Center for Cognitive Modeling – Telegram
Center for Cognitive Modeling
1.57K subscribers
598 photos
43 videos
3 files
576 links
Telegram-канал Центра Когнитивного Моделирования МФТИ: новости о нас, поступлении, стажировках и искусственном интеллекте🦾

Магистратура и аспирантура МТИИ МФТИ: https://cogmodel.mipt.ru/applicants

По вопросам: @rvainberg, @fissun
Download Telegram
🌷 — Поздравляем всех женщин!
​​🔥 — Объявляем набор на весеннюю стажировку!

Оплачиваемая стажировка предполагает работу над прикладными или фундаментальными проектами в составе опытной команды.

Стажировка будет вестись по нескольким направлениям, в областях:
— Интеллектуального управления робототехническими платформами
— Глубокого обучения с подкреплением
— Нейросетевых методов компьютерного зрения
— Беспилотного транспорта.

В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта
— Разработку новых алгоритмов
— Написание публикаций и участие в конференциях со своими результатами.

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру, продолжение работы в компаниях партнерах.

Прием заявок до 31 марта включительно!

Для заявки достаточно заполнить анкету 👉🏻https://forms.gle/q8fGe9vgarGtc7A86

Вопросы можно задать @rvainberg

Подробнее: https://cogmodel.mipt.ru/internship

#стажировка
Center for Cognitive Modeling pinned «​​🔥 — Объявляем набор на весеннюю стажировку! Оплачиваемая стажировка предполагает работу над прикладными или фундаментальными проектами в составе опытной команды. Стажировка будет вестись по нескольким направлениям, в областях: — Интеллектуального управления…»
​​🎓 — Семинар 21. Современные методы семантической сегментации трехмерных облаков точек, получаемых от лидаров и видеокамер | Ди Ун Пак, Александр Хорин

Возможность проводить анализ сцены является необходимым условием для создания автономного транспорта. Методы семантической сегментации позволяют в режиме реального времени предсказать интерпретируемые свойства каждой точки, запечатленной лидаром. Такая разметка позволяет навигационным системам точнее управлять транспортом в условиях переменной среды.

В данном докладе будет представлен обзор основных подходов и методов семантической сегментации, представленных на последних конференциях по машинному обучению (ICRA, IROS, WACV, ICCVW, AAAI), а также проведен анализ текущих тенденций в сфере семантической сегментации. Отдельное внимание будет уделено моделям, работающим только с лидаром, а также оперирующим данными с камер.

👉🏻 Дата: 10.03.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь!
https://youtu.be/1Ww_8HPeosU
16 марта в 18:30 состоится онлайн-встреча, где преподаватели и сотрудники Центра в прямом эфире будут отвечать на ваши вопросы о поступлении, а также расскажут о том:

💥 Как поступить на целевые и грантовые места и получать повышенную стипендию?
💥 Какое будущее ждет антропоморфных роботов?
💥 Как писать статьи и участвовать в соревнованиях на передовых конференциях по ИИ и робототехнике?
💥 Как проходит учеба на физтехе и как её совмещать с работой в лаборатории?
💥 Об особенностях учебных программ магистратуры и аспирантуры.

Поступление проходит в:

— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта», где выделено 10 дополнительных мест со стипендией до 30 тыс. руб;

— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» — 5 мест, со стипендией до 80 тыс. руб.

Спикерами выступят:

📢 Александр Панов, руководитель Центра, заведующий лабораторией когнитивных динамических систем, лектор курса “Машинное обучение с подкреплением”

📢 Дмитрий Юдин, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта, лектор курса “Компьютерное зрение”

📢 Дмитрий Макаров, старший научный сотрудник, лектор курса “ Методы классического и интеллектуального управления динамическими системами”


Для подачи заявки на обучение необходимо заполнить анкету👉🏻 https://forms.gle/Us1HDhYUVQwxs5qd6,

пройти собеседование и сдать экзамены по правилам приемной комиссии МФТИ. Поступившим студентам предлагается совмещать учебу со стажировкой в Центре.

А еще мы ответим на все ваши вопросы в прямом эфире. Их можно задавать и по ссылке👉🏻 https://forms.gle/7kra7vjoBd5kNG4A7.

Сайты для поступающих: https://cogmodel.mipt.ru/applicants и https://pk.mipt.ru.

Подключайтесь 16-го марта в 18.30 к прямому эфиру и задавайте все свои вопросы о поступлении и стажировки: https://www.youtube.com/watch?v=TF2LBjacKCM

Ждем всех!
🎓 — Семинар 22. Навигация мобильного колесного робота с учетом неровности среды | Степан Дергачев

Доклад посвящен описанию результатов, полученных при выполнении совместного проекта с Dragon Tree Labs.

В рамках семминара будет приведен краткий обзор методов навигации и методов учета неровности среды, будет описана система навигации разработанная на основе Nav2 ROS и представлены текущие результаты экспериментального тестирования.

👉🏻 Дата: 17.03.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
— Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/3xXXp27htm0
🎓 — Семинар 23. Управление беспилотным транспортным средством на основе интеллектуального планирования | Юлия Белинская

В работе рассматривается метод динамической обратной связи для плоской системы, описывающей движение беспилотного транспортного средства вдоль траектории, построенной с помощью методов интеллектуального планирования.

Для учета кинематических ограничений движения траектория составляется из небольших маневров (примитивов), каждый из которых находится с помощью решения задачи терминального управления методом накрытий.

👉🏻 Дата: 24.03.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥1
📺 — «Я-профессионал». Сезон 5 // Подготовка к заключительному этапу [ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ] | Дмитрий Юдин

Презентация: https://disk.yandex.ru/i/m4h1Ur4ip41pUw

https://www.youtube.com/watch?v=y9XDpb5xd-k
🎓 — Семинар 24. Object-centric Reinforcement Learning | Артем Жолус, Ярослав Ивченков

В докладе будут разобраны основные направления развития object-centric representation/reinforcement learning, а так же представлены результаты наших исследований в этом направлении.

В своем исследовании мы предлагаем структурированного RL агента, который может обобщать поведение на новые задачи, которые он не видел при обучении.

👉🏻 Дата: 31.03.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
​​🎓 — Семинар 25. Анализ современных подходов
Plaсe Recognition, учитывающих последовательности RGB-D изображений | Александр Мелехин

Анализ современных методов и инструментов построения трехмерных
семантических карт местности с фильтрацией динамических объектов | Виталий Безуглый, Сергей Линок


Одним из подходов к повышению надежности методов Visual Place Recognition является использование последовательностей входных данных. В докладе будут описаны ключевые особенности такого подхода, а также приведен краткий обзор современных работ в данной области.

Во второй части семинара мы рассмотрим задачу построения трехмерной семантической карты и постараемся ответить на следующие вопросы:
1. Что представляют собой трехмерные карты и зачем они нужны;
2. Что такое семантика в задаче картирования;
3. Как фильтровать на карте динамические объекты, зная собственные параметры движения камеры/лидара;
4. Как и с помощью каких методов эта задача решается сегодня.

👉🏻 Дата: 07.04.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/_DgyZ25ZcyY
🎓 — Семинар 26. Policy Optimization to Learn Adaptive Motion Primitives in Path Planning with Dynamic Obstacles (POLAMP) | Брайн Ангуло, Григорий Горбов

В докладе будут разобраны результаты наших исследований в области кинодинамического планирования на основе обучения с подкреплением.

Расскажем о задаче автономной парковки, как мы ее решаем с помощью нашего предлагаемого метода, а также, как мы внедряем наш метод в современную плаформу для автономной навигации (Apollo).

👉🏻 Дата: 14.04.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
👍2
💥— 22 апреля с 11.30 до 16.30 в Главном корпусе МФТИ пройдет масштабное мероприятие «Карьерный форсаж: научные и прикладные треки Физтеха».

Расскажем как поступить к нам на места с повышенной стипендией в магистратуру и аспирантуру ФПМИ👉🏻 https://cogmodel.mipt.ru/applicants

У вас будет отличная возможность задать все ваши вопросы про поступление, получить крутые наборы стикерпаков, а также выйграть фирменный мерч!

Приходите будет, всех ждем!
😎

https://mipt.ru/landing_pages/career/boost.html
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/XO8mYKyqXuE
👌🏻 — Вот и завершился "Карьерный форсаж: научные и прикладные треки Физтеха"!

Мы были рады всех увидеть, все-таки живое общение ничего не заменит)

И конечно постарались максимально подробно ответить на все ваши вопросы про:
— Поступление на места с повышенной стипендией в нашу магистратуру, аспирантуру по ИИ и робототехнике. Не забывайте заполнить заявку до 15 мая, ведь как говорится - делу время, а заявке пару минут! https://cogmodel.mipt.ru/applicants)
— О том, как попасть к нам стажировку (https://cogmodel.mipt.ru/internship)
— Раздали наши фирменные наклейки с Винни-Пухом и робособакой, а особо находчивые смогли пройти челлендж заполучить "Э РОН ДОН ДОН"-кружку от нашего Центра ;)

Но мы не планируем на долго прощаться! Уже в конце мая намечается очередной ДОД, где вы перед началом сесии и поступлением в магистратуру и аспирантуру (для тех, кто решил продолжить свое обучение) ещё раз сможете посетить мероприятие, получить классный мерч и присоединиться к нам, на светлую сторону!)

Лайк за видео!)
🔥2