Идем далее... по запросу настоящих тигров, которые не верят в "договорнячок", целятся строго на результат, а таскать одну ТМ-ку им уже мало было разработано 2 вида новых регуляторов: ESC "Велес 8S240" и ESC "Велес 18S160".

К ним так же примыкают импелерщики, люди жаждущие летать 300+ км/ч и прочие рекородсмены))

ТТХ регулятора 8S240:

- софт АМ32;
- напряжение: 3...8S;
- ток средний: до 240А (при интенсивном обдуве);
- ток пиковый: до 360А (при интенсивном обдуве);
- защиты: OVP, OCP, OTP;
- управление: PWM, DShot 300;
- телеметрия: KISS, Bi-DShot;
- размеры: 75х31х18 мм;
- масса: 86 грамм.

ТТХ регулятора 18S160:

- софт АМ32;
- напряжение: 4...18S;
- ток средний: до 160А (при интенсивном обдуве);
- ток пиковый: до 240А (при интенсивном обдуве);
- защиты: OVP, OCP, OTP;
- управление: PWM, DShot 300;
- телеметрия: KISS, Bi-DShot;
- размеры: 75х31х18 мм;
- масса: 86 грамм.

В комплекте так же, по мимо того, что на фото, будут идти 2 радиатора: снизу и сверху + "жирный" LowESR электролит на 2200 мкФ 100В.

Что собственно сделано:

- удвоено количество транзисторов;
- увеличено количество слоев с 6 до 8;
- увеличена толщина меди с 1 до 2 Oz;
- удвоено количество твердотельных конденсаторов;
- оптимизирован драйвер mosfet-ов.

В общем жду радиаторов, собираю 2 тестовых квада на 34" пропах + отдаю знакомым обладателям больших импелеров, тестируем все это дело дружно и в ближайшее время будет доступно для заказа в каталоге @veles_lab_bot.

P.S. в планах замаячила идея переезда на STM32L431 с добавлением поддержки DroneCAN, как вам?

Последние дни активно тестировал свой GNSS приемник на устойчивость к джамерам и спуферам.

Во-первых, подавляющее большинство спуферов работают лишь в L1 диапазонах и то не всех. Включаем в UM960 по ним маскую, опираемся на GPS L5, Байду L2 и прочие - перестаем страдать от спуфинга.

Во-вторых, джаммер в упор глушит что угодно, но стоит отдалиться на 150-200 метров и уже его воздействие можно детектировать, а при направленной антенне с довольно малым углом ДН можно избежать пропадания навигации.

В-третьих, сегодня попал на тесты к дружественным спуферщикам, чьё железо творит настоящее колдунство, например, они умеют спуфить не только L1 и вот это уже было больно)) И байду, и галилео соснули знатно... В принципе ближе, чем на километр к такой железке не подлететь только на GNSS, она работает. Тут навигационную задачу уже надо решать с помощью приличной инерциальной системы, барометра и компаса. Эксперимент мне и понравился и не понравился, снял логи и пока пойду думать как повысить устойчивость.

Итог: нет ни одной железки, которая бы не спуфилась, даже если на ней стоит АФАР, но такую задачу перед собой не ставил. Хочется за вменяемые деньги получить максимально возможный результат. Если много денег - ставьте старлинк))

По просьбе парней из 106-й разработана и изготовлена плата питания под тяжелые коптеры.

Это 7-ми канальный преобразователь напряжения: 3 канала 5В 6А + 4 канала 12В 4А. Входное рабочее напряжение до 55В или АКБ до 12S. Каждый канал имеет независимую защиту по току, температуре и перенапряжению.

Так же на плате присутствует узел защиты от переполюсовки, КЗ, превышения напряжения, который так же реализует плавный старт платы. Присутствует разъем для питания полётного контроллера и разъём для внешнего сигнала включения/выключения.

Преобразователь протестирован и отправлен на "добрые дела". В ближайшее время буду заказывать уже большую партию, так что если кто-то хочет приобрести, то пишите для добавления в очередь.

Цена будет чуть позже, но ориентировочно около 2500 руб - по цене "себестоимость производства + налоги".

P.s. передаю привет маме, папе, соседям нашему другу Антону, он возмущался, что не собрано в России - эти платы уже собраны на производстве в Москве😄

На этой недели прокатился в места, скажем так - где работает РЭБ и условия "приближены к реальности". Одной из целей было тестирование нового GNSS приемника, подбор настроек в условиях спуфинга и работы джамеров.

Краткие итоги тезисно:

- если более менее нормальный джамер работает около вас на дистанции до 150-200 метров, то спутников вы не увидите, однако это хорошо детектируется и по данному событию можно запускать скрипты в арду и обходить на автомате зоны работы "окопного" РЭБа;

- если работает спуфинг типичный для ЛБС, то гасите L1 для всех диапазонов и дополнительно L2 для GPS, будет вам счастье;

- 95% проблем не от РЭБа наших чубатых "братьев", а от собственного РЭБа, так что учитесь выбивать себе окна, а если не получается (понятно почему), то радиоразведка (осваивайте работу со спектроанализатором и панорамным приемником) и проход зоны работы на инерциалке (правда нужен норм полетник);

- если разумно подходить к использованию возможностей ardupilot, то можно добиться ситуации, когда 80% времени вы летаете по заданию и лишь 20% времени "дрочитесь" в альтхолде;

- при грамотной настройке GNSS приемника с активной направленной антенной, в своем ближнем тылу можно тягать грузы на GNSS, но булки расслаблять нельзя;

- вне зависимости от ситуации отключайте влияние GNSS на ось Z, в таком случае если вы таки поймаете "супер" спуфер, то у вас будет время тумблером погасить полностью влияние от GNSS и аппарат ваш не сделает кульбит о земную твердь;

- учитесь, думайте головой, осваивайте скрипты для ardupilot, забывайте сраную бетку и не ждите чудес, что появится вундерваффе, которое позволит вам беспрепятственно летать.

P.S. приемник облётан мной, приемник облётан еще парочкой подразделений дружественных, так же приемник хорошо себя показал на гражданке - сейчас будет заказана партия примерно 500 штук, так что скоро как и регуляторы появится на складе с быстрой отгрузкой.

P.P.S. на фото показан один из вариантов установки, он оказался весьма удобным, так что конструктив фиксируется. Пошел писать документацию по настройке и подключению...

Еще немного независимых тестов ESC "Велес 16S100" и что интересно - в сравнение с фирмовым регулем. Выводы, которые я для себя сделал:

- регулятор получился по железу не хуже хорошего фирмового;

- по развиваемой тяге у них паритет и кажется, что АМ32 даже чуточку выигрывает на уровне погрешности. Думаю после тонкой настройки можно получить еще несколько % тяги;

- на компонентах и особенно транзисторах я не экономлю вообще, так что регулятор мой холоднее. Да и в целом проработанный термодизайн дает свои плоды - практически все пользователи отмечают, что ESC "Велес" холодные.

P.S. делитесь своим опытом и позитивным и негативным, можете писать @RedCommissary, можете рассказывать в комментах, я ничего не удаляю даже негативное, а самые интересные рассказы-отчеты публикую.

Последние 16 GNSS приемников из опытной партии собраны и в ближайшие дни поедут к своим новым владельцам.

Так уж получилось, что основные потребители сего девайса так или иначе связаны с "добрыми делами", поэтому все приемники уже преднастроены правильным образом и проверены под типовым спуфером. Так что все определится автоматом при подключение к ардупилоту, достаточно жестко установить протокол NMEA и скорость 115200.

Новая партия уже заказана и скоро пополнит склад.

Что с экономикой... Как обычно копил на новый гелик, а в итоге вышел в ноль)) А так получилось неплох: из 30 приёмников было продано 16, что позволило оставшиеся 14 штук раздать на безвозмездной основе особо нуждающимся и тестировщикам.

P.s. в новой партии батарейка и ответный кабель будут идти в комплекте, по просьбе трудящихся как обычно.

Немного новостей с полей... она не сколько про мои поделки, сколько про успех хороших знакомых. Так или иначе вы уже видели их, например, я рассказывал про кастомные регуляторы и недавно писал о тестирование GNSS приемника, которые проходили как раз на герое данной новости - на аппарате "Феникс-3".

В общем ребята установили мировой рекорд по длительности полета на коптере на АКБ - 3 часа 56 минут 28 секунд.

Дальше уже только водородные ячейки, если у вас хватит глупости крепости яиц к ним вообще приблизиться в реальных условиях работы)) Особо примечательно то, что, во-первых, это серийный аппарат, а не особо спроектированный под узкую задачу постановки рекорда. Феникс вполне себе после рекорда может накинуть 7+ кг, отнести их куда скажут и вернуться без особых проблем. Во-вторых, уровень локализации аппарата максимальный из того, что я видел в реальности: моторы своей разработки и производства, редуктора свои, пропы карбоновые свои, элементы силовой конструкции тоже свои, электроника во много тоже своя и в обозримом будущей локализация достигнет 100% от разработки до производства. В общем постепенно учимся опять, как в советские времена, самостоятельно производить свои атомные калоши с самонаведением.

Моей заслуги в рекорде не сильно много, чисто примазался, она скорее в том, что не помешал его поставить, т.к. аппарат летал на регуляторах уже моей разработки на основе "Велесов" и выдержал 4 часа непрерывного полета, ничего не перегрелось и не сгорело - по мне так красивый стресс-тест был. Основная заслуга в плане длительности тут в разработке мотора, винтов, композитов. Хотя, что примечательно, замена китайских регуляторов на свои собственные, позволила снизить вес примерно на -0.42 кг суммарно, а это значит, что аппарат или чуть дольше пролетит или чуть больше полезного груза отнесет. Ну а +400 гр ВВ это все же 400 гр ВВ😄

В общем поздравляю команду, которая разрабатывает и производит "Феникс"!

P.S. я не занимаюсь его продажей, коммерцией или чем-то таким, даже цен не знаю - если вас заинтересовал аппарат, то лучше обращайтесь по контактам на сайте.