🇷🇺 — С Днём Победы в Великой Отечественной войне!

💫 Дайджест №1: Reinforcement Learning

— Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
Google совместно Sergey Levine продолжают серию SayCan (очень схожий сетап). На этот раз не трансформерный (что удивительно) Off-policy RL и на симуляторных и на реальных данных в манипуляторной задаче.

— Соревнования на IJCAI, из RL отметили бы:
- Новый сезон Angry Birds
- AI-Olympics Competition от китайских коллег (ссылка на симулятор – окружение, а также статью Heuristic Search For Physics-Based Problems: Angry Birds in PDDL+)

— CLIP4MC: An RL-Friendly Vision-Language Model for Minecraft
Про безопасный RL для автономных автомобилей (и как оценивать безопасность маневров). Есть открытый код 😉

#дайджест #RL

🎓 — Семинар 28. Решение задачи навигации в симуляционных средах методами RL | Алексей Староверов

На семинаре будут рассмотрены подходы к решению задачи навигации для современных симуляционных сред. Рассмотрим последние результаты соревнований с Embodied AI Workshop и последние тенденции в объединении классического и RL подхода.

👉🏻 Дата: 11.05.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

​​🎓 — Семинар 29. Методы детекции 3D объектов с помощью NeRF-представления сцены. Их приложения для робототехнических манипуляционных задач | Владислав Кузнецов, Даниил Пушкарев, Сергей Линок

На семинаре будут рассмотрены способы применения NeRF моделей для детекции объектов: генерация новых синтетических данных для обучения детекторов, а также использование воксельно-векторного представления пространства в качестве источника данных.

Кроме того, особое внимание будет уделено современным NeRF модификациям, которые позволяют расширить представление сцены различными дополнительными признаками, полезными для детекции, среди которых: карты глубин, семантические метки, визуальные признаки с предобученных больших моделей, текстовые эмбеддинги. В заключении семинара мы расскажем, как можно применять детекцию с NeRF для решения практической задачи - манипулирование объектом в пространстве с помощью робототехнического манипулятора.

👉🏻 Дата: 18.05.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #Robotics

Дедлайн подачи статей на NeurIPS приближается к концу, поддержим наших ребят, которые находятся в самом разгаре сабмита, чтоб завтра все смогли ходить вот так!)👇

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🥇🥳🎙— Младший научный сотрудник нашего Центра Алексей Ковалёв победил в третьем сезоне Лиги Лекторов!

В Москве наградили лучших лекторов страны по итогам третьего сезона «Лиги Лекторов» и первого сезона «Школьной Лиги Лекторов» - Российское Общество «Знание».

В 2022 году Алексей также принимал участие во втором сезоне лиги, где среди 5036 участников и 4 этапов отбора прошел в финал. Не победил, но..выйграл путешествие на ледоколе!

В этом году, пройдя 5 этапов, в которых приняли почти в два раз больше участников - 9174, Алексей вышел в финал и победил, войдя в топ 50 лекторов страны! С чем его от всего нашего коллектива поздравляем и желаем новых успехов!

Также предлагаем подписаться на его канал в телеграме, где он делится своим опытом и актуальными новостями из мира ИИ, как например, недавней поездкой в Руанду на ICLR.

Запись выступления в финале (с 4:01:15), на тему "Объясни, а я нарисую!" про область его профессиональной деятельности - генерацию картинок по тексту✍🏼🖼

🎓 — Семинар 30. Safe Reinforcement Learning in Motion Planning Task | Брайн Ангуло

На семинаре разберем постановку задачи Safe Reinforcement Learning и существующие алгоритмы для ее решения.

Также будет рассказано о наших текущих результатах применения Safe Reinforcement Learning в задачах планирования.

👉🏻 Дата: 25.05.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #Planning #Robotics

🇷🇺📡👨‍💼👩‍💼 — Участие в Российском Интернет Форуме 2023

Наш Центр принимает участие в РИФ 2023 на аллее Технологического лидерства, где представлены передовые компании в области ИИ и робототехники в России:
https://rif.ru/

Форум станет площадкой для взаимообмена опытом ИТ-компаний, агентств, стартапов и объединит представителей государства, бизнеса и сообщества.

Приглашем всех участников к нашему стенду!👋

💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!