Всем привет!

Завтра (25 октября ) в 16:00 Никита Качаев расскажет про:

Эффективный Online RL с использованием offline данных

Рассмотрим, как использование предварительно неразмеченных offline данных может ускорить exploration и повысить sample efficiency для off-policy алгоритмов в задачах с разреженными вознаграждениями, а также обсудим подходы к объединению онлайн и офлайн обучения без введения дополнительных регуляризаций с использованием on-policy алгоритмов

Статьи:
1. Accelerating Exploration with Unlabeled Prior Data
2. Uni-O4: Unifying Online and Offline Deep Reinforcement Learning with Multi-Step On-Policy Optimization

Ссылка на подключение будет позже

За бегом рабочих дней, незаслуженно мимо прошла новость, что две недели назад в университете Саламанки (старейшем в Испании и входящем в четвёрку старейших университетов Европы 😱) прошла конференция HAIS 2024 (The 19th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems), в которой мы участвуем уже не первый год

От нас была статья «Common Sense Plan Verification with Large Language Models» за авторством Даниила Григорьева, меня и Александра Панова. Мы предложили подход, комбинирующий перевод языковой инструкции в LTL-формулу (Linear Temporal Logic) и последующую верификацию плана с помощью LLM на основе её представлений о мире – тот самый Common Sense

К сожалению, от авторов никто не поехал, но наш коллега Пётр Кудеров (на фото) доблестно представил статью, за что ему огромное спасибо! 🤗

🎓 — Семинар 8. Применение иерархических и основанных на модели мира методов в контексте безопасного обучения с подкреплением| Григорий Горбов, Артём Латышев

Доклад посвящен проблеме безопасного исследования, в которой RL агентам необходимо исследовать среду, соблюдая ограничения по безопасности.
В рамках доклада будет рассмотрены подходы Safe RL и их объединение с подходами Hierarchical RL, Model Based RL. Расскажем, про наши исследования и текущие результаты.

👉🏻 Дата: 31.10.24, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL

Поздравляем руководителя нашего Центра Александра Панова, а также нашего сотрудника Алексея Скрынника и желаем новых успехов!

🎓 — Семинар 9. Обзор конференции IROS| Александр Панов, Константин Яковлев, Антон Андрейчук, Алексей Скрынник, Андрей Городецкий

Доклад посвящен проблеме безопасного исследования, в которой RL агентам необходимо исследовать среду, соблюдая ограничения по безопасности.
В рамках доклада будет рассмотрены подходы Safe RL и их объединение с подходами Hierarchical RL, Model Based RL. Расскажем, про наши исследования и текущие результаты.

👉🏻 Дата: 07.11.24, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #конференции

💫 — Начинаем семинар присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 10. Обзор конференции ECAI 2024 | Пётр Кудеров, Зоя Воловикова, Степан Дергачёв

На семинаре мы обсудим прошедшую в Испании, в городе Сантьяго-де-Компостелла с 18 по 25 октября, конференцию ECAI. Поговорим о трендах в исследованиях, представленных на конференции, о наших проектах, представленных командой центра, и о работах, показанных на различных секциях мероприятия.

👉🏻 Дата: 14.11.24, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #конференции

Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 11. Реконструкция семантических 3D-сцен с применением Гауссовского сплаттинга | Роман Титков, Егор Зубков

Гауссовский сплаттинг (Gaussian Splatting) представляет собой инновационный метод реконструкции 3D-сцен, позволяющий эффективно и компактно представлять геометрическую и семантическую информацию пространства. Этот подход имеет практическое применение в робототехнике, системах дополненной реальности и задачах визуализации. В докладе будут рассмотрены ключевые аспекты метода, включая преобразование входных данных в гауссианы, добавление семантической информации из изображений c использованием автоэнкодеров для сжатия признаков и восстановление поз камер с использованием различных методов SLAM. Особое внимание будет уделено оптимизации вычислений для работы в реальном времени, а также обсуждению перспектив применения метода в практических задачах.

👉🏻 Дата: 21.11.24, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotics #CV