ИИ может снизить смертность на ж/д переездах

Асим Заман, инженер-проектировщик Ратгерского университета, и Сян Лю, доцент кафедры транспортной инженерии Ратгерской инженерной школы в Нью-Джерси, США, создали систему с искусственным интеллектом, которая автоматически обнаруживает случаи нарушения правил проезда железнодорожных путей, различает типы нарушителей и генерирует видеоролики о нарушениях.

"С помощью этой информации мы можем ответить на множество вопросов, например, в какое время суток люди чаще всего нарушают, обходят ли люди шлагбаумы, когда те опускаются или поднимаются," - сказал Заман. ИИ определяет нарушителей (пешеходы, транспортные средства) на участке железной дороги или территории не предназначенной для общественного пользования.

Заман и Лю обучили свой ИИ и инструмент глубокого обучения на основе 1 632 часов архивных видеозаписей с места исследования. За 68 дней наблюдения было зафиксировано 3 004 случая нарушения правил дорожного движения. Исследователи также обнаружили, что почти 70% нарушителей были мужчинами, а большинство нарушений происходило по субботам около 17:00. Результаты исследования опубликованы в журнале Accident Analysis & Prevention.

По словам Замана, подробные данные могут быть использованы местными властями для размещения полицейских вблизи переездов в периоды пика нарушений или для информирования владельцев железных дорог и лиц, принимающих решения, о необходимости размещения более эффективных решениях для ж/д переездов.

"Мы хотим дать железнодорожной отрасли и лицам, принимающим решения, инструменты для использования неиспользованного потенциала инфраструктуры видеонаблюдения путем анализа рисков, связанных с данными в конкретных местах", - сказал Лю.

Помимо Нью-Джерси, исследователи испытывают решение в Вирджинии и Северной Каролине и недавно они получили грант в размере $583 000 от Министерства транспорта США для масштабирования проекта в другие штаты, включая Коннектикут, Массачусетс и Луизиану.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/ii-mozhet-snizit-smertnost-na-zhd-pereezdah

Автономные грузовики Waymo будут доставлять товары для дома в Wayfair

Доставка будет осуществляться в рамках пилотного проекта, проводимого Waymo и JB Hunt Transport Services для тестирования автономных грузовиков на определенных маршрутах в Техасе. Одним из клиентов JB Hunt является мебельный онлайн-ритейлер Wayfair, который начнет отправлять грузы с помощью парка Waymo в рамках шестинедельного теста в июле и августе этого года.

Доставка будет осуществляться в Техасе, автономный грузовик Waymo 8 класса (весом более 14 969 кг) будет перевозить грузы по шоссе 45 между Хьюстоном и Далласом, где в 2021 компании J.B. Hunt и Waymo провели успешный пилот и перевезли более 862 000 фунтов груза, без аварий и со 100% своевременной доставкой. Грузовик будет работать автономно, но в кабине будут находиться два сотрудника Waymo, водитель с коммерческой лицензией и инженер-программист.

Waymo делит свои автономные работы на два подразделения: Waymo One, сервис по предоставлению услуг по перевозке пассажиров, и Waymo Via, который занимается доставкой товаров как в формате грузоперевозок, так и в формате локальной доставки.

В то время как сервис совместных поездок медленно развивается, Waymo в последние месяцы заключила ряд сделок, направленных на развитие своего бизнеса грузоперевозок. Представители компании заявили, что не планируют владеть или управлять собственным парком грузовиков, а будут работать с производителями грузовиков и перевозчиками, чтобы интегрировать свои технологии в бизнес партнеров. Помимо JB Hunt, компания также работает с CH Robinson и Uber Freight.

В настоящее время Waymo тестирует пятое поколение своей технологии "Driver" (этот термин компания использует для описания комбинации аппаратного обеспечения, датчиков и программного обеспечения с ИИ) на собственном тестовом парке грузовиков 8 класса. Компания также сотрудничает с Daimler, материнской компанией Mercedes-Benz, над созданием технологии 4 уровня автономности для грузовиков.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/avtonomnye-gruzoviki-waymo-budut-dostavlyat-tovary-dlya-doma-v-wayfair

Маневренный автономный квадрокоптер с открытым исходным кодом

Группа исследователей из Цюрихского университета представила высокоманевренный квадрокоптер, способный избегать препятствия и отслеживать траекторию движения. В своей работе, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает процесс разработки дрона, его устройство и результаты испытаний.

Маневренность квадракоптеров под управлением пилота может быть довольно высока, но у автономных систем могут возникать проблемы с маневренностью, особенно при движении на высоких скоростях. В этой новой работе команда из Швейцарии улучшила маневренность дрона с помощью новой конструкции, созданной с использованием различных технологий.

В новую конструкцию были добавлены бортовые датчики зрения, системы мониторинга для управления полетом и ряд других компонентов, призванных улучшить способность дрона получать и обрабатывать информацию о полете в режиме реального времени. Также был добавлен модуль ИИ NVIDIA Jetson TX2, который способен выполнять сложные задачи, поддерживающие аппаратное обеспечение дрона, достаточно быстро, чтобы обеспечить плавный маневренный полет.

Исследователи протестировали свой дрон в широком диапазоне, от медленного и стабильного полета, до полета на полной скорости с обходом препятствий. Они обнаружили, что их дрон способен сохранять маневренность на скорости от 50 до 70 км/ч. Они также протестировали его в симуляторах виртуальной реальности. Отмечается, что система способна обучаться в процессе работы, и благодаря этому ее производительность улучшается со временем.

https://www.youtube.com/watch?v=y8tD4HPz-KQ

Изучая результаты тестирования, исследователи обнаружили, что их беспилотник превзошел другие системы как в маневренности, так и в обходе препятствий. Они полагают, что его производительность повышает его до такой степени, что он может быть использован для чувствительных ко времени реальных миссий, таких как поисково-спасательные операции и, возможно, доставка товаров. Команда также предоставила программное и аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом, что позволяет любому желающему использовать их разработку.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/manevrennyi-avtonomnyi-kvadrokopter-s-otkrytym-ishodnym-kodom

Рой небольших плавающих роботов для поиска жизни на далеких планетах

По ряду некоторых гипотез океаны под поверхностью лун газовых гигантов одни из самых перспективных мест для поиска внеземной жизни. НАСА выделило финансирование на проект по разработке роя небольших плавающих роботов, которые будут исследовать эти океаны.

Луна Юпитера Европа и луна Сатурна Энцелад - это, по сути, большие ледяные шары с океанами под толстой замерзшей внешней оболочкой. Ученые уже давно предполагают, что условия в этих водах могут быть наилучшими кандидатами на существование инопланетной жизни. В 2030-х годах миссия Europa Clipper должна совершить серию полетов, с целью исследовать Европу на предмет её способности к поддержанию жизни и сбора достаточного количества информации для определения места посадки спускаемого аппарата в составе следующей миссии.

Теперь новая концепция позволяет провести исследования с помощью флота плавающих роботов размером со смартфон. НАСА выделило финансирование на разработку проекта, известного как Sensing With Independent Micro-Swimmers (SWIM), в рамках программы NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC).

Предлагаемая миссия должна быть интересной. Сначала на ледяную кору луны опустится посадочная платформа, а затем будет развернут зонд, который использует тепло от ядерной батареи для прокладки туннеля через лед к океану. Оказавшись там, зонд выпустит около 50 роботов SWIM, которые начнут самостоятельное исследование вод.

Каждый робот SWIM имеет клиновидную форму, длину около 12 см и оснащен двигательной установкой, бортовым компьютером, ультразвуковой связью и набором датчиков температуры, солености, кислотности, давления и химических веществ.

Рой SWIM будет "общаться" с наземным аппаратом на поверхности луны, который будет действовать как ретранслятор, передавая данные от роботов обратно на Землю и получая новые инструкции от команды управления миссией.

Насколько бы ни была интересной подобная идея, пока что она остается концептом и может никогда не воплотиться в жизнь. Но минимальный шанс есть, ее разработчик Итан Шалер из Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА получил $600 000 в рамках второй фазы финансирования от NIAC для продолжения разработки, что позволит команде построить и испытать прототипы роботов в течение следующих двух лет.

https://robogeek.ru/kosmicheskie-roboty/roi-nebolshih-plavayuschih-robotov-dlya-poiska-zhizni-na-dalekih-planetah

ООН разрешает автономным автомобилям двигаться со скоростью до 130 км/ч

Организация Объединенных Наций (ООН) объявила о увеличении действующего ограничения скорости для автономных транспортных средств с 60 км/ч до 130 км/ч. Новые правила вступят в силу в январе 2023 года.

Поправка была принята Всемирным форумом по гармонизации правил в отношении транспортных средств и распространяется на легковые автомобили и автомобили малой грузоподъемности. Поправка также позволяет автомобилям выполнять автоматическую смену полосы движения.

Всемирный форум по согласованию правил в области транспортных средств - это межправительственная платформа, организованная Европейской экономической комиссией ООН (ЕЭК ООН), которая создает нормативную базу для обеспечения эксплуатационных характеристик и безопасности транспортных средств, их подсистем и частей.

Рабочая группа по автоматизированным/автономным и подключенным транспортным средствам (GRVA) разработала эту поправку, руководствуясь рамочной программой ЕЭК ООН по автоматизированным/автономным транспортным средствам. Она опирается на опыт, накопленный странами после принятия в июне 2020 года Правил ООН по автоматизированным системам удержания полосы движения (ALKS), которые стали первым обязательным международным регламентом для транспортных средств с 3 уровнем автономности.

Индустрия автономных транспортных средств делает успехи в выпуске автономных автомобилей на дороги. Недавно компания Cruise начала взимать плату с пассажиров за поездки на роботакси в Сан-Франциско. Компания проводит испытания в городе с июня 2021 года.

Компания Waymo не отстает от Cruise в своем развертывании в Сан-Франциско. Компания получила разрешение на развертывание без водителя от Калифорнийской комиссии по коммунальным услугам (CPUC) в марте, одновременно с Cruise, но еще не получила разрешение на развертывание машин без водителя. Тем временем, автомобили Waymo предоставляют полностью автономные платные поездки в районе Феникса с 2020 года.

В Германии Mercedes-Benz начал продажи своей системы Drive Pilot для потребителей на своих моделях S-Class и EQS. Система способна работать на 3 уровне автономности, что означает, что она может контролировать скорость автомобиля и управлять им в пределах своей полосы движения. Drive Pilot также может учитывать профиль маршрута, события, происходящие на нем, и дорожные знаки.

В Китае компания Pony недавно получила лицензию на предоставление услуг автономного автомобильного такси. Компания готовится к запуску платного сервиса роботакси в Гуанчжоу в этом году.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/oon-razreshaet-avtonomnym-avtomobilyam-dvigatsya-so-skorostyu-do-130-kmch

Nala Robotics развернет своих роботизированных поваров в пиццериях Slice Factory

Компания Nala Robotics, специализирующаяся на технологиях искусственного интеллекта, объявила о том, что поставит чикагской компании Slice Factory своих автономных шеф-поваров Pizzaiola, мультикулинарное устройство для приготовления пиццы с голосовым управлением, которое также готовит пасту, бургеры, крылышки и салаты.

По условиям соглашения, Nala Robotics произведет и установит роботов Pizzaiola в новых точках Slice Factory, что поможет стимулировать расширение сети на национальном уровне. Сеть пиццерий, имеющая 12 точек в Чикаго и ближайших пригородах, разработала агрессивный план расширения, в котором активно используются технологии и опыт Nala Robotics в области автоматизации. Гибкость полностью автоматизированного повара позволит ему готовить различные 28-дюймовые пиццы с начинкой в чикагском стиле, а также подавать популярные блюда из пасты и куриные крылышки.

"Наше партнерство с Slice Factory, первое из многих, находящихся в стадии подготовки, представляет собой еще одну важную веху для Nala Robotics и внедрения нашей платформы для ресторанов как сервиса, - сказал соучредитель и генеральный директор Аджай Сункара. - Наше индивидуальное решение поможет Slice Factory расширить производство, чтобы удовлетворить растущий спрос, который она породила в Чикаголенде, а также предложить широкий выбор блюд, чтобы клиенты были довольны, и при этом сэкономить на оплате труда".

Для обеспечения эффективности роботизированная операционная система отслеживает более 1200 параметров каждую микросекунду, начиная от поля зрения робота и качества еды и заканчивая точками продаж. После оформления заказа на пиццу Pizzaiola будет растягивать тесто, добавлять соус, сыр и начинку, а затем готовить, нарезать и упаковывать пиццу в соответствии с предпочтениями клиента. Pizzaiola также сможет выполнять онлайн-заказы, которые можно будет забрать во флагманском магазине сети Slice Thru.

"Мы известны своими пиццами и это партнерство с Nala Robotics поможет нам улучшить производство в геометрической прогрессии по мере расширения точек и зон обслуживания, - сказал основатель и президент Slice Factory Дом ДиДиана, семья которого переехала из Неаполя, Италия, в Чикаго в середине 1990-х годов и через несколько лет открыла свой первый семейный итальянский ресторан. - Что действительно интересно, так это то, что теперь у нас есть возможность управлять полностью автономными ресторанами в стиле пиццерии с большим количеством позиций в меню, сохраняя при этом наши семейные рецепты с тем же великолепным вкусом и исключительным качеством блюд, которые наши клиенты любят уже много лет".

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/nala-robotics-razvernet-svoih-robotizirovannyh-povarov-v-pitstseriyah-slice-factory

ФИФА планирует использовать полуавтоматическую технологию определения офсайда на ЧМ по футболу 2022 года

ФИФА разработала полуавтоматическую технологию определения офсайда, в которой будет использоваться ИИ, камеры на стадионе и "подключенный" мяч для помощи судьям на поле при определении офсайда на матчах будущего чемпионата мира в Катаре.

Ранее ФИФА уже внедрила технологию видеоассистента судьи VAR на чемпионате мира по футболу 2018 года в РФ. Камеры передавали видеозапись на мониторы в операционном зале за пределами поля, чтобы помочь судье на поле принимать решения во время матча, и с тех пор ФИФА работает над усовершенствованием этой системы.

Новая полуавтоматическая система определения офсайда была успешно опробована на тестовых матчах. Для определения офсайда используются 12 камер слежения, установленных в различных точках под крышей стадиона, чтобы определить точное местоположение каждого игрока путем захвата до 29 точек на его теле и передавая данные 50 раз в секунду.

Мячи, используемые для матчей Чемпионата мира по футболу 2022 года, также получат технологический апгрейт. Их оснастят инерциальным измерительным блоком, который будет передавать данные по беспроводной связи в оперативный центр с частотой 500 раз в секунду, где данные отслеживания игроков и мячей будут обрабатываться системами искусственного интеллекта.

Затем автоматические сигналы об офсайде поступают в оперативный штаб, который информирует судью на поле. Система также способна генерировать 3D-анимацию, показывающую положение конечностей игроков в момент розыгрыша мяча, которая будет предоставлена партнерам ФИФА по трансляции и выведена на экраны стадионов "для информирования всех зрителей".

https://www.youtube.com/watch?v=FEPKAeGzwPU

"На Чемпионате мира по футболу 2018 года ФИФА сделала смелый шаг, чтобы использовать технологию VAR на самой большой сцене мира, и это оказалось бесспорным успехом, - сказал президент ФИФА Джанни Инфантино. - Технология полуавтоматического офсайда - это эволюция систем VAR, которые были внедрены по всему миру. Эта технология является кульминацией трех лет целенаправленных исследований и испытаний, чтобы предоставить самое лучшее для команд, игроков и болельщиков, которые отправятся в Катар в конце этого года. ФИФА гордится этой работой, и мы с нетерпением ждем, когда мир увидит преимущества технологии полуавтоматического офсайда на Чемпионате мира по футболу 2022 года".

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/fifa-planiruet-ispolzovat-poluavtomaticheskuyu-tehnologiyu-opredeleniya-ofsaida-na-chm-po-futbolu-2022-goda

Pony планирует серийное производство контроллера автономного вождения на базе Nvidia Drive Orin

Pony, компания в области технологий автономного вождения, объявила о том, что ее контроллер автономного вождения (ADC) на базе вычислительной архитектуры Nvidia Drive Hyperion (Drive Orin) был передан на тестирование, а серийное производство ADC планируется начать в 4 квартале 2022 года.

С января 2022 года Pony проводит дорожные испытания, оптимизируя программное обеспечение для работы с низкой задержкой и высокой производительностью в режиме реального времени. Автономные автопарки Pony будут оснащены системой-на-чипе (SoC) Nvidia Drive Orin.

Pony предлагает конфигурации ADC с одним или двумя Nvidia Drive Orin, обеспечивающие 254 и 508 триллионов операций в секунду соответственно. ADC вместе с программным и аппаратным обеспечением для автономного вождения Pony позволяет автомобилям перемещаться на оживленных городских улицах, автомагистралях и скоростных шоссе. Оно также может безопасно выполнять развороты, распознавать сигналы светофора и пересекать нерегулируемые перекрестки, объезжать зоны ремонта и аварии, идентифицировать и взаимодействовать с участниками дорожного движения, а также ездить по дорогам со смешанным движением и т.д.

Джеймс Пенг, соучредитель и генеральный директор Pony: "Разрабатывая вычислительную платформу "под ключ" совместно с Nvidia, Pony получила глубокое понимание характеристик и преимуществ Nvidia Drive для быстрого вывода нашей продукции на рынок. Впечатляющая производительность ADC в реальном времени обеспечивает широкий спектр приложений и развертываний."

Риши Дхалл, вице-президент Nvidia по автомобильной промышленности: "Nvidia Drive обеспечивает вычислительную мощность для поддержки сложного искусственного интеллекта, необходимого для самодвижущихся систем Pony. В результате Pony сможет создать будущее транспорта без водителя, который будет более безопасным, надежным и сможет совершенствоваться на протяжении всего срока службы парка роботакси и робогрузовиков".

Pony разрабатывает некоторые из своих основных аппаратных средств собственными силами. К ним относится гетерогенный вычислительный блок на базе чипа Nvidia, который был применен в PonyAlphaX, системе автономного вождения пятого поколения компании. По состоянию на май 2022 года автономные машины компании накатали 13 млн километров, включая более 200 000 километров без оператора за рулем.

В январе 2022 года Pony представила дизайн системы автономного вождения шестого поколения, которая оснащена передовыми датчиками, вычислительной архитектурой Nvidia Drive, а также имеет стилистические и дизайнерские особенности для серийного производства автомобилей 4 уровня автономии.

https://www.youtube.com/watch?v=Uux4baMCpmk

Первая модель, оснащенная новейшей платформой Pony, Toyota Sienna Autono-Maas (S-AM) начнет дорожные испытания в Китае в этом году, а в первой половине 2023 года будет развернута в качестве роботакси.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/pony-ai-planiruet-seriinoe-proizvodstvo-kontrollera-avtonomnogo-vozhdeniya-na-baze-nvidia-drive-orin

NUWA Robotics запустила краудфандинговую компанию для своего робота-компаньона

Создать робота с нуля, а затем заставить его делать именно то, что вы хотите, может стать серьезной задачей. Тайваньская компания NUWA Robotics стремится упростить эту задачу с помощью маленького робота-компаньона под названием RobotCreator DX, а также простой в использовании облачной платформы для программирования.

В настоящее время DX проходит краудфандинг на Kickstarter. Он поставляется в виде набора для самостоятельной сборки и состоит из более чем сотни компонентов, включая дюжину сервоприводов, шесть микрофонов и динамиков, набора датчиков и 7-дюймовый ЖК-дисплей в головном модуле, а также инструменты, необходимые для сборки всего этого вместе с помощью онлайн-руководств и видео. Также можно приобрести дополнительные аксессуары для украшения бота.

В собранном виде он имеет размеры 318x307x166 мм и весит 2,5 кг. Робот оборудован чипом от Qualcomm и работает от батареи емкостью 9100 мАч, обеспечивающей около 4 часов работы на одной зарядке или 7 в режиме ожидания.

Владельцы получат доступ к облачному интерфейсу под названием RoFlow Workflow, чтобы программировать настольного бота и научить его отвечать на голосовые команды, предлагать интерактивные игры, вести видеочаты и т.д. Серьезных знаний по программированию не требуется. Пользователи просто заполняют или перемещают командные модули в визуальном интерфейсе, чтобы создать процессы, которым будет следовать робот. Базовые операции бесплатны, но для разблокировки более продвинутых функций необходимо подписаться на тарифный план Plus.

Для тех, кто хочет почувствовать кодером, NUWA разработала инструмент CodeLab, доступ к которому можно получить с компьютера или мобильного устройства. В нем есть стандартные блоки программирования, а также блоки для звука/движения/света/выражения и блоки для программирования искусственного интеллекта через сетевой протокол MQTT, Google Teachable Machine и AI Training School для "управления и связи между устройствами".

Маленького бота можно научить взаимодействовать с пользователями с помощью физических движений, экранных изображений и видео или голосовых чатов с помощью инструмента проектирования диалогов чатботов Trainkit. Также доступен редактор контента для программирования движения, а редактор скинов позволяет создавать динамические выражения лица с помощью стандартных шаблонов или через Photoshop.

Пользователи также смогут обмениваться кодом, дизайном, играми и другими приложениями с пользователями по всему миру через платформу MakerBase.

NUWA Robotics запустила RobotCreator DX на Kickstarter, чтобы довести проект до массового производства. Стоимость робота начинается с $599 и если все пойдет по плану поставки начнутся в октябре этого года.

https://robogeek.ru/bytovye-roboty/nuwa-robotics-zapustila-kraudfandingovuyu-kompaniyu-svoego-robota-kompanona

Шведские исследователи работают над созданием автономной поисково-спасательной системы

Исследователи из шведского Технологического университета Чалмерса работают над новой автономной поисково-спасательной системой, состоящей из морского судна, которое может запускать дронов для разведки определенной территории, а также квадрокоптера с функцией прямой трансляции.

Бегство из зоны гуманитарной катастрофы в поисках безопасного убежища в другой стране может быть сопряжено с опасностью пересечения большого водного пространства, часто на переполненных или неприспособленных судах. В случае стихийного бедствия скорость поисково-спасательного реагирования может означать разницу между жизнью и смертью. Команда Чалмерса надеется на помощь своей автономной беспилотной системы.

Морской компонент проекта представляет собой прототип автономного катамарана Seacat, первоначально построенный для других университетских проектов и уже испытанный в автоматизированном развертывании оборудования в море, настроенный для инспекции и мониторинга портов. Этот корабль будет осуществлять поиск в заранее определенном районе в море и обеспечит связь для локальных коммуникаций и интернет-связи, а также станет носителем вычислительного блока, систем GNSS и IMU.

Он также будет служить стартовой площадкой для флота дронов самолетного типа, оснащенных камерами для поиска объектов в воде. Необходимое количество воздушных разведчиков определяется интеллектуальными алгоритмами, разработанными командой.

Если беспилотник обнаруживает объект в воде, координаты и короткая видеозапись передаются обратно на Seacat для последующей передачи на базу на суше. Если подтвердится, что объект - это тонущий человек, будет послан квадрокоптер для обеспечения прямой видеотрансляции и доставки спасательных средств. Тем временем местные власти будут проинформированы, и будет организована спасательная операция с экипажем.

"Проект основан на простом принципе, что разные дроны имеют разные преимущества, и если позволить нескольким разным типам автономных дронов работать вместе, эффективность поиска и скорость спасательной операции могут быть значительно повышены, что позволит спасти больше жизней", - сказал Синь Чжао, сотрудник отдела гидроаэромеханики.

Seacat уже зарекомендовал себя на воде, хотя руководитель проекта Ола Бендериус сказал, что "если крупный игрок будет использовать нашу концепцию трех дронов в работе, то ему, вероятно, понадобится более быстрая морская платформа". Прототип воздушного дрона был построен с нуля, а квадрокоптер прошел испытания. Теперь предстоит собрать все части в единое автономное целое. Сообщается, что проект завершится в сентябре 2022 года.

"На данный момент нам удалось осуществить посадку квадрокоптера на Seacat, а крылатые дроны уже созданы и находятся в процессе оценки, - сказал Бендериус, доцент университетского отделения транспортных средств и автономных систем. - В рамках продолжения проекта мы соберем систему воедино и испытаем ее в полном объеме в море".

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/shvedskie-issledovateli-rabotayut-nad-sozdaniem-avtonomnoi-poiskovo-spasatelnoi-sistemy

Производитель роботов-пони Xpeng Robotics привлек $100 млн

Китайский производитель электромобилей компания Xpeng делает ставку на создание ездовых роботов для детей. Входящая в экосистему автопроизводителя компания Xpeng Robotics привлеклf $100 млн в рамках финансирования серии А под руководством IDG Capital.

Среди других инвесторов - сама компания Xpeng и некоторые нераскрытые инвесторы. Неясно, насколько сильно Xpeng контролирует Xpeng Robotics после последнего раунда. Но, учитывая их общую ассоциацию с брендом, не удивительно, что эти две компании тесно связаны - по крайней мере, в области разработок. Такие технологии, как автономное вождение, над которыми работает Xpeng, легко применимы в робототехническом бизнесе.

Как сказал в своем заявлении председатель совета директоров и генеральный директор Xpeng Хэ Сяопэн: "Я также считаю, что в будущем производители умных автомобилей станут производителями умных роботов... В рамках нашей миссии новатора и исследователя технологий мы будем продолжать оказывать поддержку Xpeng Robotics".

Первый продукт Xpeng Robotics - это четвероногий робот, который может автономно перемещаться и взаимодействовать с человеком. В 3D-тизере, представленном в сентябре прошлого года, видно, как похожий на пони робот кивает и подмигивает ребенку, а также катает его на себе. В другом видео показан реальный сценарий, как пони развозит закуски по офису, отвечая на голосовые команды и следуя за человеком.

За шесть лет работы компания Xpeng Robotics все еще не определила дату поставки своих роботов, хотя в своем пресс-релизе она заявила, что ожидает, что "интеллектуальные роботы войдут в домашние хозяйства в ближайшие два года". Финансирование позволит Xpeng Robotics увеличить инвестиции в исследования и разработки в области робототехники и программного обеспечения, нанять "высококлассных специалистов" и ускорить разработку и итерации продукта.

Штаб-квартира стартапа находится в Шэньчжэне, а научно-исследовательские центры - в Гуанчжоу, Пекине и Кремниевой долине. На сегодняшний день в компании работает более 300 сотрудников, 80% из которых заняты в научно-исследовательском отделе.

https://robogeek.ru/robo-igrushki/proizvoditel-robotov-poni-xpeng-robotics-privlekaet-100-mln

В Швейцарии к 2031 году планируют запустить автономную подземную грузовую систему

Гораздо менее амбициозный, чем проект HyperPort от компании Hyperloop-TT, проект Cargo Sous Terrain выглядит более реалистичным, его первая сеть подземных туннелей с 10 остановками протяженностью 70 км должна начать принимать грузы в 2031 году.

Идея заключается в разработке полностью автономной транспортной системы с нулевым уровнем выбросов для небольших грузов, с целью снять нагрузку с дорожной инфраструктуры, которая по некоторым прогнозам в течении следующих 30 лет вырастет на 40%. Но если проект Hyperloop-TT нацелен на перевозку морских контейнеров на трансзвуковой скорости 1 220 км/ч, то Cargo Sous Terrain (CST) использует гораздо более скромный и достижимый подход.

Каждый тоннель будет иметь диаметр около 6 м и разделен на три полосы. По этим полосам со скоростью около 30 км/ч будут двигаться небольшие грузовые капсулы, которые будут достаточно большими, чтобы вместить паллету или две товара и будут приводиться в движение электродвигателями и получать энергию через индукционные рельсы.

Капсулы будут загружаться в логистических центрах, а затем опускаться на лифтах к участкам туннельной системы. Внешние полосы туннелей будут односторонними, а внутренняя будет служить для предотвращения заторов при скоплении большого количества капсул у одного лифта.

По оценкам CST, строительство и эксплуатация первого участка между Цюрихом и Херкингеном/Нидербиппом обойдется в 3 млрд швейцарских франков, и утверждается, что "для строительства инфраструктуры и эксплуатации тоннеля не используются никакие [государственные] субсидии". Проект будет полностью финансироваться из частных источников.

https://www.youtube.com/watch?v=htTo-_5X8gA

Компания еще не начала строительство, но уже вступила в фазу получения разрешения и начала исследовать места для первых 10 хабов, отдавая предпочтение тем местам, где возможно максимально снизить грузовой трафик. Если все пойдет по плану, сеть туннелей CST протянется по стране на 500 км от Женевы до Санкт-Галлена с короткими второстепенными линиями, ведущими в Базель, Люцерн и Тун.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-shveitsarii-k-2031-godu-planiruyut-zapustit-avtonomnuyu-podzemnuyu-gruzovuyu-sistemu

Starship Technologies запускает своих роботов-курьеров в Великобритании

Компания Starship Technologies объявила о расширении службы доставки для жителей Уэллингборо, Хайам Феррерс и Рашден в графстве Нортгемптоншир, Великобритания. В рамках расширения Starship сотрудничает с Советом Нортгемптоншира и магазинами Co-op.

Сервис стартовал вчера, 14 июля. Ожидается, что роботы обеспечат автономную доставку для 45 000 жителей в 33 000 домохозяйств. Роботы Starship будут осуществлять доставку из четырех магазинов Co-op.

"Я рад, что довольно симпатичные роботы-доставщики Starship появятся в Нортгемптоншире, - сказал Грэм Лоуман, исполнительный член Совета Нортгемптоншира. - Это партнерство между нами, Starship и Co-op очень интересно, и я знаю, что оно действительно изменит жизнь людей - обеспечит быструю и легкую доставку товаров жителям Веллингборо, Хайам Феррерс и Рашдена. Совет заботится об окружающей среде, и эта новая услуга еще одна инновация, которую мы поддерживаем, чтобы помочь обеспечить чистую и экологичную альтернативу личному автомобилю для ежедневных покупок, помогая сократить выбросы. Они будут очень полезны для тех, у кого нет машины или кто не может выбраться за срочными покупками".

Недавно Starship уволила 11% своих сотрудников по всему миру. Компания заявила, что на нее негативно повлияли резкие сдвиги в мировой экономике и на инвестиционном рынке. Starship также закроет небольшое количество сервисных центров в США и Германии в течение следующих двух месяцев. По словам компании, в закрываемых точках нет нужного сочетания продавцов и клиентской базы для достижения целей прибыльности.

Роботы Starship для доставки еды на тротуары развивают скорость до 6,5 км/ч и весят около 36 кг. За один раз они могут перевозить около 9 кг продуктов. Для определения своего местоположения роботы используют компьютерное зрение и GPS. Каждый из них оснащен двенадцатью камерами, ультразвуковыми датчиками и радаром, которые помогают ему обнаруживать препятствия на своем пути.

Жители Нортгемптоншира могут заказывать доставку роботами, назначать время доставки и затем указывать место, где они хотят забрать свои продукты.

https://www.youtube.com/watch?v=Z417CncwQsg&t=86s

"Мы получили очень положительные отзывы от местных жителей Нортгемптона после начала работы в этом городе в ноябре 2020 года, и сегодня для Starship знаменательный день, когда мы предлагаем преимущества автономной доставки продуктов еще 33 000 семей в Нортгемптоншире, - сказал Эндрю Кертис, руководитель операций Starship в Великобритании. - Наши роботы предлагают экологически чистый и удобный способ помочь людям с покупками".

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/starship-technologies-zapuskaet-svoih-robotov-kurerov-v-velikobritanii

Роботизированные системы прошли испытания в районе вулкана Этна

Немецкий аэрокосмический центр завершил ключевую часть проекта ARCHES (Autonomous Robotic Networks to Help Modern Societies) на горе Этна в Италии. На действующем вулкане исследователи протестировали команду роботов и их способности по взаимодействию друг с другом.

"Команды мобильных роботов должны сыграть важную роль в будущих космических миссиях. Работая в командах, роботы дополняют и поддерживают друг друга различными возможностями. Они служат продолжением человеческих рук и глаз", - сказал Армин Ведлер, руководитель проекта в Институте робототехники и мехатроники DLR.

Гора Этна представляет собой идеальный ландшафт для проверки возможностей роботов и имеет некоторые сходства с Луной. Поверхность горы имеет рыхлый, крупнозернистый состав и затвердевшие слои лавы.

Первыми из роботов, испытанных на вулкане, стали Lightweight Rover Unit 1 (LRU1) и 2 (LRU2). Эти два робота работают вместе автономно, при этом LRU1 служит мозгом операции. LRU1 оценивает образцы почвы с помощью своих камер, а LRU2, его помощник, собирает образцы поверхности и анализирует их с помощью лазерной спектроскопии пробоя (LIBS).

LIBS заключается в том, что LRU2 направляет лазерный луч на образец, частично испаряя материал. Затем он обнаруживает различные элементы в образовавшейся плазме. LRU2 также перевозит контейнеры для хранения образцов и имеет дополнительное место для инструментов.

Помимо LRU1 и LRU2, немецкая команда испытала беспилотник ARDEA, который выступает в качестве разведчика для миссии. ARDEA способен составлять карту местности, которую исследуют роботы. Однако команда не смогла проверить все возможности AREA из-за сильного ветра на горе.

Также были испытаны два наземных аппарата - Interact и Scout. Как и LRU2, луноход Interact собирает образцы горных пород для доставки на Землю. Interact оснащен манипулятором с камерой и захватом, который может обеспечивать тактильную обратную связь с телеоператором. Технологический институт Карлсруэ разработал роботизированный манипулятор с кистью руки для работы в качестве человеко-машинного интерфейса.

Ровер Scout оснащен усилителем сигнала WiFi. Он позиционируется таким образом, чтобы Interact имел постоянную связь с диспетчерской, что очень важно для удаленных операций. При тестировании возможностей телеоперации немецкий астронавт Томас Райтер управлял роботами из пункта управления в Катании, расположенного примерно в 22 км от горы.

https://www.youtube.com/watch?v=aEzM3nQgs08

Проект ARCHES был направлен на демонстрацию автономного потенциала роботизированных систем. Первоначально демонстрация была запланирована на лето 2020 года, но была отложена до этого года из-за пандемии.

https://robogeek.ru/kosmicheskie-roboty/robotizirovannye-sistemy-proshli-ispytaniya-v-raione-vulkana-etna

Обучение роботов с помощью наблюдения за людьми в естественных условиях

Обучение роботов стало одной из самых оживленных категорий автоматизации. Программирование роботов традиционно требует большого количества технических знаний, но что если бы существовал более простой способ для непрофессионалов научить эти системы делать то, что требуется?

Прямое обучение и обучение с подкреплением - два наиболее популярных на данный момент метода. Первый включает в себя контроль над роботом, чтобы научить его выполнять задачу, а второй предполагает обучение системы на миллионах изображений.

Ряд исследователей изучают еще более интуитивный метод, который позволяет эффективно обучать систему, наблюдая за тем, как человек выполняет задачу. Команда из Университета Карнеги-Меллона продемонстрировала алгоритм in-the-Wild Human Imitating Robot Learning, или WHIRL, который позволяет обучать систему с помощью видеороликов.

В демонстрации мобильный робот учится выполнять 20+ домашних дел, включая открывание и закрывание дверей, открывание крана и вынос мусора. Подобный функционал может оказаться полезной в домашних условиях, где, как предполагают робототехники, эти системы однажды будут использоваться для помощи пожилым и другим людям с ограниченными возможностями передвижения.

В случае с WHIRL не требуется никаких специальных дополнений. Робот просто пытается выполнить определенную задачу до тех пор, пока не добьется успеха, даже если для ее освоения потребуется несколько раз. Как отмечают в CMU, их метод не может быть абсолютно идентичным человеческому. Вместо этого система ищет наилучший способ выполнения задачи, основываясь на собственных аппаратных ограничениях.

https://www.youtube.com/watch?v=pIbHOuvuCl8

В настоящее время система обучается на просмотре видеороликов, и команда планирует расширить ее возможности, включив в нее ролики с YouTube.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/obuchenie-robotov-s-pomoschyu-nablyudeniya-za-lyudmi-v-estestvennyh-usloviyah

Project AirSim от Microsoft помогает ускорить разработки ИИ для автономных беспилотников

Компания Microsoft представила Project AirSim - платформу высокоточного моделирования для создания, обучения и тестирования автономных беспилотников. Сейчас платформа доступна в ограниченном предварительном доступе.

Project AirSim обеспечивает реалистичную среду для агентов ИИ, чтобы они учились реагировать на бесчисленное множество различных переменных, которые могут возникнуть в реальном мире.

Airtonomy - это компания из Северной Дакоты, которая использует Project AirSim с целью научить беспилотники автономно проводить инспекцию ветряных электростанций, исследовать дикую природу и обнаруживать утечки в нефтяных резервуарах.

"Вы не хотите, чтобы беспилотники врезались в ветряные турбины, линии электропередач или вообще во что-либо, - сказал Джош Риди, генеральный директор компании Airtonomy. - В сочетании с тем фактом, что зима в Северной Дакоте может длиться буквально 7 месяцев, мы поняли, что нам нужно что-то еще, кроме физического мира, для разработки решений для клиентов".

Работающая на платформе Microsoft Azure, платформа генерирует большие объемы данных для обучения агентов ИИ тому, какие действия необходимо предпринять во время полета - от взлета до крейсерского полета и посадки. Project AirSim также поставляется с библиотеками различных симулированных 3D-окружений и предварительно обученными блоками ИИ для ускорения автономности.

Эти предварительно обученные блоки ИИ включают в себя продвинутые модели для обнаружения и обхода препятствий и выполнения точной посадки. Эти возможности "из коробки" означают, что пользователю не понадобится опыт глубокого обучения, чтобы начать обучение автономного самолета с помощью платформы.

"Все говорят об искусственном интеллекте, но очень немногие компании способны создавать его в масштабе, - говорит Балиндер Малхи, руководитель разработки Project AirSim. - Мы создали Project AirSim с ключевыми возможностями, которые, по нашему мнению, помогут демократизировать и ускорить развитие воздушной автономии - а именно, способность точно моделировать реальный мир, собирать и обрабатывать огромные объемы данных и кодировать автономию без необходимости глубоких знаний в области ИИ".

Microsoft надеется, что платформа может быть использована не только для обучения моделей ИИ. По словам Гурдипа Палла, корпоративного вице-президента Microsoft, Project AirSim может быть использован для сертификации автономных систем путем создания сценариев, с которыми они должны будут успешно справляться.

Наряду с инспекцией ветряных электростанций и наблюдением за дикой природой, Project AirSim использовался компанией Bell для оттачивания способности беспилотника к автономной посадке. С помощью Project AirSim компания Bell смогла обучить свою модель ИИ тысячам различных сценариев посадки за короткое время.

"AirSim позволил нам получить истинное понимание того, чего ожидать, прежде чем мы совершили полет в реальном мире, - сказал Мэтт Холви, директор по интеллектуальным системам компании Bell. - Это будет одним из инструментов, который ускорит сроки масштабирования воздушной мобильности. Если нам придется тестировать и проверять все вручную или в физической лаборатории, речь будет идти о десятилетиях и это будет стоить миллиарды. Но Project AirSim отодвигает этот срок благодаря высокоточному моделированию".

https://www.youtube.com/watch?v=VEXANNfsyg4

Project AirSim стартовал в 2017 году как просто AirSim, проект с открытым исходным кодом от Microsoft Research.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/project-airsim-ot-microsoft-pomogaet-uskorit-razrabotki-ii-dlya-avtonomnyh-bespilotnikov

Baidu представила роботакси нового поколения для масштабирования сервиса по всему Китаю

Компания Baidu, китайский гигант поисковых систем, вкладывающий деньги в технологии ИИ и автономных транспортных средств, представил в среду новое полностью электрическое роботакси, которое он планирует развернуть на территории всего Китая.

В следующем году Baidu добавит Apollo RT6 EV, нечто среднее между внедорожником и минивэном со съемным рулем, к своему сервису Apollo Go. Новое роботакси - это автономный автомобиль шестого поколения компании Baidu и первая модель, созданная на платформе Xinghe для автономного вождения. Автопроизводитель заявил, что собственная разработка архитектуры "Apollo Star River" помогла сократить производственные затраты до приемлемых $37 000 за единицу.

Baidu заявила, что последние достижения в области производства позволили сократить производственные затраты, что позволит ей в конечном итоге построить и эксплуатировать десятки тысяч роботакси в китайских мегаполисах, включая Пекин, Шанхай, Гуанчжоу и Шэньчжэнь, к следующему году.

"Такое масштабное снижение затрат позволит нам развернуть десятки тысяч автомобилей по всему Китаю, - сказал Робин Ли, генеральный директор и соучредитель компании Baidu. - Мы движемся к будущему, где проезд на роботакси будет стоить вдвое дешевле, чем на такси сегодня".

Apollo RT6 EV вмещает до четырех пассажиров. По заявлению компании, съемное рулевое колесо обеспечивает дополнительное пассажирское место, а также место под "торговый автомат, настольный компьютер или игровую консоль". Люк в крыше тянется по всей длине автомобиля, чтобы в салон проникал естественный свет. Автомобиль оснащен функцией автономного вождения L4, которая включает 38 датчиков, в том числе дюжину камер и восемь лидаров для навигации по сложным улицам.

Baidu не раскрывает, сколько километров может проехать автомобиль на полностью заряженной батарее.

https://www.youtube.com/watch?v=5TOhnM2tSic

В среду компания также сообщила, что начала взимать плату за проезд в Пекине за поездки без водителя на своих роботакси пятого поколения. Этот шаг позволяет Baidu коммерциализировать свой бизнес роботакси, который она намерена запустить в 65 городах к 2025 году и в 100 городах к 2030 году.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/baidu-predstavila-robotaksi-novogo-pokoleniya-dlya-masshtabirovaniya-servisa-po-vsemu-kitayu

Accenture приобретает интегратора робототехники Eclipse Automation

Консалтинговая компания Accenture приобретает компанию Eclipse Automation, поставщика индивидуальных решений по автоматизации и робототехнике для производственных приложений. Accenture заявила, что приобретение позволит ей предлагать клиентам автоматизированные производственные линии, использующие облачные технологии, данные и ИИ. Финансовые условия сделки не разглашаются.

Компания Eclipse Automation, расположенная в Онтарио (Канада), создает автоматизированные производственные системы для компаний, работающих в области медицины, промышленного оборудования, автомобилестроения, энергетики и производства потребительских товаров. Ее технологи и инженеры проектируют, создают, интегрируют и обслуживают решения автоматизации для производства компонентов и устройств. Основанная в 2001 году, компания имеет представительства в Канаде, США, Венгрии, Германии, Швейцарии и Малайзии. Около 800 сотрудников Eclipse Automation присоединятся к сервису Accenture по цифровому проектированию и производству Industry X.

"Многие компании возвращают производство на родину в Канаду и США в связи с глобальными нарушениями цепочки поставок, - сказал Джеффри Рассел, президент Accenture в Канаде. - Это дает им уникальную возможность переосмыслить производство с помощью цифровых технологий и передовой автоматизации. Вместе с Eclipse Automation компания Accenture предоставит технологии и возможности обучения, которые необходимы нашим клиентам для развития цифровой промышленной рабочей силы на рынках, где не хватает производственных навыков".

"На протяжении двух десятилетий мы являемся лидерами в предоставлении передовых решений по автоматизации и высокотехнологичных производственных ноу-хау клиентам из различных отраслей промышленности, - добавил Стив Май, генеральный директор Eclipse Automation. - Присоединившись к Accenture, мы также сможем привнести преимущества данных, искусственного интеллекта и облачных технологий на предприятия наших клиентов в таких масштабах, которые не сможет предложить им ни одна другая компания".

Это приобретение знаменует собой следующую веху в расширении возможностей Accenture в области цифрового проектирования и производства. В 2021 году компания приобрела компанию Pollux (Бразилия), которая занимается автоматизацией погрузочно-разгрузочных работ и автономными мобильными роботами. В 2020 году Accenture приобрела компанию Myrtle Consulting (США, Канада), занимающуюся стратегическим консультированием по вопросам промышленной деятельности, и Callisto Integration (Канада), поставщика систем управления производством и цеховыми системами управления.

Завершение приобретения зависит от обычных условий закрытия сделки, включая получение соответствующих разрешений регулирующих органов.

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/accenture-priobretaet-integratora-robototehniki-eclipse-automation

Ford тестирует роботизированное зарядное устройство для электромобилей

В рамках исследовательской работы, направленной на разработку решений по автоматизированной зарядке электромобилей, в том числе автономных, компания Ford начала испытания прототипа роботизированной зарядной станции, призванной облегчить процесс для людей с ограниченной подвижностью.

Роботы, способные подключать кабель к зарядному порту электромобиля и отсоединять его, как только батарея зарядится, разрабатывались уже некоторое время. Они позволят водителям оставаться в машине пока автомобиль заряжается. Такие системы также сделают зачастую сложный процесс подзарядки электромобиля для людей с ограниченной подвижностью или пожилых водителей намного проще.

Компания Ford работает именно над такой системой и уже приступила к реальным испытаниям прототипа роботизированной зарядной станции, созданной инженерами Дортмундского университета в Германии после успешных испытаний в лаборатории.

Идея заключается в том, что водитель подъезжает к зарядной станции, запускает процедуру зарядки с помощью мобильного приложения, а робот делает все остальное. После того как открывается лючок, роботизированный манипулятор находит зарядный порт автомобиля с помощью камеры, подключается и активирует передачу энергии. Весь процесс можно контролировать через приложение. После завершения процесса роботизированная рука отсоединяется и перемещается обратно в зарядную станцию.

https://www.youtube.com/watch?v=UxQt7t0n1-k&t=44s

В дальнейшем Ford будет сотрудничать с поставщиком зарядных сетей Ionity, чтобы улучшить текущую конструкцию, а также рассмотреть варианты быстрой зарядки и включить такие решения в автоматизированные парковки, чтобы автомобили возвращались к водителю полностью заряженными. Роботизированные зарядные устройства также могут оказать помощь операторам автопарков компаний.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/ford-testiruet-robotizirovannoe-zaryadnoe-ustroistvo-dlya-elektromobilei

Мобильные роботы Omnid Mocobots для безопасного и эффективного сотрудничества

Команды мобильных роботов могут быть очень эффективны в помощи людям при выполнении напряженных ручных задач в производственных процессах или при транспортировки тяжелых предметов. В последние годы некоторые из подобных роботов уже были протестированы и внедрены в реальных условиях, получив весьма многообещающие результаты.

Исследователи из Центра робототехники и биосистем Северо-Западного университета разработали новых мобильных роботов для совместной работы, получивших название Omnid Mocobots. Эти роботы, представленные в статье на arXiv, предназначены для сотрудничества друг с другом и с людьми для безопасного сбора, обработки и транспортировки хрупких и гибких грузов.

"Центр робототехники и биосистем имеет долгую историю создания роботов, которые физически сотрудничают с людьми, - сказал Мэтью Элвин, один из исследователей. - Вдохновением для настоящей работы послужили производственные, складские и строительные задачи, связанные с манипулированием большими, шарнирными или гибкими объектами, где полезно иметь несколько роботов, поддерживающих объект".

Сотрудничество между несколькими мобильными роботами и людьми может иметь несколько ключевых преимуществ. Прежде всего, это сочетание силы и точности роботов с адаптивностью и ситуационной осведомленностью людей.

Omnid Mocobot, новая роботизированная система, представленная Элвином и его коллегами, состоит из мобильной базы и роботизированной руки. У робота есть три важные особенности, которые отличают его от других роботов, делая его хорошо приспособленным для манипулирования объектами в тесном сотрудничестве с другими людьми и Omnid Mocobots.

"Во-первых, руки робота обладают встроенной механической податливостью, - пояснил Элвин. - Эта "мягкость" означает, что роботы более безопасны для взаимодействия с человеком и с меньшей вероятностью повредят объект по сравнению с типичными роботизированными руками. Во-вторых, в отличие от большинства промышленных роботов, манипуляторы Omnid Mocobots разработаны для точного контроля усилий на захватах. В-третьих, правила управления мобильной базой и манипулятором разработаны таким образом, чтобы чтобы группа роботов совместно делала большой объект невесомым для человека, который сотрудничает с ним".

В своей статье исследователи излагают несколько важных соображений, касающихся разработки и развертывания команд Omnid Mocobots. Кроме того, они делятся результатами нескольких первоначальных испытаний, проведенных в реальных условиях.

В ходе первоначальных испытаний исследователи оценивали производительность своих роботов, когда они сотрудничали с людьми и другими роботами при выполнении задач, связанных с манипулированием большими грузами. Они обнаружили, что при совместной работе с тремя роботами один человек смог перенести и точно собрать трубу весом 15 кг, используя одну руку.

Совместные манипуляции с роботами Mocobots интуитивно понятны для пользователя, поэтому человеку не требуется обучение. Их также не нужно перепрограммировать для выполнения задач с различными типами полезной нагрузки.

https://www.youtube.com/watch?v=SEuFfONryL0

"В будущем мы представляем себе большие команды еще более мощных Mocobots, которые позволят одному или небольшому количеству людей собирать большие конструкции, такие как лопасти ветряной турбины или солнечные панели на Марсе, - говорит Элвин. - Человек вызывает роботов для захвата объекта, а затем сам руководит сборкой, в то время как роботы обеспечивают почти всю необходимую силу".

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/mobilnye-roboty-omnid-mocobots-dlya-bezopasnogo-i-effektivnogo-sotrudnichestva

Власти Шэньчжэня регулируют использование автономных машин

Правительство Шэньчжэня, Китай, объявило о новых положениях, которые устанавливают правила регулирующие использование автономных транспортных средств в городе. Положения вступят в силу 1 августа и разрешат автономным транспортным средствам работать в Шэньчжэне без оператора за рулем.

Новые правила позволяют автономным транспортным средствам работать в определенных районах города. Согласно правилам, компании должны получить соответствующие разрешения. Чтобы выехать на дорогу, автономные автомобили должны быть зарегистрированы в Министерстве общественной безопасности КНР. А чтобы заниматься коммерческой деятельностью, например, брать плату за проезд на роботакси, компаниям также необходимо получить разрешение от Министерства транспорта.

Хотя Шэньчжэнь официально устанавливает всеобъемлющие правила для автономных транспортных средств, это не единственный город, который разрешает автономным транспортным средствам ездить без операторов. Роботакси были разрешены на индивидуальной основе в Пекине, а также в США, в Сан-Франциско и близ Феникса.

Правила Шэньчжэня также затрагивают важную тему, которая стоит перед индустрией автономных транспортных средств: кто несет ответственность, если автономный автомобиль совершает ошибку? Правила гласят, что если на водительском сиденье находится водитель, а автомобиль работает автономно, то водитель будет привлечен к ответственности транспортными властями. Если водителя нет на водительском сиденье, ответственность ложится на собственника или диспетчера транспортного средства. В правилах также говорится, что если авария вызвана дефектом автономного автомобиля, то владелец автомобиля может потребовать компенсации от производителя.

Правила определяют три уровня автономного вождения. Первый - условно автоматическое вождение, при котором автомобиль может выполнять некоторые динамические задачи. Второй - высокоавтоматизированное вождение, при котором автомобиль способен выполнять все виды динамических задач. Оба эти уровня требуют присутствия человека на водительском сиденье, который берет на себя управление, когда системе требуется помощь. Последний уровень - полностью автоматическое вождение, при котором человек на месте водителя не требуется, а автомобиль может работать полностью автономно.

В Китае работают многие компании, занимающиеся автономными автомобилями, включая Pony, Baidu, DeepRoute, AutoX, WeRide и Trunk.Tech. В апреле компания Pony объявила о том, что в этом году запустит платный сервис роботакси в Гуанчжоу, после того как он будет развернут в Пекине.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/vlasti-shenchzhenya-reguliruyut-ispolzovanie-avtonomnyh-mashin