​​🏎🚗🚓 — Эксперименты на беспилотном автомобиле в Сколково

Наша команда лаборатории Интеллектуального транспорта (под руководством Дмитрия Юдина) съездила на эксперименты в Сколково. Это становится пятничной традицией😎

Отлаживали модули планирования Михаил Мелкумов и локализации Ладанова Светлана, калибровка камеры, - Александр Мелехин.

Существует такая open source платформа для создания автономного автомобиля Apollo Auto. Задачей команды было выделить модуль планирования траекторий Apollo в отдельную программу, использующую ROS2 для общения, но при этом сохранить обратную совместимость с Apollo, поскольку другие его модули продолжают использоваться на машине в Сколково.

На данном этапе мы имеем модуль планирования и мост, позволяющий обмениваться сообщениями между Apollo и ROS2, а также начали интегрировать собственные методы и сценарии в этот модуль.

Ключевой целью является получение полностью независимого модуля, который можно использовать для разработки и тестирования собственных сценариев планирования траекторий для автономных автомобилей.

Сейчас команда продолжает заниматься тестированием модуля, его возможностей, доработкой и улчушением алгоритмов!

Дорогие друзья!🎄

Большое спасибо каждому из вас, мы очень ценим ваше внимание, доверие и интерес к нашему Центру!

В этом году мы по прежнему продолжаем стремительно и неуклонно идти к научным и прикладным целям во всех актуальных для нас (и всего мира) областях искусственного интеллекта и робототехники: глубокого обучения с подкреплением, нейросетевых методов в компьютерном зрении, биологически правдоподобных алгоритмов, беспилотного транспорта, управления роботами и манипуляторами.

А было многое:
- Поездки наших сотрудников на конференции в Италию и Дубай🏟🏖
- Два набора (весной и осенью) на стажировку в наш Центр (количество анкет побило все предыдущие рекорды и это очень радует!)
- Выпуск магистров по нашей прогремме магистратуры "Методы и технологии искусственного интеллекта", а также успешные защиты своих диссертаций у аспирантов нашего Центра https://cogmodel.mipt.ru/applicants
- Новый набор в магистратуру и аспирантуру (скоро весна, а значит тем, кто хочет поступать в этом году, уже пора задуматься)
- Участие в олимпиаде Я-Профи, где мы отвечаем за трек ИИ https://yandex.ru/profi/courses2022/ai
- Самая крупная летняя школа по ИИ в России
- Проводим наши еженедельные семинары, которые продолжатся уже в конце января
- Тестировали алгоритмы на беспилотниках в Сколково
- И ещё много чего🏋️‍♂️

В этот раз мы записали новогоднее видео с нашим роботом Husky, где он под руководством команды Константина Мировнова, старшего научного сотрудника нашего Центра, помогает украсить ёлку в фарфоровом магазине🌠

Друзья, в этом году мы ещё сильнее поняли насколько важно быть вместе, поддерживать друг друга и продолжать движение к нашим общим целям! Желаем, чтобы у вас все было хорошо и вы были счастливы.
С наступающим! 🌟🎆🎄

🎓 — Семинар 15. TransPath: выучивание эвристической функции для задачи планирования с помощью трансформерных моделей | Даниил Кириленко

Начинаем весенний цикл семинаров нашего Центра!

Классические алгоритмы поиска используют эвристические функции, которые не учитывают информацию о препятствиях, методы машинного обучения могут быть использованы для улучшения этого аспекта.

На семинаре будет представлен обзор современных подходов к интеграции машинного обучения для повышения эффективности алгоритмов эвристического поиска, а также будет рассказано о нашей работе в этом направлении.

Cтраница проекта: https://airi-institute.github.io/TransPath/

👉🏻 Дата: 02.02.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!


#семинарыЦКМ

Также по данной работе принята статья на конференцию А* - AAAI 2023 с авторами: Даниил Кириленко, Антон Андрейчук, Александр Панов, Константин Яковлев, - поздравляем команду!🔥🎉

Статья: https://arxiv.org/abs/2212.11730

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtube.com/live/SF6W6z9DflU?feature=share

🎓 — Семинар 16. Анализ возможностей улучшения методов дифференцируемого представления сцен для 3D-реконструкции, в том числе с информацией о семантике | Виталий Безуглый, Дарья Дроздова, Всеволод Скороходов

На семинаре будет рассмотрена задача нейросетевой реконструкции трехмерных сцен, путем формирования их дифференцируемого представления. В частности такие подходы, как дифференцируемый рендеринг (NeRF), знаковые поля расстояний (SDF) и объединение множества изображений с различных точек зрения (MVS).

Расскажем об актуальных работах по данной тематике, а также о возможных направлениях модификации.

👉🏻 Дата: 09.02.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинарыЦКМ

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtube.com/live/3h8NVo9UAAo?feature=share

🎓 — Семинар 17. Оптимизация траектории движения UGV через узкий проем с использованием MPC | Константин Миронов, Мухаммад Алхаддад

Алгоритм model predictive control (MPC) исследуется для оптимизации траектории движения четырехколесного мобильного робота Husky.
Случай перемещения робота через узкий проем решается с использованием алгоритма MPC. Представлен новый алгоритм для обнаружения препятствий, окружающих глобальный путь.
Решение сформулированной задачи MPC дано с помощью численного решателя "Acados".

Расскажем об актуальных работах по данной тематике, а также о возможных направлениях модификации.

👉🏻 Дата: 16.02.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtube.com/live/FGWONq9xOV4?feature=share

🤖🦾🦿— Конференция по робототехнике ROS Russian Meetup 2023

Приглашаем всех на мероприятие от наших ROS-товарищей!

ROS Russian Meetup 2023 - это место встречи российского ROS-сообщества, возможность для разработчиков ROS и робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить выходные практическому обучению и общению с единомышленниками. Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.

На конференции инженеры и руководители компаний поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.

⚡️От нашего Центра будет два доклада:
1. 13:15 STRL-Robotics: embodied архитектура для мобильных роботов с манипулятором | Александр Панов (МФТИ, AIRI), Сергей Линок (МФТИ)
2. 18:55 Система навигации колесного робота для сред с наклонными поверхностями | Яковлев Константин (ФИЦ ИУ РАН, AIRI, ВШЭ, МФТИ), Муравьев Кирилл (ФИЦ ИУ РАН)

⚡️ Конференция состоится 18 февраля 2023 года (суббота). Участие бесплатное😉

Сообщество в Телеграм👉🏻 https://news.1rj.ru/str/rosrussia

Регистрация👉🏻 https://ros-event.timepad.ru/event/2276804/

Бонус 🥁 Запись нашего совместного семинара по современным методам распознавания зеркал: https://clck.ru/33ZKGs

​​🏆🏄‍♂️🚀— Объявляем набор на весеннюю стажировку в области робототехники и искусственного интеллекта!

Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.

🔥Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ Центра:
— Воплощенный искусственный интеллект
— Глубокое обучение с подкреплением
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Беспилотный транспорт
— Планирование поведения
— Интеллектуальное управление робототехническими платформами

👨‍💻👩‍💻В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру (https://cogmodel.mipt.ru/applicants), продолжение работы в компаниях партнерах.

Прием заявок до 15 марта 2023 включительно!

👉Для заявки достаточно заполнить анкету: https://clck.ru/33awQV

Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: vainberg.ri@mipt.ru

Подробнее: https://cogmodel.mipt.ru/internship

#стажировка

🎓 — Семинар 18. Обзор методов мультимодального Place Recognition | Александр Мелехин

We back again, tell a friend!

На семинаре будет представлен обзор современных методов Place Recognition, одновременно использующих данные разных модальностей — изображения с камер и лидарные облака точек. Будут рассмотрены и сравнены между собой актуальные публикации по тематике.

Также будут описаны существующие мультимодальные датасеты, подходящие для обучения и тестирования методов Place Recognition.
Расскажем об актуальных работах в этой области, а также о возможных направлениях модификации.

👉🏻 Дата: 02.03.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

#семинары

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtube.com/live/ZXrc84Q2SWI?feature=share