Семинар 14: Обзор работ по обучению с подкреплением с конференции AAMAS 2020 | Александра Яковлева

AAMAS (International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems), что в переводе на родной язык означает - Международная конференция по автономным агентам и мультиагентным системам.

Автором первой обозреваемой статьи "Deep Residual Reinforcement Learning", выйгравшей номинацию "Best Paper Award" конференции, является группа нашего английского коллеги из Оксфорда Шимона Вайтсона, также специализирующегося на обучение с подкреплением. В которой, они предлагают технику двунаправленной целевой сети для стабилизации остаточных алгоритмов, что дает остаточную версию DDPG, которая значительно превосходит обычный DDPG в тесте DeepMiотnd Control Suite. https://deepmind.com/research/open-source/deepmind-control-suite

Вторая статья в обзоре - "Gifting in Multi-Agent Reinforcement Learning" канадской группы из университета McGill, в которой авторы отказываются от предположения, что многоагентное обучение с подкреплением обычно изучается на основе унаследованного от классического обучения с подкреплением подхода: функция вознаграждения является исключительным свойством окружающей среды и изменяется только под действием внешних факторов, - и вводят равное вознаграждение, при котором агенты могут сознательно влиять на функцию вознаграждения друг друга. В статье демонстрируют, что этот подход может значительно улучшить процесс обучения в условиях распределения ресурсов, и провести предварительный анализ комплексного воздействия дарований на динамику обучения.


👉🏻Дата: 22.04.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=sS6nFXINO5Q!

Небольшое интервью для Российской Академии Транспорта от заведующего лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ (ЦКМ) Дмитрия Юдина про беспилотные технологии и Tesla.
http://rosacademtrans.ru/bezopasnost_bespilotnikov/

#news

Семинар 15: Обзор современных методов SLAM, учитывающих динамические объекты | Сергей Линок
Анализ методов визульной локализации в трехмерном облаке точек | Илья Белкин

Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) - это ежегодная научная конференция, посвященная достижениям в робототехнике. Это одна из ведущих конференций в своей области, наряду с Международной конференцией по интеллектуальным роботам и системам (IROS).

На семинаре будут рассмотрены подходы к решению задачи vSLAM в динамичных средах. Обзор включает в себя 20 статей, в том числе с коференций IROS и ICRA за 2018 - 2021 годы.

Второй доклад отведен анализу современных методов локализации с помощью камеры на трехмерной карте. Будут представлены идеи подходов, а также результаты некоторых из них на датасете, собранного с помощью мобильного робота ClearPath Husky.

👉🏻Дата: 29.04.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению!

Начинаем семинар, присоединияйтесь! https://youtu.be/S-clCZhv4dA

Сегодня последний день заявок на летнюю школу РАИИ! http://school.raai.org

Семинар 16: Методы и алгоритмы планирования и маршрутизации для групп мобильных роботов | Заин Али

На семинаре будет представлен обзор известных решений проблемы планирования траектории для группы роботов и ее вариантах. Вторая часть презентации будет посвящена задаче планирования пути с одновременной маршрутизацией с приблизительными и оптимальными решениями этих задач. Для каждого решения будет кратко описана идея алгоритма с примерами.

👉🏻Дата: 13.05.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#подготовка #магистратура

Математика для поступающих в магистратуру
Гармонический анализ
https://abitu.net/course/1134

#подготовка #магистратура

Математика для поступающих в магистратуру
Математический анализ, часть 2
https://abitu.net/course/1122

Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=oV8umhZbmhk

Семинар 17: Анализ классических и нейросетевых методов комплексирования данных одометрии | Линар Абдразаков и
Анализ методов построения карт проходимости на основе комплексирования данных | Андрей Криштопик

Одной из важнейших задач в робототехнике является задача определение точного местоположения робота – проблема локализации или позиционирования. Данная проблема очень важна, так как информация о точном местоположении робота необходима для решения более сложных и комплексных задач навигации, построения пути и построения карты окружающей среды.

На сегодняшний день существует несколько различных подходов к решению проблемы локализации. Любые методы оценки позиции робота имеют погрешности, обусловленные различными факторами физической среды. Для оценки этих погрешностей и уточнения реальной позиции робота на данный момент также существуют различные методики, которые мы рассмотрим на сегодняшем семинаре.

👉🏻Дата: 20.05.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab

Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=mCe7OU7cWMY

Семинар 18: Онлайн­-оптимизация эффективного распределения бюджета в рекламной кампании | Михаил Терентьев

В докладе будет рассмотрена система позволяющая управлять бюджетом объявлений рекламной кампании таким образом, чтобы общее количество целевых действий по объявлениям было максимально.

Обзор включает описание архитектуры системы, состоящей из модуля, решающего задачу распределения бюджета в ключе задачи о многоруком бандите и модуля с эвристиками. Также представлено сравнение рассмотренных подходов к решению задачи.

👉🏻Дата: 27.05.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Летняя стажировка!

Индустриальный партнер нашего Центра приглашает студентов на летнюю стажировку по робототехнике в свою команду Dragon Tree Labs - полуфиналиста международного соревнования ANA Avatar XPRIZE 🤖

Dragon Tree Labs объединяет индивидуальных разработчиков и команды робототехников для общей цели — создать робота-аватара, который бы стал продолжением человека, с помощью которого человек, находясь за сотни километров, буквально сможет слышать, видеть, чувствовать и двигаться посредством робота как если бы роботизированное тело было его собственным.

Dragon Tree Labs – единственная команда из Восточной Европы в полуфинале международного соревнования ANA Avatar XPRIZE по созданию автара телепресутвия. 💪🏻💪🏻💪🏻

Подробности о том, как команды XPRIZE помогут расширить live impact человека 👉🏻 https://habr.com/ru/post/558514/

Каждая команда создает уникального робота с новым уровнем технологий телепресутствия, телеуправления и дополненной реальности. Такие роботы уже могут приготовить еду, принимать пациентов и работать в опасных для человека местах и даже полететь в космос.
Если вы хотите развиваться в робототехнике, получить новые знания и применить свои навыки на практике, программируя реальных роботов – добро пожаловать в нашу команду!

Мы приглашаем на оплачиваемую стажировку студентов и аспирантов. Вам будут предложены интересные и нетривиальные задачи из области управления робототехническими системами, применения машинного обучения для робототехники, электроники и механики.

Работа в нашей команде - это решение сложных и интересных задач. Вы сразу погрузитесь в среду, где примените свои навыки на практике. А опытные эксперты станут вашими наставниками и поделятся актуальными знаниями, которые сами используют в работе. Наша культура направлена на открытое взаимодействие, обмен опытом и знаниями.

Подать заявку👉🏻https://dragontreelabs.tech/internship_2021

P.S.: Прошлые записи были удалены, тк обновлялась страница стажировки. Отправленные резюме действительны, но если вы решите подать ещё раз, заявка будет рассмотрена повторно!😉

#offtop

Интересное интервью про обучение в Гарварде на программе МВА, будет полезно тем, кто задумывется о получении данной степени после обучения: https://youtu.be/E8fDjvSRE4w

Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=oI6AEfEogk4

Семинар 19: Анализ методов трекинга объектов на основе изображений подвижной видеокамеры | Илья Башаров

Трекинг объектов в режиме реального времени - очень важная тема для научных исследований, связанных с беспилотными автомобилями, отслеживанием людей на последовательности изображений и др.

На семинаре мы рассмотрим основные этапы отслеживания объектов, какие подходы наиболее эффективны на данный момент, какие проблемы мы выявили и что мы предлагаем для их решения. Будут рассмотрены основные методы MOT: от SORT до FairMOT и новее, MOTS: от PointTrack до новейших трансформеров

👉🏻Дата: 03.06.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=iVPQ1k67kmE

Онлайн-встреча: магистратура и аспирантура Центра Когнитивного Моделирования МФТИ🔥

Продолжается набор в магистратуру и аспирантуру МФТИ в Центр Когнитивного Моделирования ФПМИ.

7-го июня в 15:00 состоится онлайн-встреча, на которой в прямом эфире преподаватели, аспиранты и магистры Центра расскажут о том:

💥 Как поступить на целевые и грантовые места и получать повышенную стипендию?

💥 Зачем готовить статьи на топовые конференции NeurIPS, ICML, CVPR и др.?

💥 Для кого нужно разрабатывать обучающиеся системы управления для беспилотного транспорта и роботов-курьеров?

💥 Как проходит учеба на физтехе и как её совмещать с работой в лаборатории?

💥 Об особенностях учебных программ магистратуры и аспирантуры.

Поступление проходит в:

— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта», где выделено 10 дополнительных мест со стипендией до 30 тыс. руб;

— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» — 5 мест, со стипендией до 80 тыс. руб.

Спикерами выступят:

📢 Александр Панов, руководитель Центра, заведующий лабораторией когнитивных динамических систем, лектор курса “Машинное обучение с подкреплением”

📢 Дмитрий Юдин, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта, лектор курса “Компьютерное зрение”

📢 Пётр Кудеров, аспирант программы ”Информатика и вычислительная техника”, разработчик кортикоморфных нейросетевых алгоритмов

📢 Артём Жолус, магистрант программы "Методы и технологии искусственного интеллекта", стажируется в области машинного обучения с подкреплением.

Для подачи заявки на обучение необходимо заполнить анкету👉🏻 https://vk.cc/arfT8O,

пройти собеседование и затем сдать экзамены по правилам приемной комиссии МФТИ. Поступившим студентам предлагается совмещать учебу со стажировкой в Центре когнитивного моделирования.

А еще мы ответим на все ваши вопросы в прямом эфире. Их можно задавать и по ссылке👉🏻 https://forms.gle/7kra7vjoBd5kNG4A7.

Сайты для поступающих: https://cogmodel.mipt.ru/applicants и https://pk.mipt.ru.

Заявка на поступление👉🏻 https://vk.cc/arfT8O.

Подключайтесь 7 июня в 15.00 к прямому эфиру и задавайте свои вопросы о магистратуре и аспирантуре МФТИ: https://youtu.be/IhSUp3Nvz9k

Ждем всех!

Уже сегодня проводим нашу онлайн-встречу💯
Начало в 15.00, присоединяйтесь и задавайте все ваши вопросы о поступлении, учебе в МФТИ, стажировке у нас и многом другом!
Трансляция: https://www.youtube.com/watch?v=IhSUp3Nvz9k