Center for Cognitive Modeling – Telegram
Center for Cognitive Modeling
1.57K subscribers
598 photos
43 videos
3 files
576 links
Telegram-канал Центра Когнитивного Моделирования МФТИ: новости о нас, поступлении, стажировках и искусственном интеллекте🦾

Магистратура и аспирантура МТИИ МФТИ: https://cogmodel.mipt.ru/applicants

По вопросам: @rvainberg, @fissun
Download Telegram
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/_DgyZ25ZcyY
🎓 — Семинар 26. Policy Optimization to Learn Adaptive Motion Primitives in Path Planning with Dynamic Obstacles (POLAMP) | Брайн Ангуло, Григорий Горбов

В докладе будут разобраны результаты наших исследований в области кинодинамического планирования на основе обучения с подкреплением.

Расскажем о задаче автономной парковки, как мы ее решаем с помощью нашего предлагаемого метода, а также, как мы внедряем наш метод в современную плаформу для автономной навигации (Apollo).

👉🏻 Дата: 14.04.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
👍2
💥— 22 апреля с 11.30 до 16.30 в Главном корпусе МФТИ пройдет масштабное мероприятие «Карьерный форсаж: научные и прикладные треки Физтеха».

Расскажем как поступить к нам на места с повышенной стипендией в магистратуру и аспирантуру ФПМИ👉🏻 https://cogmodel.mipt.ru/applicants

У вас будет отличная возможность задать все ваши вопросы про поступление, получить крутые наборы стикерпаков, а также выйграть фирменный мерч!

Приходите будет, всех ждем!
😎

https://mipt.ru/landing_pages/career/boost.html
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/XO8mYKyqXuE
👌🏻 — Вот и завершился "Карьерный форсаж: научные и прикладные треки Физтеха"!

Мы были рады всех увидеть, все-таки живое общение ничего не заменит)

И конечно постарались максимально подробно ответить на все ваши вопросы про:
— Поступление на места с повышенной стипендией в нашу магистратуру, аспирантуру по ИИ и робототехнике. Не забывайте заполнить заявку до 15 мая, ведь как говорится - делу время, а заявке пару минут! https://cogmodel.mipt.ru/applicants)
— О том, как попасть к нам стажировку (https://cogmodel.mipt.ru/internship)
— Раздали наши фирменные наклейки с Винни-Пухом и робособакой, а особо находчивые смогли пройти челлендж заполучить "Э РОН ДОН ДОН"-кружку от нашего Центра ;)

Но мы не планируем на долго прощаться! Уже в конце мая намечается очередной ДОД, где вы перед началом сесии и поступлением в магистратуру и аспирантуру (для тех, кто решил продолжить свое обучение) ещё раз сможете посетить мероприятие, получить классный мерч и присоединиться к нам, на светлую сторону!)

Лайк за видео!)
🔥2
🎓 — Семинар 27. Методы и алгоритмы нейро-символьного представления сцен в мультимодальных задачах | Алексей Ковалев

В докладе будут представлены результаты исследований по нейро-символьному представлению сцен в мультимодальных задач.

Для построения нейро-символьного представления сцены используется векторно-семиотическая архитектура, которая представляет собой объединение векторно-символьной архитектуры и семиотического подхода.

Такое представление позволяет кодировать сцену на объектном уровне в вектор высокой размерности, сохраняя при этом информацию о свойствах отдельных объектов. В дальнейшем эта информацию используется для решения мутильмодальных задач.

👉🏻 Дата: 28.04.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🎓 — Семинар 28. Анализ современных методов трекинга для задач интеллектуальной робототехники и беспилотного транспорта, в том числе новых публикаций с IROS, ICRA, WACW, ICCV & Методы одновременного трекинга и предсказания траектории объектов | Илья Башаров, Илья Петряшин

Алгоритмы трекинга объектов зачастую модульные. В современных публикациях исследователи пытаются найти оптимальные блоки для работы трекеров. На семинаре мы разберем последние новшества в мультиобъектных трекерах, посмотрим, какого качества работы удалось достичь, а также как можно ускорить методы отслеживания для работы на edge устройствах.

Совместное решение задач трекинга и предсказания траектории объектов представляет собой интерес, поскольку для предсказания траекторий используются результаты трекинга. В во втором докладе будут рассмотрены работы, посвященные данной тематике.

👉🏻 Дата: 5.05.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
🏅🇷🇺 — Поздравляем с 77-ой годовщиной Победы в Великой Отечественной войне!
8
🎓 — Семинар 29. Активный вывод в обучении с подкреплением
и развитие архитектуры HIMA на его основе | Петр Кудеров, Евгений Дживеликян, Артем Латышев

На семинаре команда Neuro вкратце представит принцип свободной энергии и активный вывод. Обсудим несколько примеров применения этой теории в глубоком обучении с подкреплении.

Во второй половине семинара расскажем про текущее исследование нашей команды по расширению и развитию предложенной нами ранее биологически-правдоподобной модели RL-агента HIMA. Одной из главных задач текущей работы — совместить теоретические основы активного вывода с биологически-правдоподобными моделями обучения.

👉🏻 Дата: 12.05.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥3
🎓 — Семинар 30. PDDLStream и планировщик Fast-Forward для планирования манёвров беспилотного автомобиля | Маис Жамал

В докладе будет представлен новый подход "PDDLSteam+FF planner" к решению задач планирования маневров беспилотного автомобиля при наличии динамических препятствий.
На семинаре Маис расскажет о PDDLStream (оригинальный метод), его возможностях и как с его помощью можно решить поставленную задачу. В процессе доклада будут представлены некоторые распространенные планировщики языка PDDL, включая планировщик FF.
В конце подведем результаты интеграции FF в PDDL Stream и обсудим несколько примеров.

👉🏻 Дата: 19.05.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

⚡️ Подписывайтесь и следите за новостями в наших соц. сетях:
— Телеграм: https://teleg.run/cogmodel
— Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

#семинарЦКМ
🏆 — Кейс по RL и планированию от нашего Центра и AIRI на новом сезоне Цифрового Прорыва

С 27 по 29 мая в Хабаровске на площадке Тихоокеанского государственного университета (ТОГУ) состоится первый окружной хакатон по искусственному интеллекту проекта «Цифровой прорыв. Сезон: искусственный интеллект».

На хакатоне будет три задачи, одну из которых, -"Помоги роботам построить маршрут" поставил Центр когнитивного моделирования совместно с научно-исследовательским институтом искусственного интеллекта AIRI. О кейсе рассказал руководитель нашего Центра и ведущий научный сотрудник AIRI Александр Панов 👉 https://hacks-ai.ru/news/757210

В задаче участникам предстоит использовать алгоритмы обучения с подкреплением и планирования траекторий, чтобы помочь роботам построить маршрут в условиях ограниченной видимости 🤖

Приглашаем всех к онлайн участию, также можно прийти и на площадку в Хабаровске.
Регистрируйтесь, собирайте команду и боритесь за главные призы! Желаем всем мощно похакатонить и прокачать свои скиллы!

https://hacks-ai.ru/hackathons/755853⚡️
👍1
​​📝 — Открыт прием работ на международную конференцию Нейроинформатика-2022

17-21 октября 2022 года в Московском физико-техническом институте (МФТИ) состоится XXIV Международная научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2022"

Срок приема докладов до 31 мая 2022 года.

Тематики конференции:
— Нейроинформатика и искусственный интеллект.
— Теория нейронных сетей.
— Computational Neuroscience. Вычислительные исследования принципов и механизмов работы естественных нейронных систем.
Нейросетевые парадигмы и архитектуры.
— Нейрокомпьютеры, нейроморфные вычисления и импульсные нейронные сети.
— Глубокое обучение.
— Прикладные нейросетевые системы.
— Интерфейс "мозг-компьютер". Нейротехнологии.
— Современные методы и технологии в нейробиологии.
— Нейронные сети и когнитивные науки. Адаптивное поведение и эволюционное моделирование.

Для подачи доклада нужно зарегистрироваться на сайте конференции http://neuroinfo.ru/ и загрузить его в систему рецензирования через личный кабинет.

Труды конференции "Нейроинформатика" будут опубликованы, в том числе, в серии "Studies in Computational Intelligence" издательства Springer и проиндексированы системой SCOPUS.
Приглашаем всех, особенно заинтересованных в поступление в магистратуру и аспирантуру на места с повышенной стипендией!