🎓 — Семинар 27. Методы распознавания речи в зашумленных средах | Илья Петряшин

На семинаре будут рассмотрены современные методы распознавания речи (ASR), методы улучшения качества речи (speech enhancement), а также методы совмещающие speech enhancement и ASR.
Кроме того, будет вынесена на обсуждение идея адаптации RLHF к задаче ASR.

👉🏻 Дата: 04.05.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #speechrecognition

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

ICLR в...Руанде!🦓🐆🦒

Следить за репортажем можно на канале научного сотрудника нашего Центра, Алексея Ковлëва🐘

Яша Золь-Дикштайн (Jascha Sohl-Dickstein), (не)известный изобретением диффузионных моделей, на ICLR2023 рассказал про обучаемые оптимизаторы 👆

TL;DR на слайде:
1. Они наконец-то начинают хорошо работать
2. Они изменят подход к обучению моделей
3. Есть куча проблем, которые надо ещё решить (полно возможностей для ресерча)

🇷🇺 — С Днём Победы в Великой Отечественной войне!

💫 Дайджест №1: Reinforcement Learning

— Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
Google совместно Sergey Levine продолжают серию SayCan (очень схожий сетап). На этот раз не трансформерный (что удивительно) Off-policy RL и на симуляторных и на реальных данных в манипуляторной задаче.

— Соревнования на IJCAI, из RL отметили бы:
- Новый сезон Angry Birds
- AI-Olympics Competition от китайских коллег (ссылка на симулятор – окружение, а также статью Heuristic Search For Physics-Based Problems: Angry Birds in PDDL+)

— CLIP4MC: An RL-Friendly Vision-Language Model for Minecraft
Про безопасный RL для автономных автомобилей (и как оценивать безопасность маневров). Есть открытый код 😉

#дайджест #RL

🎓 — Семинар 28. Решение задачи навигации в симуляционных средах методами RL | Алексей Староверов

На семинаре будут рассмотрены подходы к решению задачи навигации для современных симуляционных сред. Рассмотрим последние результаты соревнований с Embodied AI Workshop и последние тенденции в объединении классического и RL подхода.

👉🏻 Дата: 11.05.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

​​🎓 — Семинар 29. Методы детекции 3D объектов с помощью NeRF-представления сцены. Их приложения для робототехнических манипуляционных задач | Владислав Кузнецов, Даниил Пушкарев, Сергей Линок

На семинаре будут рассмотрены способы применения NeRF моделей для детекции объектов: генерация новых синтетических данных для обучения детекторов, а также использование воксельно-векторного представления пространства в качестве источника данных.

Кроме того, особое внимание будет уделено современным NeRF модификациям, которые позволяют расширить представление сцены различными дополнительными признаками, полезными для детекции, среди которых: карты глубин, семантические метки, визуальные признаки с предобученных больших моделей, текстовые эмбеддинги. В заключении семинара мы расскажем, как можно применять детекцию с NeRF для решения практической задачи - манипулирование объектом в пространстве с помощью робототехнического манипулятора.

👉🏻 Дата: 18.05.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #Robotics

Дедлайн подачи статей на NeurIPS приближается к концу, поддержим наших ребят, которые находятся в самом разгаре сабмита, чтоб завтра все смогли ходить вот так!)👇

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!