Pony планирует серийное производство контроллера автономного вождения на базе Nvidia Drive Orin

Pony, компания в области технологий автономного вождения, объявила о том, что ее контроллер автономного вождения (ADC) на базе вычислительной архитектуры Nvidia Drive Hyperion (Drive Orin) был передан на тестирование, а серийное производство ADC планируется начать в 4 квартале 2022 года.

С января 2022 года Pony проводит дорожные испытания, оптимизируя программное обеспечение для работы с низкой задержкой и высокой производительностью в режиме реального времени. Автономные автопарки Pony будут оснащены системой-на-чипе (SoC) Nvidia Drive Orin.

Pony предлагает конфигурации ADC с одним или двумя Nvidia Drive Orin, обеспечивающие 254 и 508 триллионов операций в секунду соответственно. ADC вместе с программным и аппаратным обеспечением для автономного вождения Pony позволяет автомобилям перемещаться на оживленных городских улицах, автомагистралях и скоростных шоссе. Оно также может безопасно выполнять развороты, распознавать сигналы светофора и пересекать нерегулируемые перекрестки, объезжать зоны ремонта и аварии, идентифицировать и взаимодействовать с участниками дорожного движения, а также ездить по дорогам со смешанным движением и т.д.

Джеймс Пенг, соучредитель и генеральный директор Pony: "Разрабатывая вычислительную платформу "под ключ" совместно с Nvidia, Pony получила глубокое понимание характеристик и преимуществ Nvidia Drive для быстрого вывода нашей продукции на рынок. Впечатляющая производительность ADC в реальном времени обеспечивает широкий спектр приложений и развертываний."

Риши Дхалл, вице-президент Nvidia по автомобильной промышленности: "Nvidia Drive обеспечивает вычислительную мощность для поддержки сложного искусственного интеллекта, необходимого для самодвижущихся систем Pony. В результате Pony сможет создать будущее транспорта без водителя, который будет более безопасным, надежным и сможет совершенствоваться на протяжении всего срока службы парка роботакси и робогрузовиков".

Pony разрабатывает некоторые из своих основных аппаратных средств собственными силами. К ним относится гетерогенный вычислительный блок на базе чипа Nvidia, который был применен в PonyAlphaX, системе автономного вождения пятого поколения компании. По состоянию на май 2022 года автономные машины компании накатали 13 млн километров, включая более 200 000 километров без оператора за рулем.

В январе 2022 года Pony представила дизайн системы автономного вождения шестого поколения, которая оснащена передовыми датчиками, вычислительной архитектурой Nvidia Drive, а также имеет стилистические и дизайнерские особенности для серийного производства автомобилей 4 уровня автономии.

https://www.youtube.com/watch?v=Uux4baMCpmk

Первая модель, оснащенная новейшей платформой Pony, Toyota Sienna Autono-Maas (S-AM) начнет дорожные испытания в Китае в этом году, а в первой половине 2023 года будет развернута в качестве роботакси.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/pony-ai-planiruet-seriinoe-proizvodstvo-kontrollera-avtonomnogo-vozhdeniya-na-baze-nvidia-drive-orin

NUWA Robotics запустила краудфандинговую компанию для своего робота-компаньона

Создать робота с нуля, а затем заставить его делать именно то, что вы хотите, может стать серьезной задачей. Тайваньская компания NUWA Robotics стремится упростить эту задачу с помощью маленького робота-компаньона под названием RobotCreator DX, а также простой в использовании облачной платформы для программирования.

В настоящее время DX проходит краудфандинг на Kickstarter. Он поставляется в виде набора для самостоятельной сборки и состоит из более чем сотни компонентов, включая дюжину сервоприводов, шесть микрофонов и динамиков, набора датчиков и 7-дюймовый ЖК-дисплей в головном модуле, а также инструменты, необходимые для сборки всего этого вместе с помощью онлайн-руководств и видео. Также можно приобрести дополнительные аксессуары для украшения бота.

В собранном виде он имеет размеры 318x307x166 мм и весит 2,5 кг. Робот оборудован чипом от Qualcomm и работает от батареи емкостью 9100 мАч, обеспечивающей около 4 часов работы на одной зарядке или 7 в режиме ожидания.

Владельцы получат доступ к облачному интерфейсу под названием RoFlow Workflow, чтобы программировать настольного бота и научить его отвечать на голосовые команды, предлагать интерактивные игры, вести видеочаты и т.д. Серьезных знаний по программированию не требуется. Пользователи просто заполняют или перемещают командные модули в визуальном интерфейсе, чтобы создать процессы, которым будет следовать робот. Базовые операции бесплатны, но для разблокировки более продвинутых функций необходимо подписаться на тарифный план Plus.

Для тех, кто хочет почувствовать кодером, NUWA разработала инструмент CodeLab, доступ к которому можно получить с компьютера или мобильного устройства. В нем есть стандартные блоки программирования, а также блоки для звука/движения/света/выражения и блоки для программирования искусственного интеллекта через сетевой протокол MQTT, Google Teachable Machine и AI Training School для "управления и связи между устройствами".

Маленького бота можно научить взаимодействовать с пользователями с помощью физических движений, экранных изображений и видео или голосовых чатов с помощью инструмента проектирования диалогов чатботов Trainkit. Также доступен редактор контента для программирования движения, а редактор скинов позволяет создавать динамические выражения лица с помощью стандартных шаблонов или через Photoshop.

Пользователи также смогут обмениваться кодом, дизайном, играми и другими приложениями с пользователями по всему миру через платформу MakerBase.

NUWA Robotics запустила RobotCreator DX на Kickstarter, чтобы довести проект до массового производства. Стоимость робота начинается с $599 и если все пойдет по плану поставки начнутся в октябре этого года.

https://robogeek.ru/bytovye-roboty/nuwa-robotics-zapustila-kraudfandingovuyu-kompaniyu-svoego-robota-kompanona

Шведские исследователи работают над созданием автономной поисково-спасательной системы

Исследователи из шведского Технологического университета Чалмерса работают над новой автономной поисково-спасательной системой, состоящей из морского судна, которое может запускать дронов для разведки определенной территории, а также квадрокоптера с функцией прямой трансляции.

Бегство из зоны гуманитарной катастрофы в поисках безопасного убежища в другой стране может быть сопряжено с опасностью пересечения большого водного пространства, часто на переполненных или неприспособленных судах. В случае стихийного бедствия скорость поисково-спасательного реагирования может означать разницу между жизнью и смертью. Команда Чалмерса надеется на помощь своей автономной беспилотной системы.

Морской компонент проекта представляет собой прототип автономного катамарана Seacat, первоначально построенный для других университетских проектов и уже испытанный в автоматизированном развертывании оборудования в море, настроенный для инспекции и мониторинга портов. Этот корабль будет осуществлять поиск в заранее определенном районе в море и обеспечит связь для локальных коммуникаций и интернет-связи, а также станет носителем вычислительного блока, систем GNSS и IMU.

Он также будет служить стартовой площадкой для флота дронов самолетного типа, оснащенных камерами для поиска объектов в воде. Необходимое количество воздушных разведчиков определяется интеллектуальными алгоритмами, разработанными командой.

Если беспилотник обнаруживает объект в воде, координаты и короткая видеозапись передаются обратно на Seacat для последующей передачи на базу на суше. Если подтвердится, что объект - это тонущий человек, будет послан квадрокоптер для обеспечения прямой видеотрансляции и доставки спасательных средств. Тем временем местные власти будут проинформированы, и будет организована спасательная операция с экипажем.

"Проект основан на простом принципе, что разные дроны имеют разные преимущества, и если позволить нескольким разным типам автономных дронов работать вместе, эффективность поиска и скорость спасательной операции могут быть значительно повышены, что позволит спасти больше жизней", - сказал Синь Чжао, сотрудник отдела гидроаэромеханики.

Seacat уже зарекомендовал себя на воде, хотя руководитель проекта Ола Бендериус сказал, что "если крупный игрок будет использовать нашу концепцию трех дронов в работе, то ему, вероятно, понадобится более быстрая морская платформа". Прототип воздушного дрона был построен с нуля, а квадрокоптер прошел испытания. Теперь предстоит собрать все части в единое автономное целое. Сообщается, что проект завершится в сентябре 2022 года.

"На данный момент нам удалось осуществить посадку квадрокоптера на Seacat, а крылатые дроны уже созданы и находятся в процессе оценки, - сказал Бендериус, доцент университетского отделения транспортных средств и автономных систем. - В рамках продолжения проекта мы соберем систему воедино и испытаем ее в полном объеме в море".

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/shvedskie-issledovateli-rabotayut-nad-sozdaniem-avtonomnoi-poiskovo-spasatelnoi-sistemy

Производитель роботов-пони Xpeng Robotics привлек $100 млн

Китайский производитель электромобилей компания Xpeng делает ставку на создание ездовых роботов для детей. Входящая в экосистему автопроизводителя компания Xpeng Robotics привлеклf $100 млн в рамках финансирования серии А под руководством IDG Capital.

Среди других инвесторов - сама компания Xpeng и некоторые нераскрытые инвесторы. Неясно, насколько сильно Xpeng контролирует Xpeng Robotics после последнего раунда. Но, учитывая их общую ассоциацию с брендом, не удивительно, что эти две компании тесно связаны - по крайней мере, в области разработок. Такие технологии, как автономное вождение, над которыми работает Xpeng, легко применимы в робототехническом бизнесе.

Как сказал в своем заявлении председатель совета директоров и генеральный директор Xpeng Хэ Сяопэн: "Я также считаю, что в будущем производители умных автомобилей станут производителями умных роботов... В рамках нашей миссии новатора и исследователя технологий мы будем продолжать оказывать поддержку Xpeng Robotics".

Первый продукт Xpeng Robotics - это четвероногий робот, который может автономно перемещаться и взаимодействовать с человеком. В 3D-тизере, представленном в сентябре прошлого года, видно, как похожий на пони робот кивает и подмигивает ребенку, а также катает его на себе. В другом видео показан реальный сценарий, как пони развозит закуски по офису, отвечая на голосовые команды и следуя за человеком.

За шесть лет работы компания Xpeng Robotics все еще не определила дату поставки своих роботов, хотя в своем пресс-релизе она заявила, что ожидает, что "интеллектуальные роботы войдут в домашние хозяйства в ближайшие два года". Финансирование позволит Xpeng Robotics увеличить инвестиции в исследования и разработки в области робототехники и программного обеспечения, нанять "высококлассных специалистов" и ускорить разработку и итерации продукта.

Штаб-квартира стартапа находится в Шэньчжэне, а научно-исследовательские центры - в Гуанчжоу, Пекине и Кремниевой долине. На сегодняшний день в компании работает более 300 сотрудников, 80% из которых заняты в научно-исследовательском отделе.

https://robogeek.ru/robo-igrushki/proizvoditel-robotov-poni-xpeng-robotics-privlekaet-100-mln

В Швейцарии к 2031 году планируют запустить автономную подземную грузовую систему

Гораздо менее амбициозный, чем проект HyperPort от компании Hyperloop-TT, проект Cargo Sous Terrain выглядит более реалистичным, его первая сеть подземных туннелей с 10 остановками протяженностью 70 км должна начать принимать грузы в 2031 году.

Идея заключается в разработке полностью автономной транспортной системы с нулевым уровнем выбросов для небольших грузов, с целью снять нагрузку с дорожной инфраструктуры, которая по некоторым прогнозам в течении следующих 30 лет вырастет на 40%. Но если проект Hyperloop-TT нацелен на перевозку морских контейнеров на трансзвуковой скорости 1 220 км/ч, то Cargo Sous Terrain (CST) использует гораздо более скромный и достижимый подход.

Каждый тоннель будет иметь диаметр около 6 м и разделен на три полосы. По этим полосам со скоростью около 30 км/ч будут двигаться небольшие грузовые капсулы, которые будут достаточно большими, чтобы вместить паллету или две товара и будут приводиться в движение электродвигателями и получать энергию через индукционные рельсы.

Капсулы будут загружаться в логистических центрах, а затем опускаться на лифтах к участкам туннельной системы. Внешние полосы туннелей будут односторонними, а внутренняя будет служить для предотвращения заторов при скоплении большого количества капсул у одного лифта.

По оценкам CST, строительство и эксплуатация первого участка между Цюрихом и Херкингеном/Нидербиппом обойдется в 3 млрд швейцарских франков, и утверждается, что "для строительства инфраструктуры и эксплуатации тоннеля не используются никакие [государственные] субсидии". Проект будет полностью финансироваться из частных источников.

https://www.youtube.com/watch?v=htTo-_5X8gA

Компания еще не начала строительство, но уже вступила в фазу получения разрешения и начала исследовать места для первых 10 хабов, отдавая предпочтение тем местам, где возможно максимально снизить грузовой трафик. Если все пойдет по плану, сеть туннелей CST протянется по стране на 500 км от Женевы до Санкт-Галлена с короткими второстепенными линиями, ведущими в Базель, Люцерн и Тун.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-shveitsarii-k-2031-godu-planiruyut-zapustit-avtonomnuyu-podzemnuyu-gruzovuyu-sistemu

Starship Technologies запускает своих роботов-курьеров в Великобритании

Компания Starship Technologies объявила о расширении службы доставки для жителей Уэллингборо, Хайам Феррерс и Рашден в графстве Нортгемптоншир, Великобритания. В рамках расширения Starship сотрудничает с Советом Нортгемптоншира и магазинами Co-op.

Сервис стартовал вчера, 14 июля. Ожидается, что роботы обеспечат автономную доставку для 45 000 жителей в 33 000 домохозяйств. Роботы Starship будут осуществлять доставку из четырех магазинов Co-op.

"Я рад, что довольно симпатичные роботы-доставщики Starship появятся в Нортгемптоншире, - сказал Грэм Лоуман, исполнительный член Совета Нортгемптоншира. - Это партнерство между нами, Starship и Co-op очень интересно, и я знаю, что оно действительно изменит жизнь людей - обеспечит быструю и легкую доставку товаров жителям Веллингборо, Хайам Феррерс и Рашдена. Совет заботится об окружающей среде, и эта новая услуга еще одна инновация, которую мы поддерживаем, чтобы помочь обеспечить чистую и экологичную альтернативу личному автомобилю для ежедневных покупок, помогая сократить выбросы. Они будут очень полезны для тех, у кого нет машины или кто не может выбраться за срочными покупками".

Недавно Starship уволила 11% своих сотрудников по всему миру. Компания заявила, что на нее негативно повлияли резкие сдвиги в мировой экономике и на инвестиционном рынке. Starship также закроет небольшое количество сервисных центров в США и Германии в течение следующих двух месяцев. По словам компании, в закрываемых точках нет нужного сочетания продавцов и клиентской базы для достижения целей прибыльности.

Роботы Starship для доставки еды на тротуары развивают скорость до 6,5 км/ч и весят около 36 кг. За один раз они могут перевозить около 9 кг продуктов. Для определения своего местоположения роботы используют компьютерное зрение и GPS. Каждый из них оснащен двенадцатью камерами, ультразвуковыми датчиками и радаром, которые помогают ему обнаруживать препятствия на своем пути.

Жители Нортгемптоншира могут заказывать доставку роботами, назначать время доставки и затем указывать место, где они хотят забрать свои продукты.

https://www.youtube.com/watch?v=Z417CncwQsg&t=86s

"Мы получили очень положительные отзывы от местных жителей Нортгемптона после начала работы в этом городе в ноябре 2020 года, и сегодня для Starship знаменательный день, когда мы предлагаем преимущества автономной доставки продуктов еще 33 000 семей в Нортгемптоншире, - сказал Эндрю Кертис, руководитель операций Starship в Великобритании. - Наши роботы предлагают экологически чистый и удобный способ помочь людям с покупками".

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/starship-technologies-zapuskaet-svoih-robotov-kurerov-v-velikobritanii

Роботизированные системы прошли испытания в районе вулкана Этна

Немецкий аэрокосмический центр завершил ключевую часть проекта ARCHES (Autonomous Robotic Networks to Help Modern Societies) на горе Этна в Италии. На действующем вулкане исследователи протестировали команду роботов и их способности по взаимодействию друг с другом.

"Команды мобильных роботов должны сыграть важную роль в будущих космических миссиях. Работая в командах, роботы дополняют и поддерживают друг друга различными возможностями. Они служат продолжением человеческих рук и глаз", - сказал Армин Ведлер, руководитель проекта в Институте робототехники и мехатроники DLR.

Гора Этна представляет собой идеальный ландшафт для проверки возможностей роботов и имеет некоторые сходства с Луной. Поверхность горы имеет рыхлый, крупнозернистый состав и затвердевшие слои лавы.

Первыми из роботов, испытанных на вулкане, стали Lightweight Rover Unit 1 (LRU1) и 2 (LRU2). Эти два робота работают вместе автономно, при этом LRU1 служит мозгом операции. LRU1 оценивает образцы почвы с помощью своих камер, а LRU2, его помощник, собирает образцы поверхности и анализирует их с помощью лазерной спектроскопии пробоя (LIBS).

LIBS заключается в том, что LRU2 направляет лазерный луч на образец, частично испаряя материал. Затем он обнаруживает различные элементы в образовавшейся плазме. LRU2 также перевозит контейнеры для хранения образцов и имеет дополнительное место для инструментов.

Помимо LRU1 и LRU2, немецкая команда испытала беспилотник ARDEA, который выступает в качестве разведчика для миссии. ARDEA способен составлять карту местности, которую исследуют роботы. Однако команда не смогла проверить все возможности AREA из-за сильного ветра на горе.

Также были испытаны два наземных аппарата - Interact и Scout. Как и LRU2, луноход Interact собирает образцы горных пород для доставки на Землю. Interact оснащен манипулятором с камерой и захватом, который может обеспечивать тактильную обратную связь с телеоператором. Технологический институт Карлсруэ разработал роботизированный манипулятор с кистью руки для работы в качестве человеко-машинного интерфейса.

Ровер Scout оснащен усилителем сигнала WiFi. Он позиционируется таким образом, чтобы Interact имел постоянную связь с диспетчерской, что очень важно для удаленных операций. При тестировании возможностей телеоперации немецкий астронавт Томас Райтер управлял роботами из пункта управления в Катании, расположенного примерно в 22 км от горы.

https://www.youtube.com/watch?v=aEzM3nQgs08

Проект ARCHES был направлен на демонстрацию автономного потенциала роботизированных систем. Первоначально демонстрация была запланирована на лето 2020 года, но была отложена до этого года из-за пандемии.

https://robogeek.ru/kosmicheskie-roboty/robotizirovannye-sistemy-proshli-ispytaniya-v-raione-vulkana-etna

Обучение роботов с помощью наблюдения за людьми в естественных условиях

Обучение роботов стало одной из самых оживленных категорий автоматизации. Программирование роботов традиционно требует большого количества технических знаний, но что если бы существовал более простой способ для непрофессионалов научить эти системы делать то, что требуется?

Прямое обучение и обучение с подкреплением - два наиболее популярных на данный момент метода. Первый включает в себя контроль над роботом, чтобы научить его выполнять задачу, а второй предполагает обучение системы на миллионах изображений.

Ряд исследователей изучают еще более интуитивный метод, который позволяет эффективно обучать систему, наблюдая за тем, как человек выполняет задачу. Команда из Университета Карнеги-Меллона продемонстрировала алгоритм in-the-Wild Human Imitating Robot Learning, или WHIRL, который позволяет обучать систему с помощью видеороликов.

В демонстрации мобильный робот учится выполнять 20+ домашних дел, включая открывание и закрывание дверей, открывание крана и вынос мусора. Подобный функционал может оказаться полезной в домашних условиях, где, как предполагают робототехники, эти системы однажды будут использоваться для помощи пожилым и другим людям с ограниченными возможностями передвижения.

В случае с WHIRL не требуется никаких специальных дополнений. Робот просто пытается выполнить определенную задачу до тех пор, пока не добьется успеха, даже если для ее освоения потребуется несколько раз. Как отмечают в CMU, их метод не может быть абсолютно идентичным человеческому. Вместо этого система ищет наилучший способ выполнения задачи, основываясь на собственных аппаратных ограничениях.

https://www.youtube.com/watch?v=pIbHOuvuCl8

В настоящее время система обучается на просмотре видеороликов, и команда планирует расширить ее возможности, включив в нее ролики с YouTube.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/obuchenie-robotov-s-pomoschyu-nablyudeniya-za-lyudmi-v-estestvennyh-usloviyah

Project AirSim от Microsoft помогает ускорить разработки ИИ для автономных беспилотников

Компания Microsoft представила Project AirSim - платформу высокоточного моделирования для создания, обучения и тестирования автономных беспилотников. Сейчас платформа доступна в ограниченном предварительном доступе.

Project AirSim обеспечивает реалистичную среду для агентов ИИ, чтобы они учились реагировать на бесчисленное множество различных переменных, которые могут возникнуть в реальном мире.

Airtonomy - это компания из Северной Дакоты, которая использует Project AirSim с целью научить беспилотники автономно проводить инспекцию ветряных электростанций, исследовать дикую природу и обнаруживать утечки в нефтяных резервуарах.

"Вы не хотите, чтобы беспилотники врезались в ветряные турбины, линии электропередач или вообще во что-либо, - сказал Джош Риди, генеральный директор компании Airtonomy. - В сочетании с тем фактом, что зима в Северной Дакоте может длиться буквально 7 месяцев, мы поняли, что нам нужно что-то еще, кроме физического мира, для разработки решений для клиентов".

Работающая на платформе Microsoft Azure, платформа генерирует большие объемы данных для обучения агентов ИИ тому, какие действия необходимо предпринять во время полета - от взлета до крейсерского полета и посадки. Project AirSim также поставляется с библиотеками различных симулированных 3D-окружений и предварительно обученными блоками ИИ для ускорения автономности.

Эти предварительно обученные блоки ИИ включают в себя продвинутые модели для обнаружения и обхода препятствий и выполнения точной посадки. Эти возможности "из коробки" означают, что пользователю не понадобится опыт глубокого обучения, чтобы начать обучение автономного самолета с помощью платформы.

"Все говорят об искусственном интеллекте, но очень немногие компании способны создавать его в масштабе, - говорит Балиндер Малхи, руководитель разработки Project AirSim. - Мы создали Project AirSim с ключевыми возможностями, которые, по нашему мнению, помогут демократизировать и ускорить развитие воздушной автономии - а именно, способность точно моделировать реальный мир, собирать и обрабатывать огромные объемы данных и кодировать автономию без необходимости глубоких знаний в области ИИ".

Microsoft надеется, что платформа может быть использована не только для обучения моделей ИИ. По словам Гурдипа Палла, корпоративного вице-президента Microsoft, Project AirSim может быть использован для сертификации автономных систем путем создания сценариев, с которыми они должны будут успешно справляться.

Наряду с инспекцией ветряных электростанций и наблюдением за дикой природой, Project AirSim использовался компанией Bell для оттачивания способности беспилотника к автономной посадке. С помощью Project AirSim компания Bell смогла обучить свою модель ИИ тысячам различных сценариев посадки за короткое время.

"AirSim позволил нам получить истинное понимание того, чего ожидать, прежде чем мы совершили полет в реальном мире, - сказал Мэтт Холви, директор по интеллектуальным системам компании Bell. - Это будет одним из инструментов, который ускорит сроки масштабирования воздушной мобильности. Если нам придется тестировать и проверять все вручную или в физической лаборатории, речь будет идти о десятилетиях и это будет стоить миллиарды. Но Project AirSim отодвигает этот срок благодаря высокоточному моделированию".

https://www.youtube.com/watch?v=VEXANNfsyg4

Project AirSim стартовал в 2017 году как просто AirSim, проект с открытым исходным кодом от Microsoft Research.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/project-airsim-ot-microsoft-pomogaet-uskorit-razrabotki-ii-dlya-avtonomnyh-bespilotnikov

Baidu представила роботакси нового поколения для масштабирования сервиса по всему Китаю

Компания Baidu, китайский гигант поисковых систем, вкладывающий деньги в технологии ИИ и автономных транспортных средств, представил в среду новое полностью электрическое роботакси, которое он планирует развернуть на территории всего Китая.

В следующем году Baidu добавит Apollo RT6 EV, нечто среднее между внедорожником и минивэном со съемным рулем, к своему сервису Apollo Go. Новое роботакси - это автономный автомобиль шестого поколения компании Baidu и первая модель, созданная на платформе Xinghe для автономного вождения. Автопроизводитель заявил, что собственная разработка архитектуры "Apollo Star River" помогла сократить производственные затраты до приемлемых $37 000 за единицу.

Baidu заявила, что последние достижения в области производства позволили сократить производственные затраты, что позволит ей в конечном итоге построить и эксплуатировать десятки тысяч роботакси в китайских мегаполисах, включая Пекин, Шанхай, Гуанчжоу и Шэньчжэнь, к следующему году.

"Такое масштабное снижение затрат позволит нам развернуть десятки тысяч автомобилей по всему Китаю, - сказал Робин Ли, генеральный директор и соучредитель компании Baidu. - Мы движемся к будущему, где проезд на роботакси будет стоить вдвое дешевле, чем на такси сегодня".

Apollo RT6 EV вмещает до четырех пассажиров. По заявлению компании, съемное рулевое колесо обеспечивает дополнительное пассажирское место, а также место под "торговый автомат, настольный компьютер или игровую консоль". Люк в крыше тянется по всей длине автомобиля, чтобы в салон проникал естественный свет. Автомобиль оснащен функцией автономного вождения L4, которая включает 38 датчиков, в том числе дюжину камер и восемь лидаров для навигации по сложным улицам.

Baidu не раскрывает, сколько километров может проехать автомобиль на полностью заряженной батарее.

https://www.youtube.com/watch?v=5TOhnM2tSic

В среду компания также сообщила, что начала взимать плату за проезд в Пекине за поездки без водителя на своих роботакси пятого поколения. Этот шаг позволяет Baidu коммерциализировать свой бизнес роботакси, который она намерена запустить в 65 городах к 2025 году и в 100 городах к 2030 году.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/baidu-predstavila-robotaksi-novogo-pokoleniya-dlya-masshtabirovaniya-servisa-po-vsemu-kitayu

Accenture приобретает интегратора робототехники Eclipse Automation

Консалтинговая компания Accenture приобретает компанию Eclipse Automation, поставщика индивидуальных решений по автоматизации и робототехнике для производственных приложений. Accenture заявила, что приобретение позволит ей предлагать клиентам автоматизированные производственные линии, использующие облачные технологии, данные и ИИ. Финансовые условия сделки не разглашаются.

Компания Eclipse Automation, расположенная в Онтарио (Канада), создает автоматизированные производственные системы для компаний, работающих в области медицины, промышленного оборудования, автомобилестроения, энергетики и производства потребительских товаров. Ее технологи и инженеры проектируют, создают, интегрируют и обслуживают решения автоматизации для производства компонентов и устройств. Основанная в 2001 году, компания имеет представительства в Канаде, США, Венгрии, Германии, Швейцарии и Малайзии. Около 800 сотрудников Eclipse Automation присоединятся к сервису Accenture по цифровому проектированию и производству Industry X.

"Многие компании возвращают производство на родину в Канаду и США в связи с глобальными нарушениями цепочки поставок, - сказал Джеффри Рассел, президент Accenture в Канаде. - Это дает им уникальную возможность переосмыслить производство с помощью цифровых технологий и передовой автоматизации. Вместе с Eclipse Automation компания Accenture предоставит технологии и возможности обучения, которые необходимы нашим клиентам для развития цифровой промышленной рабочей силы на рынках, где не хватает производственных навыков".

"На протяжении двух десятилетий мы являемся лидерами в предоставлении передовых решений по автоматизации и высокотехнологичных производственных ноу-хау клиентам из различных отраслей промышленности, - добавил Стив Май, генеральный директор Eclipse Automation. - Присоединившись к Accenture, мы также сможем привнести преимущества данных, искусственного интеллекта и облачных технологий на предприятия наших клиентов в таких масштабах, которые не сможет предложить им ни одна другая компания".

Это приобретение знаменует собой следующую веху в расширении возможностей Accenture в области цифрового проектирования и производства. В 2021 году компания приобрела компанию Pollux (Бразилия), которая занимается автоматизацией погрузочно-разгрузочных работ и автономными мобильными роботами. В 2020 году Accenture приобрела компанию Myrtle Consulting (США, Канада), занимающуюся стратегическим консультированием по вопросам промышленной деятельности, и Callisto Integration (Канада), поставщика систем управления производством и цеховыми системами управления.

Завершение приобретения зависит от обычных условий закрытия сделки, включая получение соответствующих разрешений регулирующих органов.

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/accenture-priobretaet-integratora-robototehniki-eclipse-automation

Ford тестирует роботизированное зарядное устройство для электромобилей

В рамках исследовательской работы, направленной на разработку решений по автоматизированной зарядке электромобилей, в том числе автономных, компания Ford начала испытания прототипа роботизированной зарядной станции, призванной облегчить процесс для людей с ограниченной подвижностью.

Роботы, способные подключать кабель к зарядному порту электромобиля и отсоединять его, как только батарея зарядится, разрабатывались уже некоторое время. Они позволят водителям оставаться в машине пока автомобиль заряжается. Такие системы также сделают зачастую сложный процесс подзарядки электромобиля для людей с ограниченной подвижностью или пожилых водителей намного проще.

Компания Ford работает именно над такой системой и уже приступила к реальным испытаниям прототипа роботизированной зарядной станции, созданной инженерами Дортмундского университета в Германии после успешных испытаний в лаборатории.

Идея заключается в том, что водитель подъезжает к зарядной станции, запускает процедуру зарядки с помощью мобильного приложения, а робот делает все остальное. После того как открывается лючок, роботизированный манипулятор находит зарядный порт автомобиля с помощью камеры, подключается и активирует передачу энергии. Весь процесс можно контролировать через приложение. После завершения процесса роботизированная рука отсоединяется и перемещается обратно в зарядную станцию.

https://www.youtube.com/watch?v=UxQt7t0n1-k&t=44s

В дальнейшем Ford будет сотрудничать с поставщиком зарядных сетей Ionity, чтобы улучшить текущую конструкцию, а также рассмотреть варианты быстрой зарядки и включить такие решения в автоматизированные парковки, чтобы автомобили возвращались к водителю полностью заряженными. Роботизированные зарядные устройства также могут оказать помощь операторам автопарков компаний.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/ford-testiruet-robotizirovannoe-zaryadnoe-ustroistvo-dlya-elektromobilei

Мобильные роботы Omnid Mocobots для безопасного и эффективного сотрудничества

Команды мобильных роботов могут быть очень эффективны в помощи людям при выполнении напряженных ручных задач в производственных процессах или при транспортировки тяжелых предметов. В последние годы некоторые из подобных роботов уже были протестированы и внедрены в реальных условиях, получив весьма многообещающие результаты.

Исследователи из Центра робототехники и биосистем Северо-Западного университета разработали новых мобильных роботов для совместной работы, получивших название Omnid Mocobots. Эти роботы, представленные в статье на arXiv, предназначены для сотрудничества друг с другом и с людьми для безопасного сбора, обработки и транспортировки хрупких и гибких грузов.

"Центр робототехники и биосистем имеет долгую историю создания роботов, которые физически сотрудничают с людьми, - сказал Мэтью Элвин, один из исследователей. - Вдохновением для настоящей работы послужили производственные, складские и строительные задачи, связанные с манипулированием большими, шарнирными или гибкими объектами, где полезно иметь несколько роботов, поддерживающих объект".

Сотрудничество между несколькими мобильными роботами и людьми может иметь несколько ключевых преимуществ. Прежде всего, это сочетание силы и точности роботов с адаптивностью и ситуационной осведомленностью людей.

Omnid Mocobot, новая роботизированная система, представленная Элвином и его коллегами, состоит из мобильной базы и роботизированной руки. У робота есть три важные особенности, которые отличают его от других роботов, делая его хорошо приспособленным для манипулирования объектами в тесном сотрудничестве с другими людьми и Omnid Mocobots.

"Во-первых, руки робота обладают встроенной механической податливостью, - пояснил Элвин. - Эта "мягкость" означает, что роботы более безопасны для взаимодействия с человеком и с меньшей вероятностью повредят объект по сравнению с типичными роботизированными руками. Во-вторых, в отличие от большинства промышленных роботов, манипуляторы Omnid Mocobots разработаны для точного контроля усилий на захватах. В-третьих, правила управления мобильной базой и манипулятором разработаны таким образом, чтобы чтобы группа роботов совместно делала большой объект невесомым для человека, который сотрудничает с ним".

В своей статье исследователи излагают несколько важных соображений, касающихся разработки и развертывания команд Omnid Mocobots. Кроме того, они делятся результатами нескольких первоначальных испытаний, проведенных в реальных условиях.

В ходе первоначальных испытаний исследователи оценивали производительность своих роботов, когда они сотрудничали с людьми и другими роботами при выполнении задач, связанных с манипулированием большими грузами. Они обнаружили, что при совместной работе с тремя роботами один человек смог перенести и точно собрать трубу весом 15 кг, используя одну руку.

Совместные манипуляции с роботами Mocobots интуитивно понятны для пользователя, поэтому человеку не требуется обучение. Их также не нужно перепрограммировать для выполнения задач с различными типами полезной нагрузки.

https://www.youtube.com/watch?v=SEuFfONryL0

"В будущем мы представляем себе большие команды еще более мощных Mocobots, которые позволят одному или небольшому количеству людей собирать большие конструкции, такие как лопасти ветряной турбины или солнечные панели на Марсе, - говорит Элвин. - Человек вызывает роботов для захвата объекта, а затем сам руководит сборкой, в то время как роботы обеспечивают почти всю необходимую силу".

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/mobilnye-roboty-omnid-mocobots-dlya-bezopasnogo-i-effektivnogo-sotrudnichestva

Власти Шэньчжэня регулируют использование автономных машин

Правительство Шэньчжэня, Китай, объявило о новых положениях, которые устанавливают правила регулирующие использование автономных транспортных средств в городе. Положения вступят в силу 1 августа и разрешат автономным транспортным средствам работать в Шэньчжэне без оператора за рулем.

Новые правила позволяют автономным транспортным средствам работать в определенных районах города. Согласно правилам, компании должны получить соответствующие разрешения. Чтобы выехать на дорогу, автономные автомобили должны быть зарегистрированы в Министерстве общественной безопасности КНР. А чтобы заниматься коммерческой деятельностью, например, брать плату за проезд на роботакси, компаниям также необходимо получить разрешение от Министерства транспорта.

Хотя Шэньчжэнь официально устанавливает всеобъемлющие правила для автономных транспортных средств, это не единственный город, который разрешает автономным транспортным средствам ездить без операторов. Роботакси были разрешены на индивидуальной основе в Пекине, а также в США, в Сан-Франциско и близ Феникса.

Правила Шэньчжэня также затрагивают важную тему, которая стоит перед индустрией автономных транспортных средств: кто несет ответственность, если автономный автомобиль совершает ошибку? Правила гласят, что если на водительском сиденье находится водитель, а автомобиль работает автономно, то водитель будет привлечен к ответственности транспортными властями. Если водителя нет на водительском сиденье, ответственность ложится на собственника или диспетчера транспортного средства. В правилах также говорится, что если авария вызвана дефектом автономного автомобиля, то владелец автомобиля может потребовать компенсации от производителя.

Правила определяют три уровня автономного вождения. Первый - условно автоматическое вождение, при котором автомобиль может выполнять некоторые динамические задачи. Второй - высокоавтоматизированное вождение, при котором автомобиль способен выполнять все виды динамических задач. Оба эти уровня требуют присутствия человека на водительском сиденье, который берет на себя управление, когда системе требуется помощь. Последний уровень - полностью автоматическое вождение, при котором человек на месте водителя не требуется, а автомобиль может работать полностью автономно.

В Китае работают многие компании, занимающиеся автономными автомобилями, включая Pony, Baidu, DeepRoute, AutoX, WeRide и Trunk.Tech. В апреле компания Pony объявила о том, что в этом году запустит платный сервис роботакси в Гуанчжоу, после того как он будет развернут в Пекине.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/vlasti-shenchzhenya-reguliruyut-ispolzovanie-avtonomnyh-mashin

Гибкий актуатор поднимает в 1000 раз больше собственного веса

Исследователи из Итальянского технологического института разработали 3D-печатные пневматические искусственные мышцы, созданные на основе мягких актуаторов. Небольшие актуаторы весом 8 грамм могут поднимать вес 8 кг.

Коррадо Де Паскали и его коллеги из Итальянского технологического института разработали искусственные мышцы, напечатанные из гибкой смолы Flexible 80A на принтере Form 3 от Formlabs. «Мы начали с традиционной искусственной мышцы и разработали новый класс искусственных мышц, состоящих из одного монолитного компонента», — говорит Де Паскали.

Мембраны актуаторов, названные GeometRy-based Actuators that Contract and Elongate (GRACE), способны растягиваться и сокращаться подобно человеческим мышцам. Мембрана была разработана с использованием математической модели, созданной исследователями.

Актуаторы GRACE отличаются от предыдущих поколений искусственных мышц тем, что в их мембране имеются складки, которые складываются и разворачиваются, придавая им большую прочность и гибкость. В зависимости от материала, из которого изготовлен актуатор, и его толщины, некоторые из которых могут поднимать относительно тяжелые предметы. При испытании один 8-граммовый актуатор поднял 8 килограммов.

Актуаторы также можно комбинировать, чтобы имитировать реальные мышцы и части тела. Исследователи соединили 18 актуаторов разного размера, чтобы создать роботизированную руку с запястьем. Прикладывая давление к мембранам различных актуаторов, рука могла сгибать пальцы, поворачивать ладонь и вращать запястьем.

"Конструкция GRACE интересна и нова, она обеспечивает простое управление", - говорит Джонатан Эйткен из Университета Шеффилда, Великобритания.

Эйткен считает, что одним из самых инновационных элементов является выбор гибкой смолы для привода, которая обеспечивает больший диапазон движения, чем более жесткие смолы, используемые до сих пор. Он заявляет, что гибкая смола может быть усовершенствована еще больше. "Более новые смолы, которые могут быть разработаны с лучшими показателями на растяжение, увеличат диапазон возможностей устройств, напечатанных с их помощью", - говорит он.

https://www.youtube.com/watch?v=AJHel9dVxPQ

Исследование опубликовано в Science Robotics.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/gibkii-aktuator-podnimaet-v-1000-raz-bolshe-sobstvennogo-vesa

Volkswagen Group China представила прототип пассажирского беспилотника

Volkswagen Group China представила свой первый прототип пассажирского беспилотника с вертикальным взлетом и посадкой (eVTOL) на электротяге, что является частью стратегии по изучению и созданию новых концепций индивидуальной мобильности. В 2020 году компания запустила проект Vertical Mobility.

После интенсивных исследований команда проекта разработала первую проверочную модель V. MO (аббревиатура от Vertical Mobility). Этот первоначальный прототип также получил название Flying Tiger, в честь запуска в Год тигра.

Концепция прототипа основана на существующих решениях автономного вождения и технологии батарей для безэмиссионной мобильности. Имея конфигурацию x-wing длиной 11,2 м и шириной 10,6 м, модель оснащена восемью роторами для вертикального подъема и двумя пропеллерами для горизонтального полета. Группа проведет несколько летных испытаний в конце этого года для оптимизации концепции, а усовершенствованный прототип пройдет дальнейшие расширенные испытательные полеты к концу лета 2023 года. В своей окончательной итерации eVTOL будет полностью электрический и автономный. Он сможет перевозить четырех пассажиров плюс багаж на расстояние до 200 км.

Стефан Вёлленштайн, генеральный директор Volkswagen Group China: "Благодаря этому пилотному проекту мы выводим давние традиции Volkswagen в области точного проектирования, дизайна и инноваций на новый уровень, разрабатывая продукт премиум-класса, который будет удовлетворять потребности в вертикальной мобильности наших китайских клиентов. Это новаторский проект, который наша молодая команда китайских специалистов начала с нуля - они работают с новыми концепциями дизайна и материалами, разрабатывают новые стандарты безопасности, внедряя инновации на каждом шагу. Запуск этой испытательной модели V. MO является первой из многих замечательных вех на нашем захватывающем пути к городским воздушным путешествиям и прекрасным примером нашей миссии "Из Китая, для Китая". Нашей долгосрочной целью является индустриализация этой концепции".

Volkswagen Group China расширяет местные научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы и опыт в области программного обеспечения, чтобы быстрее реагировать на потребности клиентов и значительно ускорить темпы инноваций. Проект Vertical Mobility требует междисциплинарного и инновационного мышления в новой области, и компания сформировала команду молодых экспертов для его продвижения. Их поддержали китайские партнеры, включая Hunan Sunward Technology, дочернюю компанию производственной группы Sunward, расположенной в провинции Хунань. Компания специализируется на разработке, продаже и обслуживании авиационной продукции и является лидером рынка легких спортивных самолетов.

Городская воздушная мобильность - это быстро развивающийся рынок, целью которого является использование воздушного пространства для коротких и средних расстояний, особенно над крупными городами и между ними. В Китае она призвана сыграть важную роль в будущем городского и междугороднего транспорта в перегруженных мегаполисах. На первом этапе коммерческого использования V. MO, вероятно, будет предлагаться в качестве продукта премиум-класса для китайских клиентов с высоким уровнем дохода, например, для VIP-авиаперевозок. Воздушные транспортные средства eVTOL смогут перевозить пассажиров быстрее и эффективнее, чем существующие традиционные наземные виды транспорта, и с большей гибкостью. По мере развития проекта Vertical Mobility Volkswagen Group China будет сотрудничать с соответствующими китайскими властями для получения сертификата.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/volkswagen-group-china-predstavila-prototip-passazhirskogo-bespilotnika

Pony создает СП по производству автономных грузовиков с Sany Heavy Truck

Компания Pony, специализирующаяся на автономных машинах, создает стратегическое совместное предприятие с Sany Heavy Truck, дочерней компанией китайского производителя тяжелого оборудования Sany Heavy Industry, для создания бренда автономных грузовиков.

План состоит в том, чтобы объединить "виртуального водителя" Pony с техническим мастерством Sany в создании тяжелых грузовиков для создания автономных грузовиков с 4 уровнем автономности, что означает, что они могут самостоятельно передвигаться в определенных условиях без вмешательства человека. По заявлению Pony, портфель автономных грузовиков СП будет включать в себя сочетание "новых энергетических транспортных средств", таких как электрические грузовики, и грузовиков с дизельным двигателем.

Это партнерство между SANY и Pony является окончательным взаимодействием между "кузовом" и "мозгом" грузовика и, таким образом, делает возможным массовое производство автономных грузовиков высокого уровня", - сказал Лян Линьхэ, председатель правления Sany Heavy Truck.

СП, которое пока не имеет названия, начнет мелкосерийные поставки автономных грузовиков в этом и следующем году, а массовое производство начнется в 2024 году, сообщает Pony. Компании рассчитывают выйти на ежегодный выпуск около 10 000 грузовиков в течение нескольких лет.

Sany и Pony уже начали дорожные испытания первого прототипа СП, который был построен на новой платформе электрических грузовиков Sany. Как и все будущие автономные грузовики СП, прототип был оснащен контроллером автономного вождения Pony, который построен на базе инструментария для самостоятельного вождения Drive Orin от Nvidia.

Этот шаг свидетельствует о том, что Pony, техническая штаб-квартира которой находится в Сан-Франциско, инвестирует больше времени и ресурсов в свою деятельность в Китае. Стартап, который также занимается созданием и внедрением роботакси, недавно потерял разрешение на использование автономных автомобилей с оператором за рулем в Калифорнии. В декабре 2021 года у Pony также была приостановлена лицензия на тестирование автомобилей без водителя в Калифорнии. Однако в Китае компания Pony недавно получила лицензию на коммерческую эксплуатацию автономного такси в Гуанчжоу и разрешение на предоставление услуг по перевозке пассажиров без водителя в Пекине.

Ранее в этом году Pony также объявила о создании еще одного СП с Sinotrans, одной из ведущих логистических и экспедиторских компаний Китая, для создания интеллектуальной логистической сети с использованием технологий автономного вождения грузовиков. Cyantron, так называется это СП, начало свою работу в апреле.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/pony-sozdaet-sp-po-proizvodstvu-avtonomnyh-gruzovikov-s-sany-heavy-truck

Исследователи из UC представили робота способного распутывать длинные кабели

Робот с парой захватов способный распутывать узлы на длинных кабелях может быть использован для их монтажа в автопроме и авиастроении или для оказания бытовой помощи пожилым людям.

Кен Голдберг из Калифорнийского университета (UC) в Беркли говорит, что на работу над роботом его команду вдохновили неаккуратные кабели, мешающиеся под ногами в лаборатории, что заставило его задуматься о том, каким образом робот может помочь держать их в порядке. По его словам, для решения этой задачи требуются ловкие механические руки, а также понимание теории узлов.

"Существует прекрасная математическая теория узлов, но она очень абстрактна. Она, как правило, абстрагирует проблему в виде графов и графических структур, - говорит Голдберг. - Мы применили некоторые аспекты этой теории. Кабели трудно воспринимать, даже с помощью самых лучших камер и технологий, и ими также трудно манипулировать из-за их гибкости и небольшого размера".

Робот оснащен камерой и системой ИИ, которая интерпретирует полученные изображения и создает точную карту ориентации и конфигурации кабеля по всей его длине. Существует несколько стратегий, которые алгоритм управления робота использует для развязывания узлов, и он применяет их итеративно по мере необходимости, пока весь кабель не будет выпрямлен.

Сначала робот сканирует кабель и формирует карту структуры всех узлов. Если она неоднозначна, робот может осторожно потянуть за кабель по обе стороны от узла или встряхнуть кабель, чтобы удалить лишние петли, а затем снова провести сканирование.

Затем робот может захватить кабель в двух разных точках и потянуть его в разные стороны, причем оба захвата могут либо крепко захватить кабель, либо держать его свободно, чтобы обеспечить движение, для медленного распутывания узла. Последняя задача - медленно пройти вдоль кабеля от одного конца к другому и проверить, все ли узлы удалены.

В ходе экспериментов с плетеным 2,7-метровым кабелем micro-USB робот успешно справился с 67% одиночных простых узлов и 50% более сложных. Среди неудач было и падение кабеля со стола, откуда робот не смог его достать.

https://www.youtube.com/watch?v=Vckz_Agx2b4

Исследование опубликовано на Arxiv.org

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-iz-uc-predstavili-robota-sposobnogo-rasputyvat-dlinnye-kabeli

ВМС США берет на вооружение роботизированного тральщика

Роботизированные корабли официально вошли в состав ВМС США. Исполнительный офис программы по беспилотным и малым боевым кораблям (PEO USC) 22 июля объявил, что беспилотному минному тральщику UISS (Unmanned Influence Sweep System) был присвоен статус Initial Operating Capability (первоначальная эксплуатационная способность).

Объявление о том, что UISS хотя бы минимально готов к развертыванию, является крупным достижением в программе ВМС по внедрению в состав флота кораблей без экипажа как способа не только оградить людей от опасности, но и как средства снижения затрат при увеличении возможностей.

Заявление было сделано после официального тестирования системы и поставки вспомогательных материально-технических и учебных материалов для пакета задач по боевому тралению мин. Согласно PEO, это знаменует собой важную веху на пути к созданию гибридного флота с экипажем и без экипажа для ВМС.

Разработанный компанией Textron Systems, UISS является самоходным, полуавтономным надводным судном, которое может искать подводные мины акустическим и магнитометрическим способами. Когда UISS будет полностью введено в эксплуатацию, оно заменит корабли класса Avenger и вертолеты MH-53E Sea Dragon и будет действовать с различных кораблей для очистки от мин морских путей, операционных зон флота, проливов и мест высадки десанта.

UISS оснащен дизельным двигателем, максимальная дальность хода составляет 140 км, и он может работать в море более 20 часов. Он также может буксировать около 1 814 кг со скоростью 20 узлов. Полезная нагрузка включает несколько видов гидролокаторов, нелетальное оружие, системы нейтрализации мин, а также датчики разведки, наблюдения и рекогносцировки (ISR), которые позволят одновременно распознавать, определять местонахождение и классифицировать мины.

"Объявление является монументальным достижением для пакета миссий ВМС по противоминной борьбе, - сказал капитан Годфри Уикс, руководитель программы LCS Mission Modules (PMS 420). - На протяжении многих лет программа неустанно работала над созданием и вводом в эксплуатацию системы UISS, которая обеспечит безопасность самого ценного актива ВМС - наших моряков, не допуская их к минным заграждениям".

https://robogeek.ru/voennaya-robototehnika/vms-ssha-beret-na-vooruzhenie-robotizirovannogo-tralschika

Платформа MIRA будет отправлена на МКС в 2024 году

Миниатюрная роботизированная хирургическая (RAS) платформа MIRA компании Virtual Incision Corporation отправится на Международную космическую станцию в 2024 году. MIRA будет испытывать свои навыки в космосе, имитируя действия, выполняемые в хирургии.

MIRA будет работать в экспериментальном шкафчике размером с микроволновку и выполнять такие задачи, как разрезание симулированных тканей и манипуляции с мелкими предметами. Миниатюрная платформа весит менее 1 кг, что делает ее идеальной для работы в тесном пространстве, характерном для космической миссии.

"Платформа Virtual Incision MIRA была разработана для того, чтобы обеспечить мощность основного роботизированного хирургического устройства в миниатюрном размере, с целью сделать RAS доступным в любой операционной на планете, - сказал Джон Мерфи, генеральный директор Virtual Incision. - Сотрудничество с НАСА на борту космической станции позволит проверить, как MIRA может сделать хирургию доступной даже в самых отдаленных местах".

В настоящее время система MIRA находится на заключительных этапах клинических испытаний в США в соответствии с разрешением на использование исследовательского устройства для получения разрешения Управления по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA). На текущий момент система не доступна для покупки.

"У NASA амбициозные планы по длительным космическим полетам, и очень важно проверить возможности технологии, которая может оказаться полезной во время полетов, измеряемых месяцами и годами, - сказал Шейн Фарритор, соучредитель и главный технический директор Virtual Incision. - MIRA продолжает расширять границы возможного и мы довольны ее работой во время клинических испытаний. Мы рады сделать еще один шаг вперед и помочь определить, что может быть возможно в будущем, поскольку космические путешествия становятся все более реальными для человечества".

Проект осуществляется на основе гранта, предоставленного НАСА Университету Небраски в Линкольне, где Фарритор является профессором инженерных наук, а также в рамках Программы стимулирования конкурентоспособных исследований (EPSCoR) Университета Небраски в Омахе .

В Университете Небраски в Линкольне Фарритор руководил исследованиями, посвященными возможностям использования хирургических роботов в космосе. Он стал соучредителем компании вместе с доктором медицинских наук Дмитрием Олейниковым.

https://www.youtube.com/watch?v=dVEqORGD4GA

В конце 2021 года компания Virtual Incision привлекла $46 млн в рамках финансирования серии С. Раунд возглавили компании Endeavour Vision и Baird Capital.

https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/platforma-mira-budet-otpravlena-na-mks-v-2024-godu

Stratom запускает решение по автономной заправке транспортных средств

Американская робототехническая компания Stratom запустила RAPID, свою автономную систему заправки и подзарядки машин в суровых условий. Решение использует манипулятор промышленного робота для автономного поиска заправочного порта на транспортном средстве и последующей подачи топлива.

Система имеет повышенную прочность и предназначена для развертывания в полевых и неблагоприятных условиях. Программное обеспечение Stratom управляет всей системой для обеспечения автономности. Решение достаточно универсально, чтобы его можно было сконфигурировать для различных сценариев использования и типов топлива.

RAPID адаптируется к различным типам транспортных средств и может быть развернута в различных областях, например в горнодобывающей промышленности, авиации, логистике ит.д. Система может использоваться как в автономном режиме, так и с участием человека. Она может управляться дистанционно, а водителям транспортных средств не нужно выходить из своих автомобилей во время процесса заправки.

"Автономия меняет то, как мы живем, работаем, учимся и развлекаемся. Тенденции все больше показывают, что применение этой технологии сосредоточено вокруг автономных транспортных средств и развертывания автономных парков, - сказал Марк Гордон, президент и генеральный директор Stratom. - В Stratom мы автоматизируем монотонные, сложные или опасные задачи, чтобы помочь организациям и людям работать безопасно и с максимальной эффективностью".

Stratom развернула ряд автономных решений для заправки, включая станции для дозаправки вертолетов. Портативность решения является ключевым элементом конструкции, поскольку она позволяет перевозить и развертывать всю систему для поддержки мобильных операций в полевых условиях.

Stratom заявляет, что эксплуатационные преимущества RAPID включают:

- снижение воздействия опасных сред на человека;
- повышение производительности и эффективности системы доставки топлива;
- упрощенная конфигурируемость в качестве самодостаточной контейнерной системы;
- прочная конструкция для развертывания в самых суровых условиях;
- повышенная устойчивость операций.

https://www.youtube.com/watch?v=HoGZv1IDHi8

"Предоставление полностью адаптированного, революционного решения в соответствии с эволюцией автономных транспортных средств дает Stratom возможность сотрудничать с инновационными компаниями в различных отраслях промышленности, чтобы продолжать решать самые насущные реальные операционные проблемы, - сказал Райан ДельГицци, директор Stratom по инженерным вопросам. - С помощью RAPID лица, принимающие решения по транспортно-логистическим операциям с экипажем и без экипажа, могут значительно повысить гибкость и экономическую эффективность проекта, одновременно решая проблемы производительности и безопасности, связанные с заправкой или подзарядкой автономных систем, транспортных средств, самолетов и других платформ".

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/stratom-zapuskaet-reshenie-po-avtonomnoi-zapravke-transportnyh-sredstv