🎓 — Семинар 13. Распознавание места и локализации в топологическом графе с использованием библиотеки OpenPlaceRecognition |
Александр Мелехин, Кирилл Муравьёв
Распознавание места (Place Recognition) позволяет автономным агентам узнавать уже посещенные ранее локации, что является важной задачей в области навигации и локализации. В первой части семинара мы рассмотрим постановку задачи, её специфику и существующие решения на основе нейросетевых методов. Во второй части мы расскажем о разрабатываемой библиотеке OpenPlaceRecognition, реализующей современные нейросетевые методы, интерфейсы для датасетов и алгоритмы обучения в удобном унифицированном формате. Третья часть будет отведена задаче топологического картирования и локализации (TopoSLAM) и кратко опишем существующие методы ее решения.
Отдельное внимание будет посвящено нашему прототипу метода TopoSLAM, где покажем предварительные результаты построения топологических карт, полученные с использованием библиотеки OpenPlaceRecognition.
👉🏻 Дата: 30.11.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #navigation
Александр Мелехин, Кирилл Муравьёв
Распознавание места (Place Recognition) позволяет автономным агентам узнавать уже посещенные ранее локации, что является важной задачей в области навигации и локализации. В первой части семинара мы рассмотрим постановку задачи, её специфику и существующие решения на основе нейросетевых методов. Во второй части мы расскажем о разрабатываемой библиотеке OpenPlaceRecognition, реализующей современные нейросетевые методы, интерфейсы для датасетов и алгоритмы обучения в удобном унифицированном формате. Третья часть будет отведена задаче топологического картирования и локализации (TopoSLAM) и кратко опишем существующие методы ее решения.
Отдельное внимание будет посвящено нашему прототипу метода TopoSLAM, где покажем предварительные результаты построения топологических карт, полученные с использованием библиотеки OpenPlaceRecognition.
👉🏻 Дата: 30.11.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #navigation
🔥7
🤜🏻🤛🏻 — Наша научная банда на прошедшей постерной сессии AI Journey 🦾
🔥10👍1
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 13. Распознавание места и локализации в топологическом графе с OpenPlaceRecognition
Распознавание места (Place Recognition) позволяет автономным агентам узнавать уже посещенные ранее локации, что является важной задачей в области навигации и локализации. В первой части семинара мы рассмотрим постановку задачи, её специфику и существующие…
❤7
🎓 — Семинар 14. Motion Planning with Safety Constraints for complex planning tasks | Брайн Ангуло, Григорий Горбов
Доклад посвящен тематике Safe-Reinforcement Learning в задачах планирования движения агента. В рамках доклада будет рассмотрены задачи Safe Reinforcement Learning и Hierarchical Reinforcement Learning, которые мы предлагаем объединить для решения нашей проблемы.
Рассмотрим обзор безопасных подходов, иерархических подходов, а также имеющиеся подходы для решения исходной проблемы. Расскажем, про наши исследования и текущие результаты.
👉🏻 Дата: 7.12.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #Planning
Доклад посвящен тематике Safe-Reinforcement Learning в задачах планирования движения агента. В рамках доклада будет рассмотрены задачи Safe Reinforcement Learning и Hierarchical Reinforcement Learning, которые мы предлагаем объединить для решения нашей проблемы.
Рассмотрим обзор безопасных подходов, иерархических подходов, а также имеющиеся подходы для решения исходной проблемы. Расскажем, про наши исследования и текущие результаты.
👉🏻 Дата: 7.12.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #Planning
🔥3
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 14. Motion Planning with Safety Constraints for complex planning tasks
Доклад посвящен тематике Safe-Reinforcement Learning в задачах планирования движения агента. В рамках доклада будет рассмотрены задачи Safe Reinforcement Learning и Hierarchical Reinforcement Learning, которые мы предлагаем объединить для решения нашей проблемы.…
🔥3
Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.
Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ в области Computer Vision:
— Обнаружение, сегментация, трекинг и прогнозирование траектории движения 3D-объектов по данным камер и радаров
— Построение трехмерных семантических и мультимодальных карт местности
— Определение позы и одометрии робота по изображениям его RGB-D камер
В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— Разработку новых SOTA алгоритмов
— Написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами
— Cовременные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач
Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру , продолжение работы в компаниях партнерах.
Заполнить анкету можно
Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: vainberg.ri@mipt.ru, @rvainberg (в Телеграм)
Подробнее читайте на сайте
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
cogmodel.mipt.ru
Стажировка
Стажировки в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ
🔥7
Center for Cognitive Modeling pinned «🦾 ☃️ ❄️ — Объявляем допнабор на зимнюю стажировку по тематикам компьютерного зрения! Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей…»
Доклад посвящен применению моделей нейронных полей яркости (NeRF) в задачах семантической сегментации и оценке неопределенности предсказаний.
В рамках доклада будет рассказано об актуальных методах NeRF для предсказания семантических карт. Также будут рассмотрены несколько подходов для предсказания неопределенности и проведен обзор применяющих их моделей. Расскажем про разработанную нами модель NeRFUS и результаты ее работы.
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4👍2
Center for Cognitive Modeling pinned «🦾 ☃️ ❄️ — Объявляем допнабор на зимнюю стажировку по тематикам компьютерного зрения! Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей…»
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 15. Нейронные поля яркости (NeRF) с неопределенностью и семантикой
Спикеры: Дарья Дроздова, Егор Зубков
Доклад посвящен применению моделей нейронных полей яркости (NeRF) в задачах семантической сегментации и оценке неопределенности предсказаний.
В рамках доклада будет рассказано об актуальных методах NeRF для предсказания…
Доклад посвящен применению моделей нейронных полей яркости (NeRF) в задачах семантической сегментации и оценке неопределенности предсказаний.
В рамках доклада будет рассказано об актуальных методах NeRF для предсказания…
👍1
🎓 — Семинар 16. 3D-обнаружение и реконструкция окружающих автомобилей в бортовых системах компьютерного зрения | Юшаа Мурхиж
Обсуждается актуальность этой задачи, её общая постановка, существующие методы 3D-обнаружения и реконструкции объектов, а также существующие наборы данных.
Предлагается подход к решению задачи, который может быть применён в бортовых системах компьютерного зрения. Эта работа может быть полезна для специалистов в области автономных транспортных средств.
👉🏻 Дата: 21.12.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению на завершающем семинаре в этому году и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
Обсуждается актуальность этой задачи, её общая постановка, существующие методы 3D-обнаружения и реконструкции объектов, а также существующие наборы данных.
Предлагается подход к решению задачи, который может быть применён в бортовых системах компьютерного зрения. Эта работа может быть полезна для специалистов в области автономных транспортных средств.
👉🏻 Дата: 21.12.23, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению на завершающем семинаре в этому году и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
🔥5
💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 16. 3D-обнаружение и реконструкция окружающих автомобилей в бортовых системах CV
Выступающий: Юшаа Мурхиж
Обсуждается актуальность этой задачи, её общая постановка, существующие методы 3D-обнаружения и реконструкции объектов, а также существующие наборы данных.
Предлагается подход к решению задачи, который может быть применён в бортовых…
Обсуждается актуальность этой задачи, её общая постановка, существующие методы 3D-обнаружения и реконструкции объектов, а также существующие наборы данных.
Предлагается подход к решению задачи, который может быть применён в бортовых…
👍4
Поздравляем всех с наступающим новым годом! Чтобы он открыл только лучшее для каждого из нас и в каждом из нас! 🔥 🎄 🐲
И, конечно, новых статей на A*, в этом году их целых 5!🌟
И, конечно, новых статей на A*, в этом году их целых 5!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤🔥28🎉8