🏅— Сотрудник Центра Линар Абдразаков занял второе место в конкурсе IGLU на NeurIPS
Команда Neuro AI Team, в которую вошел сотрудник Центра когнитивного моделирования Линар Абдразаков, заняла второе место в конкурсе IGLU (Interactive Grounded Language Understanding in a Collaborative Environment) на ведущей международной конференции в области искусственного интеллекта NeurIPS.
Конкурс был посвящен тому, как построить интерактивного агента (ИИ-бота), который обучается решать задачу, сформулированную в виде текстовых инструкций на естественном языке в коллаборативной игровой среде Minecraft.
Линар поделился с нами своими впечатлениями: "Было довольно интересно участвовать в данном соревновании, много нового узнали и получили опыта. Всего у нас набралось более 250 экспериментов с обучением нейронных сетей".
https://www.iglu-contest.net/neurips-2021-winners
Команда Neuro AI Team, в которую вошел сотрудник Центра когнитивного моделирования Линар Абдразаков, заняла второе место в конкурсе IGLU (Interactive Grounded Language Understanding in a Collaborative Environment) на ведущей международной конференции в области искусственного интеллекта NeurIPS.
Конкурс был посвящен тому, как построить интерактивного агента (ИИ-бота), который обучается решать задачу, сформулированную в виде текстовых инструкций на естественном языке в коллаборативной игровой среде Minecraft.
Линар поделился с нами своими впечатлениями: "Было довольно интересно участвовать в данном соревновании, много нового узнали и получили опыта. Всего у нас набралось более 250 экспериментов с обучением нейронных сетей".
https://www.iglu-contest.net/neurips-2021-winners
🎓 — Семинар 19. Методы топологического картирования и локализации | Кирилл Муравьев
Долгосрочная навигация в средах большой площади - сложная задача, для которой малоприменимы традиционные алгоритмы SLAM - им потребуется слишком много памяти и вычислительных ресурсов. Один из способов решения этой проблемы - топологический SLAM, в котором карта представляется в виде графа.
В докладе будет рассмотрено несколько современных методов топологического SLAM, в частности, Topomap, в коотором карта представляется в виде набора выпуклых кластеров, и Glocal, в котором глобальная карта сшивается из небольших локальных кусков, и затем по ней строится навигационный граф. Особое внимание будет уделено методам, имеющим открытую реализацию
👉🏻 Дата: 24.02.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Долгосрочная навигация в средах большой площади - сложная задача, для которой малоприменимы традиционные алгоритмы SLAM - им потребуется слишком много памяти и вычислительных ресурсов. Один из способов решения этой проблемы - топологический SLAM, в котором карта представляется в виде графа.
В докладе будет рассмотрено несколько современных методов топологического SLAM, в частности, Topomap, в коотором карта представляется в виде набора выпуклых кластеров, и Glocal, в котором глобальная карта сшивается из небольших локальных кусков, и затем по ней строится навигационный граф. Особое внимание будет уделено методам, имеющим открытую реализацию
👉🏻 Дата: 24.02.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡️ — Начали семинар, присоединяйтесь!
https://youtu.be/Smf3xMNYE_Y
https://youtu.be/Smf3xMNYE_Y
YouTube
Семинар 19. Методы топологического картирования и локализации
🎓 — Семинар 20. Обзор задач навигации и соревнований в рамках конференции CVPR 2022 | Алексей Староверов
В данном семинаре будут рассмотрены соревнования, которые будут участвовать в конференции CVPR 2022, в особенности Habitat 2022 и Teach. Так же мы поговорим о новых подходах для решения задач навигации и о нашем новом методе для ObjectNav Habitat.
👉🏻 Дата: 03.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В данном семинаре будут рассмотрены соревнования, которые будут участвовать в конференции CVPR 2022, в особенности Habitat 2022 и Teach. Так же мы поговорим о новых подходах для решения задач навигации и о нашем новом методе для ObjectNav Habitat.
👉🏻 Дата: 03.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь!
https://youtu.be/eFeJJuwL1NU
https://youtu.be/eFeJJuwL1NU
YouTube
Семинар 20. Обзор задач навигации и соревнований в рамках конференции CVPR 2022
🔥 — Объявляем набор на весеннюю стажировку!
Оплачиваемая стажировка предполагает работу над прикладными или фундаментальными проектами в составе опытной команды.
Стажировка будет вестись по нескольким направлениям, в областях:
— Интеллектуального управления робототехническими платформами
— Глубокого обучения с подкреплением
— Нейросетевых методов компьютерного зрения
— Беспилотного транспорта.
В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта
— Разработку новых алгоритмов
— Написание публикаций и участие в конференциях со своими результатами.
Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру, продолжение работы в компаниях партнерах.
Прием заявок до 31 марта включительно!
Для заявки достаточно заполнить анкету 👉🏻https://forms.gle/q8fGe9vgarGtc7A86
Вопросы можно задать @rvainberg
Подробнее: https://cogmodel.mipt.ru/internship
#стажировка
Оплачиваемая стажировка предполагает работу над прикладными или фундаментальными проектами в составе опытной команды.
Стажировка будет вестись по нескольким направлениям, в областях:
— Интеллектуального управления робототехническими платформами
— Глубокого обучения с подкреплением
— Нейросетевых методов компьютерного зрения
— Беспилотного транспорта.
В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта
— Разработку новых алгоритмов
— Написание публикаций и участие в конференциях со своими результатами.
Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру, продолжение работы в компаниях партнерах.
Прием заявок до 31 марта включительно!
Для заявки достаточно заполнить анкету 👉🏻https://forms.gle/q8fGe9vgarGtc7A86
Вопросы можно задать @rvainberg
Подробнее: https://cogmodel.mipt.ru/internship
#стажировка
Center for Cognitive Modeling pinned «🔥 — Объявляем набор на весеннюю стажировку! Оплачиваемая стажировка предполагает работу над прикладными или фундаментальными проектами в составе опытной команды. Стажировка будет вестись по нескольким направлениям, в областях: — Интеллектуального управления…»
🎓 — Семинар 21. Современные методы семантической сегментации трехмерных облаков точек, получаемых от лидаров и видеокамер | Ди Ун Пак, Александр Хорин
Возможность проводить анализ сцены является необходимым условием для создания автономного транспорта. Методы семантической сегментации позволяют в режиме реального времени предсказать интерпретируемые свойства каждой точки, запечатленной лидаром. Такая разметка позволяет навигационным системам точнее управлять транспортом в условиях переменной среды.
В данном докладе будет представлен обзор основных подходов и методов семантической сегментации, представленных на последних конференциях по машинному обучению (ICRA, IROS, WACV, ICCVW, AAAI), а также проведен анализ текущих тенденций в сфере семантической сегментации. Отдельное внимание будет уделено моделям, работающим только с лидаром, а также оперирующим данными с камер.
👉🏻 Дата: 10.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Возможность проводить анализ сцены является необходимым условием для создания автономного транспорта. Методы семантической сегментации позволяют в режиме реального времени предсказать интерпретируемые свойства каждой точки, запечатленной лидаром. Такая разметка позволяет навигационным системам точнее управлять транспортом в условиях переменной среды.
В данном докладе будет представлен обзор основных подходов и методов семантической сегментации, представленных на последних конференциях по машинному обучению (ICRA, IROS, WACV, ICCVW, AAAI), а также проведен анализ текущих тенденций в сфере семантической сегментации. Отдельное внимание будет уделено моделям, работающим только с лидаром, а также оперирующим данными с камер.
👉🏻 Дата: 10.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь!
https://youtu.be/1Ww_8HPeosU
https://youtu.be/1Ww_8HPeosU
16 марта в 18:30 состоится онлайн-встреча, где преподаватели и сотрудники Центра в прямом эфире будут отвечать на ваши вопросы о поступлении, а также расскажут о том:
💥 Как поступить на целевые и грантовые места и получать повышенную стипендию?
💥 Какое будущее ждет антропоморфных роботов?
💥 Как писать статьи и участвовать в соревнованиях на передовых конференциях по ИИ и робототехнике?
💥 Как проходит учеба на физтехе и как её совмещать с работой в лаборатории?
💥 Об особенностях учебных программ магистратуры и аспирантуры.
Поступление проходит в:
— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта», где выделено 10 дополнительных мест со стипендией до 30 тыс. руб;
— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» — 5 мест, со стипендией до 80 тыс. руб.
Спикерами выступят:
📢 Александр Панов, руководитель Центра, заведующий лабораторией когнитивных динамических систем, лектор курса “Машинное обучение с подкреплением”
📢 Дмитрий Юдин, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта, лектор курса “Компьютерное зрение”
📢 Дмитрий Макаров, старший научный сотрудник, лектор курса “ Методы классического и интеллектуального управления динамическими системами”
Для подачи заявки на обучение необходимо заполнить анкету👉🏻 https://forms.gle/Us1HDhYUVQwxs5qd6,
пройти собеседование и сдать экзамены по правилам приемной комиссии МФТИ. Поступившим студентам предлагается совмещать учебу со стажировкой в Центре.
А еще мы ответим на все ваши вопросы в прямом эфире. Их можно задавать и по ссылке👉🏻 https://forms.gle/7kra7vjoBd5kNG4A7.
Сайты для поступающих: https://cogmodel.mipt.ru/applicants и https://pk.mipt.ru.
Подключайтесь 16-го марта в 18.30 к прямому эфиру и задавайте все свои вопросы о поступлении и стажировки: https://www.youtube.com/watch?v=TF2LBjacKCM
Ждем всех!
💥 Как поступить на целевые и грантовые места и получать повышенную стипендию?
💥 Какое будущее ждет антропоморфных роботов?
💥 Как писать статьи и участвовать в соревнованиях на передовых конференциях по ИИ и робототехнике?
💥 Как проходит учеба на физтехе и как её совмещать с работой в лаборатории?
💥 Об особенностях учебных программ магистратуры и аспирантуры.
Поступление проходит в:
— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта», где выделено 10 дополнительных мест со стипендией до 30 тыс. руб;
— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» — 5 мест, со стипендией до 80 тыс. руб.
Спикерами выступят:
📢 Александр Панов, руководитель Центра, заведующий лабораторией когнитивных динамических систем, лектор курса “Машинное обучение с подкреплением”
📢 Дмитрий Юдин, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта, лектор курса “Компьютерное зрение”
📢 Дмитрий Макаров, старший научный сотрудник, лектор курса “ Методы классического и интеллектуального управления динамическими системами”
Для подачи заявки на обучение необходимо заполнить анкету👉🏻 https://forms.gle/Us1HDhYUVQwxs5qd6,
пройти собеседование и сдать экзамены по правилам приемной комиссии МФТИ. Поступившим студентам предлагается совмещать учебу со стажировкой в Центре.
А еще мы ответим на все ваши вопросы в прямом эфире. Их можно задавать и по ссылке👉🏻 https://forms.gle/7kra7vjoBd5kNG4A7.
Сайты для поступающих: https://cogmodel.mipt.ru/applicants и https://pk.mipt.ru.
Подключайтесь 16-го марта в 18.30 к прямому эфиру и задавайте все свои вопросы о поступлении и стажировки: https://www.youtube.com/watch?v=TF2LBjacKCM
Ждем всех!
Google Docs
Онлайн-встреча: магистратура и аспирантура Центра Когнитивного Моделирования МФТИ
7-го июня в 15:00 в прямом эфире мы ответим на все ваши вопросы о поступлении, повышенных стипендиях, учебе в МФТИ, научных публикациях, практических задачах, роботах, беспилотниках и многом другом! Let's get ready to rumble!
⚡ — Начинаем онлайн-встречу!
Присоединяйтесь и пишите все ваши вопросы о поступлении в магистратуру и аспирантуру, учебе и работе в Центре!
https://youtu.be/TF2LBjacKCM
Присоединяйтесь и пишите все ваши вопросы о поступлении в магистратуру и аспирантуру, учебе и работе в Центре!
https://youtu.be/TF2LBjacKCM
YouTube
Онлайн-встреча: магистратура и аспирантура Центра Когнитивного Моделирования ФПМИ МФТИ
Продолжается набор в магистратуру и аспирантуру МФТИ в Центр Когнитивного Моделирования ФПМИ.
16-го марта состоялась онлайн-встреча, на которой в прямом эфире преподаватели, аспиранты и магистры Центра рассказали о том:
💥 Как поступить на целевые и грантовые…
16-го марта состоялась онлайн-встреча, на которой в прямом эфире преподаватели, аспиранты и магистры Центра рассказали о том:
💥 Как поступить на целевые и грантовые…
🎓 — Семинар 22. Навигация мобильного колесного робота с учетом неровности среды | Степан Дергачев
Доклад посвящен описанию результатов, полученных при выполнении совместного проекта с Dragon Tree Labs.
В рамках семминара будет приведен краткий обзор методов навигации и методов учета неровности среды, будет описана система навигации разработанная на основе Nav2 ROS и представлены текущие результаты экспериментального тестирования.
👉🏻 Дата: 17.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Доклад посвящен описанию результатов, полученных при выполнении совместного проекта с Dragon Tree Labs.
В рамках семминара будет приведен краткий обзор методов навигации и методов учета неровности среды, будет описана система навигации разработанная на основе Nav2 ROS и представлены текущие результаты экспериментального тестирования.
👉🏻 Дата: 17.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/3xXXp27htm0
🎓 — Семинар 23. Управление беспилотным транспортным средством на основе интеллектуального планирования | Юлия Белинская
В работе рассматривается метод динамической обратной связи для плоской системы, описывающей движение беспилотного транспортного средства вдоль траектории, построенной с помощью методов интеллектуального планирования.
Для учета кинематических ограничений движения траектория составляется из небольших маневров (примитивов), каждый из которых находится с помощью решения задачи терминального управления методом накрытий.
👉🏻 Дата: 24.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В работе рассматривается метод динамической обратной связи для плоской системы, описывающей движение беспилотного транспортного средства вдоль траектории, построенной с помощью методов интеллектуального планирования.
Для учета кинематических ограничений движения траектория составляется из небольших маневров (примитивов), каждый из которых находится с помощью решения задачи терминального управления методом накрытий.
👉🏻 Дата: 24.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥1
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь!
https://youtu.be/JJkXSuNul-o
https://youtu.be/JJkXSuNul-o
YouTube
Семинар 23. Управление беспилотным транспортным средством на основе интеллектуального планирования
📺 — «Я-профессионал». Сезон 5 // Подготовка к заключительному этапу [ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ] | Дмитрий Юдин
Презентация: https://disk.yandex.ru/i/m4h1Ur4ip41pUw
https://www.youtube.com/watch?v=y9XDpb5xd-k
Презентация: https://disk.yandex.ru/i/m4h1Ur4ip41pUw
https://www.youtube.com/watch?v=y9XDpb5xd-k
Яндекс.Диск
ЯП Вебинар Заключительный этап 2022.Искусственный интеллект v1.pdf
Посмотреть и скачать с Яндекс.Диска
🎓 — Семинар 24. Object-centric Reinforcement Learning | Артем Жолус, Ярослав Ивченков
В докладе будут разобраны основные направления развития object-centric representation/reinforcement learning, а так же представлены результаты наших исследований в этом направлении.
В своем исследовании мы предлагаем структурированного RL агента, который может обобщать поведение на новые задачи, которые он не видел при обучении.
👉🏻 Дата: 31.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В докладе будут разобраны основные направления развития object-centric representation/reinforcement learning, а так же представлены результаты наших исследований в этом направлении.
В своем исследовании мы предлагаем структурированного RL агента, который может обобщать поведение на новые задачи, которые он не видел при обучении.
👉🏻 Дата: 31.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/cyTH90nGUOc
YouTube
Семинар 24. Object-centric Reinforcement Learning | Артем Жолус, Ярослав Ивченков
🎓 — Семинар 25. Анализ современных подходов
Plaсe Recognition, учитывающих последовательности RGB-D изображений | Александр Мелехин
Анализ современных методов и инструментов построения трехмерных
семантических карт местности с фильтрацией динамических объектов | Виталий Безуглый, Сергей Линок
Одним из подходов к повышению надежности методов Visual Place Recognition является использование последовательностей входных данных. В докладе будут описаны ключевые особенности такого подхода, а также приведен краткий обзор современных работ в данной области.
Во второй части семинара мы рассмотрим задачу построения трехмерной семантической карты и постараемся ответить на следующие вопросы:
1. Что представляют собой трехмерные карты и зачем они нужны;
2. Что такое семантика в задаче картирования;
3. Как фильтровать на карте динамические объекты, зная собственные параметры движения камеры/лидара;
4. Как и с помощью каких методов эта задача решается сегодня.
👉🏻 Дата: 07.04.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Plaсe Recognition, учитывающих последовательности RGB-D изображений | Александр Мелехин
Анализ современных методов и инструментов построения трехмерных
семантических карт местности с фильтрацией динамических объектов | Виталий Безуглый, Сергей Линок
Одним из подходов к повышению надежности методов Visual Place Recognition является использование последовательностей входных данных. В докладе будут описаны ключевые особенности такого подхода, а также приведен краткий обзор современных работ в данной области.
Во второй части семинара мы рассмотрим задачу построения трехмерной семантической карты и постараемся ответить на следующие вопросы:
1. Что представляют собой трехмерные карты и зачем они нужны;
2. Что такое семантика в задаче картирования;
3. Как фильтровать на карте динамические объекты, зная собственные параметры движения камеры/лидара;
4. Как и с помощью каких методов эта задача решается сегодня.
👉🏻 Дата: 07.04.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!