Center for Cognitive Modeling – Telegram
Center for Cognitive Modeling
1.57K subscribers
598 photos
43 videos
3 files
576 links
Telegram-канал Центра Когнитивного Моделирования МФТИ: новости о нас, поступлении, стажировках и искусственном интеллекте🦾

Магистратура и аспирантура МТИИ МФТИ: https://cogmodel.mipt.ru/applicants

По вопросам: @rvainberg, @fissun
Download Telegram
💫 — Присоединяйтесь к трансляции!
🔥6
Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!

Завтра (18 октября) в 17:15 Ева Бакаева расскажет про

Vision-and-Language Navigation

В докладе будет представлен обзор различных задач и направлений области Vision-and-Language Navigation (VLN). Рассмотрим основные VLN бенчмарки, использование LLM и VLM для их решения и актуальные работы

Статьи:
1. Vision-and-Language Navigation: Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments
2. REVERIE: Remote Embodied Visual Referring Expression in Real Indoor Environments
3. Room-Across-Room: Multilingual Vision-and-Language Navigation with Dense Spatiotemporal Grounding
4. Touchdown: Natural Language Navigation and Spatial Reasoning in Visual Street Environments
5. Vision-based Navigation with Language-based Assistance via Imitation Learning with Indirect Intervention
6. CoWs on Pasture: Baselines and Benchmarks for Language-Driven Zero-Shot Object Navigation
7. Memory-Maze: Scenario Driven Benchmark and Visual Language Navigation Model for Guiding Blind People
8. LM-Nav: Robotic Navigation with Large Pre-Trained Models of Language, Vision, and Action
9. NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation
10. BehAV: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes

Ссылка на подключение будет позже
🔥3
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
#ECAI2024 Передаем всем привет из Сантьяго-де-Компостела, где проходит вещуая конференция по ИИ в Европе. Как обычно, программа начинается с воркшопов и туториалов, которых тут почти 50 штук. Организация конференции на высшем уровне и благодаря не такой скученности как на ICLR или AAAI здесь получается более содержательное обсуждение докладов, нет очередий и у организаторов хватает времени на разные мелки приятные орг моменты. Пакет участника очень полезный и современный. На ресепшене был струнный концерт, а на открытии были незатянутые приветсвенные слова от мэра города, министра образования и ректора университета. Но обо всем по порядку.

На воркшопе Multimodal, Affective and Interactive eXplainable AI был обзорный доклад от Albert Gatt про работы VL-SHAP и VALSE про граундинг языковых моделей и классические языковые задачки в эпоху LLM. Порадовала работа про видео ViLMA с бенчмакром про swapping аргументов действия. Еще отмечу интересную работу на воркшопе Adjustable Autonomy and Physical Embodied Intelligence про model-based для многих агентов Multi-Agent Model-Based Reinforcement Learning in Discrete Non-Markovian Reward Decision Processes, где обсуждалась формализация немарковских процессов в явном виде - наконец-то есть нормальная математическая постановка для реальных сред в RL. И упомяну воркшоп для управленцев Machine Learning Meets Differential Equations, где было много различных примеров дифференциальных уравнение, которые успешно аппроксимируются нейросетевыми методами.
😁6👍4
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
И 10 секунд видео для понимания атмосферы 🎻
8
Я/МЫ профессионалы!

🚀 Карьерные возможности
🚀 Денежные премии
🚀 Льготы при поступлении в магистратуру и аспирантуру

Регистрация на олимпиаду «Я — профессионал» заканчивается 12 ноября: https://yandex.ru/profi/

📌 В этом учебном году вновь десятки направлений олимпиады будут учитываться приемной комиссией при поступлении:

Учет направлений «Я — профессионал» при поступлении в магистратуру

Учет направлений «Я — профессионал» при поступлении в аспирантуру
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🎉2
Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!

Завтра (25 октября ) в 16:00 Никита Качаев расскажет про:

Эффективный Online RL с использованием offline данных

Рассмотрим, как использование предварительно неразмеченных offline данных может ускорить exploration и повысить sample efficiency для off-policy алгоритмов в задачах с разреженными вознаграждениями, а также обсудим подходы к объединению онлайн и офлайн обучения без введения дополнительных регуляризаций с использованием on-policy алгоритмов

Статьи:
1. Accelerating Exploration with Unlabeled Prior Data
2. Uni-O4: Unifying Online and Offline Deep Reinforcement Learning with Multi-Step On-Policy Optimization

Ссылка на подключение будет позже
🔥7👍1
📣 Директор Центра когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ Александр Панов рассказывает о том:

🔸 зачем ученые обучают искусственный интеллект играть в The Sims, Dota или покер;
🔸 как происходит обучение ИИ-систем;
🔸 и где потом можно использовать модели, обученные на играх.

📧 Читайте об этом в его статье для РБК
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6
Forwarded from BaseLine
За бегом рабочих дней, незаслуженно мимо прошла новость, что две недели назад в университете Саламанки (старейшем в Испании и входящем в четвёрку старейших университетов Европы 😱) прошла конференция HAIS 2024 (The 19th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems), в которой мы участвуем уже не первый год

От нас была статья «Common Sense Plan Verification with Large Language Models» за авторством Даниила Григорьева, меня и Александра Панова. Мы предложили подход, комбинирующий перевод языковой инструкции в LTL-формулу (Linear Temporal Logic) и последующую верификацию плана с помощью LLM на основе её представлений о мире – тот самый Common Sense

К сожалению, от авторов никто не поехал, но наш коллега Пётр Кудеров (на фото) доблестно представил статью, за что ему огромное спасибо! 🤗
11🔥5👍2
🎓 — Семинар 8. Применение иерархических и основанных на модели мира методов в контексте безопасного обучения с подкреплением| Григорий Горбов, Артём Латышев

Доклад посвящен проблеме безопасного исследования, в которой RL агентам необходимо исследовать среду, соблюдая ограничения по безопасности.
В рамках доклада будет рассмотрены подходы Safe RL и их объединение с подходами Hierarchical RL, Model Based RL. Расскажем, про наши исследования и текущие результаты.

👉🏻 Дата: 31.10.24, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL
🔥9
Вы же знали, что МФТИ открыл Институт искусственного интеллекта? 🤯

🎯 Почему он открыт именно сейчас? Какие задачи будет решать Институт? Зачем вообще нужен ИИ и каковы его перспективы?

🙍‍♀️ Представляем вашему вниманию интервью с научным директором Института ИИ, профессором Юрием Визильтером.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM