🎓 — Семинар 23. Управление беспилотным транспортным средством на основе интеллектуального планирования | Юлия Белинская
В работе рассматривается метод динамической обратной связи для плоской системы, описывающей движение беспилотного транспортного средства вдоль траектории, построенной с помощью методов интеллектуального планирования.
Для учета кинематических ограничений движения траектория составляется из небольших маневров (примитивов), каждый из которых находится с помощью решения задачи терминального управления методом накрытий.
👉🏻 Дата: 24.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В работе рассматривается метод динамической обратной связи для плоской системы, описывающей движение беспилотного транспортного средства вдоль траектории, построенной с помощью методов интеллектуального планирования.
Для учета кинематических ограничений движения траектория составляется из небольших маневров (примитивов), каждый из которых находится с помощью решения задачи терминального управления методом накрытий.
👉🏻 Дата: 24.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥1
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь!
https://youtu.be/JJkXSuNul-o
https://youtu.be/JJkXSuNul-o
YouTube
Семинар 23. Управление беспилотным транспортным средством на основе интеллектуального планирования
📺 — «Я-профессионал». Сезон 5 // Подготовка к заключительному этапу [ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ] | Дмитрий Юдин
Презентация: https://disk.yandex.ru/i/m4h1Ur4ip41pUw
https://www.youtube.com/watch?v=y9XDpb5xd-k
Презентация: https://disk.yandex.ru/i/m4h1Ur4ip41pUw
https://www.youtube.com/watch?v=y9XDpb5xd-k
Яндекс.Диск
ЯП Вебинар Заключительный этап 2022.Искусственный интеллект v1.pdf
Посмотреть и скачать с Яндекс.Диска
🎓 — Семинар 24. Object-centric Reinforcement Learning | Артем Жолус, Ярослав Ивченков
В докладе будут разобраны основные направления развития object-centric representation/reinforcement learning, а так же представлены результаты наших исследований в этом направлении.
В своем исследовании мы предлагаем структурированного RL агента, который может обобщать поведение на новые задачи, которые он не видел при обучении.
👉🏻 Дата: 31.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В докладе будут разобраны основные направления развития object-centric representation/reinforcement learning, а так же представлены результаты наших исследований в этом направлении.
В своем исследовании мы предлагаем структурированного RL агента, который может обобщать поведение на новые задачи, которые он не видел при обучении.
👉🏻 Дата: 31.03.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/cyTH90nGUOc
YouTube
Семинар 24. Object-centric Reinforcement Learning | Артем Жолус, Ярослав Ивченков
🎓 — Семинар 25. Анализ современных подходов
Plaсe Recognition, учитывающих последовательности RGB-D изображений | Александр Мелехин
Анализ современных методов и инструментов построения трехмерных
семантических карт местности с фильтрацией динамических объектов | Виталий Безуглый, Сергей Линок
Одним из подходов к повышению надежности методов Visual Place Recognition является использование последовательностей входных данных. В докладе будут описаны ключевые особенности такого подхода, а также приведен краткий обзор современных работ в данной области.
Во второй части семинара мы рассмотрим задачу построения трехмерной семантической карты и постараемся ответить на следующие вопросы:
1. Что представляют собой трехмерные карты и зачем они нужны;
2. Что такое семантика в задаче картирования;
3. Как фильтровать на карте динамические объекты, зная собственные параметры движения камеры/лидара;
4. Как и с помощью каких методов эта задача решается сегодня.
👉🏻 Дата: 07.04.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Plaсe Recognition, учитывающих последовательности RGB-D изображений | Александр Мелехин
Анализ современных методов и инструментов построения трехмерных
семантических карт местности с фильтрацией динамических объектов | Виталий Безуглый, Сергей Линок
Одним из подходов к повышению надежности методов Visual Place Recognition является использование последовательностей входных данных. В докладе будут описаны ключевые особенности такого подхода, а также приведен краткий обзор современных работ в данной области.
Во второй части семинара мы рассмотрим задачу построения трехмерной семантической карты и постараемся ответить на следующие вопросы:
1. Что представляют собой трехмерные карты и зачем они нужны;
2. Что такое семантика в задаче картирования;
3. Как фильтровать на карте динамические объекты, зная собственные параметры движения камеры/лидара;
4. Как и с помощью каких методов эта задача решается сегодня.
👉🏻 Дата: 07.04.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/_DgyZ25ZcyY
🎓 — Семинар 26. Policy Optimization to Learn Adaptive Motion Primitives in Path Planning with Dynamic Obstacles (POLAMP) | Брайн Ангуло, Григорий Горбов
В докладе будут разобраны результаты наших исследований в области кинодинамического планирования на основе обучения с подкреплением.
Расскажем о задаче автономной парковки, как мы ее решаем с помощью нашего предлагаемого метода, а также, как мы внедряем наш метод в современную плаформу для автономной навигации (Apollo).
👉🏻 Дата: 14.04.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В докладе будут разобраны результаты наших исследований в области кинодинамического планирования на основе обучения с подкреплением.
Расскажем о задаче автономной парковки, как мы ее решаем с помощью нашего предлагаемого метода, а также, как мы внедряем наш метод в современную плаформу для автономной навигации (Apollo).
👉🏻 Дата: 14.04.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
👍2
💥— 22 апреля с 11.30 до 16.30 в Главном корпусе МФТИ пройдет масштабное мероприятие «Карьерный форсаж: научные и прикладные треки Физтеха».
Расскажем как поступить к нам на места с повышенной стипендией в магистратуру и аспирантуру ФПМИ👉🏻 https://cogmodel.mipt.ru/applicants
У вас будет отличная возможность задать все ваши вопросы про поступление, получить крутые наборы стикерпаков, а также выйграть фирменный мерч!
Приходите будет, всех ждем!
😎
https://mipt.ru/landing_pages/career/boost.html
Расскажем как поступить к нам на места с повышенной стипендией в магистратуру и аспирантуру ФПМИ👉🏻 https://cogmodel.mipt.ru/applicants
У вас будет отличная возможность задать все ваши вопросы про поступление, получить крутые наборы стикерпаков, а также выйграть фирменный мерч!
Приходите будет, всех ждем!
😎
https://mipt.ru/landing_pages/career/boost.html
⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/XO8mYKyqXuE
YouTube
Семинар 26. POLAMP
👌🏻 — Вот и завершился "Карьерный форсаж: научные и прикладные треки Физтеха"!
Мы были рады всех увидеть, все-таки живое общение ничего не заменит)
И конечно постарались максимально подробно ответить на все ваши вопросы про:
— Поступление на места с повышенной стипендией в нашу магистратуру, аспирантуру по ИИ и робототехнике. Не забывайте заполнить заявку до 15 мая, ведь как говорится - делу время, а заявке пару минут! https://cogmodel.mipt.ru/applicants)
— О том, как попасть к нам стажировку (https://cogmodel.mipt.ru/internship)
— Раздали наши фирменные наклейки с Винни-Пухом и робособакой, а особо находчивые смогли пройти челлендж заполучить "Э РОН ДОН ДОН"-кружку от нашего Центра ;)
Но мы не планируем на долго прощаться! Уже в конце мая намечается очередной ДОД, где вы перед началом сесии и поступлением в магистратуру и аспирантуру (для тех, кто решил продолжить свое обучение) ещё раз сможете посетить мероприятие, получить классный мерч и присоединиться к нам, на светлую сторону!)
Лайк за видео!)
Мы были рады всех увидеть, все-таки живое общение ничего не заменит)
И конечно постарались максимально подробно ответить на все ваши вопросы про:
— Поступление на места с повышенной стипендией в нашу магистратуру, аспирантуру по ИИ и робототехнике. Не забывайте заполнить заявку до 15 мая, ведь как говорится - делу время, а заявке пару минут! https://cogmodel.mipt.ru/applicants)
— О том, как попасть к нам стажировку (https://cogmodel.mipt.ru/internship)
— Раздали наши фирменные наклейки с Винни-Пухом и робособакой, а особо находчивые смогли пройти челлендж заполучить "Э РОН ДОН ДОН"-кружку от нашего Центра ;)
Но мы не планируем на долго прощаться! Уже в конце мая намечается очередной ДОД, где вы перед началом сесии и поступлением в магистратуру и аспирантуру (для тех, кто решил продолжить свое обучение) ещё раз сможете посетить мероприятие, получить классный мерч и присоединиться к нам, на светлую сторону!)
Лайк за видео!)
🔥2
🎓 — Семинар 27. Методы и алгоритмы нейро-символьного представления сцен в мультимодальных задачах | Алексей Ковалев
В докладе будут представлены результаты исследований по нейро-символьному представлению сцен в мультимодальных задач.
Для построения нейро-символьного представления сцены используется векторно-семиотическая архитектура, которая представляет собой объединение векторно-символьной архитектуры и семиотического подхода.
Такое представление позволяет кодировать сцену на объектном уровне в вектор высокой размерности, сохраняя при этом информацию о свойствах отдельных объектов. В дальнейшем эта информацию используется для решения мутильмодальных задач.
👉🏻 Дата: 28.04.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В докладе будут представлены результаты исследований по нейро-символьному представлению сцен в мультимодальных задач.
Для построения нейро-символьного представления сцены используется векторно-семиотическая архитектура, которая представляет собой объединение векторно-символьной архитектуры и семиотического подхода.
Такое представление позволяет кодировать сцену на объектном уровне в вектор высокой размерности, сохраняя при этом информацию о свойствах отдельных объектов. В дальнейшем эта информацию используется для решения мутильмодальных задач.
👉🏻 Дата: 28.04.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🎓 — Семинар 28. Анализ современных методов трекинга для задач интеллектуальной робототехники и беспилотного транспорта, в том числе новых публикаций с IROS, ICRA, WACW, ICCV & Методы одновременного трекинга и предсказания траектории объектов | Илья Башаров, Илья Петряшин
Алгоритмы трекинга объектов зачастую модульные. В современных публикациях исследователи пытаются найти оптимальные блоки для работы трекеров. На семинаре мы разберем последние новшества в мультиобъектных трекерах, посмотрим, какого качества работы удалось достичь, а также как можно ускорить методы отслеживания для работы на edge устройствах.
Совместное решение задач трекинга и предсказания траектории объектов представляет собой интерес, поскольку для предсказания траекторий используются результаты трекинга. В во втором докладе будут рассмотрены работы, посвященные данной тематике.
👉🏻 Дата: 5.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Алгоритмы трекинга объектов зачастую модульные. В современных публикациях исследователи пытаются найти оптимальные блоки для работы трекеров. На семинаре мы разберем последние новшества в мультиобъектных трекерах, посмотрим, какого качества работы удалось достичь, а также как можно ускорить методы отслеживания для работы на edge устройствах.
Совместное решение задач трекинга и предсказания траектории объектов представляет собой интерес, поскольку для предсказания траекторий используются результаты трекинга. В во втором докладе будут рассмотрены работы, посвященные данной тематике.
👉🏻 Дата: 5.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
⚡ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/UmG0DPP2F5g
YouTube
Семинар 28. Анализ методов трекинга для интеллектуальной робототехники и беспилотного транспорта
🎓 — Семинар 29. Активный вывод в обучении с подкреплением
и развитие архитектуры HIMA на его основе | Петр Кудеров, Евгений Дживеликян, Артем Латышев
На семинаре команда Neuro вкратце представит принцип свободной энергии и активный вывод. Обсудим несколько примеров применения этой теории в глубоком обучении с подкреплении.
Во второй половине семинара расскажем про текущее исследование нашей команды по расширению и развитию предложенной нами ранее биологически-правдоподобной модели RL-агента HIMA. Одной из главных задач текущей работы — совместить теоретические основы активного вывода с биологически-правдоподобными моделями обучения.
👉🏻 Дата: 12.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
и развитие архитектуры HIMA на его основе | Петр Кудеров, Евгений Дживеликян, Артем Латышев
На семинаре команда Neuro вкратце представит принцип свободной энергии и активный вывод. Обсудим несколько примеров применения этой теории в глубоком обучении с подкреплении.
Во второй половине семинара расскажем про текущее исследование нашей команды по расширению и развитию предложенной нами ранее биологически-правдоподобной модели RL-агента HIMA. Одной из главных задач текущей работы — совместить теоретические основы активного вывода с биологически-правдоподобными моделями обучения.
👉🏻 Дата: 12.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥3