Обучение роботов с помощью наблюдения за людьми в естественных условиях

Обучение роботов стало одной из самых оживленных категорий автоматизации. Программирование роботов традиционно требует большого количества технических знаний, но что если бы существовал более простой способ для непрофессионалов научить эти системы делать то, что требуется?

Прямое обучение и обучение с подкреплением - два наиболее популярных на данный момент метода. Первый включает в себя контроль над роботом, чтобы научить его выполнять задачу, а второй предполагает обучение системы на миллионах изображений.

Ряд исследователей изучают еще более интуитивный метод, который позволяет эффективно обучать систему, наблюдая за тем, как человек выполняет задачу. Команда из Университета Карнеги-Меллона продемонстрировала алгоритм in-the-Wild Human Imitating Robot Learning, или WHIRL, который позволяет обучать систему с помощью видеороликов.

В демонстрации мобильный робот учится выполнять 20+ домашних дел, включая открывание и закрывание дверей, открывание крана и вынос мусора. Подобный функционал может оказаться полезной в домашних условиях, где, как предполагают робототехники, эти системы однажды будут использоваться для помощи пожилым и другим людям с ограниченными возможностями передвижения.

В случае с WHIRL не требуется никаких специальных дополнений. Робот просто пытается выполнить определенную задачу до тех пор, пока не добьется успеха, даже если для ее освоения потребуется несколько раз. Как отмечают в CMU, их метод не может быть абсолютно идентичным человеческому. Вместо этого система ищет наилучший способ выполнения задачи, основываясь на собственных аппаратных ограничениях.

https://www.youtube.com/watch?v=pIbHOuvuCl8

В настоящее время система обучается на просмотре видеороликов, и команда планирует расширить ее возможности, включив в нее ролики с YouTube.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/obuchenie-robotov-s-pomoschyu-nablyudeniya-za-lyudmi-v-estestvennyh-usloviyah

Project AirSim от Microsoft помогает ускорить разработки ИИ для автономных беспилотников

Компания Microsoft представила Project AirSim - платформу высокоточного моделирования для создания, обучения и тестирования автономных беспилотников. Сейчас платформа доступна в ограниченном предварительном доступе.

Project AirSim обеспечивает реалистичную среду для агентов ИИ, чтобы они учились реагировать на бесчисленное множество различных переменных, которые могут возникнуть в реальном мире.

Airtonomy - это компания из Северной Дакоты, которая использует Project AirSim с целью научить беспилотники автономно проводить инспекцию ветряных электростанций, исследовать дикую природу и обнаруживать утечки в нефтяных резервуарах.

"Вы не хотите, чтобы беспилотники врезались в ветряные турбины, линии электропередач или вообще во что-либо, - сказал Джош Риди, генеральный директор компании Airtonomy. - В сочетании с тем фактом, что зима в Северной Дакоте может длиться буквально 7 месяцев, мы поняли, что нам нужно что-то еще, кроме физического мира, для разработки решений для клиентов".

Работающая на платформе Microsoft Azure, платформа генерирует большие объемы данных для обучения агентов ИИ тому, какие действия необходимо предпринять во время полета - от взлета до крейсерского полета и посадки. Project AirSim также поставляется с библиотеками различных симулированных 3D-окружений и предварительно обученными блоками ИИ для ускорения автономности.

Эти предварительно обученные блоки ИИ включают в себя продвинутые модели для обнаружения и обхода препятствий и выполнения точной посадки. Эти возможности "из коробки" означают, что пользователю не понадобится опыт глубокого обучения, чтобы начать обучение автономного самолета с помощью платформы.

"Все говорят об искусственном интеллекте, но очень немногие компании способны создавать его в масштабе, - говорит Балиндер Малхи, руководитель разработки Project AirSim. - Мы создали Project AirSim с ключевыми возможностями, которые, по нашему мнению, помогут демократизировать и ускорить развитие воздушной автономии - а именно, способность точно моделировать реальный мир, собирать и обрабатывать огромные объемы данных и кодировать автономию без необходимости глубоких знаний в области ИИ".

Microsoft надеется, что платформа может быть использована не только для обучения моделей ИИ. По словам Гурдипа Палла, корпоративного вице-президента Microsoft, Project AirSim может быть использован для сертификации автономных систем путем создания сценариев, с которыми они должны будут успешно справляться.

Наряду с инспекцией ветряных электростанций и наблюдением за дикой природой, Project AirSim использовался компанией Bell для оттачивания способности беспилотника к автономной посадке. С помощью Project AirSim компания Bell смогла обучить свою модель ИИ тысячам различных сценариев посадки за короткое время.

"AirSim позволил нам получить истинное понимание того, чего ожидать, прежде чем мы совершили полет в реальном мире, - сказал Мэтт Холви, директор по интеллектуальным системам компании Bell. - Это будет одним из инструментов, который ускорит сроки масштабирования воздушной мобильности. Если нам придется тестировать и проверять все вручную или в физической лаборатории, речь будет идти о десятилетиях и это будет стоить миллиарды. Но Project AirSim отодвигает этот срок благодаря высокоточному моделированию".

https://www.youtube.com/watch?v=VEXANNfsyg4

Project AirSim стартовал в 2017 году как просто AirSim, проект с открытым исходным кодом от Microsoft Research.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/project-airsim-ot-microsoft-pomogaet-uskorit-razrabotki-ii-dlya-avtonomnyh-bespilotnikov

Baidu представила роботакси нового поколения для масштабирования сервиса по всему Китаю

Компания Baidu, китайский гигант поисковых систем, вкладывающий деньги в технологии ИИ и автономных транспортных средств, представил в среду новое полностью электрическое роботакси, которое он планирует развернуть на территории всего Китая.

В следующем году Baidu добавит Apollo RT6 EV, нечто среднее между внедорожником и минивэном со съемным рулем, к своему сервису Apollo Go. Новое роботакси - это автономный автомобиль шестого поколения компании Baidu и первая модель, созданная на платформе Xinghe для автономного вождения. Автопроизводитель заявил, что собственная разработка архитектуры "Apollo Star River" помогла сократить производственные затраты до приемлемых $37 000 за единицу.

Baidu заявила, что последние достижения в области производства позволили сократить производственные затраты, что позволит ей в конечном итоге построить и эксплуатировать десятки тысяч роботакси в китайских мегаполисах, включая Пекин, Шанхай, Гуанчжоу и Шэньчжэнь, к следующему году.

"Такое масштабное снижение затрат позволит нам развернуть десятки тысяч автомобилей по всему Китаю, - сказал Робин Ли, генеральный директор и соучредитель компании Baidu. - Мы движемся к будущему, где проезд на роботакси будет стоить вдвое дешевле, чем на такси сегодня".

Apollo RT6 EV вмещает до четырех пассажиров. По заявлению компании, съемное рулевое колесо обеспечивает дополнительное пассажирское место, а также место под "торговый автомат, настольный компьютер или игровую консоль". Люк в крыше тянется по всей длине автомобиля, чтобы в салон проникал естественный свет. Автомобиль оснащен функцией автономного вождения L4, которая включает 38 датчиков, в том числе дюжину камер и восемь лидаров для навигации по сложным улицам.

Baidu не раскрывает, сколько километров может проехать автомобиль на полностью заряженной батарее.

https://www.youtube.com/watch?v=5TOhnM2tSic

В среду компания также сообщила, что начала взимать плату за проезд в Пекине за поездки без водителя на своих роботакси пятого поколения. Этот шаг позволяет Baidu коммерциализировать свой бизнес роботакси, который она намерена запустить в 65 городах к 2025 году и в 100 городах к 2030 году.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/baidu-predstavila-robotaksi-novogo-pokoleniya-dlya-masshtabirovaniya-servisa-po-vsemu-kitayu

Accenture приобретает интегратора робототехники Eclipse Automation

Консалтинговая компания Accenture приобретает компанию Eclipse Automation, поставщика индивидуальных решений по автоматизации и робототехнике для производственных приложений. Accenture заявила, что приобретение позволит ей предлагать клиентам автоматизированные производственные линии, использующие облачные технологии, данные и ИИ. Финансовые условия сделки не разглашаются.

Компания Eclipse Automation, расположенная в Онтарио (Канада), создает автоматизированные производственные системы для компаний, работающих в области медицины, промышленного оборудования, автомобилестроения, энергетики и производства потребительских товаров. Ее технологи и инженеры проектируют, создают, интегрируют и обслуживают решения автоматизации для производства компонентов и устройств. Основанная в 2001 году, компания имеет представительства в Канаде, США, Венгрии, Германии, Швейцарии и Малайзии. Около 800 сотрудников Eclipse Automation присоединятся к сервису Accenture по цифровому проектированию и производству Industry X.

"Многие компании возвращают производство на родину в Канаду и США в связи с глобальными нарушениями цепочки поставок, - сказал Джеффри Рассел, президент Accenture в Канаде. - Это дает им уникальную возможность переосмыслить производство с помощью цифровых технологий и передовой автоматизации. Вместе с Eclipse Automation компания Accenture предоставит технологии и возможности обучения, которые необходимы нашим клиентам для развития цифровой промышленной рабочей силы на рынках, где не хватает производственных навыков".

"На протяжении двух десятилетий мы являемся лидерами в предоставлении передовых решений по автоматизации и высокотехнологичных производственных ноу-хау клиентам из различных отраслей промышленности, - добавил Стив Май, генеральный директор Eclipse Automation. - Присоединившись к Accenture, мы также сможем привнести преимущества данных, искусственного интеллекта и облачных технологий на предприятия наших клиентов в таких масштабах, которые не сможет предложить им ни одна другая компания".

Это приобретение знаменует собой следующую веху в расширении возможностей Accenture в области цифрового проектирования и производства. В 2021 году компания приобрела компанию Pollux (Бразилия), которая занимается автоматизацией погрузочно-разгрузочных работ и автономными мобильными роботами. В 2020 году Accenture приобрела компанию Myrtle Consulting (США, Канада), занимающуюся стратегическим консультированием по вопросам промышленной деятельности, и Callisto Integration (Канада), поставщика систем управления производством и цеховыми системами управления.

Завершение приобретения зависит от обычных условий закрытия сделки, включая получение соответствующих разрешений регулирующих органов.

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/accenture-priobretaet-integratora-robototehniki-eclipse-automation

Ford тестирует роботизированное зарядное устройство для электромобилей

В рамках исследовательской работы, направленной на разработку решений по автоматизированной зарядке электромобилей, в том числе автономных, компания Ford начала испытания прототипа роботизированной зарядной станции, призванной облегчить процесс для людей с ограниченной подвижностью.

Роботы, способные подключать кабель к зарядному порту электромобиля и отсоединять его, как только батарея зарядится, разрабатывались уже некоторое время. Они позволят водителям оставаться в машине пока автомобиль заряжается. Такие системы также сделают зачастую сложный процесс подзарядки электромобиля для людей с ограниченной подвижностью или пожилых водителей намного проще.

Компания Ford работает именно над такой системой и уже приступила к реальным испытаниям прототипа роботизированной зарядной станции, созданной инженерами Дортмундского университета в Германии после успешных испытаний в лаборатории.

Идея заключается в том, что водитель подъезжает к зарядной станции, запускает процедуру зарядки с помощью мобильного приложения, а робот делает все остальное. После того как открывается лючок, роботизированный манипулятор находит зарядный порт автомобиля с помощью камеры, подключается и активирует передачу энергии. Весь процесс можно контролировать через приложение. После завершения процесса роботизированная рука отсоединяется и перемещается обратно в зарядную станцию.

https://www.youtube.com/watch?v=UxQt7t0n1-k&t=44s

В дальнейшем Ford будет сотрудничать с поставщиком зарядных сетей Ionity, чтобы улучшить текущую конструкцию, а также рассмотреть варианты быстрой зарядки и включить такие решения в автоматизированные парковки, чтобы автомобили возвращались к водителю полностью заряженными. Роботизированные зарядные устройства также могут оказать помощь операторам автопарков компаний.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/ford-testiruet-robotizirovannoe-zaryadnoe-ustroistvo-dlya-elektromobilei

Мобильные роботы Omnid Mocobots для безопасного и эффективного сотрудничества

Команды мобильных роботов могут быть очень эффективны в помощи людям при выполнении напряженных ручных задач в производственных процессах или при транспортировки тяжелых предметов. В последние годы некоторые из подобных роботов уже были протестированы и внедрены в реальных условиях, получив весьма многообещающие результаты.

Исследователи из Центра робототехники и биосистем Северо-Западного университета разработали новых мобильных роботов для совместной работы, получивших название Omnid Mocobots. Эти роботы, представленные в статье на arXiv, предназначены для сотрудничества друг с другом и с людьми для безопасного сбора, обработки и транспортировки хрупких и гибких грузов.

"Центр робототехники и биосистем имеет долгую историю создания роботов, которые физически сотрудничают с людьми, - сказал Мэтью Элвин, один из исследователей. - Вдохновением для настоящей работы послужили производственные, складские и строительные задачи, связанные с манипулированием большими, шарнирными или гибкими объектами, где полезно иметь несколько роботов, поддерживающих объект".

Сотрудничество между несколькими мобильными роботами и людьми может иметь несколько ключевых преимуществ. Прежде всего, это сочетание силы и точности роботов с адаптивностью и ситуационной осведомленностью людей.

Omnid Mocobot, новая роботизированная система, представленная Элвином и его коллегами, состоит из мобильной базы и роботизированной руки. У робота есть три важные особенности, которые отличают его от других роботов, делая его хорошо приспособленным для манипулирования объектами в тесном сотрудничестве с другими людьми и Omnid Mocobots.

"Во-первых, руки робота обладают встроенной механической податливостью, - пояснил Элвин. - Эта "мягкость" означает, что роботы более безопасны для взаимодействия с человеком и с меньшей вероятностью повредят объект по сравнению с типичными роботизированными руками. Во-вторых, в отличие от большинства промышленных роботов, манипуляторы Omnid Mocobots разработаны для точного контроля усилий на захватах. В-третьих, правила управления мобильной базой и манипулятором разработаны таким образом, чтобы чтобы группа роботов совместно делала большой объект невесомым для человека, который сотрудничает с ним".

В своей статье исследователи излагают несколько важных соображений, касающихся разработки и развертывания команд Omnid Mocobots. Кроме того, они делятся результатами нескольких первоначальных испытаний, проведенных в реальных условиях.

В ходе первоначальных испытаний исследователи оценивали производительность своих роботов, когда они сотрудничали с людьми и другими роботами при выполнении задач, связанных с манипулированием большими грузами. Они обнаружили, что при совместной работе с тремя роботами один человек смог перенести и точно собрать трубу весом 15 кг, используя одну руку.

Совместные манипуляции с роботами Mocobots интуитивно понятны для пользователя, поэтому человеку не требуется обучение. Их также не нужно перепрограммировать для выполнения задач с различными типами полезной нагрузки.

https://www.youtube.com/watch?v=SEuFfONryL0

"В будущем мы представляем себе большие команды еще более мощных Mocobots, которые позволят одному или небольшому количеству людей собирать большие конструкции, такие как лопасти ветряной турбины или солнечные панели на Марсе, - говорит Элвин. - Человек вызывает роботов для захвата объекта, а затем сам руководит сборкой, в то время как роботы обеспечивают почти всю необходимую силу".

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/mobilnye-roboty-omnid-mocobots-dlya-bezopasnogo-i-effektivnogo-sotrudnichestva

Власти Шэньчжэня регулируют использование автономных машин

Правительство Шэньчжэня, Китай, объявило о новых положениях, которые устанавливают правила регулирующие использование автономных транспортных средств в городе. Положения вступят в силу 1 августа и разрешат автономным транспортным средствам работать в Шэньчжэне без оператора за рулем.

Новые правила позволяют автономным транспортным средствам работать в определенных районах города. Согласно правилам, компании должны получить соответствующие разрешения. Чтобы выехать на дорогу, автономные автомобили должны быть зарегистрированы в Министерстве общественной безопасности КНР. А чтобы заниматься коммерческой деятельностью, например, брать плату за проезд на роботакси, компаниям также необходимо получить разрешение от Министерства транспорта.

Хотя Шэньчжэнь официально устанавливает всеобъемлющие правила для автономных транспортных средств, это не единственный город, который разрешает автономным транспортным средствам ездить без операторов. Роботакси были разрешены на индивидуальной основе в Пекине, а также в США, в Сан-Франциско и близ Феникса.

Правила Шэньчжэня также затрагивают важную тему, которая стоит перед индустрией автономных транспортных средств: кто несет ответственность, если автономный автомобиль совершает ошибку? Правила гласят, что если на водительском сиденье находится водитель, а автомобиль работает автономно, то водитель будет привлечен к ответственности транспортными властями. Если водителя нет на водительском сиденье, ответственность ложится на собственника или диспетчера транспортного средства. В правилах также говорится, что если авария вызвана дефектом автономного автомобиля, то владелец автомобиля может потребовать компенсации от производителя.

Правила определяют три уровня автономного вождения. Первый - условно автоматическое вождение, при котором автомобиль может выполнять некоторые динамические задачи. Второй - высокоавтоматизированное вождение, при котором автомобиль способен выполнять все виды динамических задач. Оба эти уровня требуют присутствия человека на водительском сиденье, который берет на себя управление, когда системе требуется помощь. Последний уровень - полностью автоматическое вождение, при котором человек на месте водителя не требуется, а автомобиль может работать полностью автономно.

В Китае работают многие компании, занимающиеся автономными автомобилями, включая Pony, Baidu, DeepRoute, AutoX, WeRide и Trunk.Tech. В апреле компания Pony объявила о том, что в этом году запустит платный сервис роботакси в Гуанчжоу, после того как он будет развернут в Пекине.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/vlasti-shenchzhenya-reguliruyut-ispolzovanie-avtonomnyh-mashin

Гибкий актуатор поднимает в 1000 раз больше собственного веса

Исследователи из Итальянского технологического института разработали 3D-печатные пневматические искусственные мышцы, созданные на основе мягких актуаторов. Небольшие актуаторы весом 8 грамм могут поднимать вес 8 кг.

Коррадо Де Паскали и его коллеги из Итальянского технологического института разработали искусственные мышцы, напечатанные из гибкой смолы Flexible 80A на принтере Form 3 от Formlabs. «Мы начали с традиционной искусственной мышцы и разработали новый класс искусственных мышц, состоящих из одного монолитного компонента», — говорит Де Паскали.

Мембраны актуаторов, названные GeometRy-based Actuators that Contract and Elongate (GRACE), способны растягиваться и сокращаться подобно человеческим мышцам. Мембрана была разработана с использованием математической модели, созданной исследователями.

Актуаторы GRACE отличаются от предыдущих поколений искусственных мышц тем, что в их мембране имеются складки, которые складываются и разворачиваются, придавая им большую прочность и гибкость. В зависимости от материала, из которого изготовлен актуатор, и его толщины, некоторые из которых могут поднимать относительно тяжелые предметы. При испытании один 8-граммовый актуатор поднял 8 килограммов.

Актуаторы также можно комбинировать, чтобы имитировать реальные мышцы и части тела. Исследователи соединили 18 актуаторов разного размера, чтобы создать роботизированную руку с запястьем. Прикладывая давление к мембранам различных актуаторов, рука могла сгибать пальцы, поворачивать ладонь и вращать запястьем.

"Конструкция GRACE интересна и нова, она обеспечивает простое управление", - говорит Джонатан Эйткен из Университета Шеффилда, Великобритания.

Эйткен считает, что одним из самых инновационных элементов является выбор гибкой смолы для привода, которая обеспечивает больший диапазон движения, чем более жесткие смолы, используемые до сих пор. Он заявляет, что гибкая смола может быть усовершенствована еще больше. "Более новые смолы, которые могут быть разработаны с лучшими показателями на растяжение, увеличат диапазон возможностей устройств, напечатанных с их помощью", - говорит он.

https://www.youtube.com/watch?v=AJHel9dVxPQ

Исследование опубликовано в Science Robotics.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/gibkii-aktuator-podnimaet-v-1000-raz-bolshe-sobstvennogo-vesa

Volkswagen Group China представила прототип пассажирского беспилотника

Volkswagen Group China представила свой первый прототип пассажирского беспилотника с вертикальным взлетом и посадкой (eVTOL) на электротяге, что является частью стратегии по изучению и созданию новых концепций индивидуальной мобильности. В 2020 году компания запустила проект Vertical Mobility.

После интенсивных исследований команда проекта разработала первую проверочную модель V. MO (аббревиатура от Vertical Mobility). Этот первоначальный прототип также получил название Flying Tiger, в честь запуска в Год тигра.

Концепция прототипа основана на существующих решениях автономного вождения и технологии батарей для безэмиссионной мобильности. Имея конфигурацию x-wing длиной 11,2 м и шириной 10,6 м, модель оснащена восемью роторами для вертикального подъема и двумя пропеллерами для горизонтального полета. Группа проведет несколько летных испытаний в конце этого года для оптимизации концепции, а усовершенствованный прототип пройдет дальнейшие расширенные испытательные полеты к концу лета 2023 года. В своей окончательной итерации eVTOL будет полностью электрический и автономный. Он сможет перевозить четырех пассажиров плюс багаж на расстояние до 200 км.

Стефан Вёлленштайн, генеральный директор Volkswagen Group China: "Благодаря этому пилотному проекту мы выводим давние традиции Volkswagen в области точного проектирования, дизайна и инноваций на новый уровень, разрабатывая продукт премиум-класса, который будет удовлетворять потребности в вертикальной мобильности наших китайских клиентов. Это новаторский проект, который наша молодая команда китайских специалистов начала с нуля - они работают с новыми концепциями дизайна и материалами, разрабатывают новые стандарты безопасности, внедряя инновации на каждом шагу. Запуск этой испытательной модели V. MO является первой из многих замечательных вех на нашем захватывающем пути к городским воздушным путешествиям и прекрасным примером нашей миссии "Из Китая, для Китая". Нашей долгосрочной целью является индустриализация этой концепции".

Volkswagen Group China расширяет местные научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы и опыт в области программного обеспечения, чтобы быстрее реагировать на потребности клиентов и значительно ускорить темпы инноваций. Проект Vertical Mobility требует междисциплинарного и инновационного мышления в новой области, и компания сформировала команду молодых экспертов для его продвижения. Их поддержали китайские партнеры, включая Hunan Sunward Technology, дочернюю компанию производственной группы Sunward, расположенной в провинции Хунань. Компания специализируется на разработке, продаже и обслуживании авиационной продукции и является лидером рынка легких спортивных самолетов.

Городская воздушная мобильность - это быстро развивающийся рынок, целью которого является использование воздушного пространства для коротких и средних расстояний, особенно над крупными городами и между ними. В Китае она призвана сыграть важную роль в будущем городского и междугороднего транспорта в перегруженных мегаполисах. На первом этапе коммерческого использования V. MO, вероятно, будет предлагаться в качестве продукта премиум-класса для китайских клиентов с высоким уровнем дохода, например, для VIP-авиаперевозок. Воздушные транспортные средства eVTOL смогут перевозить пассажиров быстрее и эффективнее, чем существующие традиционные наземные виды транспорта, и с большей гибкостью. По мере развития проекта Vertical Mobility Volkswagen Group China будет сотрудничать с соответствующими китайскими властями для получения сертификата.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/volkswagen-group-china-predstavila-prototip-passazhirskogo-bespilotnika

Pony создает СП по производству автономных грузовиков с Sany Heavy Truck

Компания Pony, специализирующаяся на автономных машинах, создает стратегическое совместное предприятие с Sany Heavy Truck, дочерней компанией китайского производителя тяжелого оборудования Sany Heavy Industry, для создания бренда автономных грузовиков.

План состоит в том, чтобы объединить "виртуального водителя" Pony с техническим мастерством Sany в создании тяжелых грузовиков для создания автономных грузовиков с 4 уровнем автономности, что означает, что они могут самостоятельно передвигаться в определенных условиях без вмешательства человека. По заявлению Pony, портфель автономных грузовиков СП будет включать в себя сочетание "новых энергетических транспортных средств", таких как электрические грузовики, и грузовиков с дизельным двигателем.

Это партнерство между SANY и Pony является окончательным взаимодействием между "кузовом" и "мозгом" грузовика и, таким образом, делает возможным массовое производство автономных грузовиков высокого уровня", - сказал Лян Линьхэ, председатель правления Sany Heavy Truck.

СП, которое пока не имеет названия, начнет мелкосерийные поставки автономных грузовиков в этом и следующем году, а массовое производство начнется в 2024 году, сообщает Pony. Компании рассчитывают выйти на ежегодный выпуск около 10 000 грузовиков в течение нескольких лет.

Sany и Pony уже начали дорожные испытания первого прототипа СП, который был построен на новой платформе электрических грузовиков Sany. Как и все будущие автономные грузовики СП, прототип был оснащен контроллером автономного вождения Pony, который построен на базе инструментария для самостоятельного вождения Drive Orin от Nvidia.

Этот шаг свидетельствует о том, что Pony, техническая штаб-квартира которой находится в Сан-Франциско, инвестирует больше времени и ресурсов в свою деятельность в Китае. Стартап, который также занимается созданием и внедрением роботакси, недавно потерял разрешение на использование автономных автомобилей с оператором за рулем в Калифорнии. В декабре 2021 года у Pony также была приостановлена лицензия на тестирование автомобилей без водителя в Калифорнии. Однако в Китае компания Pony недавно получила лицензию на коммерческую эксплуатацию автономного такси в Гуанчжоу и разрешение на предоставление услуг по перевозке пассажиров без водителя в Пекине.

Ранее в этом году Pony также объявила о создании еще одного СП с Sinotrans, одной из ведущих логистических и экспедиторских компаний Китая, для создания интеллектуальной логистической сети с использованием технологий автономного вождения грузовиков. Cyantron, так называется это СП, начало свою работу в апреле.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/pony-sozdaet-sp-po-proizvodstvu-avtonomnyh-gruzovikov-s-sany-heavy-truck

Исследователи из UC представили робота способного распутывать длинные кабели

Робот с парой захватов способный распутывать узлы на длинных кабелях может быть использован для их монтажа в автопроме и авиастроении или для оказания бытовой помощи пожилым людям.

Кен Голдберг из Калифорнийского университета (UC) в Беркли говорит, что на работу над роботом его команду вдохновили неаккуратные кабели, мешающиеся под ногами в лаборатории, что заставило его задуматься о том, каким образом робот может помочь держать их в порядке. По его словам, для решения этой задачи требуются ловкие механические руки, а также понимание теории узлов.

"Существует прекрасная математическая теория узлов, но она очень абстрактна. Она, как правило, абстрагирует проблему в виде графов и графических структур, - говорит Голдберг. - Мы применили некоторые аспекты этой теории. Кабели трудно воспринимать, даже с помощью самых лучших камер и технологий, и ими также трудно манипулировать из-за их гибкости и небольшого размера".

Робот оснащен камерой и системой ИИ, которая интерпретирует полученные изображения и создает точную карту ориентации и конфигурации кабеля по всей его длине. Существует несколько стратегий, которые алгоритм управления робота использует для развязывания узлов, и он применяет их итеративно по мере необходимости, пока весь кабель не будет выпрямлен.

Сначала робот сканирует кабель и формирует карту структуры всех узлов. Если она неоднозначна, робот может осторожно потянуть за кабель по обе стороны от узла или встряхнуть кабель, чтобы удалить лишние петли, а затем снова провести сканирование.

Затем робот может захватить кабель в двух разных точках и потянуть его в разные стороны, причем оба захвата могут либо крепко захватить кабель, либо держать его свободно, чтобы обеспечить движение, для медленного распутывания узла. Последняя задача - медленно пройти вдоль кабеля от одного конца к другому и проверить, все ли узлы удалены.

В ходе экспериментов с плетеным 2,7-метровым кабелем micro-USB робот успешно справился с 67% одиночных простых узлов и 50% более сложных. Среди неудач было и падение кабеля со стола, откуда робот не смог его достать.

https://www.youtube.com/watch?v=Vckz_Agx2b4

Исследование опубликовано на Arxiv.org

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-iz-uc-predstavili-robota-sposobnogo-rasputyvat-dlinnye-kabeli

ВМС США берет на вооружение роботизированного тральщика

Роботизированные корабли официально вошли в состав ВМС США. Исполнительный офис программы по беспилотным и малым боевым кораблям (PEO USC) 22 июля объявил, что беспилотному минному тральщику UISS (Unmanned Influence Sweep System) был присвоен статус Initial Operating Capability (первоначальная эксплуатационная способность).

Объявление о том, что UISS хотя бы минимально готов к развертыванию, является крупным достижением в программе ВМС по внедрению в состав флота кораблей без экипажа как способа не только оградить людей от опасности, но и как средства снижения затрат при увеличении возможностей.

Заявление было сделано после официального тестирования системы и поставки вспомогательных материально-технических и учебных материалов для пакета задач по боевому тралению мин. Согласно PEO, это знаменует собой важную веху на пути к созданию гибридного флота с экипажем и без экипажа для ВМС.

Разработанный компанией Textron Systems, UISS является самоходным, полуавтономным надводным судном, которое может искать подводные мины акустическим и магнитометрическим способами. Когда UISS будет полностью введено в эксплуатацию, оно заменит корабли класса Avenger и вертолеты MH-53E Sea Dragon и будет действовать с различных кораблей для очистки от мин морских путей, операционных зон флота, проливов и мест высадки десанта.

UISS оснащен дизельным двигателем, максимальная дальность хода составляет 140 км, и он может работать в море более 20 часов. Он также может буксировать около 1 814 кг со скоростью 20 узлов. Полезная нагрузка включает несколько видов гидролокаторов, нелетальное оружие, системы нейтрализации мин, а также датчики разведки, наблюдения и рекогносцировки (ISR), которые позволят одновременно распознавать, определять местонахождение и классифицировать мины.

"Объявление является монументальным достижением для пакета миссий ВМС по противоминной борьбе, - сказал капитан Годфри Уикс, руководитель программы LCS Mission Modules (PMS 420). - На протяжении многих лет программа неустанно работала над созданием и вводом в эксплуатацию системы UISS, которая обеспечит безопасность самого ценного актива ВМС - наших моряков, не допуская их к минным заграждениям".

https://robogeek.ru/voennaya-robototehnika/vms-ssha-beret-na-vooruzhenie-robotizirovannogo-tralschika

Платформа MIRA будет отправлена на МКС в 2024 году

Миниатюрная роботизированная хирургическая (RAS) платформа MIRA компании Virtual Incision Corporation отправится на Международную космическую станцию в 2024 году. MIRA будет испытывать свои навыки в космосе, имитируя действия, выполняемые в хирургии.

MIRA будет работать в экспериментальном шкафчике размером с микроволновку и выполнять такие задачи, как разрезание симулированных тканей и манипуляции с мелкими предметами. Миниатюрная платформа весит менее 1 кг, что делает ее идеальной для работы в тесном пространстве, характерном для космической миссии.

"Платформа Virtual Incision MIRA была разработана для того, чтобы обеспечить мощность основного роботизированного хирургического устройства в миниатюрном размере, с целью сделать RAS доступным в любой операционной на планете, - сказал Джон Мерфи, генеральный директор Virtual Incision. - Сотрудничество с НАСА на борту космической станции позволит проверить, как MIRA может сделать хирургию доступной даже в самых отдаленных местах".

В настоящее время система MIRA находится на заключительных этапах клинических испытаний в США в соответствии с разрешением на использование исследовательского устройства для получения разрешения Управления по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA). На текущий момент система не доступна для покупки.

"У NASA амбициозные планы по длительным космическим полетам, и очень важно проверить возможности технологии, которая может оказаться полезной во время полетов, измеряемых месяцами и годами, - сказал Шейн Фарритор, соучредитель и главный технический директор Virtual Incision. - MIRA продолжает расширять границы возможного и мы довольны ее работой во время клинических испытаний. Мы рады сделать еще один шаг вперед и помочь определить, что может быть возможно в будущем, поскольку космические путешествия становятся все более реальными для человечества".

Проект осуществляется на основе гранта, предоставленного НАСА Университету Небраски в Линкольне, где Фарритор является профессором инженерных наук, а также в рамках Программы стимулирования конкурентоспособных исследований (EPSCoR) Университета Небраски в Омахе .

В Университете Небраски в Линкольне Фарритор руководил исследованиями, посвященными возможностям использования хирургических роботов в космосе. Он стал соучредителем компании вместе с доктором медицинских наук Дмитрием Олейниковым.

https://www.youtube.com/watch?v=dVEqORGD4GA

В конце 2021 года компания Virtual Incision привлекла $46 млн в рамках финансирования серии С. Раунд возглавили компании Endeavour Vision и Baird Capital.

https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/platforma-mira-budet-otpravlena-na-mks-v-2024-godu

Stratom запускает решение по автономной заправке транспортных средств

Американская робототехническая компания Stratom запустила RAPID, свою автономную систему заправки и подзарядки машин в суровых условий. Решение использует манипулятор промышленного робота для автономного поиска заправочного порта на транспортном средстве и последующей подачи топлива.

Система имеет повышенную прочность и предназначена для развертывания в полевых и неблагоприятных условиях. Программное обеспечение Stratom управляет всей системой для обеспечения автономности. Решение достаточно универсально, чтобы его можно было сконфигурировать для различных сценариев использования и типов топлива.

RAPID адаптируется к различным типам транспортных средств и может быть развернута в различных областях, например в горнодобывающей промышленности, авиации, логистике ит.д. Система может использоваться как в автономном режиме, так и с участием человека. Она может управляться дистанционно, а водителям транспортных средств не нужно выходить из своих автомобилей во время процесса заправки.

"Автономия меняет то, как мы живем, работаем, учимся и развлекаемся. Тенденции все больше показывают, что применение этой технологии сосредоточено вокруг автономных транспортных средств и развертывания автономных парков, - сказал Марк Гордон, президент и генеральный директор Stratom. - В Stratom мы автоматизируем монотонные, сложные или опасные задачи, чтобы помочь организациям и людям работать безопасно и с максимальной эффективностью".

Stratom развернула ряд автономных решений для заправки, включая станции для дозаправки вертолетов. Портативность решения является ключевым элементом конструкции, поскольку она позволяет перевозить и развертывать всю систему для поддержки мобильных операций в полевых условиях.

Stratom заявляет, что эксплуатационные преимущества RAPID включают:

- снижение воздействия опасных сред на человека;
- повышение производительности и эффективности системы доставки топлива;
- упрощенная конфигурируемость в качестве самодостаточной контейнерной системы;
- прочная конструкция для развертывания в самых суровых условиях;
- повышенная устойчивость операций.

https://www.youtube.com/watch?v=HoGZv1IDHi8

"Предоставление полностью адаптированного, революционного решения в соответствии с эволюцией автономных транспортных средств дает Stratom возможность сотрудничать с инновационными компаниями в различных отраслях промышленности, чтобы продолжать решать самые насущные реальные операционные проблемы, - сказал Райан ДельГицци, директор Stratom по инженерным вопросам. - С помощью RAPID лица, принимающие решения по транспортно-логистическим операциям с экипажем и без экипажа, могут значительно повысить гибкость и экономическую эффективность проекта, одновременно решая проблемы производительности и безопасности, связанные с заправкой или подзарядкой автономных систем, транспортных средств, самолетов и других платформ".

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/stratom-zapuskaet-reshenie-po-avtonomnoi-zapravke-transportnyh-sredstv

Embark продемонстрировала взаимодействия своих автономных грузовиков с полицией

Компания Embark Trucks, разработчик автономных технологий для грузоперевозок, завершила публичную демонстрацию взаимодействия автономных грузовиков с правоохранительными органами в штате Техас, США.

В сотрудничестве с Департаментом общественной безопасности штата Техас и Управлением шерифа округа Тревис компания Embark разработала возможность для грузовиков Embark идентифицировать машины правоохранительных органов и останавливаться по требованию, а также разработала протоколы связи и стандартные операционные процедуры между автономными грузовиками и сотрудниками органов.

Это первая публичная демонстрация того, как автономный грузовик был остановлен правоохранительными органами в обычной ситуации на дороге общего пользования.

Эмили Уоррен, руководитель отдела государственной политики компании Embark Trucks, говорит: "Способность безопасно взаимодействовать с автомобилями экстренных служб необходима для эксплуатации автономного транспортного средства на дорогах общего пользования. Правоохранительные органы всегда должны иметь возможность остановить коммерческий автомобиль, автономный он или нет, для обеспечения соблюдения закона. Эта возможность была разработана таким образом, чтобы она легко вписывалась в существующие рабочие процессы правоохранительных органов, не требуя от них дополнительного обучения или инвестиций в новые технологии".

Возможность взаимодействия Embark с аварийными автомобилями - это инженерный прорыв для автономного грузового транспорта, состоящий из двух ключевых компонентов:

- во-первых, команда инженеров Embark создала техническую функциональность для этой возможности. Это включало в себя обучение грузовиков распознавать полицейские автомобили по световым и другим сигналам, а затем реагировать соответствующим образом, безопасно съезжая на обочину.

- во-вторых, Embark разработала процедуру взаимодействия с правоохранительными органами, которая позволит любому сотруднику правоохранительных органов безопасно останавливать и приближаться к грузовику, а также интуитивно получать информацию от него. При коммерческом внедрении эта работа может включать оснащение грузовиков Embark четкими визуальными сигналами и информацией, сигнализирующими правоохранительным органам и другим службам быстрого реагирования о том, что грузовик Embark является автономным транспортным средством и остановился в безопасном месте без риска неожиданного запуска. Доступный извне сейф Embark, содержит регистрационные документы и накладные, а также на нем указан бесплатный номер для связи с техническим специалистом службы поддержки Embark Guardian.

Для разработки этой возможности был проведен комплексный сбор данных и закрытые испытания на треке RELLIS Campus Техасского университета с апреля по июнь.

Во время первой в отрасли демонстрации, которая состоялась в конце июня на шоссе 130 штата Техас недалеко от Остина, помощники шерифа проследовал за грузовиком Embark по установленному маршруту и успешно остановили его на дороге. Помощник шерифа смог убедиться в безопасности приближения к грузовику с помощью внешнего индикатора состояния на боковой части машины, а затем получил доступ к документации грузовика в сейфе, используя код, который был предоставлен специалистом службы техподдержки Embark.

https://www.youtube.com/watch?v=YoRBWB-2UG0

Компания Embark опубликовала документ, в котором подробно описана эта процедура и то, как ее можно повторить в других юрисдикциях.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/embark-prodemonstrovala-vzaimodeistviya-svoih-avtonomnyh-gruzovikov-s-politsiei

Sumitomo разрабатывает робота способного перемещаться по стальным поверхностям

Японский промышленный гигант Sumitomo Heavy Industries утверждает, что разработал "нового робота, способного перемещаться по изогнутым стальным стенам за счет магнитного сцепления".

Это достижение является частью проекта по разработке роботов в Технологическом исследовательском центре Sumitomo, направленного на автоматизацию различных производственных задач на промышленных объектах. Разработка была осуществлена в рамках программы Challenge Program, запущенной в 2018 году.

Колесные роботы с магнитным сцеплением хорошо известны в производстве и обслуживании крупных стальных конструкций, таких как корабли и промышленные объекты. Но большинство этих роботов разработаны для плоских поверхностей.

Чтобы приспособить таких роботов к изогнутым поверхностям, необходимо либо уменьшить размер самого робота, либо спроектировать робота под конкретную форму поверхности и направление движения. Это означает, что такие роботы ограничены в диапазоне поверхностей, по которым они могут перемещаться, задач, которые они могут выполнять, и типов инструментов, которые они могут использовать.

В своем проекте компания Sumitomo разработала новое сферическое колесо с магнитом, которое может вращаться вокруг двух осей. Используя эту конструкцию, компания утверждает, что разработала робота, который может адаптироваться и перемещаться по изогнутым поверхностям, что было невозможно при использовании обычных роботов.

Помимо перемещения по изогнутым стенам, новый робот может легко прикрепляться и отсоединяться от стен, меняя направление магнитной силы, и преодолевать углы без необходимости использования сложных органов управления.

При производстве крупных стальных конструкций такие задачи, как сварка на высоте и на изогнутых поверхностях, трудно поддаются автоматизации и требуют высокой квалификации. Новый робот может быть использован для выполнения таких задач и, как ожидается, снизит физическую нагрузку на рабочих, создавая тем самым более безопасные и умные производственные площадки нового поколения.

https://www.youtube.com/watch?v=W7Lxfj2jm0A&t=159s

Новая технология основана на механизме, представленном на IEEE ICRA 2020. С тех пор компания Sumitomo усовершенствовала конструкцию робота и улучшила его характеристики, например, силу магнитного сцепления. В настоящее время Sumitomo рассматривает возможности практического применения робота для инспекции, резки и дуговой сварки на производственных площадках.

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/sumitomo-razrabatyvaet-robota-sposobnogo-peremeschatsya-po-stalnym-poverhnostyam

Baidu получила разрешения на предоставление услуг роботакси в Китае

Baidu объявила о том, что компания получила первое в Китае разрешение на коммерческое предоставление услуг полностью автономных перевозок пассажиров без оператора за рулем на дорогах общего пользования. Apollo Go, автономный сервис Baidu по организации поездок, теперь имеет право взимать плату за проезд на роботакси в Чунцине и Ухане, двух крупнейших мегаполисах Китая.

"Это огромное качественное изменение, - сказал Вэй Донг, вице-президент и главный специалист по безопасности интеллектуального вождения компании Baidu. - Полностью беспилотные автомобили, предоставляющие платные поездки по открытым дорогам, означают, что мы наконец-то достигли момента, которого так долго ждала отрасль. Мы считаем, что эти разрешения являются ключевой вехой на пути к переломному моменту, когда отрасль наконец-то сможет развернуть масштабные услуги полностью автономного вождения".

Разрешения были выданы Baidu правительственными органами Уханя и района Юнчуань в Чунцине. Оба города в последние годы являются первопроходцами в области интеллектуального транспорта, начиная с развития инфраструктуры и заканчивая обновлением новых правил для автономных транспортных средств. Получив разрешения, Baidu начнет предоставлять услуги роботакси в обозначенных районах Уханя с 9.00 до 17.00, а Чунцина - с 9.30 до 16.30. В каждом городе будет работать по пять роботакси Apollo 5-го поколения. Территория обслуживания охватывает 13 кв. км в зоне экономического и технологического развития Уханя и 30 кв. км в Чунцине.

Чтобы получить разрешение, роботакси Baidu прошли несколько этапов тестирования и лицензирования, начиная с тестирования с оператором безопасности на водительском сидении, заканчивая тестированием с оператором безопасности на пассажирском сидении, и, наконец, получили разрешение на эксплуатацию без водителя или оператора в автомобиле.

https://www.youtube.com/watch?v=lsVfx-aV5L0

Будучи единственной компанией, получившей такие разрешения от двух китайских мегаполисов, роботакси Baidu оснащены многоуровневыми механизмами для обеспечения максимальной безопасности, включая систему автономного вождения, дублирование мониторинга и возможность удаленного управления. Все они подкреплены огромным количеством реальных данных, включая общий тестовый пробег более 32 млн км, пройденных на сегодняшний день на автомобилях Baidu.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/baidu-poluchila-razresheniya-na-predostavlenie-uslug-robotaksi-v-kitae

ИИ-пилот может ориентироваться в переполненном воздушном пространстве

Исследователи из Университета Карнеги-Меллона (CMU) разработали ИИ, который позволит автономным самолетам ориентироваться в переполненном воздушном пространстве.

По словам команды, искусственный интеллект может безопасно избегать столкновений, предсказывать намерения других самолетов, отслеживать самолеты и координировать свои действия с ними, а также общаться по радио с пилотами и авиадиспетчерами. Исследователи намерены разработать ИИ таким образом, чтобы поведение системы было неотличимо от поведения человека.

"Мы считаем, что в конечном итоге мы сможем пройти тест Тьюринга, - сказала Джейн О, доцент Института робототехники CMU (RI), имея в виду тест на способность ИИ демонстрировать разумное поведение, эквивалентное человеческому.

Для взаимодействия с другими самолетами, как это сделал бы человек, ИИ использует как зрение, так и естественный язык для передачи своих намерений. Такое поведение приводит к безопасной и социально совместимой навигации. По словам исследователей, они добились такой координации, обучая ИИ на данных, собранных в аэропорту округа Аллегени и аэропорту округа Батлер, которые включают схемы воздушного движения, изображения самолетов и радиопередачи.

ИИ использует шесть камер и систему компьютерного зрения для обнаружения близлежащих самолетов. Функция автоматического распознавания речи использует методы обработки естественного языка, чтобы понимать входящие радиосообщения и общаться с пилотами и авиадиспетчерами с помощью речи.

В то время как управление с помощью автопилота широко распространено среди коммерческих авиалайнеров и других воздушных судов, летающих на больших высотах, разработка искусственного интеллекта для работы с часто переполненным и управляемым пилотом движением на более низких высотах бросила вызов отрасли. Разработанный командой ИИ предназначен для беспрепятственного взаимодействия с самолетами в воздушном пространстве.

Исследователям еще предстоит испытать ИИ-пилот на реальных самолетах, но, как сообщается, он хорошо показал себя на летных симуляторах. В ходе тестов одним самолетом управлял ИИ, другим - человек. Оба летали в одном и том же воздушном пространстве и ИИ смог безопасно ориентироваться и взаимодействовать с пилотируемым самолета.

В коммерческом плане ИИ может помочь автономным самолетам доставлять посылки и перевозить пассажиров, помогая снизить вес и защитить беспилотники и воздушные такси от нехватки пилотов.

Исследование проводилось при поддержке Исследовательского управления армии США и Центра интеграции искусственного интеллекта (AI2C) Командования будущего армии.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/ii-pilot-mozhet-orientirovatsya-v-perepolnennom-vozdushnom-prostranstve

Xiaomi представила гуманоидного робота CyberOne

На вчерашнем мероприятии по запуску новых продуктов в Пекине компания Xiaomi в продолжение своей новости о складном телефоне показала на сцене робота CyberOne. Двуногий человекоподобный робот присоединился к генеральному директору компании Лэй Цзюню и вручил ему герберу.

На первый взгляд, робот не совсем похож на Atlas или Digit в плане передвижения, но это все же многообещающая демонстрация, а не человек в костюме. Это последний признак растущих амбиций Xiaomi в области робототехники, которые начались с пылесосов и с тех пор расширились до робособаки CyberDog в прошлом году.

Гуманоид CyberOne ростом 177 см и весом 52 кг, имеет размах рук 168 см. По сравнению с четвероногими роботами, этот гуманоидный робот является более сложным с механической точки зрения, требующим более мощных двигателей, большего количества степеней свободы и сложных алгоритмов управления. Сообщается, что одной рукой он способен удерживать вес до 1,5 кг.

"ИИ и механические возможности CyberOne разработаны лабораторией Xiaomi Robotics Lab самостоятельно. Мы инвестировали значительные средства в исследования и разработки в различных областях, включая программное обеспечение, аппаратное обеспечение и инновационные алгоритмы, - говорит Лэй Цзюнь. - С ИИ в основе и полноразмерным гуманоидом в качестве его вместилища, это исследование возможностей будущей технологической экосистемы Xiaomi и новый прорыв для компании".

В пресс-релизе компании указывается, что CyberOne полагается на зрение для обработки окружающей обстановки и оснащен модулем глубинного зрения Mi-Sense в сочетании с алгоритмом ИИ. Он способен воспринимать трехмерное пространство, а также распознавать лица, жесты и выражения. Для общения CyberOne оснащен механизмом распознавания семантики и механизмом идентификации голосовых эмоций MiAI, что позволяет ему распознавать 85 типов звуков окружающей среды и 45 человеческих эмоций. CyberOne способен распознавать счастье и даже утешать пользователя во время грусти. Все эти функции интегрированы в вычислительные блоки CyberOne, которые в паре с изогнутым OLED-дисплеем отображают интерактивную информацию в режиме реального времени.

https://www.youtube.com/watch?v=yBmatGQ0giY

Также компания сообщает, что в процессе исследований и разработок CyberOne компания Xiaomi объединила передовые технологии из различных отраслей, включая бионическое восприятие, биомехатронику, искусственный интеллект, большие данные, облачные вычисления и визуальную навигацию. Ожидается, что развитие этих технологий приведет к появлению новых сценариев применения таких областях, как промышленные роботы с улучшенными механическими характеристиками, роботы-компаньоны с функцией распознавания эмоций и роботы для общественных служб, работающие на основе больших данных и облачных вычислений.

https://robogeek.ru/chelovekopodobnye-roboty/xiaomi-predstavila-gumanoidnogo-robota-cyberone

В NIST разрабатывают ИИ для помощи пожарным

В хаосе горящего здания трудно заметить признаки надвигающейся общей вспышки, момента когда все горючие предметы в помещении внезапно воспламеняются. Это одна из основных причин гибели пожарных, но новые исследования показывают, что ИИ может обеспечить необходимое предупреждение.

Исследователи из Национального института стандартов и технологий (NIST), Гонконгского политехнического университета и других учреждений разработали нейросетевую модель Flashover Prediction Neural Network (FlashNet) для прогнозирования смертельных событий за несколько секунд до их возникновения. В новом исследовании, опубликованном в журнале Engineering Applications of Artificial Intelligence, FlashNet продемонстрировала точность до 92,1% в более чем дюжине жилых домов распространенных в США и заняла первое место в сравнении с другими программами прогнозирования общих вспышек на основе ИИ.

Вспышки внезапно возникают при температуре около 600 градусов Цельсия и могут привести к дальнейшему росту температуры. Для прогнозирования таких событий существующие инструменты либо полагаются на постоянные потоки температурных данных из горящих зданий, либо используют машинное обучение для восполнения недостающих данных, когда тепловые датчики уже не выдерживают высоких температур.

До сих пор большинство инструментов прогнозирования на основе машинного обучения, включая один из разработанных авторами этого исследования, были обучены работать в одной, хорошо знакомой среде. В реальности пожарные не могут позволить себе такой роскоши. Вступая в горящее здание, они могут практически ничего не знать о планировке этажа, расположении очага возгорания или о том, открыты или закрыты двери и окна в комнатах.

"Наша предыдущая модель учитывала только четыре или пять комнат в одной планировке, но когда планировка меняется и у вас 13 или 14 комнат, это может стать кошмаром для модели, - сказал инженер-механик NIST Вай Чонг Там, один из первых авторов нового исследования. - Мы считаем, что для реального применения необходимо перейти к обобщенной модели, которая будет работать для разных зданий".

Чтобы справиться с изменчивостью реальных пожаров, исследователи усовершенствовали свой подход с помощью графовых нейронных сетей (GNN).

"GNN часто используются для оценки расчетного времени прибытия в дорожном движении, где вы можете анализировать от 10 до 50 различных дорог. Очень сложно правильно использовать такую информацию одновременно, поэтому у нас и возникла идея использовать GNN, - сказал Юджин Юджун Фу, доцент Гонконгского политехнического университета и соавтор исследования. - Только в нашем случае мы рассматриваем помещения, а не дороги, и прогнозируем вспышки, а не время прибытия транспорта".

Исследователи смоделировали в цифре более 41 000 пожаров в 17 типах зданий, представляющих большую часть жилого фонда США. Помимо планировки, варьировались такие факторы, как происхождение пожара, типы мебели и то, были ли открыты или закрыты двери и окна. Они предоставили модели GNN набор из почти 25 000 случаев пожара для использования в качестве учебного материала, а затем 16 000 для тонкой настройки и окончательного тестирования.

Точность новой модели по 17 типам домов зависела от количества данных, которые ей приходилось переваривать, и времени, которое она стремилась предоставить пожарным. Тем не менее, точность модели в лучшем из случаев составила 92,1% за 30 секунд до вспышки и превзошла пять других инструментов машинного обучения, включая предыдущую модель авторов. Отдельно отмечается, что этот FlashNet выдавал меньше всего ложноотрицательных результатов, т.е. случаев, когда модели не удавалось предсказать надвигающуюся вспышку.
https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/ii-mozhet-priiti-na-pomosch-pozharnym

Система RDS2 позволит дронам перевозить различные виды посылок

В большинстве беспилотных систем доставки груз должен быть упакован в специальные контейнеры или помещаться в специально отведенный бортовой отсек. Новая система RDS2 может перевозить посылки практически любой формы и размера, весом до 10 кг.

RDS2, название которой является аббревиатурой от Rapid Delivery System 2, была создана стартапом A2Z Drone Delivery из Лос-Анджелеса.

Предыдущая версия RDS1 включает в себя моторизованную катушку с кевларовым шнуром, которая устанавливается на нижней части дистанционно управляемого беспилотного летательного аппарата стороннего производителя. На конце этого шнура находится эластичный тканевый чехол, в котором может находиться полезная нагрузка весом до 2 кг.

Когда дрон достигает места назначения, он зависает на высоте около 46 м. Затем он отпускает тормоз на тросовом барабане, позволяя пакету с полезным грузом свободно падать в воздухе. Однако незадолго до того, как пакет достигнет земли, тормоз катушки плавно включается, замедляя падение полезного груза до полной остановки. Эта функция стала возможной благодаря установленному на дроне лидару, который определяет, на каком расстоянии от земли находится летательный аппарат.

Система призвана не только избавить местное сообщество от шума и потенциальной опасности низко парящего беспилотника, но и избавить его от необходимости тратить время и заряд батареи на маневрирование вокруг препятствий, таких как ветки деревьев и линии электропередач. Компонент свободного падения также предназначен для экономии времени и энергии, по сравнению с системами, в которых двигатель барабана используется для медленного спуска полезного груза к получателю.

RDS2 работает аналогичным образом, но вместо чехла используется крюк на который цепляется груз. Он остается надежно закрытым, пока дрон находится в полете, но как только груз достигает земли, крюк автоматически освобождает посылку. Это означает, что грузы можно сбрасывать даже в том случае, если нет никого, кто мог бы их принять.

Как и в случае с RDS1, 1,5-килограммовая система RDS2 может быть установлена на шасси тяжелых дронов сторонних производителей, таких как DJI Matrice 600. Для покупателей, желающих получить полный пакет, она также встроена в новый октокоптер RDST компании A2Z Drone Delivery.

https://www.youtube.com/watch?v=VXKJB6nsR5Y&t=36s

Этот летательный аппарат может летать автономно или дистанционно управляться по радио на расстоянии до 30 км, но дальность связи не ограничена, если используется дополнительное сотовое соединение 4G LTE. Одного заряда литиевого аккумулятора хватает на 36 минут полета. Следует отметить, что, хотя система RDS2 поддерживает более тяжелые грузы, максимальная грузоподъемность самого беспилотника RDST составляет 5 кг.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/sistema-rds2-pozvolit-dronam-perevozit-razlichnye-vidy-posylok