💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

Хакатон уже в разгаре, а на кейсе 24 команды🔥

По видеосвязи к участникам обратился Александр Панов, Руководитель Центра когнитивного моделирования МФТИ, в.н.с и руководитель группы Нейросимвольной интеграции AIRI

Церемония награждения хакатона в ЮФО 2023!
https://rutube.ru/video/34629061d5e3722c659d463beec246a1/?r=wd&t=3833

Команды победители нашего кейса💪😎

✍🏻 — Магистрант нашего Центра и победитель Цифрового Прорыва,- Илья Петряшин, а ныне уже технический эксперт на нашем кейсе, поделился своим опытом и ощущением после хакатона!🐬🐳

Прочитать можно👉🏻 тут, а заодно и подписаться на его канал, где он рассказывает про интересные проекты с его участием во время учебы и стажировки нашем Центре и не только!

​​👨‍🚀👩‍🚀🔥🍁 — Объявляем набор на осеннюю стажировку в области искусственного интеллекта (Robotics, RL, CV, LLMs, Planning)!

Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.

Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ Центра:
— Большие языковые модели для планирования поведения
— Глубокое обучение с подкреплением
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Беспилотный транспорт
— Планирование траекторий
— Интеллектуальное управление робототехническими платформами

В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.

Прием заявок до 15 ноября 2023 включительно!

Заполнить анкету👉 https://forms.gle/vbbPhZ1c1io5MkT17

Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: vainberg.ri@mipt.ru, @rvainberg (в Телеграм)

Подробнее: https://cogmodel.mipt.ru/internship

​​🎓 — Семинар 7. Neural Potetial Field для избегания столкновений при локальном планировании движения | Константин Миронов, Мухаммад Алхаддад

При использовании MPC для оптимизации траектории мобильного робота существенная сложность (особенно для роботов сложной формы) связана с тем, что опасность столкновения с препятствиями желательно представить в виде аналитической дифференцируемой функции (отталкивающего потенциала препятствий). Ее градиенты можно использовать для "сдвигания" траектории в более безопасную область.

В докладе будет представлен подход, в котором для аппроксимации отталкивающего потенциала используется нейросетевая модель. На ее вход подается карта препятствий, футпринт робота (проекция его формы на горизонтальную плоскость), позиция и ориентация робота на карте. Архитектура сети включает энкодеры, формирующие компактные представления карты и футпринта, и собственно модель расчета потенциала, которая интегрируется в решатель MPC и используется им в процессе оптимизации траектории. Мы продемонстрируем результаты предложенного подхода в численных экспериментах и при управлении реальным роботом.

👉🏻 Дата: 19.10.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#robotics #planning #seminar

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

500 подписчиков!❤️🕺🏻

Уже третий день идет конференция Нейроинформатика-2023 в МИФИ 🎉

Завтра отличные пленарные доклады и круглый стол по когнитивистике (с 14:00):

🔥Нейронные закономерности научения и воспроизведения памяти у животных — Ольга Евгеньевна Сварник, к.п.н., Институт психологии РАН

🔥Когнитом: алгоритмическая теория высшей организации мозга — Константин Владимирович Анохин, д.м.н., академик РАН, Институт перспективных исследований мозга МГУ им. М.В. Ломоносова

🔥Круглый стол «Нейроинформатика сознания»

🔥Динамика нейрокогнитивных систем — Вадим Леонидович Ушаков, к.б.н., нститут перспективных исследований мозга МГУ им. М.В. Ломоносова

🔥Нейроинтерфейсы для реабилитации — Михаил Альбертович Лебедев, д.б.н, НИУ ВШЭ

🎓 — Семинар 8. Особенности настройки и работы с 3D симулятором Nvidia Isaac Sim | Виталий Безуглый, Кирилл Муравьев, Чжан Хучжэньюй

Семинар посвящен практической работе с одним из наиболее современных 3D симуляторов - Nvidia Isaac Sim. В ходе семинара расскажем как настроить рабочее место, поговорим о базовых понятиях и инструментах симулятора, а также обсудим как управлять моделью мобильного робота, в том числе оснащённую манипулятором. Кроме того затронем тему мотивации использования таких симуляторов и их прикладной ценности.

👉🏻 Дата: 26.10.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Ждем всех!

#семинары #robotics #planning

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!