Wiki снова доступна!
Думал ее никто не читает, но пару дней назад отвалилась из-за переезда с одного регистратора на другого, ну и из-за моих кривых рук - сразу с десяток человек в личку написали)) Им всем спасибо занепохуизм то, что сразу сообщили.
P.S. wiki еще в процессе наполнения, если какого-то раздела еще нет, который вам нужен - будет.
Думал ее никто не читает, но пару дней назад отвалилась из-за переезда с одного регистратора на другого, ну и из-за моих кривых рук - сразу с десяток человек в личку написали)) Им всем спасибо за
P.S. wiki еще в процессе наполнения, если какого-то раздела еще нет, который вам нужен - будет.
veles-lab.ru
Проекты "Veles Lab" | Велесова Топь
Радиоэлектронное оборудование для БПЛА
👍13🔥4🎉1
Вчера был в гостях у одного из заказчиков, тестировали регулятор "Велес 16S80" и мне оооочень понравился их испытательный стенд LY-30KGF! Измеряет вообще всё, собрано очень качественно и что отдельно удивило - софт для стенда выглядит очень добротно, не кривой, информативный, не тупит.
Там еще есть и младшая модель на 10 кг и она стоит уже сильно адекватнее: если 30 кг около 500к руб, то младший уже около 150к и за такой инструмент это вообще не дорого.
Так же прогнали регуль на целевом моторе и ВМГ, а затем еще и на дурном пропе, чтобы достигнуть токов в 100А. Ничего не сгорело, тягу выдал как надо. На 80А был теплым, температура около 55-60 градусов, на 100А был горячее, но пережил. Такие токи пережил даже без доп электролита, хотя я все равно всем его рекомендую.
Иногда приходят люди с вопросами типа "мы заармили и все пыхнуло" или "летали летали, а потом перестало" или умудряются мотором 3115 угандошить данный регуль... что хочу сказать - настраивайте номрально ПИДы в своих полетниках. Даже если у вас все ровно летает и кажется, что все хорошо - это хорошо может быть за счет огромного запаса регуля.
Если у вас токи скачут от 10 до 90% за 1 мс, то вы либо настраиваете нормально, либо берете регуль с запасом по току х3...х4 от того, что вам реально нужно.
Мне конечно выгоден 2й вариант, я на вас больше заработаю с огромным удовольствием. Однако, если вы хотите создавать конкурентные продукты и не оправдывать свою корявую ВМГ фразами "да железо говно просто", то учитесь настраивать полетники...
В обозримом будущем я на производстве добавлю выходное тестирование под нагрузкой и история, когда вы возвращали любой сгоревший регуль и получали новый, даже если я видел, что сгорел он от кривых рук - закончится.
Ну или цены персонально для вас станут х2, а потом я уже точечно буду снижать стоимость для отдельных производителей, давая им преимущество. Посмотрим, оба варианта по мне норм.
Там еще есть и младшая модель на 10 кг и она стоит уже сильно адекватнее: если 30 кг около 500к руб, то младший уже около 150к и за такой инструмент это вообще не дорого.
Так же прогнали регуль на целевом моторе и ВМГ, а затем еще и на дурном пропе, чтобы достигнуть токов в 100А. Ничего не сгорело, тягу выдал как надо. На 80А был теплым, температура около 55-60 градусов, на 100А был горячее, но пережил. Такие токи пережил даже без доп электролита, хотя я все равно всем его рекомендую.
Иногда приходят люди с вопросами типа "мы заармили и все пыхнуло" или "летали летали, а потом перестало" или умудряются мотором 3115 угандошить данный регуль... что хочу сказать - настраивайте номрально ПИДы в своих полетниках. Даже если у вас все ровно летает и кажется, что все хорошо - это хорошо может быть за счет огромного запаса регуля.
Если у вас токи скачут от 10 до 90% за 1 мс, то вы либо настраиваете нормально, либо берете регуль с запасом по току х3...х4 от того, что вам реально нужно.
Мне конечно выгоден 2й вариант, я на вас больше заработаю с огромным удовольствием. Однако, если вы хотите создавать конкурентные продукты и не оправдывать свою корявую ВМГ фразами "да железо говно просто", то учитесь настраивать полетники...
В обозримом будущем я на производстве добавлю выходное тестирование под нагрузкой и история, когда вы возвращали любой сгоревший регуль и получали новый, даже если я видел, что сгорел он от кривых рук - закончится.
Ну или цены персонально для вас станут х2, а потом я уже точечно буду снижать стоимость для отдельных производителей, давая им преимущество. Посмотрим, оба варианта по мне норм.
🔥19👍12
Не так давно писал про DC/DC преобразователь экспериментальный, который держит до 80В и выдает до 8А. Не первый раз уже слышу просьбы "а можешь сделать плату питания на несколько каналов?" Невольно вспоминается плата для Вампиров, но она большая и под конкретный специфичный борт.
Имеет ли смысл сделать многоканальную плату высоковольтную с защитами и прочими прелестями, как это было сделано на вампире, но до 16S и более компактную? При этом дать возможность заказчику выбрать те напряжения, которые он хочет получить, например, одному надо 4 канала по 5В, а другому 5+8.4+12+24В. Сколько каналов бы вы хотели видеть на такой плате?
Или может просто сделать одноканальный и каждый наберет те напряжения, которые захочет и сколько ему надо?
Имеет ли смысл сделать многоканальную плату высоковольтную с защитами и прочими прелестями, как это было сделано на вампире, но до 16S и более компактную? При этом дать возможность заказчику выбрать те напряжения, которые он хочет получить, например, одному надо 4 канала по 5В, а другому 5+8.4+12+24В. Сколько каналов бы вы хотели видеть на такой плате?
Или может просто сделать одноканальный и каждый наберет те напряжения, которые захочет и сколько ему надо?
Telegram
Велесова топь
Относительно недавно у Texas Instruments появились очень интересные микросхемы с прицелом на автомобильную электронику - LM70880.
Особенность данной микросхемы - это синхронный buck с входным напряжением до 80В и током 8А, что делает ее крайне незаурядным…
Особенность данной микросхемы - это синхронный buck с входным напряжением до 80В и током 8А, что делает ее крайне незаурядным…
🔥21👍5💯2
Forwarded from FpvClouds
Очередные выходные...
В этот раз собран и облетан уже мной, проект "Акула" в конфигурации СВВП (4+1).
По сравнению с СВВП "Старберд", тут использованы более длинные лонжероны, что дает возможнотсь устанавливать вплоть до 12 дюймов пропеллеры для подьемных моторов без затенения крылом. Кроме этого, в тесте был новый для меня ESC 8S 120A от VelesLab. На данный момент уже есть более новые версии. Два вылета в среднем по 20 минут. Регулятор в связке с маршевым мотором, без обдува отработал в штатном режиме с дополнительным радиатором.
Общий вес модели без батари 2800гр
Полет выполнялся с батареей 6s3p2700
Маршевая конфигурация:
T-Motor 3120 500kv
Eolo 15x7
VelesLab ESC 8s120A
Подъемная конфигурация:
BrotherHobby 2812v5 910kv
Folding 9453F Triblade
Flycolor X-Cross hv 12s 60a v3
Общий полетный вес порядка 4200гр, что не мало, но еще и не целевой вес модели.
Отдельное спасибо оператору и второму пилоту ❤️
В этот раз собран и облетан уже мной, проект "Акула" в конфигурации СВВП (4+1).
По сравнению с СВВП "Старберд", тут использованы более длинные лонжероны, что дает возможнотсь устанавливать вплоть до 12 дюймов пропеллеры для подьемных моторов без затенения крылом. Кроме этого, в тесте был новый для меня ESC 8S 120A от VelesLab. На данный момент уже есть более новые версии. Два вылета в среднем по 20 минут. Регулятор в связке с маршевым мотором, без обдува отработал в штатном режиме с дополнительным радиатором.
Общий вес модели без батари 2800гр
Полет выполнялся с батареей 6s3p2700
Маршевая конфигурация:
T-Motor 3120 500kv
Eolo 15x7
VelesLab ESC 8s120A
Подъемная конфигурация:
BrotherHobby 2812v5 910kv
Folding 9453F Triblade
Flycolor X-Cross hv 12s 60a v3
Общий полетный вес порядка 4200гр, что не мало, но еще и не целевой вес модели.
Отдельное спасибо оператору и второму пилоту ❤️
🔥28🎉2
Велесова топь
Video
А вот и бета версия "Эрзи" подъехала... в ближайшие дни полагаю начнется ее облет.
Основная полезная нагрузка, а именно: жирный теплак, SDR связь цифровая и панорамный SDR приёмник для РЭР тоже на подходе. Есть большое желание слетать 120 км (как недавно выяснили на тестах связь позволяет) и вернуться. Соответственно на текущем этапе надо подтвердить время полета не менее 3 часов, по оптимизировать ВМГ и подобрать оптимальную батарею.
Основная полезная нагрузка, а именно: жирный теплак, SDR связь цифровая и панорамный SDR приёмник для РЭР тоже на подходе. Есть большое желание слетать 120 км (как недавно выяснили на тестах связь позволяет) и вернуться. Соответственно на текущем этапе надо подтвердить время полета не менее 3 часов, по оптимизировать ВМГ и подобрать оптимальную батарею.
Telegram
Alpha Aero
#Эрзи
🔥29👍5🎉1
Бета версия "Эрзи" полетела! Пока немного как "утюг", моторама не осилила столько ГОЙДЫ в одном месте просто и надорвалась, но благо исправляется легко. Да и настраивать полетник еще надо, но в целом полет считаю успешным (сел и взлетел так то!) и это еще +1 шаг к отечественному самолету на отечественной электронике, сделанному отечественными головами и руками. Можно даже из отечественного пластика напечатать, если совсем уж упарываться, а так если крыло в итоге выйдет удачным и ожидаемых ТТХ достигнем по дальности-продолжительности, то есть мысли сделать композитную версию.
Telegram
Alpha Aero
Красавец Эрзи в снежной Сибири
#Эрзи
#Эрзи
🔥25👍4🎉1
Один из первых людей, кто начал активно летать на регуляторах "Велес", давший много обратной связи по регуляторам и поленикам. Как можете видеть - тут еще REV. A1, а это на минутку 5 ревизий назад и оно еще летает и летает исправно! Это к вопросу о живучести и сроках эксплуатации.
При прямых руках сборщика и при должной настройке регуляторы живут долго и работают стабильно.
При прямых руках сборщика и при должной настройке регуляторы живут долго и работают стабильно.
🔥5💯1
Forwarded from FpvClouds
Продолжаем испытания модификации СВВП Акула.
В этот раз, тест был на максимально продолжительный полет в круизе.
При расчетах самолета, целевая скорость криза была выбрана в 75км/ч. Весь полет в среднем проходил около целевой круизной скорости ~70км/ч. Удалось находиться в полете 1 час 45 минут, что почти на половину превосходит результат с теми же батареями у проекта Старберд с модификацией СВВП (в более теплое время). Первый час осилен на ногах, оставшиеся время коллеги позаботились и предоставили стул, но стало холоднее.
Так как конфигурацию компонентов не менял, получилось что регулятор от VelesLab прошел стресс-тест на выносливость, без обдува. Общее пройденное расстояние INAV насчитал 110км что подтверждает среднюю скорость в 75км/ч.
Конфигурация по батареям:
Маршевый двигатель - 6s3p21700
Подьемные двигатели - 6s2200
В этот раз, тест был на максимально продолжительный полет в круизе.
При расчетах самолета, целевая скорость криза была выбрана в 75км/ч. Весь полет в среднем проходил около целевой круизной скорости ~70км/ч. Удалось находиться в полете 1 час 45 минут, что почти на половину превосходит результат с теми же батареями у проекта Старберд с модификацией СВВП (в более теплое время). Первый час осилен на ногах, оставшиеся время коллеги позаботились и предоставили стул, но стало холоднее.
Так как конфигурацию компонентов не менял, получилось что регулятор от VelesLab прошел стресс-тест на выносливость, без обдува. Общее пройденное расстояние INAV насчитал 110км что подтверждает среднюю скорость в 75км/ч.
Конфигурация по батареям:
Маршевый двигатель - 6s3p21700
Подьемные двигатели - 6s2200
🔥13👍7🎉1
Очередной понедельник и наконец-то есть хорошие новости по заказам!
1) GNSS собраны, протестированы, настроены и на складе. Все заказы с GNSS сегодня отгружаются, вы уже можете видеть у себя трек номера.
2) Так же наконец-то наш груз с компонентами прорвался через кордон и уже в Москве, так что в ближайшие пару дней будут отгружены "Велес-РЭБ" (ожидали радиаторы) и полетные контроллеры.
3) GNSS теперь на складе в некотором количестве будут в наличии и будут грузиться в течение 3-х рабочих дней, как это происходит с нашими ESC. Тоже самое будет и с полетниками, т.к. заказали с запасом на склад.
По доставке... напоминаю, что если вы не запрашивали иного - у вас доставка будет через Яндекс (смотреть приложение Я.Go). Тек кто просил почту/сдэк у вас соответственно в личном кабинете.
1) GNSS собраны, протестированы, настроены и на складе. Все заказы с GNSS сегодня отгружаются, вы уже можете видеть у себя трек номера.
2) Так же наконец-то наш груз с компонентами прорвался через кордон и уже в Москве, так что в ближайшие пару дней будут отгружены "Велес-РЭБ" (ожидали радиаторы) и полетные контроллеры.
3) GNSS теперь на складе в некотором количестве будут в наличии и будут грузиться в течение 3-х рабочих дней, как это происходит с нашими ESC. Тоже самое будет и с полетниками, т.к. заказали с запасом на склад.
По доставке... напоминаю, что если вы не запрашивали иного - у вас доставка будет через Яндекс (смотреть приложение Я.Go). Тек кто просил почту/сдэк у вас соответственно в личном кабинете.
🔥16👍4🎉3
Отгрузил очередную партию заказов с магазина, логистический коллапс почти преодолели, остались полетники и "Велес-РЭБ", будут на днях.
Вчера я конечно погорячился, рассказав про наличие GNSS приемников... после моего поста о заполнение склада пришло одно из подразделение ВС РФ и выгребло 50+ штук, так что запас опять небольшой😂 Благо уже едет следующая партия уже обновлённых приемников на DroneCAN.
Вчера я конечно погорячился, рассказав про наличие GNSS приемников... после моего поста о заполнение склада пришло одно из подразделение ВС РФ и выгребло 50+ штук, так что запас опять небольшой😂 Благо уже едет следующая партия уже обновлённых приемников на DroneCAN.
🔥27🎉3
Периодически всплывает в общение, что мы еще и связью занимаемся. Это довольно закрытое направление, пока не массовое и еще в стадии активной разработки и тестирования на местах.
Покажу 2-ю ревизию, она уже довольно сильно устарела, но все еще производится штучно и летает на паре направлений.
SDR TRX:
- модуляция BPSK/QPSK/QAM-16
- частоты 100....6000 МГц
- полоса 10 МГц
- сигнал/шум до 17 дБ
- скорость до 17 Мбит/с
- выходная мощность 2 Вт
- ППРЧ с синхронизацией GNSS
- шифрование AES-256
- питание 12В +-10%, не более 20 Вт
- OSD через CAN или UART
Практическая дальность при оптической системе "ТВ камера 1080р 30 fps + ТПВ 640х512 50 fps" на направленных антенная с трекером до 45 км.
Сейчас уже есть актуальная 3-я ревизия, она уже на более серьёзном железе. И она уже с начала года начнётся производиться мелкой, но серией до 500 комплектов в месяц.
Покажу 2-ю ревизию, она уже довольно сильно устарела, но все еще производится штучно и летает на паре направлений.
SDR TRX:
- модуляция BPSK/QPSK/QAM-16
- частоты 100....6000 МГц
- полоса 10 МГц
- сигнал/шум до 17 дБ
- скорость до 17 Мбит/с
- выходная мощность 2 Вт
- ППРЧ с синхронизацией GNSS
- шифрование AES-256
- питание 12В +-10%, не более 20 Вт
- OSD через CAN или UART
Практическая дальность при оптической системе "ТВ камера 1080р 30 fps + ТПВ 640х512 50 fps" на направленных антенная с трекером до 45 км.
Сейчас уже есть актуальная 3-я ревизия, она уже на более серьёзном железе. И она уже с начала года начнётся производиться мелкой, но серией до 500 комплектов в месяц.
🔥47👍8