NAVIO (Сбер) и Камаз запустили беспилотные грузовики по ЦКАД без водителя за рулем.
Круто!🦾
Во-первых, пустой первый ряд - это очень смело.
Во-вторых, посмотрите на погоду - это сложнейшие погодные условия для персепшена. Все сенсоры быстро закидывает грязью, сколько они реально так проехали и есть ли система очистики - непонятно
Круто!🦾
Во-первых, пустой первый ряд - это очень смело.
Во-вторых, посмотрите на погоду - это сложнейшие погодные условия для персепшена. Все сенсоры быстро закидывает грязью, сколько они реально так проехали и есть ли система очистики - непонятно
🔥11🏆4👏3😁1
Forwarded from Новости Москвы
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🚛Движение беспилотных грузовиков запустили на ЦКАД
👍9🔥8
В LinkedIn компания AVRIDE опубликовала пост с анимацией трекинга работы своих роботов.
Интересно, что у меня есть очень похожая анимация, созданная четыре года назад! =)
#yandex #avride #deliveryrobot #robot
Интересно, что у меня есть очень похожая анимация, созданная четыре года назад! =)
#yandex #avride #deliveryrobot #robot
👍15🔥7😁4❤3👏1
Всем привет! Навигация по базовым темам на канале:
Как устроен беспилотный автомобиль - железо 🔩🛠
Как устроен беспилотный автомобиль - софт 💻
- Уровень восприятия - Perception 🚨
- Уровень предсказания - Prediction 🗿
- Уровень планирования и система управления беспилотным автомобилем - Planner & Control 🎢🚦
Симулятор🌃🏙
Уровни автономности🚘
Disengagement - Вмешательство водителя-испытателя в работу автопилота🚘
Первый в европе запуск абсолютно пустой машины по городу🚗
Запуск Роботакси в Сириусе 🚕
Ссылки на подкасты Дзен и YouTube.
Как устроен беспилотный автомобиль - железо 🔩🛠
Как устроен беспилотный автомобиль - софт 💻
- Уровень восприятия - Perception 🚨
- Уровень предсказания - Prediction 🗿
- Уровень планирования и система управления беспилотным автомобилем - Planner & Control 🎢🚦
Симулятор🌃🏙
Уровни автономности🚘
Disengagement - Вмешательство водителя-испытателя в работу автопилота
Первый в европе запуск абсолютно пустой машины по городу
Запуск Роботакси в Сириусе 🚕
Ссылки на подкасты Дзен и YouTube.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Telegram
Bad IT manager
Как устроен беспилотный автомобиль. Часть первая.
Уверен, что вы ждали посты о беспилотниках. Больше не буду вас мучать.
Начну с самых основ, чтобы всегда можно было ссылаться на этот пост.
Первая часть про железо.
Сейчас все наши машины — Hyundai Sonata…
Уверен, что вы ждали посты о беспилотниках. Больше не буду вас мучать.
Начну с самых основ, чтобы всегда можно было ссылаться на этот пост.
Первая часть про железо.
Сейчас все наши машины — Hyundai Sonata…
🔥6👍2
Bad IT manager pinned «Всем привет! Навигация по базовым темам на канале: Как устроен беспилотный автомобиль - железо 🔩🛠 Как устроен беспилотный автомобиль - софт 💻 - Уровень восприятия - Perception 🚨 - Уровень предсказания - Prediction 🗿 - Уровень планирования и система управления…»
Зацепила мена новость о том, что в Германии за 3,5 года с нуля разработали автономный грузовик уровня L4 для междугородних перевозок. Проект реализовали компания MAN в партнёрстве с такими немецкими концернами, как Knorr-Bremse, Bosch и Fraunhofer AISEC.
Пока неясно, как грузовик ведёт себя в дороге — видеоматериалов с проездом я не нашёл. Судя по всему, это ещё прототип: на нём установлено избыточное количество лидаров, они расположены не в оптимальных местах, нет системы очистки и дальнобойных лидаров.
Однако создание рабочего грузовика уровня L4 за столь короткий срок можно считать прорывом.
Оригинальная новость тут:
https://www.atlas-l4.com/media/news/final-event-of-the-project-at-the-adac-mobility-test-centre-in-penzing_100.html
Пока неясно, как грузовик ведёт себя в дороге — видеоматериалов с проездом я не нашёл. Судя по всему, это ещё прототип: на нём установлено избыточное количество лидаров, они расположены не в оптимальных местах, нет системы очистки и дальнобойных лидаров.
Однако создание рабочего грузовика уровня L4 за столь короткий срок можно считать прорывом.
Оригинальная новость тут:
https://www.atlas-l4.com/media/news/final-event-of-the-project-at-the-adac-mobility-test-centre-in-penzing_100.html
👍8🔥5👏2
Вы наверняка бывали в центре Москвы и гуляли по её центральным улицам. Но никогда ещё вы не видели город через призму(в прямом смысле слова🚨) восприятия беспилотного автомобиля. Приоткрою вам завесу тайны: представляю уникальные лидарные кадры центра столицы.
#selfdrivingcar #yandex #Moscow #Moscowcity #car #Москва #Яндекс #Беспилотнтыйавтомобиль
#selfdrivingcar #yandex #Moscow #Moscowcity #car #Москва #Яндекс #Беспилотнтыйавтомобиль
🔥10👍3👏2
Мне тут сказали, что я обделяю роботов своим вниманием
А, пожалуйста (с) =).
Мир глазами робота.
#yandex #rover #deliveryrobot #робот #Яндекс
А, пожалуйста (с) =).
Мир глазами робота.
#yandex #rover #deliveryrobot #робот #Яндекс
❤9👍3🥰1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Всем привет!
Я тут осваиваю новый для себя формат – подкасты!
Уверен, будет невероятно интересно пообщаться с людьми из индустрии беспилотных технологий – теми, кто каждый день творит наше автономное будущее.
Мой дебютный выпуск – это разговор с Владиславом Кибаловым, архитектором из Evocargo. Они уже 5 лет успешно внедряют сервис автономной логистики по всей России.
Для меня это первый опыт, так что волнуюсь! 🙂
Пока я заканчиваю финальный монтаж, ловите трейлер!
#эвокарго #подкаст #evocargo #selfdrivingcar #autonomousvehicle
Я тут осваиваю новый для себя формат – подкасты!
Уверен, будет невероятно интересно пообщаться с людьми из индустрии беспилотных технологий – теми, кто каждый день творит наше автономное будущее.
Мой дебютный выпуск – это разговор с Владиславом Кибаловым, архитектором из Evocargo. Они уже 5 лет успешно внедряют сервис автономной логистики по всей России.
Для меня это первый опыт, так что волнуюсь! 🙂
Пока я заканчиваю финальный монтаж, ловите трейлер!
#эвокарго #подкаст #evocargo #selfdrivingcar #autonomousvehicle
🔥38❤7👍7⚡2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Pony.ai выкатили 7-е поколение беспилотников: что внутри? или Разбираем по косточкам: новое, седьмое поколение беспилотников от Pony.ai
1. Полный отказ от механических лидаров. Теперь все лидары твердотельные (solid-state), никаких вращающихся "крутилок". Заявляется, что они обеспечивают полный охват в 360 градусов. На машине их 9 штук. Интересное решение: сенсорный блок на крыше разделен на две части. Вероятно, это сделано, чтобы минимизировать "слепые зоны" (потери лучей) от самой крыши автомобиля и улучшить обзор.
2. Камерный арсенал. Множество камер с различным фокусным расстоянием, размещенных в разных частях автомобиля. Детализация обещает быть на высоте.
3. Радарная конфигурация вызывает вопросы.
* Фронтальный 4D-радар интегрирован в бампер. Не совсем очевидное решение – почему не на крыше для лучшего обзора? Похоже, его основная задача – определение скорости и дистанции до ближайшего автомобиля впереди, хотя 4D-радары способны на большее.
* Сзади – целая россыпь: два радара для ближней и дальней зон (снова под бампером) и еще два угловых радара, также интегрированных в задний бампер.
Коллеги, эксперты по системам восприятия (perception), есть идеи, зачем такая конфигурация радаров сзади, да еще и расположенных так низко? Делитесь мнениями в комментариях!
4. Система очистки сенсоров. Наконец-то! Приятно видеть, что это решение становится стандартом не только у российских разработчиков. Судя по двум трубкам, это классическая и эффективная схема "воздух + вода".
5. Четыре микрофона. Очевидное (и правильное!) применение – детекция сирен экстренных служб. Отличное и необходимое решение для городской среды.
6. И, на мой взгляд, вишенка на торте: вычислительный блок автомобильного класса (automotive grade), предназначенный для массового производства! 4 чипа NVIDIA Orin-X и 1,016 TOPS. Это огромный шаг к масштабированию технологии.
Что осталось за кадром (пока?) – так это цена. Понятно, что такой насыщенный сенсорный набор должен стоить недешево. Однако, учитывая общую тенденцию к снижению стоимости компонентов, возможно, итоговая цена не так уж сильно будет отличаться от предыдущего поколения.
#selfdrivingcar #poniai
1. Полный отказ от механических лидаров. Теперь все лидары твердотельные (solid-state), никаких вращающихся "крутилок". Заявляется, что они обеспечивают полный охват в 360 градусов. На машине их 9 штук. Интересное решение: сенсорный блок на крыше разделен на две части. Вероятно, это сделано, чтобы минимизировать "слепые зоны" (потери лучей) от самой крыши автомобиля и улучшить обзор.
2. Камерный арсенал. Множество камер с различным фокусным расстоянием, размещенных в разных частях автомобиля. Детализация обещает быть на высоте.
3. Радарная конфигурация вызывает вопросы.
* Фронтальный 4D-радар интегрирован в бампер. Не совсем очевидное решение – почему не на крыше для лучшего обзора? Похоже, его основная задача – определение скорости и дистанции до ближайшего автомобиля впереди, хотя 4D-радары способны на большее.
* Сзади – целая россыпь: два радара для ближней и дальней зон (снова под бампером) и еще два угловых радара, также интегрированных в задний бампер.
Коллеги, эксперты по системам восприятия (perception), есть идеи, зачем такая конфигурация радаров сзади, да еще и расположенных так низко? Делитесь мнениями в комментариях!
4. Система очистки сенсоров. Наконец-то! Приятно видеть, что это решение становится стандартом не только у российских разработчиков. Судя по двум трубкам, это классическая и эффективная схема "воздух + вода".
5. Четыре микрофона. Очевидное (и правильное!) применение – детекция сирен экстренных служб. Отличное и необходимое решение для городской среды.
6. И, на мой взгляд, вишенка на торте: вычислительный блок автомобильного класса (automotive grade), предназначенный для массового производства! 4 чипа NVIDIA Orin-X и 1,016 TOPS. Это огромный шаг к масштабированию технологии.
Что осталось за кадром (пока?) – так это цена. Понятно, что такой насыщенный сенсорный набор должен стоить недешево. Однако, учитывая общую тенденцию к снижению стоимости компонентов, возможно, итоговая цена не так уж сильно будет отличаться от предыдущего поколения.
#selfdrivingcar #poniai
🔥8👍4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Директор КамАЗа Когогин снял видео, как он едет на беспилотном грузовике на ПМЭФ.
Я просто оставлю это здесь.
P.S. Так-то с пассажирского едет.
Я просто оставлю это здесь.
P.S. Так-то с пассажирского едет.
🔥5😱4👍3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Всем привет!
Этот момент настал: я наконец-то выпустил свой первый подкаст!
Честно, жутко волнуюсь, ведь это мой дебют. Первым гостем стал Владислав Кибалов Архитектор систем автопилота Evocargo, они уже 5 лет успешно внедряют сервис автономной логистики по всей России.
Получился очень интересный разговор!
Посмотрите, что вышло, и поделитесь впечатлениями. Буду рад вашим лайкам, репостам и конечно к объективной критике!
Ссылка
#selfdrivingcar #seldrivingtruck #evocargo #беспилотник #беспилотныйавтомобиль
Этот момент настал: я наконец-то выпустил свой первый подкаст!
Честно, жутко волнуюсь, ведь это мой дебют. Первым гостем стал Владислав Кибалов Архитектор систем автопилота Evocargo, они уже 5 лет успешно внедряют сервис автономной логистики по всей России.
Получился очень интересный разговор!
Посмотрите, что вышло, и поделитесь впечатлениями. Буду рад вашим лайкам, репостам и конечно к объективной критике!
Ссылка
#selfdrivingcar #seldrivingtruck #evocargo #беспилотник #беспилотныйавтомобиль
🔥27👍12🤩4❤1👏1