Lidar or not lidar?
Все говорят, что роботам нужна точность, поэтому основной сенсор на роботе - это лидар. Окей, нужна. А давайте порассуждаем, где и какая именно.
1. Понять, где ты. Для начала роботу нужно сориентироваться на местности. Тут суперточность не нужна: плюс-минус 10 метров хватит, чтобы понять, что ты в нужном квартале. Главное — отсечь бредовые гипотезы: «Я не на проезжей части», «Я не в песочнице на детской площадке», «Я не на посреди стадиона.» Эту задачу камеры смогут решить.
2. Не врезаться на ходу. Тут уже нужно хорошо мерить расстояние до объектов. «Хорошо» — это сколько? У той же Tesla на трассе получается отлично, точность до сантиметров. Но робот-доставщик — парень неспешный, может ехать максимум 10 км/ч. Значит, ему нужно определять расстояние до препятствия с точностью расстояния своего тормозного пути + небольшой запас. Я ставлю на то, что с такой скорости он остановится примерно за полметра. Вот и наша точность для движения.
3. Маневрирование в узких пространствах. А вот тут нужна ювелирная работа. Чтобы протиснуться под шлагбаумом или объехать столбики и не задавить собачку, нужна точность в пару сантиметров. С этим отлично справляются «парктроники» по кругу и простенький лидар ближнего действия, как в айфоне. Они — глаза робота на кончиках пальцев.
И всю остальную точность должны обеспечивать — стереокамеры. Они смотрят на 360
градусов с перекрытием, создают объемную картинку мира и дают роботу всю информацию, чтобы он мог принимать решения. Отказ от лидара на роботе значительно снижает его стоимость. Наверное по этому Starship не использует лидар на своем роботе, а большинство других компания, например AVride - использует. Кто победит - покажет время.
#starship #avride #lidar #deliveryrobot #роботдоставщик

А помните симпатичные фургончики Nuro, которые одними из первых начали доставлять товары без водителя? Кажется, идея с собственным парком роботов не взлетела. После непростых 2022 и 2023 годов с увольнениями ребята решили полностью поменять бизнес-модель. И, кажется, в новую стратегию поверили инвесторы: в апреле 2025 года Nuro подняла новый раунд на внушительные $203 млн.

Теперь они не строят ботов, а создают AV технологию для машин. Сенсор-сет они перекинули на .... Toyota Prius. Кстати, концепцию с центральным лидаром и боковыми, "в развале" я уже где-то видел... и тоже кажется на "Приусе". Они будут предлагать полный продукт автономного вождения 4-го уровня, включая программное и аппаратное обеспечение AV, службам доставки товаров и пассажирской мобильности.

И вот тесты на «Приусах» позади! Недавно Nuro вместе с Lucid выкатили свой первый совместный автономный автомобиль.

Самое интересное — в их технологическом подходе. Они отказались от громоздких «крутилок» — механических лидаров. Это уже явный тренд: почти все крупные игроки переходят на твердотельные (solid-state) лидары. Они компактнее, надежнее и дешевле в производстве.

Компания заявляет, что уже в следующем году более 100 таких машин будут работать в сети Uber в Сан-Франциско.

Ну что ж, посмотрим! Звучит амбициозно, но чем больше такой конкуренции, тем быстрее мы увидим настоящее беспилотное будущее на улицах.
#nuro #selfdrivingcar #autonomouscar #беспилотник #автономныйавтомобиль

Waymo, похоже, делает важный шаг к универсальности своего автопилота. Компания расширяет список автомобильных платформ для установки системы 6-го поколения.

Совсем недавно я писал о тестах автопилота Waymo на электромобилях Zeekr, а теперь появились сообщения о его интеграции в Hyundai Ioniq.

Это отличная новость как для бизнеса, так и для технологии в целом. Одно дело — годами оттачивать алгоритмы на одном типе машин, и совершенно другое — доказать, что твоя система способна эффективно адаптироваться к разным шасси, силовым установкам и системам управления

P.S. Кстати, AVRIDE тоже ездят на Hyundai Ioniq 5 и их флот перевалил за 100 машин

#waymo #avride #ionic #hyundai #selfdrivingcar #car #autonomouscar

Многие разработчики автономного транспорта уже представляли свои беспилотные платформы в формате «шаттлов»: WeRide, Zoox (которые, кажется, были пионерами этого решения) и еще несколько небольших компаний. А недавно свой фургончик выкатили и Navio.
Этот формат беспилотников мне очень импонирует, и тому есть множество причин.

Первая — техническая.

По форме шаттл — это ровная «коробочка» с короткими передними и задними свесами. На ней легко расположить сенсоры, вынеся их на пилоны по углам кузова. Платформа, конечно, электрическая и создается с нуля. Это не переделанный серийный автомобиль, а специально спроектированное устройство: здесь нет ни руля, ни педалей, ни зеркал. Зато можно выделить пространство, позволяющее рационально разместить вычислительный блок и грамотно развести проводку к датчикам.

Вторая — продуктовая.

Шаттл — это все же не индивидуальный, а общественный транспорт, предназначенный для группы людей. А значит, он обладает всеми плюсами городского транспорта: может останавливаться на остановках, ездить по выделенным полосам, а в некоторых странах — даже получать приоритет в движении.

Скорость у такого шаттла невысокая, что для технологии скорее плюс: не нужны сверхдальнобойные сенсоры и мощные вычисления для высоких скоростей. Кроме того, водители обычных машин не будут злиться и сигналить, когда беспилотник «плетется» 40 км/ч, соблюдая знаки — это ведь автобус! С коммерческой точки зрения формат тоже выглядит привлекательно: на популярных маршрутах в час пик беспилотник будет хорошо зарабатывать.

Третья — безопасность.

В этом пункте я подразумеваю сразу два аспекта:

-Безопасность на дорогах. Как я писал выше, скорость шаттла небольшая, к тому же он гораздо заметнее на дороге, чем легковушка. Шаттлы обычно ездят по одному и тому же маршруту, что позволяет идеально отладить проезд сложных перекрестков. Всё это делает их безопасным средством передвижения и ускоряет внедрение автономии в жизнь города.

-Безопасность внутри. Вы наверняка слышали о случаях вандализма в роботакси или попытках заняться сексом в беспилотной машине. В шаттле такие риски ниже (конечно, не нулевые, но всё же). Постоянное видеонаблюдение, «общественное порицание» со стороны попутчиков, да и сами материалы салона здесь более антивандальные, чем в личном авто.

Четвертая — универсальность.

Такие шаттлы могут применяться не только на дорогах общего пользования. Они идеально подходят для закрытых территорий: развозить гостей по большому отелю-курорту (кажется, именно так сделали Navio), перевозить рабочих по заводу или доставлять пассажиров к трапу в аэропорту.

Поскольку платформа универсальная, заменив пассажирский салон на грузовой модуль, беспилотник можно превратить в доставщика товаров до ПВЗ или использовать для «последней мили» (исключая курьерскую доставку до двери).

Резюмируя: мне кажется, это самый удачный и перспективный формат беспилотных автомобилей на сегодня.
#zoox #selfdrivingcar #navio #weride #беспилотник #shuttle #шатл