🎓 — Семинар 11. Объектно-центрированные представления для задач компьютерного зрения | Даниил Кириленко
В докладе будет рассказано о задачах, которые решаются с использованием объектно-центрированных представлений. Отдельно рассмотрим самый популярный метод получения таких представлений (с помощью модуля Slot Attention), обсудим его связь с классическими методами кластеризации.
Также будет рассказано о разработанном в лаборатории расширении этого метода, которое вдохновлено моделью гауссовой смеси.
В заключении проведем обзор применяемых алгоритмов и отметим ключевые трудности, решаемые методами внутренней мотивации.
👉🏻 Дата: 1.12.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В докладе будет рассказано о задачах, которые решаются с использованием объектно-центрированных представлений. Отдельно рассмотрим самый популярный метод получения таких представлений (с помощью модуля Slot Attention), обсудим его связь с классическими методами кластеризации.
Также будет рассказано о разработанном в лаборатории расширении этого метода, которое вдохновлено моделью гауссовой смеси.
В заключении проведем обзор применяемых алгоритмов и отметим ключевые трудности, решаемые методами внутренней мотивации.
👉🏻 Дата: 1.12.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
👍3
💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/TMJARzLFzjY
YouTube
Семинар 11. Объектно-центрированные представления для задач компьютерного зрения
В докладе будет рассказано о задачах, которые решаются с использованием объектно-центрированных представлений. Отдельно рассмотрим самый популярный метод получения таких представлений (с помощью модуля Slot Attention), обсудим его связь с классическими методами…
🔥1
🎓 — Семинар 12. Программное решение для обеспечения
перемещения мобильного манипулятора в многоэтажном здании с дверями и лифтами | Константин Миронов
Автономные мобильные манипуляторы могут стать ценными помощниками в средах, ориентированных на человека, таких как офисы, склады, магазины, медицинские учреждения. Они могут доставлять товары, ассистировать сотрудникам, поддерживать людей с ограниченными возможностями и т.д. На практике внедрение таких автономных роботов-агентов остается нерешенным вопросом, поскольку они должны самостоятельно анализировать окружающую среду и планировать свое поведение. Важнейшим навыком для робота является планирование и выполнение перемещений в здании.
Доклад обобщает результаты работы команды Центра Когнитивного Моделирования в данной области и посвящен практическим аспектам при перемещении мобильного манипулятора в офисном здании, оснащенном дверями и лифтами. Будет описана общая архитектура системы, наши решения для задач использования лифта и открытия дверей, результаты реализации подходов на мобильном манипуляторе (платформа Husky UGV, рука UR5)
👉🏻 Дата: 8.12.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинарыЦКМ
перемещения мобильного манипулятора в многоэтажном здании с дверями и лифтами | Константин Миронов
Автономные мобильные манипуляторы могут стать ценными помощниками в средах, ориентированных на человека, таких как офисы, склады, магазины, медицинские учреждения. Они могут доставлять товары, ассистировать сотрудникам, поддерживать людей с ограниченными возможностями и т.д. На практике внедрение таких автономных роботов-агентов остается нерешенным вопросом, поскольку они должны самостоятельно анализировать окружающую среду и планировать свое поведение. Важнейшим навыком для робота является планирование и выполнение перемещений в здании.
Доклад обобщает результаты работы команды Центра Когнитивного Моделирования в данной области и посвящен практическим аспектам при перемещении мобильного манипулятора в офисном здании, оснащенном дверями и лифтами. Будет описана общая архитектура системы, наши решения для задач использования лифта и открытия дверей, результаты реализации подходов на мобильном манипуляторе (платформа Husky UGV, рука UR5)
👉🏻 Дата: 8.12.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинарыЦКМ
👍3
💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/UWcrpv9B9T8
YouTube
Семинар 12.Программное решение для мобильного манипулятора в многоэтажном здании с дверями и лифтом
Автономные мобильные манипуляторы могут стать ценными помощниками в средах, ориентированных на человека, таких как офисы, склады, магазины, медицинские учреждения. Они могут доставлять товары, ассистировать сотрудникам, поддерживать людей с ограниченными…
🎓 — Семинар 13. HIMA v2.0: Биологически правдоподобная вероятностная модель коры головного мозга | Евгений Дживеликян, Пётр Кудеров
"Разрабатывая искусственное, не забывай о естественном". — девиз нашего Центра.
На связи команда Лаборатории когнитивных динамических систем, ведущая разработку биологически-правдоподобной модели агента HIMA.
На семинаре мы расскажем: чем сейчас занимаемся, какие ближайшие цели и задачи нашей группы. В особенности речь пойдёт о попытке реализовать полностью вероятностную байесовскую модель нейронных сетей кортекса, способную запоминать последовательности наблюдений и строить иерархические представления. Рассмотрим некоторые релевантные работы по этой теме и что нового мы предлагаем в рамках нашего проекта.
👉🏻 Дата: 15.12.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
"Разрабатывая искусственное, не забывай о естественном". — девиз нашего Центра.
На связи команда Лаборатории когнитивных динамических систем, ведущая разработку биологически-правдоподобной модели агента HIMA.
На семинаре мы расскажем: чем сейчас занимаемся, какие ближайшие цели и задачи нашей группы. В особенности речь пойдёт о попытке реализовать полностью вероятностную байесовскую модель нейронных сетей кортекса, способную запоминать последовательности наблюдений и строить иерархические представления. Рассмотрим некоторые релевантные работы по этой теме и что нового мы предлагаем в рамках нашего проекта.
👉🏻 Дата: 15.12.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
👍5❤🔥1
💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/UPHOW3CeDQw
YouTube
Семинар 13. HIMA v2.0: Биологически правдоподобная вероятностная модель коры головного мозга
"Разрабатывая искусственное, не забывай о естественном". — девиз нашего Центра.
На связи команда Лаборатории когнитивных динамических систем, ведущая разработку биологически-правдоподобной модели агента HIMA.
На семинаре мы расскажем: чем сейчас занимаемся…
На связи команда Лаборатории когнитивных динамических систем, ведущая разработку биологически-правдоподобной модели агента HIMA.
На семинаре мы расскажем: чем сейчас занимаемся…
❤🔥3
🎓 — Семинар 14. Планирование манёвров беспилотного автомобиля с использованием PDDLStream | Маис Жамал
В докладе будет представлен новый подход "PDDLSteam" к решению задач планирования маневров беспилотного автомобиля при наличии динамических препятствий.
На семинаре Маис расскажет о Planning Domain Denoscription Language (PDDL) и его модификации PDDLStream (оригинальный метод), его возможностях и как с его помощью можно решить нашу задачу. Затем обсудим распространенный планировщик языка планирования PDDL: FastForward который был выбран для нашего решения.
В конце будут результаты интеграции FF в PDDL Stream и примеры.
👉🏻 Дата: 22.12.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
В докладе будет представлен новый подход "PDDLSteam" к решению задач планирования маневров беспилотного автомобиля при наличии динамических препятствий.
На семинаре Маис расскажет о Planning Domain Denoscription Language (PDDL) и его модификации PDDLStream (оригинальный метод), его возможностях и как с его помощью можно решить нашу задачу. Затем обсудим распространенный планировщик языка планирования PDDL: FastForward который был выбран для нашего решения.
В конце будут результаты интеграции FF в PDDL Stream и примеры.
👉🏻 Дата: 22.12.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥4
💥 — Скоро начинаем семинар заключительный новогодний семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/X0l_zvtxihQ
YouTube
Семинар 14. Планирование манёвров беспилотного автомобиля с использованием PDDLStream
В докладе будет представлен новый подход "PDDLSteam" к решению задач планирования маневров беспилотного автомобиля при наличии динамических препятствий.
На семинаре Маис расскажет о Planning Domain Denoscription Language (PDDL) и его модификации PDDLStream…
На семинаре Маис расскажет о Planning Domain Denoscription Language (PDDL) и его модификации PDDLStream…
❤4
🏎🚗🚓 — Эксперименты на беспилотном автомобиле в Сколково
Наша команда лаборатории Интеллектуального транспорта (под руководством Дмитрия Юдина) съездила на эксперименты в Сколково. Это становится пятничной традицией😎
Отлаживали модули планирования Михаил Мелкумов и локализации Ладанова Светлана, калибровка камеры, - Александр Мелехин.
Существует такая open source платформа для создания автономного автомобиля Apollo Auto. Задачей команды было выделить модуль планирования траекторий Apollo в отдельную программу, использующую ROS2 для общения, но при этом сохранить обратную совместимость с Apollo, поскольку другие его модули продолжают использоваться на машине в Сколково.
На данном этапе мы имеем модуль планирования и мост, позволяющий обмениваться сообщениями между Apollo и ROS2, а также начали интегрировать собственные методы и сценарии в этот модуль.
Ключевой целью является получение полностью независимого модуля, который можно использовать для разработки и тестирования собственных сценариев планирования траекторий для автономных автомобилей.
Сейчас команда продолжает заниматься тестированием модуля, его возможностей, доработкой и улчушением алгоритмов!
Наша команда лаборатории Интеллектуального транспорта (под руководством Дмитрия Юдина) съездила на эксперименты в Сколково. Это становится пятничной традицией😎
Отлаживали модули планирования Михаил Мелкумов и локализации Ладанова Светлана, калибровка камеры, - Александр Мелехин.
Существует такая open source платформа для создания автономного автомобиля Apollo Auto. Задачей команды было выделить модуль планирования траекторий Apollo в отдельную программу, использующую ROS2 для общения, но при этом сохранить обратную совместимость с Apollo, поскольку другие его модули продолжают использоваться на машине в Сколково.
На данном этапе мы имеем модуль планирования и мост, позволяющий обмениваться сообщениями между Apollo и ROS2, а также начали интегрировать собственные методы и сценарии в этот модуль.
Ключевой целью является получение полностью независимого модуля, который можно использовать для разработки и тестирования собственных сценариев планирования траекторий для автономных автомобилей.
Сейчас команда продолжает заниматься тестированием модуля, его возможностей, доработкой и улчушением алгоритмов!
🔥11
Дорогие друзья!🎄
Большое спасибо каждому из вас, мы очень ценим ваше внимание, доверие и интерес к нашему Центру!
В этом году мы по прежнему продолжаем стремительно и неуклонно идти к научным и прикладным целям во всех актуальных для нас (и всего мира) областях искусственного интеллекта и робототехники: глубокого обучения с подкреплением, нейросетевых методов в компьютерном зрении, биологически правдоподобных алгоритмов, беспилотного транспорта, управления роботами и манипуляторами.
А было многое:
- Поездки наших сотрудников на конференции в Италию и Дубай🏟🏖
- Два набора (весной и осенью) на стажировку в наш Центр (количество анкет побило все предыдущие рекорды и это очень радует!)
- Выпуск магистров по нашей прогремме магистратуры "Методы и технологии искусственного интеллекта", а также успешные защиты своих диссертаций у аспирантов нашего Центра https://cogmodel.mipt.ru/applicants
- Новый набор в магистратуру и аспирантуру (скоро весна, а значит тем, кто хочет поступать в этом году, уже пора задуматься)
- Участие в олимпиаде Я-Профи, где мы отвечаем за трек ИИ https://yandex.ru/profi/courses2022/ai
- Самая крупная летняя школа по ИИ в России
- Проводим наши еженедельные семинары, которые продолжатся уже в конце января
- Тестировали алгоритмы на беспилотниках в Сколково
- И ещё много чего🏋️♂️
В этот раз мы записали новогоднее видео с нашим роботом Husky, где он под руководством команды Константина Мировнова, старшего научного сотрудника нашего Центра, помогает украсить ёлку в фарфоровом магазине🌠
Друзья, в этом году мы ещё сильнее поняли насколько важно быть вместе, поддерживать друг друга и продолжать движение к нашим общим целям! Желаем, чтобы у вас все было хорошо и вы были счастливы.
С наступающим! 🌟🎆🎄
Большое спасибо каждому из вас, мы очень ценим ваше внимание, доверие и интерес к нашему Центру!
В этом году мы по прежнему продолжаем стремительно и неуклонно идти к научным и прикладным целям во всех актуальных для нас (и всего мира) областях искусственного интеллекта и робототехники: глубокого обучения с подкреплением, нейросетевых методов в компьютерном зрении, биологически правдоподобных алгоритмов, беспилотного транспорта, управления роботами и манипуляторами.
А было многое:
- Поездки наших сотрудников на конференции в Италию и Дубай🏟🏖
- Два набора (весной и осенью) на стажировку в наш Центр (количество анкет побило все предыдущие рекорды и это очень радует!)
- Выпуск магистров по нашей прогремме магистратуры "Методы и технологии искусственного интеллекта", а также успешные защиты своих диссертаций у аспирантов нашего Центра https://cogmodel.mipt.ru/applicants
- Новый набор в магистратуру и аспирантуру (скоро весна, а значит тем, кто хочет поступать в этом году, уже пора задуматься)
- Участие в олимпиаде Я-Профи, где мы отвечаем за трек ИИ https://yandex.ru/profi/courses2022/ai
- Самая крупная летняя школа по ИИ в России
- Проводим наши еженедельные семинары, которые продолжатся уже в конце января
- Тестировали алгоритмы на беспилотниках в Сколково
- И ещё много чего🏋️♂️
В этот раз мы записали новогоднее видео с нашим роботом Husky, где он под руководством команды Константина Мировнова, старшего научного сотрудника нашего Центра, помогает украсить ёлку в фарфоровом магазине🌠
Друзья, в этом году мы ещё сильнее поняли насколько важно быть вместе, поддерживать друг друга и продолжать движение к нашим общим целям! Желаем, чтобы у вас все было хорошо и вы были счастливы.
С наступающим! 🌟🎆🎄
❤12❤🔥4
🎓 — Семинар 15. TransPath: выучивание эвристической функции для задачи планирования с помощью трансформерных моделей | Даниил Кириленко
Начинаем весенний цикл семинаров нашего Центра!
Классические алгоритмы поиска используют эвристические функции, которые не учитывают информацию о препятствиях, методы машинного обучения могут быть использованы для улучшения этого аспекта.
На семинаре будет представлен обзор современных подходов к интеграции машинного обучения для повышения эффективности алгоритмов эвристического поиска, а также будет рассказано о нашей работе в этом направлении.
Cтраница проекта: https://airi-institute.github.io/TransPath/
👉🏻 Дата: 02.02.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинарыЦКМ
Начинаем весенний цикл семинаров нашего Центра!
Классические алгоритмы поиска используют эвристические функции, которые не учитывают информацию о препятствиях, методы машинного обучения могут быть использованы для улучшения этого аспекта.
На семинаре будет представлен обзор современных подходов к интеграции машинного обучения для повышения эффективности алгоритмов эвристического поиска, а также будет рассказано о нашей работе в этом направлении.
Cтраница проекта: https://airi-institute.github.io/TransPath/
👉🏻 Дата: 02.02.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинарыЦКМ
Также по данной работе принята статья на конференцию А* - AAAI 2023 с авторами: Даниил Кириленко, Антон Андрейчук, Александр Панов, Константин Яковлев, - поздравляем команду!🔥🎉
Статья: https://arxiv.org/abs/2212.11730
Статья: https://arxiv.org/abs/2212.11730
🔥6👍2
💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtube.com/live/SF6W6z9DflU?feature=share
YouTube
Семинар 15.Выучивание эвристической функции для задачи планирования с помощью трансформерных моделей
Классические алгоритмы поиска используют эвристические функции, которые не учитывают информацию о препятствиях, методы машинного обучения могут быть использованы для улучшения этого аспекта.
На семинаре будет представлен обзор современных подходов к интеграции…
На семинаре будет представлен обзор современных подходов к интеграции…
🎓 — Семинар 16. Анализ возможностей улучшения методов дифференцируемого представления сцен для 3D-реконструкции, в том числе с информацией о семантике | Виталий Безуглый, Дарья Дроздова, Всеволод Скороходов
На семинаре будет рассмотрена задача нейросетевой реконструкции трехмерных сцен, путем формирования их дифференцируемого представления. В частности такие подходы, как дифференцируемый рендеринг (NeRF), знаковые поля расстояний (SDF) и объединение множества изображений с различных точек зрения (MVS).
Расскажем об актуальных работах по данной тематике, а также о возможных направлениях модификации.
👉🏻 Дата: 09.02.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинарыЦКМ
На семинаре будет рассмотрена задача нейросетевой реконструкции трехмерных сцен, путем формирования их дифференцируемого представления. В частности такие подходы, как дифференцируемый рендеринг (NeRF), знаковые поля расстояний (SDF) и объединение множества изображений с различных точек зрения (MVS).
Расскажем об актуальных работах по данной тематике, а также о возможных направлениях модификации.
👉🏻 Дата: 09.02.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинарыЦКМ
👍2🔥2