🎓 — Семинар 9. Формирование обучающих целей на основе методов внутренней мотивации | Артём Латышев

В целеориентированном обучении с подкреплением остается проблема редкого вознаграждения. Одно из возможных решений — определение тренировочных целей на основе текущих знаний и возможностей агента, постепенное увеличение сложности достигаемых целей.

На семинаре рассмотрим такие подходы, как LEXA, PEG, использующие внутреннюю мотивацию и обучаемую модель мира для постановки новых целей. Также подробнее обсудим разрабатываемый метод, использующий идеи достижимости и управляемости для определения ключевых целей в среде.

👉🏻 Дата: 02.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #Neuro

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 10. Построение мультимодальных карт | Светлана Ладанова, Сергей Линок

Семинар посвящен построению мультимодальных карт и их применению в робототехнике. Такие карты могут содержать информацию о расположении и текстовом описании объектов, о звуке, который слышал робот рядом с объектом, информацию других модальностей. Такое представление карт позволяет задавать вопросы к ним на естественном языке (например, "Найди синюю подушку на диване") и получать ответ в виде выделенной области 3D-пространства.

Мы рассмотрим современные нейросетевые подходы построения мультимодальных карт, которые появились в последние годы, а также обсудим возможности их применения для мобильных наземных роботов.

👉🏻 Дата: 09.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #robotics #CV

#offtop Партнерский материал👇🏻

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🧠 — Нейроинформатика 2023

1-го ноября завершилась международная конференция Нейроинформатика 2023.

Сотрудники центра приняли в ней активное участие:

▪️Руководитель Центра, зав. лабораторией когнитивных динамических систем Александр Панов выступил на круглом столе "Нейроинформатика сознания"

▪️Зав. лабораторией интеллектуального транспорта Дмитрий Юдин принял участие с пленарным докладом "Нейросетевые методы построения мультимодальных карт и их применение", а также выступил модератором нескольких научных секций Конференции и поучаствовал в съезде Российской нейросетевой ассоциации.

▪️С докладами выступили также сотрудники и аспиранты Центра:
- Евгений Джевиликян (Attractor Properties of Spatiotemporal Memory in Effective Sequence Processing Task. Авторы Кудеров П., Джевеликян Е., Панов А.),
- Хучжэньюй Чжан (Offline Deep Reinforcement Learning for Robotic Arm Control in the Maniskill Environment. Авторы Чжан Х., Юдин Д.), и
- Сергей Линок (Influence of Neural Network Receptive Field on Monocular Depth and Ego-Motion Estimation. Авторы Линок С., Юдин Д.А.)

🏆 Доклад Сергея был отмечен программным комитетом и занял 3-е место на конкурсе молодых участников конференции (подробнее в следующем посте).
Доклады конференции опубликованы в международных изданиях: сборнике издательства Springer в серии "Studies in Computational Intelligence" и 6-м номере научного журнала Optical Memory and Neural Networks

Подробности как проходила конференция можно узнать в Телеграм-канале Российской нейросетевой ассоциации 👉🏻 тут

В продолжении поста про конференцию Нейроинформатика 2023 и 3-ье место в конкурсе молодых участников конференции👇🏻

Поздравляем Сергея с призовым местом!🎉👏🏻

Здравствуйте, уважаемые коллеги!

В рамках конференции Нейроинформатика-2023 состоялся конкурс молодых участников конференции на лучшую работу, доложенную на секционном заседании.

В этом году организаторами были учреждены денежные премии имени академика Андрея Леоновича Микаэляна:
1 место − 40 тыс. руб.
2 место − 20 тыс. руб.
3 место – 10 тыс. руб.
 
🏆ПОБЕДИТЕЛИ КОНКУРСА🏆

1 место  Леонов Мирон Михайлович
Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», Москва           
Доклад: Russian Language Speech Generation from Facial Video Recordings Using Variational Autoencoder
 
2 место Маркова Галия Муратовна
Сибирский федеральный университет, Красноярск      
Доклад: Формирует ли рекуррентная нейронная сеть распознаваемые представления фиксированной серии событий?
 
2 место Куприянов Гавриил Александрович
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
Доклад: Исследование модификаций гендерного генетического алгоритма
 
3 место Кононов Роман Андреевич
Институт прикладной физики РАН, Нижний Новгород              
Доклад: Популяционная динамика в рекуррентных нейронных сетях: обучение с подкреплением задачам когнитивной нейронауки
 
3 место Линок Сергей Александрович
Московский физико-технический институт (государственный университет)        
Доклад: Influence of Neural Network Receptive Field on Monocular Depth and Ego-Motion Estimation
 
3 место Чаплинская Надежда Васильевна
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва          
Доклад: Обучение импульсной нейронной сети за счет механизмов миелинизации и демиелинизации
 
Поздравляем победителей конкурса и желаем всем участникам новых научных открытий и достижений. Ждем вас в следующем году на конференции Нейроинформатика – 2024. 

🎓 — Семинар 11. Архитектура STRL + LLM + сегментация по языковым запросам для решения задачи уборки помещений | Александр Панов, Дмитрий Юдин, Алексей Ковалёв

На семинаре рассмотрим современные подходы по использованию языковых моделей в качестве планировщиков действий в робототехнических системах. Сделаем акцент на мультимодальных архитектурах, которые позволяют эффективно реализовать обратную связь от среды и быстрое перепланирование. Обсудим последние результаты в задаче навигации и манипуляции объектами на реальном роботе Husky.

👉🏻 Дата: 16.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #Robotics #LLM

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🚀— Желаем успеха всем участникам Я-Профи!
Также ждём весной на хакатоне по треку искусственный интеллект, за организацию которого мы отвечаем с начала создания конкурса!