💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/UhJB9qVyczk

🎓 — Семинар 6. Применение языковых моделей в задачах Embodied AI | Алексей Ковалёв, Алексей Староверов

В последние годы возрос интерес к задачам воплощенного искусственного интеллекта (Embodied AI), которые представлены задачи взаимодействия с объектами в человеко-ориентированных средах (household tasks) и навигацией.

Отличительной чертой таких задач является формулирование инструкций, передаваемых воплощенному интеллектуальному агенту, на естественном языке. Такая постановка приводит к необходимости использовать техники обработки естественного языка для перевода инструкций в вид удобный для использования агентом.

👉🏻 Дата: 27.10.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://clck.ru/XZbqq

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/iSFMvVhkNho

👋 — Ждём всех завтра, 28 октября с 11:30 до 16:30 в Главном корпусе МФТИ на Дне Карьеры!
https://careerday.mipt.ru

300 подписчиков!🥷🏻

🎓 — Семинар 7. Safe Interval Path Planning with Kinodynamic constraints|Зейн Али

На семинаре Зейн расскажет об эффективном алгоритме решения задачи планирования в известной динамической среде. В ходе презентации рассмотрим важные случаи, когда необходимо учитывать кинодинамические ограничения агента, и предложим модифицированные алгоритмы для их решения. Презентация будет включать объяснение важных технических частей алгоритмов.

👉🏻 Дата: 3.11.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: будет выложена запись:)

​​🎓 — Семинар 8. Приближенные методы решения дискретных задач управления на основе асимптотических методов, аппроксимаций Паде и нечеткой логики | Юлия Даник

Часто в прикладных задачах управления в математических моделях присутствуют параметры, изменение которых порождает семейство допустимых воздействий и соответствующих траекторий, что приводит к задачам их приближенного аналитического описания для сокращения времени поиска допустимых управлений.

В докладе описывается подход к построению стабилизирующих регуляторов для дискретной нелинейной системы управления с параметрами на основе приближенного решения дискретного уравнения Риккати с коэффициентами, зависящими от состояния (D-SDRE). Для поиска приближенного решения используются асимптотические разложения по соответствующим малым параметрам и дробно-рациональные аппроксимации (матричные аппроксимации Паде, в том числе нечеткие матричные аппроксимации Паде). Приводятся результаты численных экспериментов.

👉🏻 Дата: 10.11.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/-VdCAOv93Mw

🎓 — Семинар 9. Методы построения 3D и 2.5D семантических карт местности | Андрей Криштопик, Виталий Безуглый

На первом докладе будет представлен обзор методов построения 2.5D карт местности с фильтрацией динамических объектов, а также использование 2.5D карт в SLAM системах.

Вторая часть доклада начнется с введения на тему что такое 3D карты, использования в них семантики и их связь с HD картами. Основная часть выступления будет посвящена обзору современных подходов реконструкции 3D карт и опыту оценки качества таких карт.

👉🏻 Дата: 17.11.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/WzPiqBuRShg

🎓 — Семинар 10. Методы внутренней мотивации для задач обучения с подкреплением на основе модели | Артём Латышев

На семинаре будет разобрана постановка проблемы обучения RL-агента методами внутренней мотивации. Отдельно рассмотрим взаимодействие внутренней и внешней мотиваций с обучаемыми компонентами агента: моделью, целевой и исследовательской стратегиями.

В заключении проведем обзор применяемых алгоритмов и отметим ключевые трудности, решаемые методами внутренней мотивации.

👉🏻 Дата: 24.11.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/dzqJMKzfh4I

🎓 — Семинар 11. Объектно-центрированные представления для задач компьютерного зрения | Даниил Кириленко

В докладе будет рассказано о задачах, которые решаются с использованием объектно-центрированных представлений. Отдельно рассмотрим самый популярный метод получения таких представлений (с помощью модуля Slot Attention), обсудим его связь с классическими методами кластеризации.

Также будет рассказано о разработанном в лаборатории расширении этого метода, которое вдохновлено моделью гауссовой смеси.

В заключении проведем обзор применяемых алгоритмов и отметим ключевые трудности, решаемые методами внутренней мотивации.

👉🏻 Дата: 1.12.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/TMJARzLFzjY

​​🎓 — Семинар 12. Программное решение для обеспечения
перемещения мобильного манипулятора в многоэтажном здании с дверями и лифтами | Константин Миронов

Автономные мобильные манипуляторы могут стать ценными помощниками в средах, ориентированных на человека, таких как офисы, склады, магазины, медицинские учреждения. Они могут доставлять товары, ассистировать сотрудникам, поддерживать людей с ограниченными возможностями и т.д. На практике внедрение таких автономных роботов-агентов остается нерешенным вопросом, поскольку они должны самостоятельно анализировать окружающую среду и планировать свое поведение. Важнейшим навыком для робота является планирование и выполнение перемещений в здании.

Доклад обобщает результаты работы команды Центра Когнитивного Моделирования в данной области и посвящен практическим аспектам при перемещении мобильного манипулятора в офисном здании, оснащенном дверями и лифтами. Будет описана общая архитектура системы, наши решения для задач использования лифта и открытия дверей, результаты реализации подходов на мобильном манипуляторе (платформа Husky UGV, рука UR5)

👉🏻 Дата: 8.12.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинарыЦКМ

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/UWcrpv9B9T8

🎓 — Семинар 13. HIMA v2.0: Биологически правдоподобная вероятностная модель коры головного мозга | Евгений Дживеликян, Пётр Кудеров

"Разрабатывая искусственное, не забывай о естественном". — девиз нашего Центра.

На связи команда Лаборатории когнитивных динамических систем, ведущая разработку биологически-правдоподобной модели агента HIMA.

На семинаре мы расскажем: чем сейчас занимаемся, какие ближайшие цели и задачи нашей группы. В особенности речь пойдёт о попытке реализовать полностью вероятностную байесовскую модель нейронных сетей кортекса, способную запоминать последовательности наблюдений и строить иерархические представления. Рассмотрим некоторые релевантные работы по этой теме и что нового мы предлагаем в рамках нашего проекта.

👉🏻 Дата: 15.12.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/UPHOW3CeDQw

🎓 — Семинар 14. Планирование манёвров беспилотного автомобиля с использованием PDDLStream | Маис Жамал

В докладе будет представлен новый подход "PDDLSteam" к решению задач планирования маневров беспилотного автомобиля при наличии динамических препятствий.

На семинаре Маис расскажет о Planning Domain Denoscription Language (PDDL) и его модификации PDDLStream (оригинальный метод), его возможностях и как с его помощью можно решить нашу задачу. Затем обсудим распространенный планировщик языка планирования PDDL: FastForward который был выбран для нашего решения.
В конце будут результаты интеграции FF в PDDL Stream и примеры.

👉🏻 Дата: 22.12.22, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

💥 — Скоро начинаем семинар заключительный новогодний семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/X0l_zvtxihQ

​​🏎🚗🚓 — Эксперименты на беспилотном автомобиле в Сколково

Наша команда лаборатории Интеллектуального транспорта (под руководством Дмитрия Юдина) съездила на эксперименты в Сколково. Это становится пятничной традицией😎

Отлаживали модули планирования Михаил Мелкумов и локализации Ладанова Светлана, калибровка камеры, - Александр Мелехин.

Существует такая open source платформа для создания автономного автомобиля Apollo Auto. Задачей команды было выделить модуль планирования траекторий Apollo в отдельную программу, использующую ROS2 для общения, но при этом сохранить обратную совместимость с Apollo, поскольку другие его модули продолжают использоваться на машине в Сколково.

На данном этапе мы имеем модуль планирования и мост, позволяющий обмениваться сообщениями между Apollo и ROS2, а также начали интегрировать собственные методы и сценарии в этот модуль.

Ключевой целью является получение полностью независимого модуля, который можно использовать для разработки и тестирования собственных сценариев планирования траекторий для автономных автомобилей.

Сейчас команда продолжает заниматься тестированием модуля, его возможностей, доработкой и улчушением алгоритмов!