🎓 — Семинар 31. Анализ методов повышения качества детекции и сегментации объектов с помощью управления камерой-наблюдателем | Татьяна Земскова, Маргарита Кичик
Детекция и сегментация объектов являются важными задачами восприятия для интеллектуальных агентов. Для их решения в последнее время появляются воплощенные (embodied) нейросетевые методы, использующие для повышения качества детекции информацию, полученную по нескольким кадрам при навигации агента (например, робота) в помещении.
На семинаре будет проведён обзор существующих методов повышения качества детекции и сегментации объектов с помощью управления камерой-наблюдателем, а также будут представлены наши текущие результаты работы в этом направлении.
👉🏻 Дата: 1.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
Детекция и сегментация объектов являются важными задачами восприятия для интеллектуальных агентов. Для их решения в последнее время появляются воплощенные (embodied) нейросетевые методы, использующие для повышения качества детекции информацию, полученную по нескольким кадрам при навигации агента (например, робота) в помещении.
На семинаре будет проведён обзор существующих методов повышения качества детекции и сегментации объектов с помощью управления камерой-наблюдателем, а также будут представлены наши текущие результаты работы в этом направлении.
👉🏻 Дата: 1.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
❤4🔥1
💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 31. Анализ методов повышения качества детекции и сегментации объектов
Детекция и сегментация объектов являются важными задачами восприятия для интеллектуальных агентов. Для их решения в последнее время появляются воплощенные (e...
🔥5
💫 Дайджест №2: Neuro
Мощная подборка полезных книг и статей от выпускника МТИИ и ныне аспиранта нашего Центра Евгения Дживеликяна для тех кто интересуется тематикой Биологически правдоподобных моделей обучения.
По данному направлению можно обучаться на нашей магистерской программе и в аспирантуре.
📚Полезные книги:
- On Intelligence: How a New Understanding of the Brain will Lead to the Creation of Truly Intelligent Machines
- Computational Cognitive Neuroscience
- Neuroscience: Exploring the Brain
- Active Inference: The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior
🔬Статьи:
- A Framework for Intelligence and Cortical Function Based on Grid Cells in the Neocortex
- Deep Predictive Learning in Neocortex and Pulvinar
- Clone-structured graph representations enable flexible learning and vicarious evaluation of cognitive maps
- The Tolman-Eichenbaum Machine: Unifying Space and Relational Memory through Generalization in the Hippocampal Formation
- The Helmholtz Machine
#дайджест #Neuro
Мощная подборка полезных книг и статей от выпускника МТИИ и ныне аспиранта нашего Центра Евгения Дживеликяна для тех кто интересуется тематикой Биологически правдоподобных моделей обучения.
По данному направлению можно обучаться на нашей магистерской программе и в аспирантуре.
📚Полезные книги:
- On Intelligence: How a New Understanding of the Brain will Lead to the Creation of Truly Intelligent Machines
- Computational Cognitive Neuroscience
- Neuroscience: Exploring the Brain
- Active Inference: The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior
🔬Статьи:
- A Framework for Intelligence and Cortical Function Based on Grid Cells in the Neocortex
- Deep Predictive Learning in Neocortex and Pulvinar
- Clone-structured graph representations enable flexible learning and vicarious evaluation of cognitive maps
- The Tolman-Eichenbaum Machine: Unifying Space and Relational Memory through Generalization in the Hippocampal Formation
- The Helmholtz Machine
#дайджест #Neuro
🔥9
Осталось чуть больше 24 часов для подачи заявки на школу по искусственному интеллекту «Лето с AIRI»
Участников будут ждать две недели науки с ведущими учеными из научно-исследовательских организаций и ВУЗов: лекции, семинары, а также постеры и проекты от партнеров Школы.
Самое время запрыгнуть в последний вагон и заполнить форму по ссылке до 4 июня включительно.
До встречи!
Участников будут ждать две недели науки с ведущими учеными из научно-исследовательских организаций и ВУЗов: лекции, семинары, а также постеры и проекты от партнеров Школы.
Самое время запрыгнуть в последний вагон и заполнить форму по ссылке до 4 июня включительно.
airi.net
Лето с AIRI
Ежегодная Школа для молодых ученых — это глубокое погружение в работу с широким спектром современных методов искусственного интеллекта и машинного обучения.
🎓 — Семинар 32. Мультимодальные трансформерные модели для принятия действий | Алексей Староверов, Аркадий Бессонов, Чжан Хучжэньюй
В докладе будет рассказано о текущих подходах в построении агентов для различных сред на основе трансформерных моделей, покажем свой подход к построению подобных моделей на основе архитектур с памятью. Также расскажем про то, что показывает важность этой памяти для модели.
Во второй части доклада проведем сравнение существующих современных бенчмарков и датасетов типа VIMA, Maniskill и Nvidia Isaac Sim. VIMA-Bench — это новый бенчмарк для изучения управления манипулятором с мультимодальным prompt.
VIMA использует RGB-изображения с вида сверху и спереди в качестве входных данных, а положение концевого эффектора — в качестве выходного действия. VIMA также предоставляет большой датасет для имитации с 650 000 успешных траекторий и мультимодальными подсказками (prompt) для обучения манипулированию.
👉🏻 Дата: 8.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
В докладе будет рассказано о текущих подходах в построении агентов для различных сред на основе трансформерных моделей, покажем свой подход к построению подобных моделей на основе архитектур с памятью. Также расскажем про то, что показывает важность этой памяти для модели.
Во второй части доклада проведем сравнение существующих современных бенчмарков и датасетов типа VIMA, Maniskill и Nvidia Isaac Sim. VIMA-Bench — это новый бенчмарк для изучения управления манипулятором с мультимодальным prompt.
VIMA использует RGB-изображения с вида сверху и спереди в качестве входных данных, а положение концевого эффектора — в качестве выходного действия. VIMA также предоставляет большой датасет для имитации с 650 000 успешных траекторий и мультимодальными подсказками (prompt) для обучения манипулированию.
👉🏻 Дата: 8.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL
🔥5
💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 32. Мультимодальные трансформерные модели для принятия действий
В докладе будет рассказано о текущих подходах в построении агентов для различных сред на основе трансформерных моделей, покажем свой подход к построению подобных моделей на основе архитектур с памятью. Также расскажем про то, что показывает важность этой…
👍6
🔥🦾🧑🏻🎓👩🏻🎓 — До 30 июня продолжается набор в магистратуру и аспирантуру ФПМИ МФТИ по искусственному интеллекту и робототехнике с повышенной стипендией!
Поступление проходит в:
— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта», где выделено 10 дополнительных мест со стипендией до 30 тыс. руб;
— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» — 5 мест, со стипендией до 80 тыс. руб.
Для поступления необходимо заполнить анкету👉🏻 ссылка,
Пройти собеседование и затем сдать экзамены по правилам приемной комиссии МФТИ. Поступившим студентам предлагается совмещать учебу с оплачиваемой стажировкой в Центре когнитивного моделирования.
В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможет заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по таким тематикам как:
— Глубокое обучение с подкреплением
— Беспилотный транспорт
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Воплощенный искусственный интеллект
— Планирование поведения
— Интеллектуальное управление робототехническими платформами
💫 Информация для поступающих на сайте программы и приемной комиссии
Прямые эфиры о поступлении тут 📹
Поступление проходит в:
— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта», где выделено 10 дополнительных мест со стипендией до 30 тыс. руб;
— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» — 5 мест, со стипендией до 80 тыс. руб.
Для поступления необходимо заполнить анкету👉🏻 ссылка,
Пройти собеседование и затем сдать экзамены по правилам приемной комиссии МФТИ. Поступившим студентам предлагается совмещать учебу с оплачиваемой стажировкой в Центре когнитивного моделирования.
В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможет заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по таким тематикам как:
— Глубокое обучение с подкреплением
— Беспилотный транспорт
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Воплощенный искусственный интеллект
— Планирование поведения
— Интеллектуальное управление робототехническими платформами
💫 Информация для поступающих на сайте программы и приемной комиссии
🔥5
Center for Cognitive Modeling pinned «🔥🦾🧑🏻🎓👩🏻🎓 — До 30 июня продолжается набор в магистратуру и аспирантуру ФПМИ МФТИ по искусственному интеллекту и робототехнике с повышенной стипендией! Поступление проходит в: — Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта», где…»
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🐳🐬— 8 июня отмечался Всемирный день океанов
Видео с летней школы по искусственному интеллекту AIRI в прошлом году в Сочи, Сириусе во время прогулки на яхтах. Говорят они плывут с яхтами, которые быстро идут😉
Видео с летней школы по искусственному интеллекту AIRI в прошлом году в Сочи, Сириусе во время прогулки на яхтах. Говорят они плывут с яхтами, которые быстро идут😉
🐳12
📽 — Алексей Ковалёв в эфире Радио Маяк с Александром Пушным!
Младший научный сотрудник нашего Центра Алексей Ковалёв продолжает радовать нас новыми интересными событиями!
Во вторник 6 июня состоялся его эфир на Радио Маяк с Александром Пушными и Маргаритой Митрофановой в шоу «Физики и лирики» на тему "Роботы. Зачем нужны роботы-животные"🤘
Запись можно посмотреть тут: https://smotrim.ru/video/2627822
Младший научный сотрудник нашего Центра Алексей Ковалёв продолжает радовать нас новыми интересными событиями!
Во вторник 6 июня состоялся его эфир на Радио Маяк с Александром Пушными и Маргаритой Митрофановой в шоу «Физики и лирики» на тему "Роботы. Зачем нужны роботы-животные"🤘
Запись можно посмотреть тут: https://smotrim.ru/video/2627822
Telegram
BaseLine
Канал Алексей Ковалёва – PhD, тимлид команды Embodied agents в AIRI, доцент ЦКМ МФТИ. Занимаюсь Embodied AI 🤖, LLM Planning, RL
Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ
Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ
Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
🔥5
🎓 — Семинар 33. Методы децентрализованного избегания столкновений и навигация взаимозаменяемых агентов в непрерывной среде | Степан Дерагчев
Доклад посвящен тематике децентрализованной навигации грцпп мобильных агентов. В рамках доклада будут рассмотрены два направления исследований в этой области.
В первой части доклада будут рассмотрены существующие методы много-агентного децентрализованного избегания столкновеий с точки зрения адаптации их для работы при различных кинематических ограничениях агента. Будет описан разрабатываемый метод избегания столкновений, не требующий существенной адаптации к конкретным кинематическим ограничниям для определнного класса динамических систем.
Во второй части будет рассмотрена задача навигации с взаимозаменяемыми агентами. Задача навигации в этой постановке отличается от классической тем, что для решения задачи неважно, какую цель занял каждый конкретный агент. Будет приведен краткий обзор методов навигации со взаимозаменяемыми агентами, будет описан новый метод решения этой задачи и представлены текущие результаты экспериментального тестирования
👉🏻 Дата: 15.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #planning
Доклад посвящен тематике децентрализованной навигации грцпп мобильных агентов. В рамках доклада будут рассмотрены два направления исследований в этой области.
В первой части доклада будут рассмотрены существующие методы много-агентного децентрализованного избегания столкновеий с точки зрения адаптации их для работы при различных кинематических ограничениях агента. Будет описан разрабатываемый метод избегания столкновений, не требующий существенной адаптации к конкретным кинематическим ограничниям для определнного класса динамических систем.
Во второй части будет рассмотрена задача навигации с взаимозаменяемыми агентами. Задача навигации в этой постановке отличается от классической тем, что для решения задачи неважно, какую цель занял каждый конкретный агент. Будет приведен краткий обзор методов навигации со взаимозаменяемыми агентами, будет описан новый метод решения этой задачи и представлены текущие результаты экспериментального тестирования
👉🏻 Дата: 15.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #planning
🔥2
💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 33. Методы децентрализованного избегания столкновений и навигация взаимозаменяемых агентов
Доклад посвящен тематике децентрализованной навигации грцпп мобильных агентов. В рамках доклада будут рассмотрены два направления исследований в этой области.
В первой части доклада будут рассмотрены существующие методы много-агентного децентрализованного…
В первой части доклада будут рассмотрены существующие методы много-агентного децентрализованного…
👍2
🎓 — Семинар 34. Методы топологического картирования и локализации | Кирилл Муравьев
Завершающий доклад весенне-летнего цикла семинаров нашего Центра.
В презентации будет приведен обзор методов одновременного картирования и локализации (SLAM), в которых карта представляется в виде графа локаций.
Также будут показаны некоторые практические результаты применения методов топологического картирования и локализации Hydra и S-graphs+.
👉🏻 Дата: 22.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #Robotics
Завершающий доклад весенне-летнего цикла семинаров нашего Центра.
В презентации будет приведен обзор методов одновременного картирования и локализации (SLAM), в которых карта представляется в виде графа локаций.
Также будут показаны некоторые практические результаты применения методов топологического картирования и локализации Hydra и S-graphs+.
👉🏻 Дата: 22.06.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #Robotics
👍4🔥2
💥 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 34. Методы топологического картирования и локализации | Кирилл Муравьев
Завершающий доклад весенне-летнего цикла семинаров нашего Центра.
В презентации будет приведен обзор методов одновременного картирования и локализации (SLAM), в которых карта представляется в виде графа локаций.
Также будут показаны некоторые практические…
В презентации будет приведен обзор методов одновременного картирования и локализации (SLAM), в которых карта представляется в виде графа локаций.
Также будут показаны некоторые практические…
🔥4
🏆🥇🎉 — 1 место на Habitat Challenge 2023!
Рады сообщить, что команда нашего Центра SkillFusion спустя три года участия все-таки довела дело до логического завершения и заняла первое место на крутом соревновании Habitat 2023! Победителей объявили 19го июня на воркшопе Embodied AI CVPR 2023.
Соревнование было посвящено эффективному обучению воплощенных интеллектуальных агентов, которые должны были находить заданные предметы в фотореалистичном симуляторе различных домашних и офисных помещений.
Созданная командой система обошла соперников в умении быстро передвигаться по ранее не виденным комнатам без карты, используя только изображения с камер и датчик GPS. Ключом к успеху стала интеграция методов планирования и обучения с подкреплением.
Поздравляем руководителя группы и нашего Центра Александра Панова, а также основных членов команды и аспирантов нашего Центра: Алексея Староверова, Кирилла Муравьева и Татьяну Земскову.
Рады сообщить, что команда нашего Центра SkillFusion спустя три года участия все-таки довела дело до логического завершения и заняла первое место на крутом соревновании Habitat 2023! Победителей объявили 19го июня на воркшопе Embodied AI CVPR 2023.
Соревнование было посвящено эффективному обучению воплощенных интеллектуальных агентов, которые должны были находить заданные предметы в фотореалистичном симуляторе различных домашних и офисных помещений.
Созданная командой система обошла соперников в умении быстро передвигаться по ранее не виденным комнатам без карты, используя только изображения с камер и датчик GPS. Ключом к успеху стала интеграция методов планирования и обучения с подкреплением.
Поздравляем руководителя группы и нашего Центра Александра Панова, а также основных членов команды и аспирантов нашего Центра: Алексея Староверова, Кирилла Муравьева и Татьяну Земскову.
AI Habitat
Habitat Navigation Challenge 2023
Overview In 2023, we are hosting the ObjectNav and ImageNav challenge in the Habitat simulator 1. Task #1: ObjectNav focuses on egocentric object/scene recognition and a commonsense understanding of object semantics (where is a bed typically located in a…
🔥26
🎓 — Семинар 35. Методы и технологии искусственного интеллекта: Защита магистерских диссертаций
Сегодня на кампусе МФТИ в Долгопрудном будут проходить защиты выпускных работ наших магистров. Приглашаем послушать их онлайн и пожелаем успешной защиты всем выпускникам!
👉🏻 Дата: 29.06.23, четверг в 10:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары
Сегодня на кампусе МФТИ в Долгопрудном будут проходить защиты выпускных работ наших магистров. Приглашаем послушать их онлайн и пожелаем успешной защиты всем выпускникам!
👉🏻 Дата: 29.06.23, четверг в 10:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары
🔥7