Друзья, поздравляем вас с наступающим Новым годом!

Пусть мы так же упрямо, настырно и старательно будем идти к своим научным, технологическим и житейским целям, как символ 2021 года! Уверены, что наш Центр сможет радовать всех нас новыми исследованиями и хорошими новостями (пару сюрпризов уже заготовлено)😎

Большое спасибо всем нашим подписчикам, мы растем и это только начало, дальше больше!

Mission continues!

Желаем вам также хорошо провести время, как это делают танцующие роботы от Boston Dynamics, возможно в скором времени такие появятся и у нас🎄
https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=fn3KWM1kuAw&feature=emb_noscript

Сегодня мы начинаем весенний цикл семинаров, который будет включать в себя два направления: обзор актуальных работ с ведущих конференци по тематикам наших лабораторий и выступления студентов и аспирантов с реультатами (итоговыми и промежуточными) проектов, в которых они участвуют.

По тематике семинаров мы условно выделям четыре направления:
- обучение с подкреплением (RL)
- компьютерное зрение (CV)
- планирование поведения и управление (Plan)
- общий искусственный интеллект (AGI).

Семинары будут проходить еженедельно - в четверг в 17 по Zoom и транслироваться на наш Youtube-канал (https://vk.cc/bXpFy9) и группу VK.

Наши семинары открытые - приглашаем принять участие всех желающих. Если у вас есть тема, которая укладывается в наши направления, пишите по нашим контактам - мы рады расширению сообщества и включим ваш доклад в программу!

График семинаров - https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021

Семинар 1: Методы монокулярного визуального SLAM (Андрей Боковой, Кирилл Муравьёв) & Анализ нейросетевых подходов к решению задачи Place Recognition (Ярослав Соломенцев)

Анализ возможностей методов визуального SLAM на основе данных толького одной камеры мобильного робота.
Представлены различные бенчмарки глобальной локализации по изображениям рассмотренные в том числе на ECCV2020, а также state-of-the-art методы решения такой задачи с помощью нейронных сетей

Слайды SLAM: https://drive.google.com/file/d/18cfj4g2t_MG_O1zRnPBf9phG8jl85Qva/view?usp=sharing
Слайды Place Recognition: https://docs.google.com/presentation/d/1A2LC3bOlzmzpd_Kj8dg_yKTDZsSqtoTl9gvR8qYxPvg/edit#slide=id.p23

https://www.youtube.com/watch?v=SD_FG2faByA&feature=youtu.be

Герман Греф прямо сейчас читает лекцию об ИИ сенаторам в СФ, тут прямая трансляция https://m.youtube.com/watch?v=I0FEylSj1Xk

Семинар 2: Обзор работ по обучению с подкреплением конференции NeurIPS 2020: модели среды и планирование 🔥

NeurIPS — ведущая конференция по машинному обучению и вычислительной нейробиологии, на которой каждый год в декабре тысячи ученых и исследователей собираются для обмена исследованиями в области когнитивных наук, психологии, компьютерного зрения, статистической лингвистики и теории информации.

На нашем втором семинаре Артем Жолус, магистрант МФТИ, проведет обзор наиболее интересных статей, а также выделит общие тенденции направления model-based Reinforcement Learning.

👉🏻Дата: 28.01.21, четеверг, в 17:00!

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 Напоминаем, что сегодня в 17:00 пройдет второй семинар с обсуждением Reinforcement Learning работ с конференции NeurIPS 2020

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Приглашаем всех!

Начинаем семинар:
Zoom: https://us02web.zoom.us/j/85209283864?pwd=b2dJcG9XbzhoQXlSM3Z5UEZLMk0rUT09
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=isJnglDLwYc

Семинара 2: Обзор работ по обучению с подкреплением конференции NeurIPS 2020: модели среды и планирования (Артём Жолус)

Видео: https://www.youtube.com/watch?v=gYlvFUsEICk&featu.. (таймкоды в первом комментарии)

Слайды: https://drive.google.com/file/d/1RubY4nVcKyjXhHLfOal7..
Список статей: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qwcQNIZBIAa87..

NeurIPS - это большая конференция и охватить её за раз невозможно. Зато в первом подходе мы обсудили самые интересные на наш взгляд статьи в области model-based RL. Уже через 2 недели планируем провести вторую часть нашего обзора, следите за расписанием семинаров и новостями сообщества😎

Семинар 3: Особенности реализации алгоритмов CV и SLAM в ROS2 | Юшаа Мурхиж, Линар Абдразаков, Илья Белкин

ROS (Robot Operating System) обеспечивает разработчиков библиотеками и инструментами для создания приложений робототехники. ROS обеспечивает аппаратную абстракцию, предлагает драйверы устройств, библиотеки, визуализаторы, обмен сообщениями, менеджеры пакетов и многое другое. ROS выпускается в соответствии с условиями BSD лицензии и с открытым исходным кодом.
С момента запуска ROS в 2007 году в сообществе робототехники и ROS многое изменилось. Цель проекта ROS 2 - адаптироваться к этим изменениям, используя преимущества ROS 1 и улучшая то, чего нет.

На семинаре будут продемонстрированы особенности ROS2 и ее отличия и преимущества перед ROS1 при решении задач компьютерного зрения и SLAM.

👉🏻Дата: 04.02.21, четеверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

⚡️ Начинаем семинар через 15 минут

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=2TTRXeiM7Cw

⚡️Видео Семинара №3

Особенности реализации алгоритмов CV и SLAM в ROS2 | Юшаа Мурхиж, Линар Абдразаков, Илья Белкин

Запись: https://youtu.be/k1gDhtLJhQk

Слайды: https://yadi.sk/i/jR8V8Y-qbChx9A​

Подписывайтесь на наш youtube-канал, где мы проводим прямые трансляции семинаров и конференций, выкладываем работы нашего Центра и другие интересные видео 👉🏻 https://vk.cc/bYiLNF

Семинар 4: Обзор наиболее интересных работ по обучению с подкреплением конференции NeurIPS 2020 v2.0| Артем Жолус, Петр Кудеров

Продолжаем знакомиться с работами по обучению с подкреплением с конференции NeurIPS 2020. В прошлый раз Артем сделал акцент на статьях посвященных model-based RL, сегодня ребята расскажут про статьи из других областей reinforcement learning.

👉🏻Дата: 11.02.21, четеверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: tba

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Подключайтесь к семинару: https://www.youtube.com/watch?v=UK5RVMUYAGo

Семинар 5: MPC в управлении манипуляторами | Константин Миронов

Model Predictive Control в настоящее время является распространенным методом адаптивного управления робототехническими манипуляторами. Существенной сложностью применения этого метода является то, что в MPC используются линейные модели процесса, в то время как стандартные модели динамики манипуляторов являются нелинейными и, сооответственно, требуют линеаризации.

В рамках доклада рассматриваются современные подходы к применению MPC для управления робототехническими манипуляторами.

👉🏻Дата: 18.02.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Через час начинаем семинар!

Начинаем: https://www.youtube.com/watch?v=uJEb2xbvgXw

Семинар 6: Обзор работ по обучению с подкреплением конференции ICLR 2021 | Андрей Городецкий

International Conference on Learning Representations (ICLR) - это конференция, посвященныя развитию области искусственного интеллекта, называемой репрезентативным обучением, но обычно именуемая глубоким обучением.

Наряду с ICML и NeurIPS, ICLR является одной из трех основных конференций по машинному обучению и искусственному интеллекту и постоянно набирает большое количество статей. В этом году конференция приняла 860 из 2997 докладов. ICLR 2021 пройдет с 3-7 Мая, опираясь на прошлогодний опыт, будет полностью переведена в онлайн режиме из-за пандемии.

На семинаре будет проведён обзор работ конференции с акцентом на unsupervised и meta reinforcement learning. С помощью этих подходов можно использовать опыт прошлого взаимодействия агента со средой или набор субоптимальных траекторий среды для ускорения настройки агента на новые задачи. Также в отсутствии фунции награды (reward function) можно проводить стабилизацию динамических систем или получать потенциально полезные навыки для решения поледующих задач / обучения поведению агента.

Список всех документов, поданных на ICLR 2021, доступен в открытом обзоре: https://vk.cc/bYSVd0

👉🏻Дата: 25.02.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

👉🏻 Подписывайтесь на наш Youtube-канал: https://vk.cc/bXpFy9, чтобы не пропустить уведомление о начале семинара и следить за видео нашего Центра!

Начинаем через 5 мин!
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=iS--YQpT4js

🔥 Весенняя стажировка

Мы открываем набор на весенню стажировку в наш Центр без ограничений на то, являетесь ли вы студентом или уже закончили обучение. Главное требование - выполнить тестовое задание и быть готовым работать в лаборатории 20 часов в неделю.

Работа в нашем Центре проектная. Список исследовательских тем можно найти на сайте: https://vk.cc/bZaSP0.

Сейчас для нас актуальны следующие направления (полный список тем в анкете ниже*):
- Нейросетевые методы в компьютерном зрении
- Глубокое обучение с подкреплением
- Беспилотный транспорт
- Системы управления роботами и манипуляторами

✅Условия:
- Оплачиваемая
- Актуальные прикладные и научные проекты
- Публикации и участие в главных конференциях по искусственному интеллекту и робототехники
- Работа под руководством ведущих специалистов в своих областях исследований
- Совмещение с курсовой и выпускной работой

⚡️ Прием заявок до 20 марта 2021 года

Для участия достаточно заполнить анкету* 👉🏻 https://vk.cc/arefUI

Сайт: https://cogmodel.mipt.ru/internship

💡 По всем вопросам можно обращаться к руководителю лаборатории Александру Игоревичу Панову panov.ai@mipt.ru.

Семинар 7: Анализ подходов к генерации семантических карт высокой размерности на основе бортовых сенсоров беспилотных транспортных средств | Алексей Карманов

Сегодня на семинаре будет рассмотрено предназначение HD карт, основные методы их создания, а также их генерация с помощью бортовых камер. Во второй части существенная доля внимания будет уделена online mapping'у и распознаванию динамических объектов (так называемая задача Bird-eye view сегментации).

👉🏻Дата: 04.03.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!