⚡️22-24 ноября пройдет ключевая онлайн-конференция в сфере технологий искусственного интеллекта — AI Journey

В мероприятии примут участие руководители, а также магистранты, аспиранты и научные сотрудники нашего Центра, которые выступят в четверг на конференции:

🗓23 ноября | Бизнес зал 3

11:15 - 13:30
→ Александр Панов «Обзор современных мультимодальных нейронных сетей для планирования действий робота»
→ Дмитрий Юдин, Светлана Ладанова «Методы построения и применения мультимодальных карт»

13:45 - 16:00
→ Алексей Ковалёв, Александр Корчемный «Обратная связь при планировании с LLM на примере сортировки роботом бытовых повседневных вещей»
→ Дмитрий Юдин, Татьяна Земскова «Сегментация изображений с открытым словарем для приложений робототехники»

🗓Полную программу ищите по ссылке

⚡️Подключайтесь к трансляции, но и не забывайте про наш еженедельный семинар, который состоится в 17.00 того же дня, он обещает быть не менее интересным!

🎓 — Семинар 12. Задача децентрализованной навигации взаимозаменяемых агентов в непрерывной среде | Степан Дергачёв

Доклад посвящен тематике децентрализованной навигации групп мобильных агентов в непрерывной среде. В рамках доклада будет рассмотрена задача навигации взаимозаменяемых агентов, которая отличается от классической задачи много-агентной навигации тем, что для решения задачи неважно, какую цель занял каждый конкретный агент.

👉🏻 Дата: 23.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #planning #multiagent

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🥇— Физтех стал лидером по качеству подготовки специалистов в области ИИ ❗️

МФТИ вошёл в группу с оценкой А+ 💯 Рейтинг представил Альянс в сфере ИИ на международной конференции по искусственному интеллекту и машинному обучению AI Journey. Первое место поделили МФТИ, НИУ ВШЭ и НИУ ИТМО.

Всего в список вошли 180 вузов из 64 регионов страны с программами подготовки бакалавров.

Отметили вклад научных лабораторий, магистерских и аспирантских программ, а также заслугу ФПМИ МФТИ. Продолжаем вместе с вами вносить общий вклад в развитие ИИ в России и мире!

📎 С полной версией рейтинга можно ознакомиться тут

🎓 — Семинар 13. Распознавание места и локализации в топологическом графе с использованием библиотеки OpenPlaceRecognition |
Александр Мелехин, Кирилл Муравьёв

Распознавание места (Place Recognition) позволяет автономным агентам узнавать уже посещенные ранее локации, что является важной задачей в области навигации и локализации. В первой части семинара мы рассмотрим постановку задачи, её специфику и существующие решения на основе нейросетевых методов. Во второй части мы расскажем о разрабатываемой библиотеке OpenPlaceRecognition, реализующей современные нейросетевые методы, интерфейсы для датасетов и алгоритмы обучения в удобном унифицированном формате. Третья часть будет отведена задаче топологического картирования и локализации (TopoSLAM) и кратко опишем существующие методы ее решения.

Отдельное внимание будет посвящено нашему прототипу метода TopoSLAM, где покажем предварительные результаты построения топологических карт, полученные с использованием библиотеки OpenPlaceRecognition.

👉🏻 Дата: 30.11.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #navigation

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 14. Motion Planning with Safety Constraints for complex planning tasks | Брайн Ангуло, Григорий Горбов

Доклад посвящен тематике Safe-Reinforcement Learning в задачах планирования движения агента. В рамках доклада будет рассмотрены задачи Safe Reinforcement Learning и Hierarchical Reinforcement Learning, которые мы предлагаем объединить для решения нашей проблемы.

Рассмотрим обзор безопасных подходов, иерархических подходов, а также имеющиеся подходы для решения исходной проблемы. Расскажем, про наши исследования и текущие результаты.

👉🏻 Дата: 7.12.23, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #Planning

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!