Зацепила мена новость о том, что в Германии за 3,5 года с нуля разработали автономный грузовик уровня L4 для междугородних перевозок. Проект реализовали компания MAN в партнёрстве с такими немецкими концернами, как Knorr-Bremse, Bosch и Fraunhofer AISEC.

Пока неясно, как грузовик ведёт себя в дороге — видеоматериалов с проездом я не нашёл. Судя по всему, это ещё прототип: на нём установлено избыточное количество лидаров, они расположены не в оптимальных местах, нет системы очистки и дальнобойных лидаров.
Однако создание рабочего грузовика уровня L4 за столь короткий срок можно считать прорывом.

Оригинальная новость тут:
https://www.atlas-l4.com/media/news/final-event-of-the-project-at-the-adac-mobility-test-centre-in-penzing_100.html

Такое КИНО

Всем привет!
Я тут осваиваю новый для себя формат – подкасты!
Уверен, будет невероятно интересно пообщаться с людьми из индустрии беспилотных технологий – теми, кто каждый день творит наше автономное будущее.
Мой дебютный выпуск – это разговор с Владиславом Кибаловым, архитектором из Evocargo. Они уже 5 лет успешно внедряют сервис автономной логистики по всей России.

Для меня это первый опыт, так что волнуюсь! 🙂
Пока я заканчиваю финальный монтаж, ловите трейлер!
#эвокарго #подкаст #evocargo #selfdrivingcar #autonomousvehicle

Врум-врум-врум

Мигранты крушат Калифорнию😤. Но причем тут waymo? Очень грустно 😢
#waymo #selfdrivingcar

Pony.ai выкатили 7-е поколение беспилотников: что внутри? или Разбираем по косточкам: новое, седьмое поколение беспилотников от Pony.ai

1. Полный отказ от механических лидаров. Теперь все лидары твердотельные (solid-state), никаких вращающихся "крутилок". Заявляется, что они обеспечивают полный охват в 360 градусов. На машине их 9 штук. Интересное решение: сенсорный блок на крыше разделен на две части. Вероятно, это сделано, чтобы минимизировать "слепые зоны" (потери лучей) от самой крыши автомобиля и улучшить обзор.
2. Камерный арсенал. Множество камер с различным фокусным расстоянием, размещенных в разных частях автомобиля. Детализация обещает быть на высоте.
3. Радарная конфигурация вызывает вопросы.
* Фронтальный 4D-радар интегрирован в бампер. Не совсем очевидное решение – почему не на крыше для лучшего обзора? Похоже, его основная задача – определение скорости и дистанции до ближайшего автомобиля впереди, хотя 4D-радары способны на большее.
* Сзади – целая россыпь: два радара для ближней и дальней зон (снова под бампером) и еще два угловых радара, также интегрированных в задний бампер.
Коллеги, эксперты по системам восприятия (perception), есть идеи, зачем такая конфигурация радаров сзади, да еще и расположенных так низко? Делитесь мнениями в комментариях!
4. Система очистки сенсоров. Наконец-то! Приятно видеть, что это решение становится стандартом не только у российских разработчиков. Судя по двум трубкам, это классическая и эффективная схема "воздух + вода".
5. Четыре микрофона. Очевидное (и правильное!) применение – детекция сирен экстренных служб. Отличное и необходимое решение для городской среды.
6. И, на мой взгляд, вишенка на торте: вычислительный блок автомобильного класса (automotive grade), предназначенный для массового производства! 4 чипа NVIDIA Orin-X и 1,016 TOPS. Это огромный шаг к масштабированию технологии.

Что осталось за кадром (пока?) – так это цена. Понятно, что такой насыщенный сенсорный набор должен стоить недешево. Однако, учитывая общую тенденцию к снижению стоимости компонентов, возможно, итоговая цена не так уж сильно будет отличаться от предыдущего поколения.
#selfdrivingcar #poniai

Директор КамАЗа Когогин снял видео, как он едет на беспилотном грузовике на ПМЭФ.

Я просто оставлю это здесь.

P.S. Так-то с пассажирского едет.

Всем привет!
Этот момент настал: я наконец-то выпустил свой первый подкаст!

Честно, жутко волнуюсь, ведь это мой дебют. Первым гостем стал Владислав Кибалов Архитектор систем автопилота Evocargo, они уже 5 лет успешно внедряют сервис автономной логистики по всей России.
Получился очень интересный разговор!

Посмотрите, что вышло, и поделитесь впечатлениями. Буду рад вашим лайкам, репостам и конечно к объективной критике!

Ссылка

#selfdrivingcar #seldrivingtruck #evocargo #беспилотник #беспилотныйавтомобиль

Просто так

Пермские технологии помогут запустить беспилотный трамвай в Москве.

P.S. HERBERT. Очень локальный юмор. Ставьте лайк 👻, если вы знаете о чем я, посчитаем сколько людей это помнит =)

Утверждается, что Тесла, эффектно увернулась от резкого препятствия. Выглядит, конечно, впечатляюще. Но есть один важный вопрос: есть ли доказательства, что это был именно автопилот?

Весь мой опыт в изучении беспилотников говорит, что за рулем был человек. Вспомним, как совсем недавно Waymo (уровень L4) показывали, как их машины объезжают препятствия. Их траектории плавные, а маневры — выверенные и аккуратные.

А что мы видим здесь? Tesla (чья система по факту является уровнем L3) уворачивается от столкновения с реакцией пилота Формулы-1. Это больше похоже на резкий, инстинктивный рывок человека, чем на просчитанный алгоритм машины.

К тому же, ситуация неоднозначная. В прошлый раз похожий маневр автопилота Tesla, избегавшего наезда на пешехода, привел к выезду на встречную полосу и лобовому столкновению. В этом видео всё закончилось благополучно, но сомнения в авторстве маневра остались.

Как вы считаете, кто был за рулем — человек или искусственный интеллект?

P.S. И еще вопрос, а тесла ли это, выглядит как какой-то китайский бренд (иероглифы + частично видно изображение автомобиля и оно не похоже на Теслу)