Пустил первую стружку с большим полетником. Плата электронного ключа и защиты работает. Вторая плата с DC/DC тоже работает без нареканий, с ней надо будет провести нагрузочный тест по шине 5В и 12В, посмотреть температуры.
Осталось собрать и проверить полетную часть с датчиками...
Осталось собрать и проверить полетную часть с датчиками...
👍21🔥14🎉2
Завершил сборку нового полетного контроллера, того самого "аналога" CUAV V5+. Это пока альфа-версия, но уже проверена, в том числе полетом и критических ошибок не найдено. Сейчас раздал образцы на тесты, жду от товарищей информацию по проблемам и пожеланиям.
Что уже выявлено и какие предложения будут реализованы в новой ревизии:
- барометр DPS310 весьма нежный, капризный и не дает повышенной точности, так что поменяю его на "классику" SPL06 или BMP280, возможно поставлю 2 штуки;
- будет сделано два BEC-а на 5В. Один на 5В 4А для питания периферии (GPS, телеметрия и прочее). Второй на 5В 10А для питания серв с возможностью выбрать 5, 6 и 7.2В;
- отдельно будет выведено питание VTX с возможность включить и выключить с пульта (pinio);
- на плату полетника будет добавлен компас LIS3MDL, т.к. он проверен на адекватную работу в "армейском" полетнике на F405, не шумит и хорошо калибруется;
- 3я микросхема IMU будет убрана, оказалась избыточной и на результат не влияет, чистый маркетинг.
Пишите ваши пожелания, рассказывайте чего вам не хватает в текущих решениях на рынке, а я по возможности постараюсь их учесть.
P.S. пока, что кажется по логам, что IMU в кубике (подвешенное расположение в геле для виброразвязки + термостатирование) дала просто отличный результат. Не исключаю его появления в MiNi версии. Пока что тестирую дальше.
Что уже выявлено и какие предложения будут реализованы в новой ревизии:
- барометр DPS310 весьма нежный, капризный и не дает повышенной точности, так что поменяю его на "классику" SPL06 или BMP280, возможно поставлю 2 штуки;
- будет сделано два BEC-а на 5В. Один на 5В 4А для питания периферии (GPS, телеметрия и прочее). Второй на 5В 10А для питания серв с возможностью выбрать 5, 6 и 7.2В;
- отдельно будет выведено питание VTX с возможность включить и выключить с пульта (pinio);
- на плату полетника будет добавлен компас LIS3MDL, т.к. он проверен на адекватную работу в "армейском" полетнике на F405, не шумит и хорошо калибруется;
- 3я микросхема IMU будет убрана, оказалась избыточной и на результат не влияет, чистый маркетинг.
Пишите ваши пожелания, рассказывайте чего вам не хватает в текущих решениях на рынке, а я по возможности постараюсь их учесть.
P.S. пока, что кажется по логам, что IMU в кубике (подвешенное расположение в геле для виброразвязки + термостатирование) дала просто отличный результат. Не исключаю его появления в MiNi версии. Пока что тестирую дальше.
🔥45👍4🎉1
Немного подробнее про "кубик". В нем находят 2 платы: одна просто заглушка, на второй расположены 2 микросхемы ICM42688 + еще 1 микросхема MPU6500 (последняя исключена за избыточностью). Так же все запитано от линейного стабилизатора с очень низкими шумами.
Так же на печатной плате на внутренних слоях сделана спираль из медных дорожек, которая позволяет нагреть плату и поддерживать ее в нагретом состоянии, то есть термостатировать. Это повышает точность данных и они меньше плывут со временем, очень полезно, если вы собираетесь возвращаться домой без GPS.
Так же для виброразвязки плата заливается в компаунд, который был подобран из 10+ вариантов, чтобы быть достаточно стабильным по свойствам в диапазоне от -40 до +105 градусов и при этом даст оптимальную изоляцию от вибрации.
Так же на печатной плате на внутренних слоях сделана спираль из медных дорожек, которая позволяет нагреть плату и поддерживать ее в нагретом состоянии, то есть термостатировать. Это повышает точность данных и они меньше плывут со временем, очень полезно, если вы собираетесь возвращаться домой без GPS.
Так же для виброразвязки плата заливается в компаунд, который был подобран из 10+ вариантов, чтобы быть достаточно стабильным по свойствам в диапазоне от -40 до +105 градусов и при этом даст оптимальную изоляцию от вибрации.
🔥31👍7💯2
К моему удивлению "большой" полетник оказался не такой уж большой и влез в Zero... Сейчас допечатываю новую тушку и видимо летать буду на нем, а не на MiNi.
🔥22👍6
Новая партия ESC 8S60 с радиаторами и прочим выдвинулась с завода в мою сторону, на следующей неделе должны появиться в продаже.
Сейчас перерабатываю полетный контроллер, есть желание сделать не 2 вида "большой" и "малый", а сделать один "оптимальный". Переработал PDB и плату BEC, теперь по функционалу она как было на большом полетнике, но влезла в один этаж. Дополнительный датчик тока INA228 был выброшен, ибо на тестах не показал прям каких-то радикально лучших результатов, а стоит нормально так.
Теперь вопрос к вам... ПК будет или 2 этажа плат + кубики, или просто 2 этажа плат. Во втором случае получаем выигрыш в высоте -16 мм и удешевление примерно -1200 руб к общей стоимости ПК. В первом случае получаем оооочень крутую виброразвязку, но немного придется переплатить за нее и ее эффект заметен в основном на больших коптерах и VTOL-ах больших.
Как думаете, какой вариант лучше?
Сейчас перерабатываю полетный контроллер, есть желание сделать не 2 вида "большой" и "малый", а сделать один "оптимальный". Переработал PDB и плату BEC, теперь по функционалу она как было на большом полетнике, но влезла в один этаж. Дополнительный датчик тока INA228 был выброшен, ибо на тестах не показал прям каких-то радикально лучших результатов, а стоит нормально так.
Теперь вопрос к вам... ПК будет или 2 этажа плат + кубики, или просто 2 этажа плат. Во втором случае получаем выигрыш в высоте -16 мм и удешевление примерно -1200 руб к общей стоимости ПК. В первом случае получаем оооочень крутую виброразвязку, но немного придется переплатить за нее и ее эффект заметен в основном на больших коптерах и VTOL-ах больших.
Как думаете, какой вариант лучше?
👍10
Какой вариант полетника делаем?
Anonymous Poll
36%
С кубиком, по дороже и прекрасной виброразвязкой, но ВЫСОКИЙ на 28 мм
19%
Без кубика, по дешевле, но с суммарной высотой всего 12 мм.
46%
Оба варианта устроят
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Один из основных тестировщиков первым получил "большой" полетник, GPS приемник и протестировал всю периферию на Ardupilot:
- датчики все определились, включая компас QMC5883L;
- GPS модуль ловит fix даже в помещение$
- устройства на CAN шине видятся, трансивер работает корректно;
- SD карта читается/пишется;
- тумблер внешнего питания корректно работает, включая и выключая все питание на самолете/коптере;
- OSD аналоговая работает корректно.
Тут хочется добавить по GPS... новая ревизия уже в производстве, в более товарных количествах. Приемник в итоге будет на Quectel LC29H, высокоточном приемнике с L1+L5 диапазонами, добавлены внешние SAW фильтр и LNA (усилитель). Так же решил использовать антенну с еще более интересными ТТХ. Должна получиться в итоге "пушка" примерно за 3.5-4 тыс. не хуже, а скорее даже лучше, чем приемники на ZED F9P.
- датчики все определились, включая компас QMC5883L;
- GPS модуль ловит fix даже в помещение$
- устройства на CAN шине видятся, трансивер работает корректно;
- SD карта читается/пишется;
- тумблер внешнего питания корректно работает, включая и выключая все питание на самолете/коптере;
- OSD аналоговая работает корректно.
Тут хочется добавить по GPS... новая ревизия уже в производстве, в более товарных количествах. Приемник в итоге будет на Quectel LC29H, высокоточном приемнике с L1+L5 диапазонами, добавлены внешние SAW фильтр и LNA (усилитель). Так же решил использовать антенну с еще более интересными ТТХ. Должна получиться в итоге "пушка" примерно за 3.5-4 тыс. не хуже, а скорее даже лучше, чем приемники на ZED F9P.
🔥29👍1
Дело было вечером, делать было нечего есть чего...
На днях приехали новые партии ESC Veles 8S60 и часть из них сегодня уже отправились к своим новым владельцам, а часть отправилась на "добрые дела".
В этой партии монтаж выполнен на заводе: 100 штук на тестах в Китае, 100 штук в России. Оба производства примерного одного уровня, все хорошо, качественно, довольно дешево. Однако конденсатор пока допаиваю сам своими лапками, радиатор ставлю так же сам и параллельно описываю процесс в виде инструкции. Следующий заказ придет уже собранный полностью заводом, что высвободит мое время на другие проекты.
Так же все ESC тестируются на работоспособность, на завод пока не планирую это отдавать. Однако надо к следующему заказу, который уже будет в количестве 1000 штук, подготовить стенд для ускорения процесса, кажется, что можно ускориться примерно до 8-10 секунд на тестирование одного устройства.
В текущей версии плат сделал edge plating на всех точках пайки силовых проводов, то есть теперь площадки находят на верхнем и нижнем слоях и еще соединены по торцам платы. Такую площадку очень-очень сложно оторвать механически и она не отслаивается если вдруг перегреете.
Завтра чуть подробнее расскажу о результатах и можно будет уже заказать данный ESC.
На днях приехали новые партии ESC Veles 8S60 и часть из них сегодня уже отправились к своим новым владельцам, а часть отправилась на "добрые дела".
В этой партии монтаж выполнен на заводе: 100 штук на тестах в Китае, 100 штук в России. Оба производства примерного одного уровня, все хорошо, качественно, довольно дешево. Однако конденсатор пока допаиваю сам своими лапками, радиатор ставлю так же сам и параллельно описываю процесс в виде инструкции. Следующий заказ придет уже собранный полностью заводом, что высвободит мое время на другие проекты.
Так же все ESC тестируются на работоспособность, на завод пока не планирую это отдавать. Однако надо к следующему заказу, который уже будет в количестве 1000 штук, подготовить стенд для ускорения процесса, кажется, что можно ускориться примерно до 8-10 секунд на тестирование одного устройства.
В текущей версии плат сделал edge plating на всех точках пайки силовых проводов, то есть теперь площадки находят на верхнем и нижнем слоях и еще соединены по торцам платы. Такую площадку очень-очень сложно оторвать механически и она не отслаивается если вдруг перегреете.
Завтра чуть подробнее расскажу о результатах и можно будет уже заказать данный ESC.
🔥38
Приехала новая партия ESC Veles 8S60 и доступна приобретению. Есть в наличии в Москве, отгрузка на следующий день после оплаты.
Стоимость - 2300 руб/шт.
Доставка - РФ, Беларусь, Казахстан.
Для действующих военнослужащих ВС РФ, Росгвардии и т.д. действуют сниженные цены и более гибкие условия доставки.
ТТХ:
- Софт залит АМ32 v2.17;
- Напряжение: 3...8S
- Ток длительный: до 60А (с обдувом)
- Ток пиковый: до 90А (с обдувом)
- Защиты: OCP (ток), OVT (перегрев)
- Телеметрия: KISS
- Управление: PWM, Dshot
- Габариты: 46х23х8 мм
- Вес: 16 грамм (с радиатором и конденсатором)
Что изменилось в новой ревизии:
- улучшена схемотехника и топология ESC;
- оптимизирован радиатор и теперь идет в комплекте по умолчанию;
- заменен твердотельный конденсатор на версию с еще более низким ESR/ESL и уже припаян и приклеен компаундом;
- каждый ESC тестируется перед отправкой на самом популярном моторе T5 3115.
Для заказа обращайтесь: @RedCommissary
Стоимость - 2300 руб/шт.
Доставка - РФ, Беларусь, Казахстан.
Для действующих военнослужащих ВС РФ, Росгвардии и т.д. действуют сниженные цены и более гибкие условия доставки.
ТТХ:
- Софт залит АМ32 v2.17;
- Напряжение: 3...8S
- Ток длительный: до 60А (с обдувом)
- Ток пиковый: до 90А (с обдувом)
- Защиты: OCP (ток), OVT (перегрев)
- Телеметрия: KISS
- Управление: PWM, Dshot
- Габариты: 46х23х8 мм
- Вес: 16 грамм (с радиатором и конденсатором)
Что изменилось в новой ревизии:
- улучшена схемотехника и топология ESC;
- оптимизирован радиатор и теперь идет в комплекте по умолчанию;
- заменен твердотельный конденсатор на версию с еще более низким ESR/ESL и уже припаян и приклеен компаундом;
- каждый ESC тестируется перед отправкой на самом популярном моторе T5 3115.
Для заказа обращайтесь: @RedCommissary
🔥24👍3