⚡— КВИЗ!
Если вы сейчас на дне карьеры, у вас есть возможность выйграть фирменный мерч нашего Центра! Для этого нужно пройти небольшую викторину, все, кто справятся смогут получить футболку!😎
https://forms.gle/X5szUBEpDAgBWjWr6
Если вы сейчас на дне карьеры, у вас есть возможность выйграть фирменный мерч нашего Центра! Для этого нужно пройти небольшую викторину, все, кто справятся смогут получить футболку!😎
https://forms.gle/X5szUBEpDAgBWjWr6
Google Docs
Robotics & AI quiz
💯 — Вчера прошел День карьеры МФТИ
Спасибо всем, кто посетил мероприятие, были рады пообщаться, рассказать о нашей магистратуре, аспирантуре, стажировках и других возможностях. Познакомить с роботом Husky, обсудить темы искусственного интеллекта и просто поделиться cool story от сотрудников и руководителей Центра😎
Многие получили крутые наборы стикерпаков, а кто-то даже сумел выйграть фирменный мерч, пройдя суперквиз!💪🏻
Спасибо всем, было здорово!
Спасибо всем, кто посетил мероприятие, были рады пообщаться, рассказать о нашей магистратуре, аспирантуре, стажировках и других возможностях. Познакомить с роботом Husky, обсудить темы искусственного интеллекта и просто поделиться cool story от сотрудников и руководителей Центра😎
Многие получили крутые наборы стикерпаков, а кто-то даже сумел выйграть фирменный мерч, пройдя суперквиз!💪🏻
Спасибо всем, было здорово!
🎓 — Семинар 11. 64-я Всероссийская научная конференция МФТИ | Доклады секции технологии искусственного интеллекта
На этот раз семинар пройдет в рамказ 64-ой Всероссийской научной конференции МФТИ – это образовательная площадка, которая включает в себя десятки секций по самым передовым направлениям современной науки. Конференция даст возможность вступить в активную научную среду, отточить мастерство выступления, рассказать о своей работе именитым ученым и не только. Лучшие доклады войдут в сборник «Труды МФТИ», включенный в перечень ВАК и индексируемый РИНЦ. А лучшие участники получат льготы при поступлении в магистратуру или аспирантуру.
Секция: https://conf.mipt.ru/view/conference/view_division/2702351
👉🏻 Дата: 02.12.21, четверг с 11:00
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
На этот раз семинар пройдет в рамказ 64-ой Всероссийской научной конференции МФТИ – это образовательная площадка, которая включает в себя десятки секций по самым передовым направлениям современной науки. Конференция даст возможность вступить в активную научную среду, отточить мастерство выступления, рассказать о своей работе именитым ученым и не только. Лучшие доклады войдут в сборник «Труды МФТИ», включенный в перечень ВАК и индексируемый РИНЦ. А лучшие участники получат льготы при поступлении в магистратуру или аспирантуру.
Секция: https://conf.mipt.ru/view/conference/view_division/2702351
👉🏻 Дата: 02.12.21, четверг с 11:00
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Последние дни, чтоб зарегистрироваться на олимпиаду "Я-Профессионал"👇🏻
https://cogmodel.mipt.ru/aiprofi
https://cogmodel.mipt.ru/aiprofi
cogmodel.mipt.ru
Олимпиада Я-Профессионал, трек - искусственный интеллект
🎓 — Семинар 12. Обзор работ по нейросетевому трекингу объектов по RGB-D изображениям c конференций ICCV, ECCV, CVPR | Илья Башаров
Современные нейросетевые алгоритмы успешно выполняют задачи локализации и индентификации. Однако они все еще недостаточно хорошо справляются с задачей обнаружения частично заслоненных, состоящих из многих частей и распределенных в пространстве объектов. Понимание окружающей сцены необходимо для выявления связей между объектами и более точного слежения.
Перспективно помимо RGB-данных использовать дополнительную информацию о трехмерном представлении среды в виде канала глубины, чтобы неявно генерировать вектора признаков окружающей сцены и по ним производить обнаружение и одновременный трекинг объектов.
На данном семинаре будут рассмотрены работы по нейросетевому трекингу объектов по RGB-D изображениям, представленных на конференциях ICCV, ECCV, CVPR и другим.
👉🏻 Дата: 09.12.21, четверг в 17:00
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Современные нейросетевые алгоритмы успешно выполняют задачи локализации и индентификации. Однако они все еще недостаточно хорошо справляются с задачей обнаружения частично заслоненных, состоящих из многих частей и распределенных в пространстве объектов. Понимание окружающей сцены необходимо для выявления связей между объектами и более точного слежения.
Перспективно помимо RGB-данных использовать дополнительную информацию о трехмерном представлении среды в виде канала глубины, чтобы неявно генерировать вектора признаков окружающей сцены и по ним производить обнаружение и одновременный трекинг объектов.
На данном семинаре будут рассмотрены работы по нейросетевому трекингу объектов по RGB-D изображениям, представленных на конференциях ICCV, ECCV, CVPR и другим.
👉🏻 Дата: 09.12.21, четверг в 17:00
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🎓 — Семинар 13. Интеллектуальное управление робототехническими манипуляторами в материалах конференций ICRA и IROS | Андрей Городецкий, Даниил Пушкарев
Применение моделей, обученных с помощью алгоритмов обучения с подкреплением, напрямую к управлению приводами робота может приводить к "дрожащему" движению и потере устойчивости. Это ограничивает практическое применение алгоритмов RL в задачах робототехники.
В докладе будет представлен обзор нескольких работ по обучению с подкреплением с ICRA 2021, которые пытаются преодолеть эти и другие проблемы и потенциально могут быть применены для управления манипуляционными роботами.
Вторая презентация будет посвящена интеллектуальным методы управления манипуляторами и планирования безопасных траекторий на основе нейросетей. Будет сделан обзор нескольких статей из этой области с конференций IROS & ICRA
👉🏻 Дата: 16.12.21, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Применение моделей, обученных с помощью алгоритмов обучения с подкреплением, напрямую к управлению приводами робота может приводить к "дрожащему" движению и потере устойчивости. Это ограничивает практическое применение алгоритмов RL в задачах робототехники.
В докладе будет представлен обзор нескольких работ по обучению с подкреплением с ICRA 2021, которые пытаются преодолеть эти и другие проблемы и потенциально могут быть применены для управления манипуляционными роботами.
Вторая презентация будет посвящена интеллектуальным методы управления манипуляторами и планирования безопасных траекторий на основе нейросетей. Будет сделан обзор нескольких статей из этой области с конференций IROS & ICRA
👉🏻 Дата: 16.12.21, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡ — Начинаем семинар, присоединяйтесь!
https://youtu.be/mSPs2PNKl3Ihttps://youtu.be/xWQm0NyNPZU
https://youtu.be/mSPs2PNKl3Ihttps://youtu.be/xWQm0NyNPZU
🎓 Дмитрий Юдин — заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ-НКБ ВС — стал гостем программы "Ученый свет" на радио Говорит Москва
👨🎓 В эфире ученый рассказал про искусственный интеллект и беспилотные автомобили. Рекомендуем всем заинтересовавшимся послушать интервью: https://govoritmoskva.ru/broadcasts/111/
💡 Напомним, что команда лаборатории интеллектуального транспорта МФТИ-НКБ ВС принимает активное участие в составлении задач для направления Искусственный интеллект Олимпиады студентов «Я — профессионал»
👨🎓 В эфире ученый рассказал про искусственный интеллект и беспилотные автомобили. Рекомендуем всем заинтересовавшимся послушать интервью: https://govoritmoskva.ru/broadcasts/111/
💡 Напомним, что команда лаборатории интеллектуального транспорта МФТИ-НКБ ВС принимает активное участие в составлении задач для направления Искусственный интеллект Олимпиады студентов «Я — профессионал»
🎓 — Семинар 14. Мультисенсорные методы локализации и построения карты сконференций IROS/ICRA | Ярослав Соломенцев, Денис Маматин
SLAM - задача определения местоположения и ориентации автономных роботов на заранее неизвестной им местности, а также, для обновления или дополнения уже известных карт окружающего пространства.
На текущий момент представлено большое число однокамерных режимов SLAM Mono/Stereo/RGBD, введение же многокамерности позволит улучшить точность SLAM.
Сложности построения карты появляются в непредсказуемых условиях окружающей среды. К таким сложных условиях окружающей среды относятся в частности: движение в поле, движение в местах недоступные для спутниковой системы навигации, движение в темноте, движение в местности без текстур (например в белом пустом коридоре), движение в загазованной местности и многие другие сценарии.
Для преодоления проблем в вышеперечисленных сценарием следует использовать сенсоры разного типа. Например, при использовании большего количества камер можно добиться устойчивого движения в условиях с низким количеством текстур в окружающей среде. Или например в случае отказа по какой-либо причине (неподходящие условия местности) одного или нескольких сенсоров использовать данные других сенсоров.
В первой презентации Денис Маматин рассмотрит новые методы мультикамерной локализации и построения карты с IROS/ICRA, в том числе затрагивающие проблему асинхронности камер. Во второй презентации Ярослав Соломенцев расскажет об имеющихся современных подходах к комплексированию нескольких сенсоров, в частности лидара и камеры.
👉🏻 Дата: 23.12.21, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://clck.ru/XZbqq
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
SLAM - задача определения местоположения и ориентации автономных роботов на заранее неизвестной им местности, а также, для обновления или дополнения уже известных карт окружающего пространства.
На текущий момент представлено большое число однокамерных режимов SLAM Mono/Stereo/RGBD, введение же многокамерности позволит улучшить точность SLAM.
Сложности построения карты появляются в непредсказуемых условиях окружающей среды. К таким сложных условиях окружающей среды относятся в частности: движение в поле, движение в местах недоступные для спутниковой системы навигации, движение в темноте, движение в местности без текстур (например в белом пустом коридоре), движение в загазованной местности и многие другие сценарии.
Для преодоления проблем в вышеперечисленных сценарием следует использовать сенсоры разного типа. Например, при использовании большего количества камер можно добиться устойчивого движения в условиях с низким количеством текстур в окружающей среде. Или например в случае отказа по какой-либо причине (неподходящие условия местности) одного или нескольких сенсоров использовать данные других сенсоров.
В первой презентации Денис Маматин рассмотрит новые методы мультикамерной локализации и построения карты с IROS/ICRA, в том числе затрагивающие проблему асинхронности камер. Во второй презентации Ярослав Соломенцев расскажет об имеющихся современных подходах к комплексированию нескольких сенсоров, в частности лидара и камеры.
👉🏻 Дата: 23.12.21, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://clck.ru/XZbqq
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!