять полностью автономными ресторанами в стиле пиццерии с большим количеством позиций в меню, сохраняя при этом наши семейные рецепты с тем же великолепным вкусом и исключительным качеством блюд, которые наши клиенты любят уже много лет".

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/nala-robotics-razvernet-svoih-robotizirovannyh-povarov-v-pitstseriyah-slice-factory

ФИФА планирует использовать полуавтоматическую технологию определения офсайда на ЧМ по футболу 2022 года

ФИФА разработала полуавтоматическую технологию определения офсайда, в которой будет использоваться ИИ, камеры на стадионе и "подключенный" мяч для помощи судьям на поле при определении офсайда на матчах будущего чемпионата мира в Катаре.

Ранее ФИФА уже внедрила технологию видеоассистента судьи VAR на чемпионате мира по футболу 2018 года в РФ. Камеры передавали видеозапись на мониторы в операционном зале за пределами поля, чтобы помочь судье на поле принимать решения во время матча, и с тех пор ФИФА работает над усовершенствованием этой системы.

Новая полуавтоматическая система определения офсайда была успешно опробована на тестовых матчах. Для определения офсайда используются 12 камер слежения, установленных в различных точках под крышей стадиона, чтобы определить точное местоположение каждого игрока путем захвата до 29 точек на его теле и передавая данные 50 раз в секунду.

Мячи, используемые для матчей Чемпионата мира по футболу 2022 года, также получат технологический апгрейт. Их оснастят инерциальным измерительным блоком, который будет передавать данные по беспроводной связи в оперативный центр с частотой 500 раз в секунду, где данные отслеживания игроков и мячей будут обрабатываться системами искусственного интеллекта.

Затем автоматические сигналы об офсайде поступают в оперативный штаб, который информирует судью на поле. Система также способна генерировать 3D-анимацию, показывающую положение конечностей игроков в момент розыгрыша мяча, которая будет предоставлена партнерам ФИФА по трансляции и выведена на экраны стадионов "для информирования всех зрителей".

https://www.youtube.com/watch?v=FEPKAeGzwPU

"На Чемпионате мира по футболу 2018 года ФИФА сделала смелый шаг, чтобы использовать технологию VAR на самой большой сцене мира, и это оказалось бесспорным успехом, - сказал президент ФИФА Джанни Инфантино. - Технология полуавтоматического офсайда - это эволюция систем VAR, которые были внедрены по всему миру. Эта технология является кульминацией трех лет целенаправленных исследований и испытаний, чтобы предоставить самое лучшее для команд, игроков и болельщиков, которые отправятся в Катар в конце этого года. ФИФА гордится этой работой, и мы с нетерпением ждем, когда мир увидит преимущества технологии полуавтоматического офсайда на Чемпионате мира по футболу 2022 года".

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/fifa-planiruet-ispolzovat-poluavtomaticheskuyu-tehnologiyu-opredeleniya-ofsaida-na-chm-po-futbolu-2022-goda

Pony планирует серийное производство контроллера автономного вождения на базе Nvidia Drive Orin

Pony, компания в области технологий автономного вождения, объявила о том, что ее контроллер автономного вождения (ADC) на базе вычислительной архитектуры Nvidia Drive Hyperion (Drive Orin) был передан на тестирование, а серийное производство ADC планируется начать в 4 квартале 2022 года.

С января 2022 года Pony проводит дорожные испытания, оптимизируя программное обеспечение для работы с низкой задержкой и высокой производительностью в режиме реального времени. Автономные автопарки Pony будут оснащены системой-на-чипе (SoC) Nvidia Drive Orin.

Pony предлагает конфигурации ADC с одним или двумя Nvidia Drive Orin, обеспечивающие 254 и 508 триллионов операций в секунду соответственно. ADC вместе с программным и аппаратным обеспечением для автономного вождения Pony позволяет автомобилям перемещаться на оживленных городских улицах, автомагистралях и скоростных шоссе. Оно также может безопасно выполнять развороты, распознавать сигналы светофора и пересекать нерегулируемые перекрестки, объезжать зоны ремонта и аварии, идентифицировать и взаимодействовать с участниками дорожного движения, а также ездить по дорогам со смешанным движением и т.д.

Джеймс Пенг, соучредитель и генеральный директор Pony: "Разрабатывая вычислительную платформу "под ключ" совместно с Nvidia, Pony получила глубокое понимание характеристик и преимуществ Nvidia Drive для быстрого вывода нашей продукции на рынок. Впечатляющая производительность ADC в реальном времени обеспечивает широкий спектр приложений и развертываний."

Риши Дхалл, вице-президент Nvidia по автомобильной промышленности: "Nvidia Drive обеспечивает вычислительную мощность для поддержки сложного искусственного интеллекта, необходимого для самодвижущихся систем Pony. В результате Pony сможет создать будущее транспорта без водителя, который будет более безопасным, надежным и сможет совершенствоваться на протяжении всего срока службы парка роботакси и робогрузовиков".

Pony разрабатывает некоторые из своих основных аппаратных средств собственными силами. К ним относится гетерогенный вычислительный блок на базе чипа Nvidia, который был применен в PonyAlphaX, системе автономного вождения пятого поколения компании. По состоянию на май 2022 года автономные машины компании накатали 13 млн километров, включая более 200 000 километров без оператора за рулем.

В январе 2022 года Pony представила дизайн системы автономного вождения шестого поколения, которая оснащена передовыми датчиками, вычислительной архитектурой Nvidia Drive, а также имеет стилистические и дизайнерские особенности для серийного производства автомобилей 4 уровня автономии.

https://www.youtube.com/watch?v=Uux4baMCpmk

Первая модель, оснащенная новейшей платформой Pony, Toyota Sienna Autono-Maas (S-AM) начнет дорожные испытания в Китае в этом году, а в первой половине 2023 года будет развернута в качестве роботакси.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/pony-ai-planiruet-seriinoe-proizvodstvo-kontrollera-avtonomnogo-vozhdeniya-na-baze-nvidia-drive-orin

NUWA Robotics запустила краудфандинговую компанию для своего робота-компаньона

Создать робота с нуля, а затем заставить его делать именно то, что вы хотите, может стать серьезной задачей. Тайваньская компания NUWA Robotics стремится упростить эту задачу с помощью маленького робота-компаньона под названием RobotCreator DX, а также простой в использовании облачной платформы для программирования.

В настоящее время DX проходит краудфандинг на Kickstarter. Он поставляется в виде набора для самостоятельной сборки и состоит из более чем сотни компонентов, включая дюжину сервоприводов, шесть микрофонов и динамиков, набора датчиков и 7-дюймовый ЖК-дисплей в головном модуле, а также инструменты, необходимые для сборки всего этого вместе с помощью онлайн-руководств и видео. Также можно приобрести дополнительные аксессуары для украшения бота.

В собранном виде он имеет размеры 318x307x166 мм и весит 2,5 кг. Робот оборудован чипом от Qualcomm и работает от батареи емкостью 9100 мАч, обеспечивающей около 4 часов работы на одной зарядке или 7 в режиме ожидания.

Владельцы получат доступ к облачному интерфейсу под названием RoFlow Workflow, чтобы программировать настольного бота и научить его отвечать на голосовые команды, предлагать интерактивные игры, вести видеочаты и т.д. Серьезных знаний по программированию не требуется. Пользователи просто заполняют или перемещают командные модули в визуальном интерфейсе, чтобы создать процессы, которым будет следовать робот. Базовые операции бесплатны, но для разблокировки более продвинутых функций необходимо подписаться на тарифный план Plus.

Для тех, кто хочет почувствовать кодером, NUWA разработала инструмент CodeLab, доступ к которому можно получить с компьютера или мобильного устройства. В нем есть стандартные блоки программирования, а также блоки для звука/движения/света/выражения и блоки для программирования искусственного интеллекта через сетевой протокол MQTT, Google Teachable Machine и AI Training School для "управления и связи между устройствами".

Маленького бота можно научить взаимодействовать с пользователями с помощью физических движений, экранных изображений и видео или голосовых чатов с помощью инструмента проектирования диалогов чатботов Trainkit. Также доступен редактор контента для программирования движения, а редактор скинов позволяет создавать динамические выражения лица с помощью стандартных шаблонов или через Photoshop.

Пользователи также смогут обмениваться кодом, дизайном, играми и другими приложениями с пользователями по всему миру через платформу MakerBase.

NUWA Robotics запустила RobotCreator DX на Kickstarter, чтобы довести проект до массового производства. Стоимость робота начинается с $599 и если все пойдет по плану поставки начнутся в октябре этого года.

https://robogeek.ru/bytovye-roboty/nuwa-robotics-zapustila-kraudfandingovuyu-kompaniyu-svoego-robota-kompanona

Шведские исследователи работают над созданием автономной поисково-спасательной системы

Исследователи из шведского Технологического университета Чалмерса работают над новой автономной поисково-спасательной системой, состоящей из морского судна, которое может запускать дронов для разведки определенной территории, а также квадрокоптера с функцией прямой трансляции.

Бегство из зоны гуманитарной катастрофы в поисках безопасного убежища в другой стране может быть сопряжено с опасностью пересечения большого водного пространства, часто на переполненных или неприспособленных судах. В случае стихийного бедствия скорость поисково-спасательного реагирования может означать разницу между жизнью и смертью. Команда Чалмерса надеется на помощь своей автономной беспилотной системы.

Морской компонент проекта представляет собой прототип автономного катамарана Seacat, первоначально построенный для других университетских проектов и уже испытанный в автоматизированном развертывании оборудования в море, настроенный для инспекции и мониторинга портов. Этот корабль будет осуществлять поиск в заранее определенном районе в море и обеспечит связь для локальных коммуникаций и интернет-связи, а также станет носителем вычислительного блока, систем GNSS и IMU.

Он также будет служить стартовой площадкой для флота дронов самолетного типа, оснащенных камерами для поиска объектов в воде. Необходимое количество воздушных разведчиков определяется интеллектуальными алгоритмами, разработанными командой.

Если беспилотник обнаруживает объект в воде, координаты и короткая видеозапись передаются обратно на Seacat для последующей передачи на базу на суше. Если подтвердится, что объект - это тонущий человек, будет послан квадрокоптер для обеспечения прямой видеотрансляции и доставки спасательных средств. Тем временем местные власти будут проинформированы, и будет организована спасательная операция с экипажем.

"Проект основан на простом принципе, что разные дроны имеют разные преимущества, и если позволить нескольким разным типам автономных дронов работать вместе, эффективность поиска и скорость спасательной операции могут быть значительно повышены, что позволит спасти больше жизней", - сказал Синь Чжао, сотрудник отдела гидроаэромеханики.

Seacat уже зарекомендовал себя на воде, хотя руководитель проекта Ола Бендериус сказал, что "если крупный игрок будет использовать нашу концепцию трех дронов в работе, то ему, вероятно, понадобится более быстрая морская платформа". Прототип воздушного дрона был построен с нуля, а квадрокоптер прошел испытания. Теперь предстоит собрать все части в единое автономное целое. Сообщается, что проект завершится в сентябре 2022 года.

"На данный момент нам удалось осуществить посадку квадрокоптера на Seacat, а крылатые дроны уже созданы и находятся в процессе оценки, - сказал Бендериус, доцент университетского отделения транспортных средств и автономных систем. - В рамках продолжения проекта мы соберем систему воедино и испытаем ее в полном объеме в море".

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/shvedskie-issledovateli-rabotayut-nad-sozdaniem-avtonomnoi-poiskovo-spasatelnoi-sistemy

Производитель роботов-пони Xpeng Robotics привлек $100 млн

Китайский производитель электромобилей компания Xpeng делает ставку на создание ездовых роботов для детей. Входящая в экосистему автопроизводителя компания Xpeng Robotics привлеклf $100 млн в рамках финансирования серии А под руководством IDG Capital.

Среди других инвесторов - сама компания Xpeng и некоторые нераскрытые инвесторы. Неясно, насколько сильно Xpeng контролирует Xpeng Robotics после последнего раунда. Но, учитывая их общую ассоциацию с брендом, не удивительно, что эти две компании тесно связаны - по крайней мере, в области разработок. Такие технологии, как автономное вождение, над которыми работает Xpeng, легко применимы в робототехническом бизнесе.

Как сказал в своем заявлении председатель совета директоров и генеральный директор Xpeng Хэ Сяопэн: "Я также считаю, что в будущем производители умных автомобилей станут производителями умных роботов... В рамках нашей миссии новатора и исследователя технологий мы будем продолжать оказывать поддержку Xpeng Robotics".

Первый продукт Xpeng Robotics - это четвероногий робот, который может автономно перемещаться и взаимодействовать с человеком. В 3D-тизере, представленном в сентябре прошлого года, видно, как похожий на пони робот кивает и подмигивает ребенку, а также катает его на себе. В другом видео показан реальный сценарий, как пони развозит закуски по офису, отвечая на голосовые команды и следуя за человеком.

За шесть лет работы компания Xpeng Robotics все еще не определила дату поставки своих роботов, хотя в своем пресс-релизе она заявила, что ожидает, что "интеллектуальные роботы войдут в домашние хозяйства в ближайшие два года". Финансирование позволит Xpeng Robotics увеличить инвестиции в исследования и разработки в области робототехники и программного обеспечения, нанять "высококлассных специалистов" и ускорить разработку и итерации продукта.

Штаб-квартира стартапа находится в Шэньчжэне, а научно-исследовательские центры - в Гуанчжоу, Пекине и Кремниевой долине. На сегодняшний день в компании работает более 300 сотрудников, 80% из которых заняты в научно-исследовательском отделе.

https://robogeek.ru/robo-igrushki/proizvoditel-robotov-poni-xpeng-robotics-privlekaet-100-mln

В Швейцарии к 2031 году планируют запустить автономную подземную грузовую систему

Гораздо менее амбициозный, чем проект HyperPort от компании Hyperloop-TT, проект Cargo Sous Terrain выглядит более реалистичным, его первая сеть подземных туннелей с 10 остановками протяженностью 70 км должна начать принимать грузы в 2031 году.

Идея заключается в разработке полностью автономной транспортной системы с нулевым уровнем выбросов для небольших грузов, с целью снять нагрузку с дорожной инфраструктуры, которая по некоторым прогнозам в течении следующих 30 лет вырастет на 40%. Но если проект Hyperloop-TT нацелен на перевозку морских контейнеров на трансзвуковой скорости 1 220 км/ч, то Cargo Sous Terrain (CST) использует гораздо более скромный и достижимый подход.

Каждый тоннель будет иметь диаметр около 6 м и разделен на три полосы. По этим полосам со скоростью около 30 км/ч будут двигаться небольшие грузовые капсулы, которые будут достаточно большими, чтобы вместить паллету или две товара и будут приводиться в движение электродвигателями и получать энергию через индукционные рельсы.

Капсулы будут загружаться в логистических центрах, а затем опускаться на лифтах к участкам туннельной системы. Внешние полосы туннелей будут односторонними, а внутренняя будет служить для предотвращения заторов при скоплении большого количества капсул у одного лифта.

По оценкам CST, строительство и эксплуатация первого участка между Цюрихом и Херкингеном/Нидербиппом обойдется в 3 млрд швейцарских франков, и утверждается, что "для строительства инфраструктуры и эксплуатации тоннеля не используются никакие [государственные] субсидии". Проект будет полностью финансироваться из частных источников.

https://www.youtube.com/watch?v=htTo-_5X8gA

Компания еще не начала строительство, но уже вступила в фазу получения разрешения и начала исследовать места для первых 10 хабов, отдавая предпочтение тем местам, где возможно максимально снизить грузовой трафик. Если все пойдет по плану, сеть туннелей CST протянется по стране на 500 км от Женевы до Санкт-Галлена с короткими второстепенными линиями, ведущими в Базель, Люцерн и Тун.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-shveitsarii-k-2031-godu-planiruyut-zapustit-avtonomnuyu-podzemnuyu-gruzovuyu-sistemu