Сегодня последний день заявок на летнюю школу РАИИ! http://school.raai.org

Семинар 16: Методы и алгоритмы планирования и маршрутизации для групп мобильных роботов | Заин Али

На семинаре будет представлен обзор известных решений проблемы планирования траектории для группы роботов и ее вариантах. Вторая часть презентации будет посвящена задаче планирования пути с одновременной маршрутизацией с приблизительными и оптимальными решениями этих задач. Для каждого решения будет кратко описана идея алгоритма с примерами.

👉🏻Дата: 13.05.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#подготовка #магистратура

Математика для поступающих в магистратуру
Гармонический анализ
https://abitu.net/course/1134

#подготовка #магистратура

Математика для поступающих в магистратуру
Математический анализ, часть 2
https://abitu.net/course/1122

Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=oV8umhZbmhk

Семинар 17: Анализ классических и нейросетевых методов комплексирования данных одометрии | Линар Абдразаков и
Анализ методов построения карт проходимости на основе комплексирования данных | Андрей Криштопик

Одной из важнейших задач в робототехнике является задача определение точного местоположения робота – проблема локализации или позиционирования. Данная проблема очень важна, так как информация о точном местоположении робота необходима для решения более сложных и комплексных задач навигации, построения пути и построения карты окружающей среды.

На сегодняшний день существует несколько различных подходов к решению проблемы локализации. Любые методы оценки позиции робота имеют погрешности, обусловленные различными факторами физической среды. Для оценки этих погрешностей и уточнения реальной позиции робота на данный момент также существуют различные методики, которые мы рассмотрим на сегодняшем семинаре.

👉🏻Дата: 20.05.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab

Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=mCe7OU7cWMY

Семинар 18: Онлайн­-оптимизация эффективного распределения бюджета в рекламной кампании | Михаил Терентьев

В докладе будет рассмотрена система позволяющая управлять бюджетом объявлений рекламной кампании таким образом, чтобы общее количество целевых действий по объявлениям было максимально.

Обзор включает описание архитектуры системы, состоящей из модуля, решающего задачу распределения бюджета в ключе задачи о многоруком бандите и модуля с эвристиками. Также представлено сравнение рассмотренных подходов к решению задачи.

👉🏻Дата: 27.05.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Летняя стажировка!

Индустриальный партнер нашего Центра приглашает студентов на летнюю стажировку по робототехнике в свою команду Dragon Tree Labs - полуфиналиста международного соревнования ANA Avatar XPRIZE 🤖

Dragon Tree Labs объединяет индивидуальных разработчиков и команды робототехников для общей цели — создать робота-аватара, который бы стал продолжением человека, с помощью которого человек, находясь за сотни километров, буквально сможет слышать, видеть, чувствовать и двигаться посредством робота как если бы роботизированное тело было его собственным.

Dragon Tree Labs – единственная команда из Восточной Европы в полуфинале международного соревнования ANA Avatar XPRIZE по созданию автара телепресутвия. 💪🏻💪🏻💪🏻

Подробности о том, как команды XPRIZE помогут расширить live impact человека 👉🏻 https://habr.com/ru/post/558514/

Каждая команда создает уникального робота с новым уровнем технологий телепресутствия, телеуправления и дополненной реальности. Такие роботы уже могут приготовить еду, принимать пациентов и работать в опасных для человека местах и даже полететь в космос.
Если вы хотите развиваться в робототехнике, получить новые знания и применить свои навыки на практике, программируя реальных роботов – добро пожаловать в нашу команду!

Мы приглашаем на оплачиваемую стажировку студентов и аспирантов. Вам будут предложены интересные и нетривиальные задачи из области управления робототехническими системами, применения машинного обучения для робототехники, электроники и механики.

Работа в нашей команде - это решение сложных и интересных задач. Вы сразу погрузитесь в среду, где примените свои навыки на практике. А опытные эксперты станут вашими наставниками и поделятся актуальными знаниями, которые сами используют в работе. Наша культура направлена на открытое взаимодействие, обмен опытом и знаниями.

Подать заявку👉🏻https://dragontreelabs.tech/internship_2021

P.S.: Прошлые записи были удалены, тк обновлялась страница стажировки. Отправленные резюме действительны, но если вы решите подать ещё раз, заявка будет рассмотрена повторно!😉

#offtop

Интересное интервью про обучение в Гарварде на программе МВА, будет полезно тем, кто задумывется о получении данной степени после обучения: https://youtu.be/E8fDjvSRE4w

Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=oI6AEfEogk4

Семинар 19: Анализ методов трекинга объектов на основе изображений подвижной видеокамеры | Илья Башаров

Трекинг объектов в режиме реального времени - очень важная тема для научных исследований, связанных с беспилотными автомобилями, отслеживанием людей на последовательности изображений и др.

На семинаре мы рассмотрим основные этапы отслеживания объектов, какие подходы наиболее эффективны на данный момент, какие проблемы мы выявили и что мы предлагаем для их решения. Будут рассмотрены основные методы MOT: от SORT до FairMOT и новее, MOTS: от PointTrack до новейших трансформеров

👉🏻Дата: 03.06.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=iVPQ1k67kmE

Онлайн-встреча: магистратура и аспирантура Центра Когнитивного Моделирования МФТИ🔥

Продолжается набор в магистратуру и аспирантуру МФТИ в Центр Когнитивного Моделирования ФПМИ.

7-го июня в 15:00 состоится онлайн-встреча, на которой в прямом эфире преподаватели, аспиранты и магистры Центра расскажут о том:

💥 Как поступить на целевые и грантовые места и получать повышенную стипендию?

💥 Зачем готовить статьи на топовые конференции NeurIPS, ICML, CVPR и др.?

💥 Для кого нужно разрабатывать обучающиеся системы управления для беспилотного транспорта и роботов-курьеров?

💥 Как проходит учеба на физтехе и как её совмещать с работой в лаборатории?

💥 Об особенностях учебных программ магистратуры и аспирантуры.

Поступление проходит в:

— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта», где выделено 10 дополнительных мест со стипендией до 30 тыс. руб;

— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника» — 5 мест, со стипендией до 80 тыс. руб.

Спикерами выступят:

📢 Александр Панов, руководитель Центра, заведующий лабораторией когнитивных динамических систем, лектор курса “Машинное обучение с подкреплением”

📢 Дмитрий Юдин, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта, лектор курса “Компьютерное зрение”

📢 Пётр Кудеров, аспирант программы ”Информатика и вычислительная техника”, разработчик кортикоморфных нейросетевых алгоритмов

📢 Артём Жолус, магистрант программы "Методы и технологии искусственного интеллекта", стажируется в области машинного обучения с подкреплением.

Для подачи заявки на обучение необходимо заполнить анкету👉🏻 https://vk.cc/arfT8O,

пройти собеседование и затем сдать экзамены по правилам приемной комиссии МФТИ. Поступившим студентам предлагается совмещать учебу со стажировкой в Центре когнитивного моделирования.

А еще мы ответим на все ваши вопросы в прямом эфире. Их можно задавать и по ссылке👉🏻 https://forms.gle/7kra7vjoBd5kNG4A7.

Сайты для поступающих: https://cogmodel.mipt.ru/applicants и https://pk.mipt.ru.

Заявка на поступление👉🏻 https://vk.cc/arfT8O.

Подключайтесь 7 июня в 15.00 к прямому эфиру и задавайте свои вопросы о магистратуре и аспирантуре МФТИ: https://youtu.be/IhSUp3Nvz9k

Ждем всех!

Уже сегодня проводим нашу онлайн-встречу💯
Начало в 15.00, присоединяйтесь и задавайте все ваши вопросы о поступлении, учебе в МФТИ, стажировке у нас и многом другом!
Трансляция: https://www.youtube.com/watch?v=IhSUp3Nvz9k

Семинар 20: Ретроспективное исследование среды в обучении с подкреплением | Артём Жолус

Обучение с подкреплением на основе модели (model-based reinforcement learning) является перспективным направлением в области обучения с подкреплением, которое позволяет эффективно решать задачи, в которых взаимодействие со средой является дорогой операцией (таких как управление роботами).

В данном докладе будут представлены результаты исследований сотрудников центра, а именно - алгоритм на основе model-based RL (MBRL), который позволяет ускорить решение агентом текущией задачи при помощи опыта, накопленного при решении предыдущих задач. В частности, будет разобрана статья, отправленная на конференцию NeurIPS 2021, в которой предлагается meta-learning алгоритм VRAMa на основе Dreamer.

👉🏻Дата: 10.06.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://www.youtube.com/watch?v=tfE773u6oJA

Завтра с 13:00 до 18:00 приходите на день карьеры в МФТИ!
Нас можно будет найти на 1-ом этаже Главного Корпуса.
Это редкая возможность пообщаться вживую, ещё раз задать все вопросы про обучение в магистратуре и аспирантуре, а также прохождение стажировки в нашем Центре, увидеть робота Husky и просто побеседовать!

Будут раздаточные материалы, сладкие угощения, а также специальным бонусом - стикеры с NeurIPS!)

Подробности на сайте: careerday.mipt.ru

#offtop

Цифровой прорыв — проект президентской платформы «Россия — страна возможностей». Реальные IT-задачи от бизнеса и государства, экспертиза от топовых специалистов индустрии ждут вас на хакатонах!

Считаешь, что самое перспективное направление науки — это нанотехнологии? А может, топишь за колонизацию Марса? Докажи на деле!

Прими участие в разработке, которая ляжет в основу принятия решений о финансировании научных проектов. Выдели в имеющемся накопленном корпусе знаний те направления, в которых возможен реальный научный прорыв!

Реши кейс на хакатоне «Цифрового прорыва» 18-20 июня — и ты сможешь:

🔥Попасть в финал «Цифрового прорыва» (проходят 10 лучших команд)
🔥Лично представить свой проект на VI ежегодной конференции «Цифровая индустрия промышленной России» в Нижнем Новгороде перед первыми лицами государства и топ-менеджерами крупнейших компаний страны!
🔥Побороться за призовой фонд — 500 тысяч рублей!

Регистрируйся до 23:59 (МСК) 13 июня на сайте: https://leadersofdigital.ru/event/63008/
Выйди за границы своих возможностей! Покажи, на что способно IT в синергии с наукой!

Спасибо всем, кто вчера пришел к нам на День карьеры, были рады всех видеть! Здорово наконец-то пообщаться лично и ещё раз ответить на все интересующие вас вопросы по поступлению и стажировке!

Ещё раз прикрепляем все ссылки на анкеты👇🏻

👍🏻Стажировка в Центре: https://clck.ru/TnLyJ
👍🏻Заявка в магистратуру \ аспирантуру: https://clck.ru/VKr3M
👍🏻Стажировка в Dragon Tree Labs: https://dragontreelabs.tech/internship_2021

P.S: вот таких роботов можно обучать у нас..и не только)

​​Семинар 21: Mixing Q Networks for Multi-Agent Path Finding |
Василий Давыдов &
MCTS for Multi-Agent Path Finding | Александра Яковлева

В первой презентации будут представлены результаты применения алгоритма QMIX к задаче path finding. Данный алгоритм позволяет агентам при обучении учитывать Q-функции друг друга, что помогает им действовать более кооперативно. Также будет представлена наша реализация среды для multi-agent path finding.

Второй доклад отведен планированию, RL и применению Monte Carlo Tree Search для решения задачи поиска пути. В том числе будет рассмотрена статься от DeepMind, в которой они обобщают их подход до единого алгоритма AlphaZero, способного достичь сверхчеловеческой производительности во многих сложных играх, при этом, начав со случайной игры и не имея никаких знаний в предметной области, кроме правил игры.

Статья: https://deepmind.com/research/publications/general-reinforcement-learning-algorithm-masters-chess-shogi-and-go-through-self-play

👉🏻Дата: 17.06.21, четверг, в 17:00

Трансляция Zoom: https://vk.cc/bXH0Ab
Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!