Приглашаем всех на новый сезон олимпиады "Я-Профессонал"!

📚Диплом позволяет претендовать на льготы при поступлении в ведущие вузы страны, в том числе в МФТИ на нашу магистерскую программу: https://cogmodel.mipt.ru/applicants

За направление искусственный интеллект как и в прошлые разы отвечает наш Центр!

Регистрация продлится до 15 ноября👉🏻https://yandex.ru/profi/courses2022/ai

🎓 — Семинар 4. Методы обучения с подкреплением, использующие дифференциальные уравнения с настраиваемыми параметрами | Андрей Городецкий

На семинаре будет представлен обзор методов поиска оптимального контроллера, которые используют нейродифференциальные уравнения для моделирования динамики объекта управления.

В докладе будут затронуты темы:
— Моделирование непрерывных динамических систем с помощью полумарковского процесса принятия решений;
— Моделирование систем, подчиняющихся Гамильтоновой динамике.

👉🏻 Дата: 13.10.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Начинаем семинар, присоединяйтесь!
https://youtu.be/FstxInTHpd8
#семинарыЦКМ

​​🏅⚡️👨‍💻— Призовое место на хакатоне Цифрого Прорыва в кейсе ВКонтакте

Сотрудник нашего Центра и магистрант программы "Методы и технологии искусственного интеллекта" ФПМИ МФТИ (https://cogmodel.mipt.ru/applicants), Илья Петряшин, занял 3-е место со своей командой на окружном хакатоне от Цифрового Прорыва: Сезон ИИ, проходившем в Центральном федеральном округе.

Хакатон проводился очно 23-25 сентября в офисе ВКонтакте. Задача заключалась в определении склонности пользователей ВКонтакте к благотворительности. Для решения задачи были предоставлены несколько доменов данных: признаковое описание пользователей, матрица инцидентности для пользователей, а также данные о друзьях.

Особенностью решения было использование графовых нейросетей для извлечения признаков связанных между собой пользователей, а также использование всех предоставленных данных.

Хакатоны и соревнования это отличный способ проверить и прокачать свои навыки. Поздравляем Илью и его команду с призовым местом и желаем новых успехов, как в научной сфере, так и в прикладных задачах!

https://hacks-ai.ru/hackathons/757128

🎓 — Семинар 5. Современные методы предсказания движения объектов & 2D и 3D методы семантической сегментации | Илья Петряшин, Александр Хорин

На первом докладе будут рассмотрены современные методы предсказания траекторий движения объектов: как классические подходы, так и специфические, основанные на диффузии и использовании банков памяти.

Во второй части семинара будет представлен обзор методов семантической сегментации данных камер и лидара: унимодальные методы 2D/3D и мультимодальные 2D+3D.

👉🏻 Дата: 20.10.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/UhJB9qVyczk

🎓 — Семинар 6. Применение языковых моделей в задачах Embodied AI | Алексей Ковалёв, Алексей Староверов

В последние годы возрос интерес к задачам воплощенного искусственного интеллекта (Embodied AI), которые представлены задачи взаимодействия с объектами в человеко-ориентированных средах (household tasks) и навигацией.

Отличительной чертой таких задач является формулирование инструкций, передаваемых воплощенному интеллектуальному агенту, на естественном языке. Такая постановка приводит к необходимости использовать техники обработки естественного языка для перевода инструкций в вид удобный для использования агентом.

👉🏻 Дата: 27.10.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://clck.ru/XZbqq

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/iSFMvVhkNho

👋 — Ждём всех завтра, 28 октября с 11:30 до 16:30 в Главном корпусе МФТИ на Дне Карьеры!
https://careerday.mipt.ru

300 подписчиков!🥷🏻

🎓 — Семинар 7. Safe Interval Path Planning with Kinodynamic constraints|Зейн Али

На семинаре Зейн расскажет об эффективном алгоритме решения задачи планирования в известной динамической среде. В ходе презентации рассмотрим важные случаи, когда необходимо учитывать кинодинамические ограничения агента, и предложим модифицированные алгоритмы для их решения. Презентация будет включать объяснение важных технических частей алгоритмов.

👉🏻 Дата: 3.11.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: будет выложена запись:)

​​🎓 — Семинар 8. Приближенные методы решения дискретных задач управления на основе асимптотических методов, аппроксимаций Паде и нечеткой логики | Юлия Даник

Часто в прикладных задачах управления в математических моделях присутствуют параметры, изменение которых порождает семейство допустимых воздействий и соответствующих траекторий, что приводит к задачам их приближенного аналитического описания для сокращения времени поиска допустимых управлений.

В докладе описывается подход к построению стабилизирующих регуляторов для дискретной нелинейной системы управления с параметрами на основе приближенного решения дискретного уравнения Риккати с коэффициентами, зависящими от состояния (D-SDRE). Для поиска приближенного решения используются асимптотические разложения по соответствующим малым параметрам и дробно-рациональные аппроксимации (матричные аппроксимации Паде, в том числе нечеткие матричные аппроксимации Паде). Приводятся результаты численных экспериментов.

👉🏻 Дата: 10.11.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/-VdCAOv93Mw

🎓 — Семинар 9. Методы построения 3D и 2.5D семантических карт местности | Андрей Криштопик, Виталий Безуглый

На первом докладе будет представлен обзор методов построения 2.5D карт местности с фильтрацией динамических объектов, а также использование 2.5D карт в SLAM системах.

Вторая часть доклада начнется с введения на тему что такое 3D карты, использования в них семантики и их связь с HD картами. Основная часть выступления будет посвящена обзору современных подходов реконструкции 3D карт и опыту оценки качества таких карт.

👉🏻 Дата: 17.11.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/WzPiqBuRShg

🎓 — Семинар 10. Методы внутренней мотивации для задач обучения с подкреплением на основе модели | Артём Латышев

На семинаре будет разобрана постановка проблемы обучения RL-агента методами внутренней мотивации. Отдельно рассмотрим взаимодействие внутренней и внешней мотиваций с обучаемыми компонентами агента: моделью, целевой и исследовательской стратегиями.

В заключении проведем обзор применяемых алгоритмов и отметим ключевые трудности, решаемые методами внутренней мотивации.

👉🏻 Дата: 24.11.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/dzqJMKzfh4I

🎓 — Семинар 11. Объектно-центрированные представления для задач компьютерного зрения | Даниил Кириленко

В докладе будет рассказано о задачах, которые решаются с использованием объектно-центрированных представлений. Отдельно рассмотрим самый популярный метод получения таких представлений (с помощью модуля Slot Attention), обсудим его связь с классическими методами кластеризации.

Также будет рассказано о разработанном в лаборатории расширении этого метода, которое вдохновлено моделью гауссовой смеси.

В заключении проведем обзор применяемых алгоритмов и отметим ключевые трудности, решаемые методами внутренней мотивации.

👉🏻 Дата: 1.12.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/TMJARzLFzjY

​​🎓 — Семинар 12. Программное решение для обеспечения
перемещения мобильного манипулятора в многоэтажном здании с дверями и лифтами | Константин Миронов

Автономные мобильные манипуляторы могут стать ценными помощниками в средах, ориентированных на человека, таких как офисы, склады, магазины, медицинские учреждения. Они могут доставлять товары, ассистировать сотрудникам, поддерживать людей с ограниченными возможностями и т.д. На практике внедрение таких автономных роботов-агентов остается нерешенным вопросом, поскольку они должны самостоятельно анализировать окружающую среду и планировать свое поведение. Важнейшим навыком для робота является планирование и выполнение перемещений в здании.

Доклад обобщает результаты работы команды Центра Когнитивного Моделирования в данной области и посвящен практическим аспектам при перемещении мобильного манипулятора в офисном здании, оснащенном дверями и лифтами. Будет описана общая архитектура системы, наши решения для задач использования лифта и открытия дверей, результаты реализации подходов на мобильном манипуляторе (платформа Husky UGV, рука UR5)

👉🏻 Дата: 8.12.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинарыЦКМ

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/UWcrpv9B9T8