✍🏻 — Магистрант нашего Центра и победитель Цифрового Прорыва,- Илья Петряшин, а ныне уже технический эксперт на нашем кейсе, поделился своим опытом и ощущением после хакатона!🐬🐳

Прочитать можно👉🏻 тут, а заодно и подписаться на его канал, где он рассказывает про интересные проекты с его участием во время учебы и стажировки нашем Центре и не только!

​​👨‍🚀👩‍🚀🔥🍁 — Объявляем набор на осеннюю стажировку в области искусственного интеллекта (Robotics, RL, CV, LLMs, Planning)!

Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.

Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ Центра:
— Большие языковые модели для планирования поведения
— Глубокое обучение с подкреплением
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Беспилотный транспорт
— Планирование траекторий
— Интеллектуальное управление робототехническими платформами

В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач

Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.

Прием заявок до 15 ноября 2023 включительно!

Заполнить анкету👉 https://forms.gle/vbbPhZ1c1io5MkT17

Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: vainberg.ri@mipt.ru, @rvainberg (в Телеграм)

Подробнее: https://cogmodel.mipt.ru/internship

​​🎓 — Семинар 7. Neural Potetial Field для избегания столкновений при локальном планировании движения | Константин Миронов, Мухаммад Алхаддад

При использовании MPC для оптимизации траектории мобильного робота существенная сложность (особенно для роботов сложной формы) связана с тем, что опасность столкновения с препятствиями желательно представить в виде аналитической дифференцируемой функции (отталкивающего потенциала препятствий). Ее градиенты можно использовать для "сдвигания" траектории в более безопасную область.

В докладе будет представлен подход, в котором для аппроксимации отталкивающего потенциала используется нейросетевая модель. На ее вход подается карта препятствий, футпринт робота (проекция его формы на горизонтальную плоскость), позиция и ориентация робота на карте. Архитектура сети включает энкодеры, формирующие компактные представления карты и футпринта, и собственно модель расчета потенциала, которая интегрируется в решатель MPC и используется им в процессе оптимизации траектории. Мы продемонстрируем результаты предложенного подхода в численных экспериментах и при управлении реальным роботом.

👉🏻 Дата: 19.10.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube: https://www.youtube.com/@cogmodel

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#robotics #planning #seminar

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

500 подписчиков!❤️🕺🏻

Уже третий день идет конференция Нейроинформатика-2023 в МИФИ 🎉

Завтра отличные пленарные доклады и круглый стол по когнитивистике (с 14:00):

🔥Нейронные закономерности научения и воспроизведения памяти у животных — Ольга Евгеньевна Сварник, к.п.н., Институт психологии РАН

🔥Когнитом: алгоритмическая теория высшей организации мозга — Константин Владимирович Анохин, д.м.н., академик РАН, Институт перспективных исследований мозга МГУ им. М.В. Ломоносова

🔥Круглый стол «Нейроинформатика сознания»

🔥Динамика нейрокогнитивных систем — Вадим Леонидович Ушаков, к.б.н., нститут перспективных исследований мозга МГУ им. М.В. Ломоносова

🔥Нейроинтерфейсы для реабилитации — Михаил Альбертович Лебедев, д.б.н, НИУ ВШЭ

🎓 — Семинар 8. Особенности настройки и работы с 3D симулятором Nvidia Isaac Sim | Виталий Безуглый, Кирилл Муравьев, Чжан Хучжэньюй

Семинар посвящен практической работе с одним из наиболее современных 3D симуляторов - Nvidia Isaac Sim. В ходе семинара расскажем как настроить рабочее место, поговорим о базовых понятиях и инструментах симулятора, а также обсудим как управлять моделью мобильного робота, в том числе оснащённую манипулятором. Кроме того затронем тему мотивации использования таких симуляторов и их прикладной ценности.

👉🏻 Дата: 26.10.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Ждем всех!

#семинары #robotics #planning

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 9. Формирование обучающих целей на основе методов внутренней мотивации | Артём Латышев

В целеориентированном обучении с подкреплением остается проблема редкого вознаграждения. Одно из возможных решений — определение тренировочных целей на основе текущих знаний и возможностей агента, постепенное увеличение сложности достигаемых целей.

На семинаре рассмотрим такие подходы, как LEXA, PEG, использующие внутреннюю мотивацию и обучаемую модель мира для постановки новых целей. Также подробнее обсудим разрабатываемый метод, использующий идеи достижимости и управляемости для определения ключевых целей в среде.

👉🏻 Дата: 02.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #Neuro

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 10. Построение мультимодальных карт | Светлана Ладанова, Сергей Линок

Семинар посвящен построению мультимодальных карт и их применению в робототехнике. Такие карты могут содержать информацию о расположении и текстовом описании объектов, о звуке, который слышал робот рядом с объектом, информацию других модальностей. Такое представление карт позволяет задавать вопросы к ним на естественном языке (например, "Найди синюю подушку на диване") и получать ответ в виде выделенной области 3D-пространства.

Мы рассмотрим современные нейросетевые подходы построения мультимодальных карт, которые появились в последние годы, а также обсудим возможности их применения для мобильных наземных роботов.

👉🏻 Дата: 09.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #robotics #CV

#offtop Партнерский материал👇🏻

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🧠 — Нейроинформатика 2023

1-го ноября завершилась международная конференция Нейроинформатика 2023.

Сотрудники центра приняли в ней активное участие:

▪️Руководитель Центра, зав. лабораторией когнитивных динамических систем Александр Панов выступил на круглом столе "Нейроинформатика сознания"

▪️Зав. лабораторией интеллектуального транспорта Дмитрий Юдин принял участие с пленарным докладом "Нейросетевые методы построения мультимодальных карт и их применение", а также выступил модератором нескольких научных секций Конференции и поучаствовал в съезде Российской нейросетевой ассоциации.

▪️С докладами выступили также сотрудники и аспиранты Центра:
- Евгений Джевиликян (Attractor Properties of Spatiotemporal Memory in Effective Sequence Processing Task. Авторы Кудеров П., Джевеликян Е., Панов А.),
- Хучжэньюй Чжан (Offline Deep Reinforcement Learning for Robotic Arm Control in the Maniskill Environment. Авторы Чжан Х., Юдин Д.), и
- Сергей Линок (Influence of Neural Network Receptive Field on Monocular Depth and Ego-Motion Estimation. Авторы Линок С., Юдин Д.А.)

🏆 Доклад Сергея был отмечен программным комитетом и занял 3-е место на конкурсе молодых участников конференции (подробнее в следующем посте).
Доклады конференции опубликованы в международных изданиях: сборнике издательства Springer в серии "Studies in Computational Intelligence" и 6-м номере научного журнала Optical Memory and Neural Networks

Подробности как проходила конференция можно узнать в Телеграм-канале Российской нейросетевой ассоциации 👉🏻 тут