🎓 — Семинар 7. Single/multi motion planning with kinematic
constrains & Инструменты работы с командными графами знаний и система RedForester | Александр Петров, Зейн Али
В первом докладе Александр сделает краткий обзор современных прикладных инструментов работы с графами знаний (Roam, Obsidian и другие) и продемонстрирует проект RedForester - пространство для совместной интеллектуальной работы (Thinkspace), позволяющее визуально работать со знаниями и управлять проектами на их основе.
В основе решения лежит принцип построения командных графов знаний. Для их визуализации мы используем древовидные структуры (внешне похожие на Mindmap, но по факту отличающиеся от них как формально, так и с точки зрения использования на практике).
Основная решаемая задача: структурирование большого объема неорганизованных знаний, планов и коммуникаций (снижение сложности и хаоса в проекте).
Во втором докладе Зейн расскажет про методы решения проблемы поиска путей для мультиагентных систем (точнее мобильных роботов) с учетом кинематических ограничений роботов. Кинематические ограничения включают в себя скорость, ускорение и т.д. робота, в дополнение к динамике робота. А также сделает обзор нескольких современых публикаций с конференций IROS/ICRA/AAMAS и пр. В презентации большее внимание будет уделено оптимальным методам.
👉🏻 Дата: 28.10.21, четверг в 17:00
💬 Трансляция Zoom: https://clck.ru/XZbu3
📹 Трансляция Youtube: https://clck.ru/XZbqq
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
constrains & Инструменты работы с командными графами знаний и система RedForester | Александр Петров, Зейн Али
В первом докладе Александр сделает краткий обзор современных прикладных инструментов работы с графами знаний (Roam, Obsidian и другие) и продемонстрирует проект RedForester - пространство для совместной интеллектуальной работы (Thinkspace), позволяющее визуально работать со знаниями и управлять проектами на их основе.
В основе решения лежит принцип построения командных графов знаний. Для их визуализации мы используем древовидные структуры (внешне похожие на Mindmap, но по факту отличающиеся от них как формально, так и с точки зрения использования на практике).
Основная решаемая задача: структурирование большого объема неорганизованных знаний, планов и коммуникаций (снижение сложности и хаоса в проекте).
Во втором докладе Зейн расскажет про методы решения проблемы поиска путей для мультиагентных систем (точнее мобильных роботов) с учетом кинематических ограничений роботов. Кинематические ограничения включают в себя скорость, ускорение и т.д. робота, в дополнение к динамике робота. А также сделает обзор нескольких современых публикаций с конференций IROS/ICRA/AAMAS и пр. В презентации большее внимание будет уделено оптимальным методам.
👉🏻 Дата: 28.10.21, четверг в 17:00
💬 Трансляция Zoom: https://clck.ru/XZbu3
📹 Трансляция Youtube: https://clck.ru/XZbqq
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь!
https://www.youtube.com/watch?v=jruDQZrYl0s
https://www.youtube.com/watch?v=jruDQZrYl0s
YouTube
Семинар 7. Single/Multi Motion Planning with Kinematic Constrains & RedForester System
Осенницй цикл семинаров 2021 Центра Когнитивного Моделирования МФТИ.
Проводится еженедельно по четвергам в 17.00.
Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars-autumn-2021
Семинар №7 от 28.10.2021.
Single/multi motion planning with kinematic constrains…
Проводится еженедельно по четвергам в 17.00.
Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars-autumn-2021
Семинар №7 от 28.10.2021.
Single/multi motion planning with kinematic constrains…
🎓 — Семинар 8. Современные методы 2.5D и 3D картирования | Кирилл Муравьев
В докладе Кирилл сделает обзор современных методов построения 2.5D карт проходимости (карт высот) и 3D облаков точек с ведущих робототехнических конференций и журналов IROS, ICRA. Основное внимание будет уделено методам, имеющим программную реализацию, интегрированную в ROS.
👉🏻 Дата: 11.11.21, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В докладе Кирилл сделает обзор современных методов построения 2.5D карт проходимости (карт высот) и 3D облаков точек с ведущих робототехнических конференций и журналов IROS, ICRA. Основное внимание будет уделено методам, имеющим программную реализацию, интегрированную в ROS.
👉🏻 Дата: 11.11.21, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/TfQo745pwcI
🎓 — Семинар 9. Обзор работ по многоагентному обучению с подкреплением с конференций IJCAI 2021 и NeurIPS 2021 | Алексей Скрынник
Поговорим про работы по многоагентному обучению с подкреплением с ведущих конференций. На IJCAI работ по MARL было не очень много, но они достаточно практичные: применение MARL для торговли энергией и управления автобусами.
Конференция NeurIPS 2021 еще не началась, но список принятых статей уже известен, мы выберем и посмотрим интересные работы по MARL и подумаем над вопросами для их авторов.
👉🏻 Дата: 18.11.21, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Поговорим про работы по многоагентному обучению с подкреплением с ведущих конференций. На IJCAI работ по MARL было не очень много, но они достаточно практичные: применение MARL для торговли энергией и управления автобусами.
Конференция NeurIPS 2021 еще не началась, но список принятых статей уже известен, мы выберем и посмотрим интересные работы по MARL и подумаем над вопросами для их авторов.
👉🏻 Дата: 18.11.21, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/aD5aONXrYzA
🎓 — Семинар 10. Обзор семантических методов Place Recognition и публикаций по этой тематике c конференций CVPR и ICCV | Александр Мелехин
В ходе семинара будет сделан обзор семантических методов Place Recognition, используемых для локализации по RGB-D изображениям. Будет описана проблематика, сформулирована постановка задачи и приведен обзор ключевых работ в области.
В том числе будут рассмотрены последние статьи с конференций CVPR и ICCV.
👉🏻 Дата: 25.11.21, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В ходе семинара будет сделан обзор семантических методов Place Recognition, используемых для локализации по RGB-D изображениям. Будет описана проблематика, сформулирована постановка задачи и приведен обзор ключевых работ в области.
В том числе будут рассмотрены последние статьи с конференций CVPR и ICCV.
👉🏻 Дата: 25.11.21, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
💥 — Приглашаем завтра всех посетить День карьеры МФТИ!
Мы приготовили для вас крутые стикерпаки, а также у вас будет возможность получить фирменную футболку, решив задачку, которую мы покажем на стенде😎
В прошлый раз мероприятие прошло отлично - мы пообщались и познакомились с большим количеством студентов и исследователей. Кто-то в последствие пришел к нам на стажировку или в магистратуру, стал посещать наши научные семинары. В этот раз мы подготовились ещё лучше и будем снова рады всех увидеть!
👉🏻 Мероприятие будет проходить по адресу: г.Долгопрудный, Институтский переулок, 9, стр.3.
Начало мероприятия в 11:30 до 16:00.
Необходимо иметь QR-код или действующий ПЦР-тест.
Ждем всех! 😉
https://mipt.ru/landing_pages/career/
Мы приготовили для вас крутые стикерпаки, а также у вас будет возможность получить фирменную футболку, решив задачку, которую мы покажем на стенде😎
В прошлый раз мероприятие прошло отлично - мы пообщались и познакомились с большим количеством студентов и исследователей. Кто-то в последствие пришел к нам на стажировку или в магистратуру, стал посещать наши научные семинары. В этот раз мы подготовились ещё лучше и будем снова рады всех увидеть!
👉🏻 Мероприятие будет проходить по адресу: г.Долгопрудный, Институтский переулок, 9, стр.3.
Начало мероприятия в 11:30 до 16:00.
Необходимо иметь QR-код или действующий ПЦР-тест.
Ждем всех! 😉
https://mipt.ru/landing_pages/career/
mipt.ru
День карьеры МФТИ осень 2022 - официальная страница
День карьеры МФТИ - 2022: сайт переехал
⚡— КВИЗ!
Если вы сейчас на дне карьеры, у вас есть возможность выйграть фирменный мерч нашего Центра! Для этого нужно пройти небольшую викторину, все, кто справятся смогут получить футболку!😎
https://forms.gle/X5szUBEpDAgBWjWr6
Если вы сейчас на дне карьеры, у вас есть возможность выйграть фирменный мерч нашего Центра! Для этого нужно пройти небольшую викторину, все, кто справятся смогут получить футболку!😎
https://forms.gle/X5szUBEpDAgBWjWr6
Google Docs
Robotics & AI quiz
💯 — Вчера прошел День карьеры МФТИ
Спасибо всем, кто посетил мероприятие, были рады пообщаться, рассказать о нашей магистратуре, аспирантуре, стажировках и других возможностях. Познакомить с роботом Husky, обсудить темы искусственного интеллекта и просто поделиться cool story от сотрудников и руководителей Центра😎
Многие получили крутые наборы стикерпаков, а кто-то даже сумел выйграть фирменный мерч, пройдя суперквиз!💪🏻
Спасибо всем, было здорово!
Спасибо всем, кто посетил мероприятие, были рады пообщаться, рассказать о нашей магистратуре, аспирантуре, стажировках и других возможностях. Познакомить с роботом Husky, обсудить темы искусственного интеллекта и просто поделиться cool story от сотрудников и руководителей Центра😎
Многие получили крутые наборы стикерпаков, а кто-то даже сумел выйграть фирменный мерч, пройдя суперквиз!💪🏻
Спасибо всем, было здорово!
🎓 — Семинар 11. 64-я Всероссийская научная конференция МФТИ | Доклады секции технологии искусственного интеллекта
На этот раз семинар пройдет в рамказ 64-ой Всероссийской научной конференции МФТИ – это образовательная площадка, которая включает в себя десятки секций по самым передовым направлениям современной науки. Конференция даст возможность вступить в активную научную среду, отточить мастерство выступления, рассказать о своей работе именитым ученым и не только. Лучшие доклады войдут в сборник «Труды МФТИ», включенный в перечень ВАК и индексируемый РИНЦ. А лучшие участники получат льготы при поступлении в магистратуру или аспирантуру.
Секция: https://conf.mipt.ru/view/conference/view_division/2702351
👉🏻 Дата: 02.12.21, четверг с 11:00
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
На этот раз семинар пройдет в рамказ 64-ой Всероссийской научной конференции МФТИ – это образовательная площадка, которая включает в себя десятки секций по самым передовым направлениям современной науки. Конференция даст возможность вступить в активную научную среду, отточить мастерство выступления, рассказать о своей работе именитым ученым и не только. Лучшие доклады войдут в сборник «Труды МФТИ», включенный в перечень ВАК и индексируемый РИНЦ. А лучшие участники получат льготы при поступлении в магистратуру или аспирантуру.
Секция: https://conf.mipt.ru/view/conference/view_division/2702351
👉🏻 Дата: 02.12.21, четверг с 11:00
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!