Поздравляем наших дорогих подписчиков с наступающим Новым Годом и Рождеством! 🥳
Желаем побольше интересных инсайтов, побольше свободных карт для экспериментов, полезных рецензий и акцептов, конечно, побольше! Ура!
🎄🇷🇺 🎄
Желаем побольше интересных инсайтов, побольше свободных карт для экспериментов, полезных рецензий и акцептов, конечно, побольше! Ура!
🎄
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🎉21❤8
А вот и первые акцепты!🎉
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
Две работы нашей группы были приняты на вторую после NeurIPS ведущую конференцию по ИИ - ICLR 2025 📝🎉🍾:
1) POGEMA Bench - статья по быстрому бенчмарку для мультиагентных задач поиска пути (MAPF) - собрали вместе все-все актуальные методы и алгоритмы (MARL, классика и наши гибридные), показали что MAPF это важная и сложная задача (не то что ваш StarCraft🎮) и что наш бенч хорошо выделяется среди других сред для MARL
2) DHTM - новый алгоритм памяти на хеббовских принцпиах, который быстро и эффективно запоминает последовательности наблюдений и действий в задаче обучения агента в среде с вознаграждениями и при этом без бэкпропа побивает рекуррентные сетки и трансформеры🦾
Конференция будет проходить в Сингапуре в апреле - как обычно сделаем обзор интересных работ оттуда🇸🇬
1) POGEMA Bench - статья по быстрому бенчмарку для мультиагентных задач поиска пути (MAPF) - собрали вместе все-все актуальные методы и алгоритмы (MARL, классика и наши гибридные), показали что MAPF это важная и сложная задача (не то что ваш StarCraft🎮) и что наш бенч хорошо выделяется среди других сред для MARL
2) DHTM - новый алгоритм памяти на хеббовских принцпиах, который быстро и эффективно запоминает последовательности наблюдений и действий в задаче обучения агента в среде с вознаграждениями и при этом без бэкпропа побивает рекуррентные сетки и трансформеры🦾
Конференция будет проходить в Сингапуре в апреле - как обычно сделаем обзор интересных работ оттуда🇸🇬
openreview.net
POGEMA: A Benchmark Platform for Cooperative Multi-Agent Pathfinding
Multi-agent reinforcement learning (MARL) has recently excelled in solving challenging cooperative and competitive multi-agent problems in various environments, typically involving a small number...
🔥23👏2
Наш Центр активно развивается. С момента формирования научных лабораторий и запуска магистерской программы МТИИ на физтехе в 2019г прошло уже более 5 лет.
За это время мы уже успели многого достичь: победы в крупнейших всероссийских и международных соревнованиях (Up Great, Habitat, Waymo Challenge, Flatland, MineRL и др), ежегодные публикации и участие в топовых конференциях уровня A*, Более 100+ научных семинаров, более 50+ защит магистров и аспирантов, защита докторских диссертаций у наших руководителей и, конечно, активное участие в развитии ИИ в России.
Но самое интересное только начинается! Есть много направлений жизнедеятельности нашего Центра от развития бакалаврских и аспирантских программ до проведения научных семинаров и продвижения наших соц. сетей (хотели бы больше делиться нашими успехами и рассказывать о наших исследованиях и разработках!), в которых можно себя проявить!
Если вы хотите стать частью и принимать активное участие в развитии одной из крупнейших и передовых лабораторий по ИИ и робототехнике - это ваш шанс!
Подробнее с описанием вакансии можно ознакомиться по ссылке
Для подачи заявки достаточно заполнить
Поиск кандидата уже идет, поэтому если вам интереса вакансия, то первым делом заполняйте анкету и мы с вами сразу свяжемся!
Верим, что сможем найти лучшего кандидата, с кем продолжим строить одну из лучших лабораторий в России и мире!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5❤2
Center for Cognitive Modeling pinned «🦾 🔥 💫 — Вакансия комьюнити-менеджера для развития нашего Центра! Наш Центр активно развивается. С момента формирования научных лабораторий и запуска магистерской программы МТИИ на физтехе в 2019г прошло уже более 5 лет. За это время мы уже успели многого достичь:…»
🎓 — Семинар 16. Объектно-центричные модели мира | Виталий Воробьёв, Владимир Фролов
Начинаем весенний цикл семинаров!
Большинство современных моделей мира сталкиваются с проблемой связывания. Суть этой проблемы заключается в том, что модели, объединяющие всю информацию в единый вектор, теряют способность эффективно обучаться из-за смешения признаков. Одним из решений этой задачи являются объектно-центричные модели мира, где ключевым элементом выступают слоты. Каждый слот представляет собой вектор, кодирующий характеристики объекта: форму, положение, текстуру и другие атрибуты.
В рамках семинара, Владимир Фролов представит базовые модели для выделения слотов на основе архитектуры SA (Slot Attention). Кроме того, он расскажет о методе SMM (Slot mixture model), разработанном в Центре когнитивного моделирования, и его последующих усовершенствованиях.
Виталий Воробьёв, аспирант нашего Центра, выступит с докладом о применении слотовых экстракторов для работы с видео и построения моделей мира, способных прогнозировать следующие состояния слотов. Также он представит новый метод COMPAS (COMPose Actions and Slots), предназначенный для повышения точности предсказаний в динамических средах с учетом действий.
👉🏻 Дата: 06.02.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #CV
Начинаем весенний цикл семинаров!
Большинство современных моделей мира сталкиваются с проблемой связывания. Суть этой проблемы заключается в том, что модели, объединяющие всю информацию в единый вектор, теряют способность эффективно обучаться из-за смешения признаков. Одним из решений этой задачи являются объектно-центричные модели мира, где ключевым элементом выступают слоты. Каждый слот представляет собой вектор, кодирующий характеристики объекта: форму, положение, текстуру и другие атрибуты.
В рамках семинара, Владимир Фролов представит базовые модели для выделения слотов на основе архитектуры SA (Slot Attention). Кроме того, он расскажет о методе SMM (Slot mixture model), разработанном в Центре когнитивного моделирования, и его последующих усовершенствованиях.
Виталий Воробьёв, аспирант нашего Центра, выступит с докладом о применении слотовых экстракторов для работы с видео и построения моделей мира, способных прогнозировать следующие состояния слотов. Также он представит новый метод COMPAS (COMPose Actions and Slots), предназначенный для повышения точности предсказаний в динамических средах с учетом действий.
👉🏻 Дата: 06.02.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #RL #CV
🔥9👍1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4
Оплачиваемая стажировка в Центре когнитивного моделирования Института ИИ МФТИ предполагает работу над прикладными или поисковыми проектами в составе опытной команды, написание статей в ведущие конференции и журналы.
Стажировка проходит в рамках одного из направлений работ Центра:
— большие поведенческие модели;
— методы манипуляция двуруких роботов;
— нейросетевые методы компьютерного зрения;
— обучение с подкреплением;
— большие языковые модели.
В процессе вашей работы вы сможете погрузиться в:
— разработку новых SOTA алгоритмов;
— написание публикаций и участие в международных конференциях со своими результатами;
— современные проблемы внедрения передовых методов искусственного интеллекта для решения практических задач.
Стажировку можно совмещать с написанием вашего бакалаврского или магистерского диплома. После успешного окончания стажировки возможно трудоустройство в лаборатории Центра, поступление в магистратуру и аспирантуру, продолжение работы в компаниях-партнерах.
Прием заявок до 10 марта 2025 включительно!
Заполнить анкету тут
Вопросы можно задать нам в сообщениях или по почте: mukhina.ad@phystech.edu, @fissun.
Подробнее
#стажировка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4👍2
Forwarded from МФТИ — Физтех
Поздравление ректора МФТИ Дмитрия Ливанова с Днём российской науки 🎉
Уважаемые коллеги, учёные, преподаватели, аспиранты и студенты!
Поздравляю вас с Днем российской науки!
Наука — это двигатель прогресса, фундамент технологического суверенитета и ключ к будущему. Благодаря вашим усилиям разрабатываются передовые технологии, совершаются открытия, меняющие жизнь людей и укрепляющие позиции нашей страны в мире.
МФТИ — это не просто вуз, а экосистема, где зарождаются амбициозные идеи, работают выдающиеся учёные, а молодые таланты делают первые шаги в большой науке. Исследования в области искусственного интеллекта, биотехнологий, физики, математики и других направлений, проводимые в наших стенах, формируют будущее технологий и определяют траекторию развития многих отраслей.
Сегодня я хочу выразить благодарность каждому, кто посвятил себя науке, кто исследует, изобретает, обучает, вдохновляет. Пусть вас сопровождают удача, вдохновение и смелость ставить перед собой самые амбициозные цели. Желаю вам крепкого здоровья, новых открытий и преданных единомышленников!
С праздником!
Уважаемые коллеги, учёные, преподаватели, аспиранты и студенты!
Поздравляю вас с Днем российской науки!
Наука — это двигатель прогресса, фундамент технологического суверенитета и ключ к будущему. Благодаря вашим усилиям разрабатываются передовые технологии, совершаются открытия, меняющие жизнь людей и укрепляющие позиции нашей страны в мире.
МФТИ — это не просто вуз, а экосистема, где зарождаются амбициозные идеи, работают выдающиеся учёные, а молодые таланты делают первые шаги в большой науке. Исследования в области искусственного интеллекта, биотехнологий, физики, математики и других направлений, проводимые в наших стенах, формируют будущее технологий и определяют траекторию развития многих отраслей.
Сегодня я хочу выразить благодарность каждому, кто посвятил себя науке, кто исследует, изобретает, обучает, вдохновляет. Пусть вас сопровождают удача, вдохновение и смелость ставить перед собой самые амбициозные цели. Желаю вам крепкого здоровья, новых открытий и преданных единомышленников!
С праздником!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍3
🎓 — Семинар 17. Распознавание физических свойств объектов на изображениях | Маргарита Кичик, Роман Титков
Современные модели компьютерного зрения успешно определяют категории объектов и их расположение, однако извлечение физических свойств, таких как материал, плотность или упругость, остается сложной задачей. В рамках семинара будут рассмотрены подходы к распознаванию физических характеристик объектов с упором на определение материалов объектов. Отдельно рассмотрим существующие наборы данных, предназначенные для анализа материалов.
Маргарита расскажет про датасеты для семантической сегментации материалов и работы, посвященные этой задаче, а также про эксперименты, проведенные в ЦКМ и дальнейшие планы исследований по этому направлению.
Роман расскажет о ранних экспериментах по классификации материалов, проведённых с использованием как классических методов, так и нейросетевых подходов на основе дообученной модели CLIP.
👉🏻 Дата: 13.02.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
Современные модели компьютерного зрения успешно определяют категории объектов и их расположение, однако извлечение физических свойств, таких как материал, плотность или упругость, остается сложной задачей. В рамках семинара будут рассмотрены подходы к распознаванию физических характеристик объектов с упором на определение материалов объектов. Отдельно рассмотрим существующие наборы данных, предназначенные для анализа материалов.
Маргарита расскажет про датасеты для семантической сегментации материалов и работы, посвященные этой задаче, а также про эксперименты, проведенные в ЦКМ и дальнейшие планы исследований по этому направлению.
Роман расскажет о ранних экспериментах по классификации материалов, проведённых с использованием как классических методов, так и нейросетевых подходов на основе дообученной модели CLIP.
👉🏻 Дата: 13.02.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
🔥5👍2❤1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2🔥2
🎓 — Семинар 18. Пространственно-временной метрико-семантический SLAM в динамических средах | Олег Буличев
На семинаре будет представлен обзор современных методов SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) с акцентом на их модульную структуру. Особое внимание будет уделено надстройкам, таким как использование графов, семантических карт и других методов, повышающих точность и устойчивость системы.
Вторая часть будет отведена специфике пространственно-временного метрико-семантического SLAM, позволяющего учитывать изменения в динамической среде, включая отслеживание движущихся объектов и поддержание семантической согласованности. Одним из таких методов является "Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments", где предложен новый подход к объединению краткосрочной динамики и долгосрочных изменений. На семинаре будет разбор этой работы и предложены возможные улучшения.
5️⃣ Github
👉🏻 Дата: 20.02.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #planning
На семинаре будет представлен обзор современных методов SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) с акцентом на их модульную структуру. Особое внимание будет уделено надстройкам, таким как использование графов, семантических карт и других методов, повышающих точность и устойчивость системы.
Вторая часть будет отведена специфике пространственно-временного метрико-семантического SLAM, позволяющего учитывать изменения в динамической среде, включая отслеживание движущихся объектов и поддержание семантической согласованности. Одним из таких методов является "Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments", где предложен новый подход к объединению краткосрочной динамики и долгосрочных изменений. На семинаре будет разбор этой работы и предложены возможные улучшения.
👉🏻 Дата: 20.02.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #planning
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍13🔥6❤🔥2😁1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7❤2👍2🎉1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤16🐳4👏2😁2
В рамках семинара, магистр нашего Центра рассмотрит один из актуальных подходов к задаче сегментации объектов на изображениях — использование визуальных запросов вместо традиционных промтов или текстовых описаний.
Обсудим существующие методы, которые позволяют использовать референсное изображение в качестве входного "запроса" к нейросетевой модели, их архитектуры и особенности.
Михаил расскажет об экспериментах по этой теме, проведённых в Центре, и дальнейших планах работ в этом направлении.
👉🏻 Дата: 27.02.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10👍2❤1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥10❤3🎉3
#партнерский_пост
Школа глубокого обучения МФТИ приглашает на новый семестр!
Запись на обучение в DLS наконец-то снова открыта!
Самое время подключиться к курсу от 15 февраля и успеть на большую практическую работу! Регистрируйтесь, чтобы успеть на ближайшее занятие, которое пройдёт уже 8 марта!
Регистрация на главной странице сайта
Алгоритм подачи заявки:
0. Зарегистрироваться на курс;
1. Получить на почту письмо о успешной регистрации с нужными ссылками;
2. Вступить в чат своего потока и присоединиться к курсу на Stepik;
3. 15 февраля начать учиться;
4. Если что-то пошло не так, то отправить вопрос нам на почту dlphystech@gmail.com или написать в сообщениях в группе VK.
О чем еще хотим напомнить?
🎯Учиться можно всем!
🎯Учиться можно бесплатно, но если вы хотите индивидуальную поддержку, то можете познакомиться с платными тарифами с дополнительными возможностями. Подробнее о них вы можете узнать в канале DLS;
🎯На многие популярные вопросы мы ответили здесь;
🎯Если вы хотите использовать материалы Школы для своей преподавательской практики, то они не против! Но им будет приятно, если вы им про это расскажете.
Пишите на почту: dlphystech@gmail.com
Школа глубокого обучения МФТИ приглашает на новый семестр!
Запись на обучение в DLS наконец-то снова открыта!
Самое время подключиться к курсу от 15 февраля и успеть на большую практическую работу! Регистрируйтесь, чтобы успеть на ближайшее занятие, которое пройдёт уже 8 марта!
Регистрация на главной странице сайта
Алгоритм подачи заявки:
0. Зарегистрироваться на курс;
1. Получить на почту письмо о успешной регистрации с нужными ссылками;
2. Вступить в чат своего потока и присоединиться к курсу на Stepik;
3. 15 февраля начать учиться;
4. Если что-то пошло не так, то отправить вопрос нам на почту dlphystech@gmail.com или написать в сообщениях в группе VK.
О чем еще хотим напомнить?
🎯Учиться можно всем!
🎯Учиться можно бесплатно, но если вы хотите индивидуальную поддержку, то можете познакомиться с платными тарифами с дополнительными возможностями. Подробнее о них вы можете узнать в канале DLS;
🎯На многие популярные вопросы мы ответили здесь;
🎯Если вы хотите использовать материалы Школы для своей преподавательской практики, то они не против! Но им будет приятно, если вы им про это расскажете.
Пишите на почту: dlphystech@gmail.com
🔥7
🎓 — Семинар 19. Исследование методов и разработка алгоритмов топологического картирования и локализации | Кирилл Муравьёв
В этот четверг младший научный сотрудник нашего Центра расскажет про своё диссертационное исследование, которое он проводит в качестве аспиранта ФИЦ ИУ РАН.
Подход, о котором пойдёт разговор, позволит обеспечить долговременную навигацию в больших средах. Его суть заключается в представлении карты в виде графа локаций и определения в каждый момент времени текущей локации и относительного положения в ней робота.
На семинаре будут описаны существующие методы TopoSLAM, а также разработанный в ходе исследования метод PRISM-TopoMap, полученные с ним результаты на различных датасетах внутри и вне помещений и перспективы его применения.
Материалы:
● гитхаб метода PRISM-TopoMap
● статья про PRISM-TopoMap в IEEE RAL
● публикация
👉🏻 Дата: 06.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
В этот четверг младший научный сотрудник нашего Центра расскажет про своё диссертационное исследование, которое он проводит в качестве аспиранта ФИЦ ИУ РАН.
Подход, о котором пойдёт разговор, позволит обеспечить долговременную навигацию в больших средах. Его суть заключается в представлении карты в виде графа локаций и определения в каждый момент времени текущей локации и относительного положения в ней робота.
На семинаре будут описаны существующие методы TopoSLAM, а также разработанный в ходе исследования метод PRISM-TopoMap, полученные с ним результаты на различных датасетах внутри и вне помещений и перспективы его применения.
Материалы:
● гитхаб метода PRISM-TopoMap
● статья про PRISM-TopoMap в IEEE RAL
● публикация
👉🏻 Дата: 06.03.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
🔥8❤5❤🔥3
Времени до окончания набора на стажировку всё меньше, а у вас почему-то ещё остались сомнения? Тогда позвольте нашему небольшому FAQ их развеять!
1. Как долго длится стажировка?
2. Как проходит отбор?
3. Когда результаты?
4. Какие есть проекты?
5. Если на выбранное направление не возьмут, можно податься на другое?
7. Будет ли поддержка?
8. А что после?
1. Как долго длится стажировка?
4-6 месяцев.
2. Как проходит отбор?
Отбор состоит их двух частей:
1 этап — это устное собеседование с рассказом о вашем опыте, в том числе могут быть базовые технические вопросы по основам ML.
2 этап — вам будет выдано тестовое задание по выбранной вами тематике и предоставлена одна неделя для того, чтобы предоставить решение и затем его обсудить.
3. Когда результаты?
После закрытия формы (10 марта) мы обработаем все ответы за 1-2 недели и направим письма на указанные вами почтовые адреса или свяжемся в Телеграме.
4. Какие есть проекты?
Актуальные проекты можно посмотреть по ссылке.
P.S: Скоро появятся и на сайте!
5. Если на выбранное направление не возьмут, можно податься на другое?
Да, можно выбрать несколько смежных тем, но важно понимать в каких у вас есть компетенции.6. Какой формат у стажировки?
Формат работы гибридный с возможностью посещения офиса в кропусе Цифры и Институте ИИ МФТИ. Для работы с нашим роботом будет требоваться очное присутствие.
Общая загрузка 20ч в неделю.
7. Будет ли поддержка?
В процессе работы тебе будет помогать ментор. А рядом будет команда профессионалов, которая берёт своё начало у самых истоков развития AI в России!
8. А что после?
При успешном прохождении стажировки... её можно продолжить! Часто студенты остаются на повторную стажировку и доводят свои роботы до ума совместной публикацией на топовую конференцию или защитой диплома.
Также после стажировки намного проще попасть в магистратуру или аспирантуру к нам в Центр и продолжить работу над проектом уже там.
https://cogmodel.mipt.ru/applicantsКакой-то из ваших вопросов остался без ответа? Тогда срочно бегите это исправлять по почте или в лс: mukhina.ad@phystech.edu, @fissun.
👍5🔥5❤4